CN113619996B

CN113619996B - 一种便于物料箱稳固放置的物流运输设备

Info

Publication number: CN113619996B
Application number: CN202110947663.4A
Authority: CN
Inventors: 吴春月
Original assignee: Y2T Technology Co Ltd
Current assignee: Y2T Technology Co Ltd
Priority date: 2021-08-18
Filing date: 2021-08-18
Publication date: 2022-12-23
Anticipated expiration: 2041-08-18
Also published as: CN113619996A

Abstract

本发明涉及一种运输设备，尤其涉及一种便于物料箱稳固放置的物流运输设备。要解决的技术问题：提供一种可以减轻人们的工作负担，可以保护物料箱的便于物料箱稳固放置的物流运输设备。一种便于物料箱稳固放置的物流运输设备，包括有支架和输送辊，支架内部两侧均转动式安装有输送辊；传输带，传输带绕在输送辊之间；动力机构，动力机构安装于支架上。本发明的压力传感器可以对物料箱进行称重，并且可以对不同重量的物料箱进行分类，减轻人们的工作负担，夹紧板可以将物料箱夹住，还可以将物料箱分隔开来，避免物料箱之间发生碰撞，从而能够很好的保护物料箱。

Description

一种便于物料箱稳固放置的物流运输设备

技术领域

本发明涉及一种运输设备，尤其涉及一种便于物料箱稳固放置的物流运输设备。

背景技术

物料箱是物流管理行业中的必备用品，用于存放物品，物料箱包装好之后，需要将物料箱运输到指定位置，在运输物料箱时，人们需要根据物料箱的重量进行分类，然后通过运输设备进行运输，现在一般是人们手动对物料箱进行称重，增加了人们的工作负担，而且现在大多数的运输设备都没有分隔物料箱的功能，物料箱之间可能会发生碰撞，导致物料箱受损。

针对目前存在的问题，我们设计一种可以减轻人们的工作负担，可以保护物料箱的设备。

发明内容

为了克服需要人们手动对物料箱进行称重，增加了人们的工作负担，物料箱之间可能会发生碰撞，导致物料箱受损的缺点，要解决的技术问题：提供一种可以减轻人们的工作负担，可以保护物料箱的便于物料箱稳固放置的物流运输设备。

