CN112937267A - 车门打开和关闭装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车门打开和关闭装置。车辆包括：车身、车门、轨道、滚轮单元、中间轨道和中间滚轮单元，所述车身具有限定车门口的车门框架；所述轨道安装在车身上；所述滚轮单元安装在车门上，并且配置为沿着轨道移动，使车门以滑动模式和摆动模式打开和关闭；所述中间轨道从车门口的边缘延伸；所述中间滚轮单元包括滚轮、滚轮支架、滚轮侧铰链元件和车门侧铰链元件，所述滚轮配置为沿着中间轨道被引导，所述滚轮支架具有安装在其上的滚轮，所述滚轮侧铰链元件连接至滚轮支架，所述车门侧铰链元件可旋转地连接至滚轮侧铰链元件；其中滚轮侧铰链元件和车门侧铰链元件可释放地连接。

Description

车门打开和关闭装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年12月10日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2019-0164177的优先权，该申请通过引用结合于本文中。

技术领域

本发明涉及车门打开和关闭装置。

背景技术

车辆具有用于使车辆乘客从乘客舱进出的车门口。车门关闭以阻闭车门口，车门打开以使乘客通过车门口从乘客舱进出。车门分为摆动门和滑动门。摆动门通过围绕铰链(该铰链安装在摆动门与车身之间)摆动而打开和关闭。滑动门通过使滚轮(该滚轮安装在滑动门上)沿着轨道(该轨道安装在车身上)滑动从而打开和关闭。

摆动门很容易打开和关闭，从而使乘客能够快速进出。然而，当摆动门打开时，用于进出的空间相对较小。当车辆位于狭窄的空间时，不能确保车门的摆动轨迹，这使其打开和关闭操作困难。

滑动门在即使当车辆位于狭窄空间时也非常容易打开和关闭。当滑动门打开时，用于进出的空间相对较大。然而，滑动门需要相对更多的力和时间来打开和关闭，这阻碍了乘客的快速进出。

根据相关技术，当车门通过单一的打开和关闭方法来操作时，可能难以充分地满足寻求易用性、多样性和新颖性的客户的需求。

提供本背景技术部分中描述的以上信息以帮助理解本发明概念的背景，并且可以包括不被认为是本领域普通技术人员公知的现有技术的任何技术概念。

发明内容

本发明的实施方案解决了现有技术中出现的问题，同时完整地保留了现有技术所实现的优点。

本发明涉及车门打开和关闭装置。具体的实施方案涉及车门打开和关闭装置，该车门打开和关闭装置使车门以从滑动模式和摆动模式中选择的一种模式打开和关闭，更具体地，本发明涉及这样一种车门打开和关闭装置，在该车门打开和关闭装置中，中间滚轮单元的车门侧铰链元件和滚轮侧铰链元件根据滑动模式和摆动模式选择性地彼此连接或释放。

具体的实施方案提供了车门打开和关闭装置，该车门打开和关闭装置使车门以从滑动模式和摆动模式中选择的一种模式打开和关闭。具体地，中间滚轮单元的车门侧铰链元件和滚轮侧铰链元件根据滑动模式和摆动模式选择性地彼此连接或释放。

根据本发明的一个方面，车门打开和关闭装置可以包括：车身、车门、轨道、滚轮单元、中间轨道和中间滚轮单元，所述车身具有限定车门口的车门框架；所述轨道安装在车身上；所述滚轮单元安装在车门上，沿着轨道移动，并且使车门以从滑动模式和摆动模式中选择的一种模式打开和关闭；所述中间轨道从车门口的边缘延伸；所述中间滚轮单元包括滚轮、滚轮支架、滚轮侧铰链元件和车门侧铰链元件，沿着中间轨道引导所述滚轮，所述滚轮支架具有安装在其上的滚轮，所述滚轮侧铰链元件连接至滚轮支架，所述车门侧铰链元件可旋转地连接至滚轮侧铰链元件，其中滚轮侧铰链元件和车门侧铰链元件可以可释放地连接。

滚轮侧铰链元件可以通过夹紧单元可释放地连接至车门框架。

滚轮侧铰链元件和车门侧铰链元件可以通过滑动铰链可释放地连接，滚轮侧铰链元件可以具有滚轮侧铰链孔，车门侧铰链元件可以具有与滚轮侧铰链孔对齐的车门侧铰链孔，并且滑动铰链可以沿着滚轮侧铰链孔的轴线和车门侧铰链孔的轴线移动。

