CN113619367A - 一种滑移门开闭机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滑移门开闭机构，其包括：滑移门导轨，其沿直线延伸，所述滑移门导轨包括上导轨、中导轨和下导轨，所述上导轨、中导轨和下导轨用于依次安装于车身的上部、中部和下部；滑移门，所述滑移门的上部通过上铰链与所述上导轨连接，所述滑移门的中部通过中铰链与所述中导轨连接，所述滑移门的下部通过下铰链与所述下导轨连接，且所述滑移门通过所述上铰链、所述中铰链和所述下铰链实现向车内或者向车外方向移动。本申请通过将上中下三个滑移门铰链设置为可折叠的连杆结构，采用直线型的导轨，取消了滑移门导轨前部拐弯段，把相应的空间让给乘客，提升了乘客的舒适度，车舱内饰相应部位变得更加平整，避免鼓包，有利于车内的空间布置。

Description

一种滑移门开闭机构

技术领域

本发明涉及汽车配件领域，特别涉及一种滑移门开闭机构。

背景技术

目前，滑移门开启的运动轨迹，可以简化为两个步骤：第一步是往车外(Y向)、车后(X向)移出，第二步是往后滑动(X向)。

传统的滑移门开启运动机构，第一步是通过滑移门导轨前部拐弯段实现的，但是，导轨拐弯段在Y向侵占很大的舱内空间：上导轨侵占顶棚头部空间，中导轨侵占二排座椅肩部空间，下导轨侵占二排座椅脚部空间，对乘客的舒适度和车内的空间布置都有不利影响。

发明内容

本发明实施例提供一种滑移门开闭机构，以解决相关技术中导轨拐弯段侵占很大的舱内空间，对乘坐者的舒适度和车内的空间布置都有不利影响的问题。

第一方面，提供了一种滑移门开闭机构，其包括：滑移门导轨，其沿直线延伸，所述滑移门导轨包括上导轨、中导轨和下导轨，所述上导轨、中导轨和下导轨用于依次安装于车身的上部、中部和下部；滑移门，所述滑移门的上部通过上铰链与所述上导轨连接，所述滑移门的中部通过中铰链与所述中导轨连接，所述滑移门的下部通过下铰链与所述下导轨连接，且所述滑移门通过所述上铰链、所述中铰链和所述下铰链实现向车内或者向车外方向移动。

一些实施例中，所述上铰链包括：上铰链固定板，其安装于所述滑移门上；上铰链导向轮，其滑动安装于所述上导轨；上铰链活动臂，其两端分别与所述上铰链固定板和所述上铰链导向轮通过销轴连接，所述上铰链活动臂可绕所述上铰链导向轮向车内或者向车外方向转动。

一些实施例中，所述中铰链包括：中铰链固定板，其安装于所述滑移门上；中铰链导向件，其滑动安装于所述中导轨；中铰链活动臂，其两端分别与所述中铰链固定板和所述中铰链导向件通过销轴连接，所述中铰链活动臂可绕所述中铰链导向件向车内或者向车外方向转动。

一些实施例中，所述中铰链导向件包括：中铰链滚轮固定支架，其一端与所述中铰链活动臂连接；至少两个中铰链导向轮，其安装于所述中铰链滚轮固定支架的另一端；中铰链承重轮，其安装于所述中铰链滚轮固定支架上，且位于两个所述中铰链导向轮之间，所述中铰链承重轮的轴线与所述中铰链导向轮的轴线垂直。

一些实施例中，所述中铰链滚轮固定支架的一侧安装中铰链开启挡块，当所述中铰链活动臂旋转至预设位置时，所述中铰链开启挡块可阻挡所述中铰链活动臂继续旋转。

一些实施例中，所述中铰链活动臂上安装有止动件，当所述中铰链活动臂旋转至预设位置时，所述止动件可限制所述中铰链活动臂相对于中铰链滚轮固定支架转动。

一些实施例中，所述中铰链滚轮固定支架靠近所述中铰链活动臂的一侧设有凹坑；所述止动件包括：止动弹性件，其安装于所述中铰链活动臂；止动滚珠，其安装于所述止动弹性件靠近所述中铰链滚轮固定支架的一端，所述止动弹性件可驱动所述止动滚珠进入所述凹坑。