一种便于物料箱稳固放置的物流运输设备，包括有：

支架和输送辊，支架内部两侧均转动式安装有输送辊；

传输带，传输带绕在输送辊之间；

动力机构，动力机构安装于支架上；

测重机构，测重机构安装于支架内；

挡住机构，挡住机构安装于支架的一侧；

夹紧组件，夹紧组件安装于传输带上。

进一步地，动力机构包括有：

保护壳，支架的两侧均安装有保护壳；

第一电动推杆，支架的两侧均安装有第一电动推杆；

棘齿轮，其中一根输送辊的两端均安装有棘齿轮；

第一连杆，第一电动推杆的伸缩杆上均固接有第一连杆；

棘齿条，第一连杆上均滑动式设有棘齿条，棘齿条和棘齿轮配合；

第一弹簧，棘齿条上均设有第一弹簧，第一弹簧的一端和第一连杆连接，第一弹簧的另一端和棘齿条连接。

进一步地，测重机构包括有：

减速电机，减速电机安装于支架的一侧；

旋转杆，旋转杆转动式安装于支架的内侧，旋转杆和减速电机的输出轴固定连接；

旋转板，旋转板固接于旋转杆上；

第一限位杆，旋转板的两侧均固接有第一限位杆，第一限位杆和支架内壁滑动式连接；

压力传感器，压力传感器嵌入式安装于旋转板上；

蜂鸣器，蜂鸣器安装于支架的一侧下部。

进一步地，挡住机构包括有：

滑道，滑道固接于支架上靠近蜂鸣器的一侧；

第一支块，支架顶部两侧均固接有第一支块；

第一导杆，第一支块内侧均安装有第一导杆；

挡板，挡板滑动式设置在第一导杆之间；

第二弹簧，第一导杆上均设有第二弹簧，第二弹簧的一端和第一支块连接，第二弹簧的另一端和挡板连接。

进一步地，夹紧组件包括有：

固定板，传输带外侧均匀间隔的连接有固定板；

夹紧板，每个固定板上均滑动式设有夹紧板；

第六弹簧，第六弹簧连接在夹紧板和固定板之间。

进一步地，还包括有压住组件，压住组件包括有：

安装架，安装架固接于支架的上侧中部；

第二导杆，安装架的两侧均安装有第二导杆；

移动杆，第二导杆上均滑动式设有移动杆，移动杆和安装架滑动式连接；

第三弹簧，第二导杆上均设有第三弹簧，第三弹簧的一端和安装架，第三弹簧的另一端和移动杆连接；

滚轮，移动杆之间均匀间隔的转动式连接有滚轮；

第二连杆，移动杆上均滑动式设有第二连杆；

第四弹簧，第四弹簧连接在第二连杆和移动杆之间；

楔形块，安装架的两侧均固接有楔形块，楔形块和第二连杆配合。

进一步地，还包括有推出组件，推出组件包括有：

第二支块，支架内侧固接有至少两个第二支块；

第二电动推杆，第二电动推杆安装于第二支块之间；

推板，推板固接于第二电动推杆的伸缩杆上，推板和旋转板接触；

第二限位杆，推板的两侧均固接有第二限位杆；

第三导杆，支架内部两侧均安装有第三导杆；

斜杆，第三导杆上均滑动式设有斜杆；

第五弹簧，第三导杆上均设有第五弹簧，第五弹簧的一端和斜杆连接，第五弹簧的另一端和支架连接。

进一步地，还包括有控制箱，控制箱安装于支架上远离减速电机的一侧，控制箱内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个运输设备供电，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块和控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，控制箱上设有启动键，启动键、压力传感器和蜂鸣器都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、减速电机和第二电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

有益效果：

1、本发明的压力传感器可以对物料箱进行称重，并且可以对不同重量的物料箱进行分类，减轻人们的工作负担，夹紧板可以将物料箱夹住，还可以将物料箱分隔开来，避免物料箱之间发生碰撞，从而能够很好的保护物料箱。

2、本发明的滚轮可以将正在传送的物料箱挡住，防止物料箱晃动，人们可以向上推动移动杆，调整滚轮和传输带之间的距离，以便适用于不同大小的物料箱。

3、本发明的第二电动推杆可以带动推板向左移动，自动将比较重的物料箱推出来，方便快捷。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明动力机构的第一种立体结构示意图。

图5为本发明动力机构的第二种立体结构示意图。

图6为本发明测重机构立体结构示意图。

图7为本发明挡住机构的第一种立体结构示意图。

图8为本发明挡住机构的第二种立体结构示意图。

图9为本发明压住组件的第一种立体结构示意图。

图10为本发明压住组件的第二种立体结构示意图。

图11为本发明压住组件的第三种立体结构示意图。

图12为本发明推出组件的第一种立体结构示意图。

图13为本发明推出组件的第二种立体结构示意图。

图14为本发明推出组件的第三种立体结构示意图。

图15为本发明的夹紧组件立体结构示意图。

图16为本发明的电路框图。

图17为本发明的电路原理图。

附图标号：1-支架，11-控制箱，2-输送辊，3-传输带，4-动力机构，40-保护壳，41-第一电动推杆，42-棘齿轮，43-第一连杆，44-棘齿条，45-第一弹簧，5-测重机构，50-减速电机，51-旋转杆，52-旋转板，53-第一限位杆，55-压力传感器，56-蜂鸣器，6-挡住机构，60-滑道，61-第一支块，62-第一导杆，63-挡板，64-第二弹簧，7-压住组件，70-安装架，71-第二导杆，72-移动杆，73-第三弹簧，74-滚轮，75-第二连杆，76-第四弹簧，77-楔形块，8-推出组件，80-第二支块，81-第二电动推杆，82-推板，83-第二限位杆，84-第三导杆，85-斜杆，86-第五弹簧，9-夹紧组件，90-固定板，91-夹紧板，92-第六弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

一种便于物料箱稳固放置的物流运输设备，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图15所示，包括有支架1、输送辊2、传输带3、动力机构4、测重机构5、挡住机构6和夹紧组件9，支架1内左部和右部均转动式安装有输送辊2，两个输送辊2之间绕有传输带3，支架1上安装有动力机构4，支架1内下部安装有测重机构5，支架1左侧安装有挡住机构6，传输带3上安装有夹紧组件9。

动力机构4包括有保护壳40、第一电动推杆41、棘齿轮42、第一连杆43、棘齿条44和第一弹簧45，支架1前后两侧均安装有保护壳40和第一电动推杆41，两个第一电动推杆41分别位于两个保护壳40，左侧的输送辊2前后两端均安装有棘齿轮42，两个第一电动推杆41的伸缩杆左端均连接有第一连杆43，两根第一连杆43上均滑动式设有棘齿条44，两根棘齿条44分别和两个棘齿轮42配合，两根棘齿条44上均设有第一弹簧45，第一弹簧45的两端分别与第一连杆43和棘齿条44连接。