滑动铰链可以包括：基部、延伸部分和铰链销，所述基部沿着滚轮侧铰链孔的轴线和车门侧铰链孔的轴线移动；所述延伸部分从基部朝向车门侧铰链元件和滚轮侧铰链元件延伸；所述铰链销从延伸部分朝向滚轮侧铰链孔的轴线和车门侧铰链孔的轴线延伸。

铰链销可以通过基部的移动可释放地插入到滚轮侧铰链孔和车门侧铰链孔中。

基部可以通过驱动单元在连接位置与释放位置之间移动，在所述连接位置上车门侧铰链元件和滚轮侧铰链元件彼此连接，在所述释放位置上车门侧铰链元件和滚轮侧铰链元件彼此释放。

驱动单元可以包括：驱动电机、小齿轮和齿条齿，所述小齿轮联接至驱动电机的驱动轴；所述齿条齿与小齿轮啮合，并且齿条齿可以沿着基部的纵向方向布置。

滚轮侧铰链元件可以具有铰链销，车门侧铰链元件可以具有容纳一部分铰链销的第一凹部，车门侧铰链元件可以包括沿着第一凹部的圆周移动的铰链突耳，铰链突耳可以具有容纳一部分铰链销的第二凹部，并且第一凹部和第二凹部可以通过铰链突耳的移动选择性地限定闭合的铰链孔或开放的铰链孔。

铰链突耳可以在保持位置与释放位置之间移动，在所述保持位置上铰链突耳保持铰链销，在所述释放位置上铰链突耳能够释放铰链销。

当铰链突耳处于保持位置时，第一凹部和第二凹部可以限定能够保持铰链销的闭合的铰链孔，并且当铰链突耳处于释放位置时，第一凹部和第二凹部可以限定能够释放铰链销的开放的铰链孔。

夹紧单元可以包括：壳体、第一夹紧构件和第二夹紧构件，所述壳体固定至车门框架；所述第一夹紧构件可枢转地安装在壳体上；所述第二夹紧构件可枢转地安装在壳体上。第一夹紧构件和第二夹紧构件可以彼此间隔开并且布置为彼此面对。

第一夹紧构件可以通过第一偏置元件朝向壳体的中心被偏置，并且第二夹紧构件可以通过第二偏置元件朝向壳体的中心被偏置。

夹紧单元可以包括：壳体、第一夹紧构件和第二夹紧构件，所述壳体固定至车门框架；所述第一夹紧构件可滑动地安装在壳体上；所述第二夹紧构件可滑动地安装在壳体上。第一夹紧构件和第二夹紧构件可以彼此间隔开并且布置为彼此面对。

第一夹紧构件可以通过第一偏置元件朝向壳体的中心被偏置，并且第二夹紧构件可以通过第二偏置元件朝向壳体的中心被偏置。

夹紧单元可以包括：壳体、第一夹紧构件和第二夹紧构件，所述壳体固定至车门框架；所述第一夹紧构件固定地安装在壳体上；所述第二夹紧构件固定地安装在壳体上。第一夹紧构件和第二夹紧构件可以彼此间隔开并且布置为彼此面对，第一夹紧构件和第二夹紧构件可以弹性地按压滚轮侧铰链元件。

第一夹紧构件可以在其中具有第一闭合腔体，并且第二夹紧构件可以在其中具有第二闭合腔体。

附图说明

通过随后结合附图的具体描述，本发明的实施方案的以上和其它目的、特征以及优点将更加明显，其中：

图1显示了安装在车辆的后车门上的根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置；

图2显示了与车辆的外侧把手邻近的选择器、连接至选择器的致动器以及保持锁；

图3显示了图1的车门以滑动模式打开的状态；

图4显示了图1的车门以摆动模式打开的状态；

图5显示了根据本发明的示例性实施方案的如下操作，其中上滚轮单元和下滚轮单元沿着车门打开和关闭装置中的上轨道和下轨道移动；

图6显示了根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的上滚轮单元和下滚轮单元；

图7显示了根据本发明的示例性实施方案的如下操作，其中车门通过车门打开和关闭装置的上滚轮单元和下滚轮单元以摆动模式进行打开和关闭；

图8显示了根据本发明的另一个示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的上滚轮单元和下滚轮单元；