一些实施例中，所述下铰链包括：下铰链固定板，其安装于所述滑移门上；下铰链导向件，其滑动安装于所述下导轨；下铰链活动臂，其两端分别与所述下铰链固定板和所述下铰链导向件通过销轴连接，所述下铰链活动臂可绕所述下铰链导向件向车内或者向车外方向转动。

一些实施例中，所述下铰链导向件包括：下铰链滚轮固定支架，其一端与所述下铰链活动臂连接；至少两个下铰链导向轮，其安装于所述下铰链滚轮固定支架的另一端；下铰链承重轮，其安装于所述下铰链滚轮固定支架上，且位于两个所述下铰链导向轮之间，且所述下铰链承重轮的轴线与所述下铰链导向轮的轴线垂直。

一些实施例中，所述下铰链滚轮固定支架的一侧安装下铰链开启挡块，当所述下铰链活动臂旋转至预设位置时，所述下铰链开启挡块可阻挡所述下铰链活动臂继续旋转。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种滑移门开闭机构，通过将上中下三个滑移门铰链设置为可折叠的连杆结构，通过铰链的旋转带动滑移门向车外或向车内移动，从而实现了滑移门的开启或关闭，通过采用直线型的导轨，取消了滑移门导轨的前部拐弯段，只保留了后部的直线段，从而减少了对车舱内空间的侵占，把相应的空间让给乘客，提升了乘客的舒适度，相应的，三根导轨前部对应的内饰造型也避免了鼓包，内饰造型更加平整美观，有利于车内的空间布置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种滑移门开闭机构的滑移门关闭状态的侧视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种滑移门开闭机构的滑移门关闭状态的俯视结构示意图；

图3为图2中A的放大的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种滑移门开闭机构的滑移门开启状态的侧视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种滑移门开闭机构的滑移门开启状态的俯视结构示意图；

图6为图5中B的放大的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种滑移门开闭机构的上铰链的拆分结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种滑移门开闭机构的中铰链的拆分结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种滑移门开闭机构的下铰链的拆分结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种滑移门开闭机构的止动件的剖面图。

图中标号：

1、滑移门；

2、滑移门导轨；21、上导轨；22、中导轨；23、下导轨；

31、上铰链；311、上铰链固定板；312、上铰链导向轮；313、上铰链活动臂；

32、中铰链；321、中铰链固定板；322、中铰链导向件；3221、中铰链滚轮固定支架；3222、中铰链导向轮；3223、中铰链承重轮；323、中铰链活动臂；324、止动件；3241、止动弹性件；3242、止动滚珠；3243、止动弹簧端盖；325、中铰链开启挡块；

33、下铰链；331、下铰链固定板；332、下铰链导向件；3321、下铰链滚轮固定支架；3322、下铰链导向轮；3323、下铰链承重轮；333、下铰链活动臂；334、下铰链开启挡块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种滑移门开闭机构，其能解决相关技术中导轨拐弯段侵占很大的舱内空间，对乘坐者的舒适度和车内的空间布置都有不利影响的问题。