测重机构5包括有减速电机50、旋转杆51、旋转板52、第一限位杆53、压力传感器55和蜂鸣器56，支架1后侧左部安装有减速电机50，支架1内左部转动式连接有旋转杆51，旋转杆51后端和减速电机50的输出轴连接，旋转杆51上连接有旋转板52，旋转板52前后两侧均连接有第一限位杆53，两根第一限位杆53都与支架1内壁滑动式连接，旋转板52顶部中间嵌入式安装有压力传感器55，支架1左侧下部安装有蜂鸣器56。

挡住机构6包括有滑道60、第一支块61、第一导杆62、挡板63和第二弹簧64，支架1左侧下部倾斜式连接有滑道60，滑道60位于蜂鸣器56的上方，支架1顶部左侧的前后两侧均连接有第一支块61，第一支块61内侧均安装有第一导杆62，两根第一导杆62之间滑动式设有挡板63，两根第一导杆62上均设有第二弹簧64，第二弹簧64的两端分别与第一支块61和挡板63连接。

夹紧组件9包括有固定板90、夹紧板91和第六弹簧92，传输带3外侧均匀间隔的连接有固定板90，每个固定板90上均滑动式设有夹紧板91，夹紧板91和固定板90之间连接有第六弹簧92。

人们按下电源总开关，将本设备上电，然后按下启动键，启动键发出信号，控制模块接收信号后控制压力传感器55工作，同时控制模块控制第一电动推杆41缩短5秒后再伸长5秒，反复如此，第一电动推杆41缩短带动第一连杆43向右移动，第一连杆43带动棘齿条44向右移动，棘齿条44带动棘齿轮42逆时针转动，棘齿轮42带动左侧的输送辊2逆时针转动，从而带动传输带3逆时针转动，5秒后，控制模块控制第一电动推杆41伸长5秒，第一电动推杆41伸长带动第一连杆43向左移动，第一连杆43带动棘齿条44向左移动，在第一弹簧45的作用下，棘齿条44不会带动棘齿轮42转动，如此往复，可以使传输带3间歇性的逆时针转动，人们将物料箱放到相邻的两块固定板90之间，物料箱挤压夹紧板91，第六弹簧92压缩，从而能够将物料箱夹住，使得物料箱更加的稳定，传输带3可以间歇性的向左传送物料箱，当物料箱传送到传输带3的尽头时，物料箱在自身重力的作用下落到旋转板52上，相应的第六弹簧92恢复原状，相应的夹紧板91复位，挡板63可以将物料箱挡住，物料箱挤压压力传感器55，压力传感器55感应到压力值，如果压力传感器55感应到的压力值大于控制模块中的额定值，则控制模块控制蜂鸣器56响三声，告诉人们该物料箱比较重，人们向上推动挡板63，第二弹簧64压缩，然后将旋转板52上的物料箱拿下来，随后人们松开挡板63，挡板63在第二弹簧64的作用下向下复位，如果压力传感器55感应到的压力值小于控制模块中的额定值，说明该物料箱比较轻，则控制模块控制减速电机50顺时针转动90度之后再逆时针转动90度，减速电机50带动旋转杆51顺时针转动，旋转杆51带动旋转板52顺时针转动，旋转板52上的物料箱滑动到支架1下方，旋转板52顺时针转动了90度之后，控制模块控制减速电机50逆时针转动90度，减速电机50带动旋转杆51逆时针转动，旋转杆51带动旋转板52逆时针转动，旋转板52逆时针转动了90度之后，控制模块控制减速电机50关闭，如此能够自动筛选物料箱，不需要使用时，人们再次按下启动键，启动键发出信号，控制模块接收信号后控制压力传感器55关闭，同时控制模块控制第一电动推杆41伸长复位，然后再次按下电源总开关，将本设备断电。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，还包括有压住组件7，压住组件7包括有安装架70、第二导杆71、移动杆72、第三弹簧73、滚轮74、第二连杆75、第四弹簧76和楔形块77，支架1顶部中间连接有安装架70，安装架70右部前后两侧均安装有第二导杆71，两根第二导杆71上均滑动式设有移动杆72，两根移动杆72分别和安装架70前后两侧滑动式连接，两根第二导杆71上均设有第三弹簧73，第三弹簧73的两端分别与安装架70和移动杆72连接，两根移动杆72之间均匀间隔的转动式连接有滚轮74，两根移动杆72上均滑动式设有第二连杆75，第二连杆75和移动杆72之间连接有第四弹簧76，安装架70前后两侧均连接有两组楔形块77，每组两个楔形块77，楔形块77和第二连杆75配合。