图9显示了根据本发明的另一个示例性实施方案的如下操作，其中车门通过车门打开和关闭装置的上滚轮单元和下滚轮单元以摆动模式进行打开和关闭；

图10A显示了上保持锁和下保持锁的立体图；

图10B显示了上保持锁和下保持锁保持相应的撞销的状态；

图10C显示了上保持锁和下保持锁释放相应的撞销的状态；

图10D显示了上保持锁和下保持锁能够容纳相应的撞销的状态；

图11显示了安装在车门和主撞销上的主闩锁；

图12显示了根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的中间轨道的立体图；

图13显示了中间轨道的摆动引导件的截面图；

图14显示了中间轨道的滑动引导件的截面图；

图15显示了中间滚轮单元保持在中间轨道的摆动引导件中的结构；

图16显示了中间滚轮单元从中间轨道的摆动引导件释放的操作；

图17显示了根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的中间滚轮单元布置在车门与中间轨道之间的结构；

图18显示了根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的中间滚轮单元的状态，其中车门侧铰链元件和滚轮侧铰链元件通过滑动铰链连接；

图19显示了在图18所示的中间滚轮单元中滑动铰链相对于车门侧铰链元件和滚轮侧铰链元件移动的状态；

图20显示了在图19所示的中间滚轮单元中滚轮侧铰链元件从车门侧铰链元件释放的状态；

图21显示了根据本发明的另一个示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的中间轨道的立体图；

图22显示了在图17所示的中间滚轮单元中车门侧铰链元件从滚轮侧铰链元件释放的状态；

图23显示了在图17所示的中间滚轮单元中车门侧铰链元件连接至滚轮侧铰链元件，并且滚轮侧铰链元件从夹紧单元释放的状态；

图24显示了图17所示的中间滚轮单元的夹紧单元；

图25显示了根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的中间滚轮单元的状态，其中车门侧铰链元件和滚轮侧铰链元件通过铰链突耳连接；

图26显示了在图25所示的中间滚轮单元中滚轮侧铰链元件和车门侧铰链元件通过铰链突耳释放的状态；

图27显示了根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的中间滚轮单元的状态，其中车门侧铰链元件和滚轮侧铰链元件通过铰链突耳连接；

图28显示了在图27所示的中间滚轮单元中滚轮侧铰链元件和车门侧铰链元件通过铰链突耳释放的状态；

图29显示了根据本发明的另一个示例性实施方案的夹紧单元；

图30显示了根据本发明的另一个示例性实施方案的夹紧单元；

图31显示了在前车门以滑动模式打开的状态下，应用于车辆的前车门的根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置；

图32显示了图31的前车门以摆动模式打开的状态；

图33显示了在前车门和后车门以滑动模式打开的状态下，应用于车辆的前车门和后车门的根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置；以及

图34显示了图33的前车门和后车门以摆动模式打开的状态。

1：车身

2：前车门口

3：后车门口

4：前车门

5：后车门

6：外侧把手

11：上轨道

12：下轨道

13：中间轨道

21：上滚轮单元

22：下滚轮单元

23：中间滚轮单元

31：上打开保持锁

33：上撞销

34：下撞销

40：选择器

41：第一开关

42：第二开关

80：主闩锁

81：主撞销

91：滑动引导件

92：摆动引导件

110：车门侧铰链元件

111：第一车门侧铰链臂

112：第二车门侧铰链臂

115：车门侧基部

118、228：铰链突耳

120：滚轮侧铰链元件

121：第一滚轮侧铰链臂

122：第二滚轮侧铰链臂

125：滚轮侧基部

130：滑动铰链

133：第一铰链销

134：第二铰链销

140：夹紧单元

141：第一夹紧构件

142：第二夹紧构件。

具体实施方式

在下文中，将参考附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。在附图中，相同的附图标记始终用于指定相同或等同的元件。另外，将省略与本发明相关的已知的技术的具体描述，以免不必要地模糊本发明的主旨。