参见图1、图2、图4和图5所示，为本发明实施例提供的一种滑移门开闭机构，其可以包括：滑移门导轨2，其沿直线延伸，所述滑移门导轨2包括上导轨21、中导轨22和下导轨23，所述上导轨21、中导轨22和下导轨23用于依次安装于车身的上部、中部和下部，本实施例中，上导轨21、中导轨22和下导轨23相互平行，上导轨21和下导轨23安装于门框的上下两端，中导轨22安装于车身中部并沿滑移门1移动的方向延伸，滑移门1可以沿滑移门导轨2移动，从而使滑移门1打开或关闭；滑移门1，所述滑移门1的上部通过上铰链31与所述上导轨21连接，所述滑移门1的中部通过中铰链32与所述中导轨22连接，所述滑移门1的下部通过下铰链33与所述下导轨23连接，且所述滑移门1通过所述上铰链31、所述中铰链32和所述下铰链33实现向车内或者向车外方向移动，本实施例中，上铰链31、中铰链32和下铰链33可绕轴旋转，当上铰链31、中铰链32和下铰链33朝向车内方向旋转时，就可以带动滑移门1向车内移动，当上铰链31、中铰链32和下铰链33向车外方向旋转时，就可以带动滑移门1向车外移动，使得滑移门导轨2不需要拐弯就可以带动滑移门1开关。

参见图7所示，在一些实施例中，所述上铰链31可以包括：上铰链固定板311，其安装于所述滑移门1上，本实施例中，上铰链固定板311为上窄下宽的片状，当上铰链活动臂313旋转时，可通过上铰链固定板311带动滑移门1开关；上铰链导向轮312，其滑动安装于所述上导轨21，本实施例中，上铰链导向轮312的两侧可与上导轨21的两侧壁接触并在上导轨21中滑动，从而带动与之连接的滑移门1沿上导轨21滑动；上铰链活动臂313，其两端分别与所述上铰链固定板311和所述上铰链导向轮312通过销轴连接，所述上铰链活动臂313可绕所述上铰链导向轮312向车内或者向车外方向转动，本实施例中，上铰链活动臂313的两端均可绕销轴转动，从而改变上铰链活动臂313与上导轨21的夹角角度，进而驱动滑移门1开关。

参见图8所示，在一些实施例中，所述中铰链32可以包括：中铰链固定板321，其安装于所述滑移门1上，本实施例中，当中铰链活动臂323旋转时，可通过中铰链固定板321带动滑移门1开关；中铰链导向件322，其滑动安装于所述中导轨22，本实施例中，中铰链导向件322可在中导轨22中滑动，从而带动与之连接的滑移门1沿中导轨22滑动；中铰链活动臂323，其两端分别与所述中铰链固定板321和所述中铰链导向件322通过销轴连接，所述中铰链活动臂323可绕所述中铰链导向件322向车内或者向车外方向转动，本实施例中，中铰链活动臂323的两端均可绕销轴转动，从而改变中铰链活动臂323与中导轨22的夹角角度，进而驱动滑移门1开关。

参见图8所示，在一些实施例中，所述中铰链导向件322可以包括：中铰链滚轮固定支架3221，其一端与所述中铰链活动臂323连接，本实施例中，中铰链滚轮固定支架3221上设有两个用于安装中铰链导向轮3222和一个用于安装中铰链承重轮3223的轮轴，中铰链导向轮3222和中铰链承重轮3223可在轮轴上转动；至少两个中铰链导向轮3222，其安装于所述中铰链滚轮固定支架3221的另一端，本实施例中，两个中铰链导向轮3222并列安装，使得中铰链滚轮固定支架3221在沿中导轨22滑动时更加稳定；中铰链承重轮3223，其安装于所述中铰链滚轮固定支架3221上，且位于两个所述中铰链导向轮3222之间，所述中铰链承重轮3223的轴线与所述中铰链导向轮3222的轴线垂直，本实施例中，中铰链承重轮3223的径向方向与滑移门1的重力方向相同，中铰链承重轮3223可支撑滑移门1的重量，防止滑移门1在Z向下沉。