传输带3在传送物料箱时，滚轮74可以将物料箱挡住，防止物料箱晃动，当物料箱比较大时，人们可以向上推动移动杆72，第三弹簧73压缩，移动杆72带动滚轮74和第二连杆75向上移动，增加传输带3和滚轮74之间的距离，当第二连杆75向上移动触碰到下方的楔形块77时，第二连杆75向外移动，第四弹簧76压缩，当第二连杆75向上移动越过下方的楔形块77时，第二连杆75在第四弹簧76的作用下向内复位，人们即可松开第二连杆75，下方的楔形块77可以将第二连杆75挡住，使得第二连杆75无法向下移动，进而滚轮74无法向下移动，如果需要继续增加传输带3和滚轮74之间的距离，人们可以继续向上推动移动杆72，第三弹簧73继续压缩，移动杆72带动滚轮74和第二连杆75继续向上移动，当第二连杆75向上移动触碰到上方的楔形块77时，第二连杆75向外移动，第四弹簧76压缩，当第二连杆75向上移动越过上方的楔形块77时，第二连杆75在第四弹簧76的作用下向内复位，人们松开第二连杆75，上方的楔形块77可以将第二连杆75挡住，如此能够适用于不同大小的物料箱，当物料箱比较小时，人们向外拉动第二连杆75，第四弹簧76压缩，上方的楔形块77不再将第二连杆75挡住，移动杆72在第三弹簧73的作用下向下移动，滚轮74随之向下移动复位，然后人们再松开第二连杆75，第二连杆75在第四弹簧76的作用下向内复位。

还包括有推出组件8，推出组件8包括有第二支块80、第二电动推杆81、推板82、第二限位杆83、第三导杆84、斜杆85和第五弹簧86，支架1内左部连接有两个第二支块80，第二支块80位于传输带3的下方，两个第二支块80之间安装有第二电动推杆81，第二电动推杆81的伸缩杆左端连接有推板82，推板82底部和旋转板52顶部接触，推板82前后两侧均连接有第二限位杆83，支架1内左部前后两侧均安装有第三导杆84，两根第三导杆84上均滑动式设有斜杆85，两根第三导杆84上均设有第五弹簧86，第五弹簧86的两端分别与斜杆85和支架1连接。

如果压力传感器55感应到的压力值大于控制模块中的额定值，则控制模块控制蜂鸣器56响三声，同时控制模块控制第二电动推杆81伸长2秒后缩短2秒，第二电动推杆81带动推板82和第二限位杆83向左移动，第二限位杆83推动斜杆85向左移动，第五弹簧86压缩，斜杆85推动挡板63向上移动，第二弹簧64压缩，将挡板63移开，推板82推动旋转板52上的物料箱，旋转板52上的物料箱通过滑道60向左滑动，将物料箱推出来，2秒后，控制模块控制第二电动推杆81缩短2秒，第二电动推杆81带动推板82和第二限位杆83向右移动，斜杆85在第五弹簧86的作用下向右复位，斜杆85和挡板63不接触，挡板63在第二弹簧64的作用下向下复位，2秒后，控制模块控制第二电动推杆81关闭。

如图1、图16和图17所示，还包括有控制箱11，支架1前侧左下部连接有控制箱11，控制箱11内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个运输设备供电，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块和控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，控制箱11前侧设有启动键，启动键、压力传感器55和蜂鸣器56都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆41、减速电机50和第二电动推杆81都与控制模块通过外围电路连接。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims

1.一种便于物料箱稳固放置的物流运输设备，其特征是，包括有：

支架（1）和输送辊（2），支架（1）内部两侧均转动式安装有输送辊（2）；

传输带（3），传输带（3）绕在输送辊（2）之间；

动力机构（4），动力机构（4）安装于支架（1）上；

测重机构（5），测重机构（5）安装于支架（1）内；

挡住机构（6），挡住机构（6）安装于支架（1）的一侧；

夹紧组件（9），夹紧组件（9）安装于传输带（3）上；

还包括有压住组件（7），压住组件（7）包括有：

安装架（70），安装架（70）固接于支架（1）的上侧中部；

第二导杆（71），安装架（70）的两侧均安装有第二导杆（71）；

移动杆（72），第二导杆（71）上均滑动式设有移动杆（72），移动杆（72）和安装架（70）滑动式连接；

第三弹簧（73），第二导杆（71）上均设有第三弹簧（73），第三弹簧（73）的一端和安装架（70），第三弹簧（73）的另一端和移动杆（72）连接；

滚轮（74），移动杆（72）之间均匀间隔的转动式连接有滚轮（74）；

第二连杆（75），移动杆（72）上均滑动式设有第二连杆（75）；

第四弹簧（76），第四弹簧（76）连接在第二连杆（75）和移动杆（72）之间；

楔形块（77），安装架（70）的两侧均固接有楔形块（77），楔形块（77）和第二连杆（75）配合。

2.根据权利要求1所述的一种便于物料箱稳固放置的物流运输设备，其特征是，动力机构（4）包括有：

保护壳（40），支架（1）的两侧均安装有保护壳（40）；

第一电动推杆（41），支架（1）的两侧均安装有第一电动推杆（41）；

棘齿轮（42），其中一根输送辊（2）的两端均安装有棘齿轮（42）；

第一连杆（43），第一电动推杆（41）的伸缩杆上均固接有第一连杆（43）；

棘齿条（44），第一连杆（43）上均滑动式设有棘齿条（44），棘齿条（44）和棘齿轮（42）配合；

第一弹簧（45），棘齿条（44）上均设有第一弹簧（45），第一弹簧（45）的一端和第一连杆（43）连接，第一弹簧（45）的另一端和棘齿条（44）连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于物料箱稳固放置的物流运输设备，其特征是，测重机构（5）包括有：

减速电机（50），减速电机（50）安装于支架（1）的一侧；

旋转杆（51），旋转杆（51）转动式安装于支架（1）的内侧，旋转杆（51）和减速电机（50）的输出轴固定连接；

旋转板（52），旋转板（52）固接于旋转杆（51）上；

第一限位杆（53），旋转板（52）的两侧均固接有第一限位杆（53），第一限位杆（53）和支架（1）内壁滑动式连接；

压力传感器（55），压力传感器（55）嵌入式安装于旋转板（52）上；

蜂鸣器（56），蜂鸣器（56）安装于支架（1）的一侧下部。

4.根据权利要求3所述的一种便于物料箱稳固放置的物流运输设备，其特征是，挡住机构（6）包括有：

滑道（60），滑道（60）固接于支架（1）上靠近蜂鸣器（56）的一侧；

第一支块（61），支架（1）顶部两侧均固接有第一支块（61）；

第一导杆（62），第一支块（61）内侧均安装有第一导杆（62）；

挡板（63），挡板（63）滑动式设置在第一导杆（62）之间；

第二弹簧（64），第一导杆（62）上均设有第二弹簧（64），第二弹簧（64）的一端和第一支块（61）连接，第二弹簧（64）的另一端和挡板（63）连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于物料箱稳固放置的物流运输设备，其特征是，夹紧组件（9）包括有：

固定板（90），传输带（3）外侧均匀间隔的连接有固定板（90）；

夹紧板（91），每个固定板（90）上均滑动式设有夹紧板（91）；

第六弹簧（92），第六弹簧（92）连接在夹紧板（91）和固定板（90）之间。

6.根据权利要求5所述的一种便于物料箱稳固放置的物流运输设备，其特征是，还包括有推出组件（8），推出组件（8）包括有：

第二支块（80），支架（1）内侧固接有至少两个第二支块（80）；

第二电动推杆（81），第二电动推杆（81）安装于第二支块（80）之间；

推板（82），推板（82）固接于第二电动推杆（81）的伸缩杆上，推板（82）和旋转板（52）接触；

第二限位杆（83），推板（82）的两侧均固接有第二限位杆（83）；

第三导杆（84），支架（1）内部两侧均安装有第三导杆（84）；

斜杆（85），第三导杆（84）上均滑动式设有斜杆（85）；

第五弹簧（86），第三导杆（84）上均设有第五弹簧（86），第五弹簧（86）的一端和斜杆（85）连接，第五弹簧（86）的另一端和支架（1）连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于物料箱稳固放置的物流运输设备，其特征是，还包括有控制箱（11），控制箱（11）安装于支架（1）上远离减速电机（50）的一侧，控制箱（11）内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个运输设备供电，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块和控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，控制箱（11）上设有启动键，启动键、压力传感器（55）和蜂鸣器（56）都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆（41）、减速电机（50）和第二电动推杆（81）都与控制模块通过外围电路连接。