诸如第一、第二、A、B、(a)以及(b)的术语可以用于描述在本发明的示例性实施方案中的元件。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件进行区分，并且相应元件的固有特征、顺序或次序等不受这些术语的限制。除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。在通用词典中定义的术语解释为具有与在相关技术领域中上下文含义相同的含义，并且不解释为具有理想或过于正式的含义，除非在本发明中明确地定义为具有这样的含义。

根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以使车门选择性地以滑动模式或摆动模式的任何一种打开和关闭。换句话说，根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以是可变形式车门打开和关闭装置。滑动模式可以使车门通过沿着车辆的纵向方向滑动而打开和关闭，而摆动模式可以使车门通过向内和向外摆动而打开和关闭。

参考图1，车身1可以具有多个车门口2和3，并且多个车门口2和3可以分为前车门口2和后车门口3。多个车门4和5可以包括：前车门4和后车门5，所述前车门4覆盖和露出前车门口2；所述后车门5覆盖和露出后车门口3。当前车门4打开时，前车门4可以露出前车门口2，而且当前车门4关闭时，前车门4可以覆盖前车门口2。当后车门5打开时，后车门5可以露出后车门口3，而且当后车门5关闭时，后车门5可以覆盖后车门口3。

根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以应用于前车门4、后车门5等。图1至图16显示了应用于后车门5的根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置。在下文中，后车门5将被称为车门5，而后车门口3将被称为车门口3。

根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以包括一个或者更多个安装在车身1上的轨道11和12，所述轨道11和12可以沿着车辆的纵向方向延伸。参考图1，上轨道11可以安装在车身1的上边缘，而下轨道12可以安装在车身1的下边缘。上轨道11和下轨道12可以沿着车辆的纵向方向延伸。上轨道11可以布置在车门口3的上边缘，而下轨道12可以布置在车门口3的下边缘。

根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以包括：滚轮单元21和22，所述滚轮单元21和22沿着轨道11和12被引导。滚轮单元21和22可以使车门5以从滑动模式和摆动模式中选择的一种模式打开和关闭。特别地，滚轮单元21和22可以通过保持锁31和32而被可释放地保持在预定位置上。具体地，当滚轮单元21和22通过保持锁31和32而被保持在轨道11和12的预定位置上时，车门5可以以摆动模式(在该模式下车门在轨道11和12的预定位置上摆动)打开和关闭。当滚轮单元21和22通过保持锁31和32而被释放时，车门5可以以滑动模式(在该模式下车门沿着轨道11和12滑动)打开和关闭。

参考图1和图3，上滚轮单元21可以安装在车门5的上端，并且上滚轮单元21可以沿着上轨道11滑动。下滚轮单元22可以安装在车门5的下端，并且下滚轮单元22可以沿着下轨道12滑动。

参考图2，车门5可以包括外侧把手6，用于选择滑动模式和摆动模式的选择器40可以与外侧把手6邻近。选择器40可以具有选择滑动模式的第一开关41和选择摆动模式的第二开关42。

当使用者按压第一开关41并且选择滑动模式时，随着使用者朝向车辆的前方推动外侧把手6或者朝向车辆的后方拉动外侧把手6时，车门5可以沿着如图3所示的上轨道11、下轨道12和中间轨道13滑动。在滑动模式下，车门5可以在如图1和图3所示的第一打开位置OP1与第一关闭位置CP1之间移动。第一打开位置OP1指的是车门5完全打开的位置，而第一关闭位置CP1指的是车门5完全关闭的位置。

当使用者按压第二开关42并且选择摆动模式时，随着使用者朝向车辆的乘客舱推动外侧把手6或者朝向车辆的外侧拉动外侧把手6时，车门5可以如图4所示进行摆动。在摆动模式下，车门5可以在如图7和图9所示的第二打开位置OP2(在该位置上车门5完全打开)与第二关闭位置CP2(在该位置上车门5完全关闭)之间移动。特别地，当车门5保持在第一关闭位置CP1时，车门5可以以摆动模式操作。

上滚轮单元21可以具有上保持锁31，并且车身1可以具有从车身1的顶部向下突出的第一上撞销31a和第二上撞销31b。第一上撞销31a可以与第一关闭位置CP1的虚拟轴线对准或者邻近，而第二上撞销31b可以与第一打开位置OP1的虚拟轴线对准或者邻近。