参见图3和图6所示，优选的，所述中铰链滚轮固定支架3221的一侧可以安装中铰链开启挡块325，当所述中铰链活动臂323旋转至预设位置时，所述中铰链开启挡块325可阻挡所述中铰链活动臂323继续旋转，本实施例中，中铰链开启挡块325呈弯曲的杆状，中铰链开启挡块325的一侧沿中铰链滚轮固定支架3221的侧面安装，另一侧与中导轨22具有90°的夹角，当中铰链活动臂323旋转至与中导轨22垂直时，被中铰链开启挡块325挡住，避免其继续旋转，使滑移门1打开到最大的程度，在其他实施例中，中铰链开启挡块325与中导轨22的夹角也可以设置为180°以内的其他角度。

参见图6所示，优选的，所述中铰链活动臂323上可以安装有止动件324，当所述中铰链活动臂323旋转至预设位置时，所述止动件324可限制所述中铰链活动臂323相对于中铰链滚轮固定支架3221转动，本实施例中，止动件324安装于中铰链活动臂323和中铰链滚轮固定支架3221之间交叠的位置，当中铰链活动臂323旋转至与中导轨22垂直时，止动件324可自动将其锁定。

参见图10所示，在一些可选的实施例中，所述中铰链滚轮固定支架3221靠近所述中铰链活动臂323的一侧可以设有凹坑，本实施例中，凹坑用于容纳止动滚珠3242；所述止动件324可以包括：止动弹性件3241，其安装于所述中铰链活动臂323，本实施例中，止动弹性件3241为弹簧，在中铰链活动臂323旋转的过程中，中铰链活动臂323的底部压在中铰链滚轮固定支架3221的上方，止动弹性件3241位于中铰链活动臂323和中铰链滚轮固定支架3221之间，使得止动弹性件3241呈压缩状态，当中铰链活动臂323旋转至与中导轨22垂直时，中铰链滚轮固定支架3221上的凹坑刚好与止动弹性件3241对应，止动弹性件3241便可以弹入凹坑中，从而将中铰链活动臂323锁定；止动滚珠3242，其安装于所述止动弹性件3241靠近所述中铰链滚轮固定支架3221的一端，所述止动弹性件3241可驱动所述止动滚珠3242进入所述凹坑，本实施例中，凹坑呈半球形，止动滚珠3242的半个球可进入凹坑中，止动滚珠3242的两侧刚好抵接于凹坑的两条侧棱上，避免滑出；另外，中铰链活动臂323上设有通孔，止动弹性件3241安装于通孔中，通孔的下端外部安装有止动弹簧端盖3243，止动弹性件3241的下端通过止动弹簧端盖3243挡住，避免脱出，在其他实施例中，中铰链活动臂323上也可以设有容纳止动弹性件3241的槽体，止动弹性件3241安装于槽体中，也可以直接安装于中铰链活动臂323的表面。

参见图9所示，在一些实施例中，所述下铰链33可以包括：下铰链固定板331，其安装于所述滑移门1上，本实施例中，当下铰链活动臂333旋转时，可通过下铰链固定板331带动滑移门1开关；下铰链导向件332，其滑动安装于所述下导轨23，本实施例中，下铰链导向件332可在下导轨23中滑动，从而带动与之连接的滑移门1沿下导轨23滑动；下铰链活动臂333，其两端分别与所述下铰链固定板331和所述下铰链导向件332通过销轴连接，所述下铰链活动臂333可绕所述下铰链导向件332向车内或者向车外方向转动，本实施例中，下铰链活动臂333的两端均可绕销轴转动，从而改变下铰链活动臂333与下导轨23的夹角角度，进而驱动滑移门1开关。

参见图9所示，在一些实施例中，所述下铰链导向件332可以包括：下铰链滚轮固定支架3321，其一端与所述下铰链活动臂333连接，本实施例中，下铰链滚轮固定支架3321上设有两个用于安装下铰链导向轮3322和一个用于安装下铰链承重轮3323的轮轴，下铰链导向轮3322和下铰链承重轮3323可在轮轴上转动；至少两个下铰链导向轮3322，其安装于所述下铰链滚轮固定支架3321的另一端，本实施例中，两个下铰链导向轮3322并列安装，使得下铰链滚轮固定支架3321在沿下导轨23滑动时更加稳定；下铰链承重轮3323，其安装于所述下铰链滚轮固定支架3321上，且位于两个所述下铰链导向轮3322之间，且所述下铰链承重轮3323的轴线与所述下铰链导向轮3322的轴线垂直，本实施例中，下铰链承重轮3323的径向方向与滑移门1的重力方向相同，下铰链承重轮3323可支撑滑移门1的重量，防止滑移门1在Z向下沉。