根据示例性实施方案，如图1和图3所示，上保持锁31可以在第一关闭位置CP1上可释放地保持第一上撞销31a，而且在第一打开位置OP1上可释放地保持第二上撞销31b。也就是说，一个上保持锁31可以选择性地保持第一上撞销31a和第二上撞销31b。在上保持锁31保持第一上撞销31a时，上滚轮单元21可以保持在第一关闭位置CP1。在上保持锁31保持第二上撞销31b时，上滚轮单元21可以保持在第一打开位置OP1。

根据本发明的另一个示例性实施方案，上保持锁31可以在第一关闭位置CP1上可释放地保持第一上撞销31a，并且单独的上打开保持锁(未示出)可以在第一打开位置OP1上可释放地保持第二上撞销31b。也就是说，在第一关闭位置CP1上可释放地保持第一上撞销31a的上保持锁31和在第一打开位置OP1上可释放地保持第二上撞销31b的上打开保持锁可以单独地安装在上滚轮单元21上。

参考图4和图9，上滚轮单元21可以具有上旋转轴线CX1，并且车门5可以围绕上旋转轴线CX1旋转。当上滚轮单元21通过上保持锁31和第一上撞销31a稳固地保持在第一关闭位置CP1时，车门5可以围绕上旋转轴线CX1旋转。

下滚轮单元22可以具有下保持锁32，并且车身1可以具有从车身1的底部向上突出的第一下撞销32a和第二下撞销32b。第一下撞销32a可以与第一关闭位置CP1的虚拟轴线对准或者邻近，而第二下撞销32b可以与第一打开位置OP1的虚拟轴线对准或者邻近。

根据示例性实施方案，如图1和图3所示，下保持锁32可以在第一关闭位置CP1上可释放地保持第一下撞销32a，而且在第一打开位置OP1上可释放地保持第二下撞销32b。也就是说，一个下保持锁32可以选择性地保持第一下撞销32a和第二下撞销32b。在下保持锁32保持第一下撞销32a时，下滚轮单元22可以稳固地保持在第一关闭位置CP1。在下保持锁32保持第二下撞销3232b时，下滚轮单元22可以稳固地保持在第一打开位置OP1。

根据本发明的另一个示例性实施方案，下保持锁32可以在第一关闭位置CP1上可释放地保持第一下撞销32a，并且单独的下打开保持锁(未示出)可以在第一打开位置OP1上可释放地保持第二下撞销32b。也就是说，在第一关闭位置CP1上可释放地保持第一下撞销32a的下保持锁32和在第一打开位置OP1上可释放地保持第二下撞销32b的下打开保持锁可以单独地安装在下滚轮单元22上。

参考图4和图9，下滚轮单元22可以具有下旋转轴线CX2，并且车门5可以围绕下旋转轴线CX2旋转。当下滚轮单元22通过下保持锁32和第一下撞销32a稳固地保持在第一关闭位置CP1时，车门5可以围绕下旋转轴线CX2旋转。

如图4所示，上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以竖直地对齐，并且车门5可以围绕竖直对齐的上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2旋转。

参考图2，选择器40可以电连接至致动器43，并且致动器43可以配置为操作上保持锁31和下保持锁32。

当使用者通过选择器40选择时，致动器43可以选择性地执行保持操作和释放操作，在所述保持操作中上保持锁31保持第一上撞销31a并且下保持锁32保持第一下撞销32a；在所述释放操作中上保持锁31释放第一上撞销31a并且下保持锁32释放第一下撞销32a。

当使用者在车门5关闭的状态下按压选择器40的第一开关41时，通过致动器43的释放操作，上保持锁31可以释放第一上撞销31a，同时下保持锁32可以释放第一下撞销32a。因此，使用者可以沿着车身1的纵向方向滑动车门5，使得车门5可以以滑动模式打开和关闭。

当使用者在车门5关闭的状态下按压选择器40的第二开关42时，通过致动器43的保持操作，上保持锁31可以保持第一上撞销31a，同时下保持锁32可以保持第一下撞销32a，并且上滚轮单元21和下滚轮单元22可以稳固地保持在第一关闭位置CP1。因此，使用者可以朝向车辆的内部空间或外部空间摆动车门5，使得车门5可以以摆动模式打开和关闭。