参见图9所示，在一些实施例中，所述下铰链滚轮固定支架3321的一侧安装下铰链开启挡块334，当所述下铰链活动臂333旋转至预设位置时，所述下铰链开启挡块334可阻挡所述下铰链活动臂333继续旋转，本实施例中，下铰链开启挡块334呈弯曲的杆状，下铰链开启挡块334的一侧沿下铰链滚轮固定支架3321的侧面安装，另一侧与下导轨23具有90°的夹角，当下铰链活动臂333旋转至与下导轨23垂直时，被下铰链开启挡块334挡住，避免其继续旋转，使滑移门1打开到最大的程度。

本发明实施例提供的一种滑移门开闭机构的原理为：

参见图1、图2、图3和图4所示，本发明包括上中下三组滑移门铰链和滑移门导轨，滑移门1处于关闭状态时，上中下铰链活动臂处于折叠状态(平行于X向)，滑移门1刚打开时，三个活动臂绕轴往外旋转打开，直到与导轨垂直(平行于Y向)，此时第一步运动截止，活动臂保持垂直状态不再旋转，第二步运动开始，滑移门1往后接近直线滑动，直到完全开启，由此实现与固定板连接的滑移门往外和往后移出(近似1/4圆弧运动)，此时，中铰链32和下铰链33的开启挡块挡住活动臂，保证活动臂到达垂直状态后停止，不会往后旋转；另外，中铰链活动臂323与中铰链滚轮固定支架3221旋转处设计了止动件324，中铰链活动臂323内部开通孔，里面安装止动滚珠3242、止动弹性件3241和止动弹簧端盖3243，当中铰链活动臂323打开至开启状态后，止动滚珠3242受弹簧力往上顶入中铰链滚轮固定支架3221处的凹坑，止动滚珠3242一半嵌入中铰链滚轮固定支架3221，一半停留在中铰链活动臂323，从而达到限制中铰链活动臂323相对转动，与中铰链开启挡块325一起作用，保证滑移门1第一步运动与第二步运动无缝衔接且没有重叠，保证了滑移门1的规律运动；此发明中的滑移门铰链设计有活动臂，可同时绕轴旋转，类似一种连杆机构，实现滑移门开启的第一步：Y向往外移出，这样就可以取消滑移门导轨前部拐弯段，只保留了后部直线段，这种导轨生产工序可以取消三维拉弯工序，导轨制造成本大大降低；另外，因为导轨前部没有拐弯段，对应部位白车身结构不用避让，白车身钣金连接强度更高，白车身整体刚强度更好。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种滑移门开闭机构，其特征在于，其包括：

滑移门导轨(2)，其沿直线延伸，所述滑移门导轨(2)包括上导轨(21)、中导轨(22)和下导轨(23)，所述上导轨(21)、中导轨(22)和下导轨(23)用于依次安装于车身的上部、中部和下部；

滑移门(1)，所述滑移门(1)的上部通过上铰链(31)与所述上导轨(21)连接，所述滑移门(1)的中部通过中铰链(32)与所述中导轨(22)连接，所述滑移门(1)的下部通过下铰链(33)与所述下导轨(23)连接，且所述滑移门(1)通过所述上铰链(31)、所述中铰链(32)和所述下铰链(33)实现向车内或者向车外方向移动。

2.如权利要求1所述的滑移门开闭机构，其特征在于，所述上铰链(31)包括：

上铰链固定板(311)，其安装于所述滑移门(1)上；

上铰链导向轮(312)，其滑动安装于所述上导轨(21)；

上铰链活动臂(313)，其两端分别与所述上铰链固定板(311)和所述上铰链导向轮(312)通过销轴连接，所述上铰链活动臂(313)可绕所述上铰链导向轮(312)向车内或者向车外方向转动。

3.如权利要求1所述的滑移门开闭机构，其特征在于，所述中铰链(32)包括：

中铰链固定板(321)，其安装于所述滑移门(1)上；

中铰链导向件(322)，其滑动安装于所述中导轨(22)；

中铰链活动臂(323)，其两端分别与所述中铰链固定板(321)和所述中铰链导向件(322)通过销轴连接，所述中铰链活动臂(323)可绕所述中铰链导向件(322)向车内或者向车外方向转动。

4.如权利要求3所述的滑移门开闭机构，其特征在于，所述中铰链导向件(322)包括：

中铰链滚轮固定支架(3221)，其一端与所述中铰链活动臂(323)连接；

至少两个中铰链导向轮(3222)，其安装于所述中铰链滚轮固定支架(3221)的另一端；

中铰链承重轮(3223)，其安装于所述中铰链滚轮固定支架(3221)上，且位于两个所述中铰链导向轮(3222)之间，所述中铰链承重轮(3223)的轴线与所述中铰链导向轮(3222)的轴线垂直。

5.如权利要求4所述的滑移门开闭机构，其特征在于：

所述中铰链滚轮固定支架(3221)的一侧安装中铰链开启挡块(325)，当所述中铰链活动臂(323)旋转至预设位置时，所述中铰链开启挡块(325)可阻挡所述中铰链活动臂(323)继续旋转。

6.如权利要求4所述的滑移门开闭机构，其特征在于：

所述中铰链活动臂(323)上安装有止动件(324)，当所述中铰链活动臂(323)旋转至预设位置时，所述止动件(324)可限制所述中铰链活动臂(323)相对于所述中铰链滚轮固定支架(3221)转动。

7.如权利要求6所述的滑移门开闭机构，其特征在于：

所述中铰链滚轮固定支架(3221)靠近所述中铰链活动臂(323)的一侧设有凹坑；

所述止动件(324)包括：

止动弹性件(3241)，其安装于所述中铰链活动臂(323)；

止动滚珠(3242)，其安装于所述止动弹性件(3241)靠近所述中铰链滚轮固定支架(3221)的一端，所述止动弹性件(3241)可驱动所述止动滚珠(3242)进入所述凹坑。

8.如权利要求1所述的滑移门开闭机构，其特征在于，所述下铰链(33)包括：

下铰链固定板(331)，其安装于所述滑移门(1)上；

下铰链导向件(332)，其滑动安装于所述下导轨(23)；

下铰链活动臂(333)，其两端分别与所述下铰链固定板(331)和所述下铰链导向件(332)通过销轴连接，所述下铰链活动臂(333)可绕所述下铰链导向件(332)向车内或者向车外方向转动。

9.如权利要求8所述的滑移门开闭机构，其特征在于，所述下铰链导向件(332)包括：

下铰链滚轮固定支架(3321)，其一端与所述下铰链活动臂(333)连接；

至少两个下铰链导向轮(3322)，其安装于所述下铰链滚轮固定支架(3321)的另一端；

下铰链承重轮(3323)，其安装于所述下铰链滚轮固定支架(3321)上，且位于两个所述下铰链导向轮(3322)之间，且所述下铰链承重轮(3323)的轴线与所述下铰链导向轮(3322)的轴线垂直。

10.如权利要求9所述的滑移门开闭机构，其特征在于：

所述下铰链滚轮固定支架(3321)的一侧安装下铰链开启挡块(334)，当所述下铰链活动臂(333)旋转至预设位置时，所述下铰链开启挡块(334)可阻挡所述下铰链活动臂(333)继续旋转。

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