根据示例性实施方案，如图2所示，一个致动器43可以同时操作上保持锁31和下保持锁32。

根据另一个示例性实施方案，操作上保持锁31的致动器和操作下保持锁32的另一个致动器可以单独地连接至选择器40。

图10A至图10D显示了根据本发明的示例性实施方案的上保持锁31和下保持锁32。参考图10A至图10D，上保持锁31和下保持锁32中的每个可以包括：卡接部71、卡爪72和控制杆73，所述卡爪72可释放地与卡接部71接合；所述控制杆73可操作地连接至卡爪72。控制杆73可以通过缆索75连接至致动器43。在缆索75被致动器43回撤(拉动)时，卡接部71可以释放撞销31a和32a。卡接部71、卡爪72和控制杆73的一部分可以通过盖板76覆盖，并且盖板76可以附接至安装板74。撞销31a和32a可以通过安装板78固定至车身1。

参考图10A至图10D，上保持锁31可以可释放地保持第一上撞销31a，并且下保持锁32可以可释放地保持第一下撞销32a。

卡接部71可以通过第一枢轴71a枢转地安装在安装板74上。卡接部71可以具有容纳撞销31a和32a的狭槽71b，并且卡接部71可以与撞销31a和32a接合或释放撞销31a和32a。卡接部71可以在接合位置(见图10B)与释放位置(见图10C)之间移动。接合位置指的是如图10B所示的卡接部71接合撞销31a和32a的位置，而释放位置指的是如图10C所示的卡接部71释放撞销31a和32a的位置。当卡接部71处于如图10B所示的接合位置时，卡接部71可以接合撞销31a和32a，使得卡接部71可以保持撞销31a和32a。当卡接部71处于如图10C所示的释放位置时，卡接部71可以释放撞销31a和32a。因此，撞销31a和32a可以从卡接部71的狭槽71b释放或者容纳于卡接部71的狭槽71b中。卡接部71可以通过第一偏置元件71c(比如扭力弹簧)朝向释放位置被偏置。第一偏置元件71c可以围绕第一枢轴71a布置。卡接部71可以具有锁定肩部71d。

卡爪72可以通过第二枢轴72a枢转地安装在安装板74上，并且卡爪72可以在卡爪锁定位置(见图10B)与卡爪释放位置(见10C和图10D)之间移动。卡爪锁定位置指的是卡爪72与卡接部71接合并且使卡接部71保持在接合位置上的位置，而卡爪释放位置指的是卡爪72释放卡接部71并且使卡接部71从接合位置移动至释放位置的位置。如图10B所示，当卡爪72处于卡爪锁定位置时，卡接部71的移动(旋转)可以受到卡爪72的限制，使得卡接部71可以保持在接合位置。如图10C和图10D所示，当卡爪72处于卡爪释放位置上时，卡接部71的移动(旋转)可以不受卡爪72的限制，使得卡接部71可以从接合位置移动至释放位置。卡爪72可以通过第二偏置元件72c(比如扭力弹簧)而朝向卡爪锁定位置被偏置(见图10B)。第二偏置元件72c可以围绕第二枢轴72a布置。

卡爪72可以具有锁定至卡接部71的锁定肩部71d的锁定突出部72d。如图10B所示，当卡爪72通过第二偏置元件72c移动至卡爪锁定位置时，卡爪72的锁定突出部72d可以锁定至卡接部71的锁定肩部71d并且可以限制卡接部71的移动(旋转)，使得卡接部71可以保持在接合位置上。如图10C所示，当卡爪72通过控制杆73移动至卡爪释放位置时，卡爪72的锁定突出部72d可以从卡接部71的锁定肩部71d释放，并且可以允许卡接部71的移动(旋转)，使得卡接部71可以通过第一偏置元件71c而移动至释放位置。

控制杆73可以通过第三枢轴73a枢转地安装在安装板74上。控制杆73可以通过缆索75连接至致动器43。缆索75的一端可以固定至控制杆73，并且缆索75可以被致动器43推进或者回撤。当致动器43移动缆索75时，控制杆73可以围绕第三枢轴73a枢转。在缆索75回撤时，控制杆73可以将卡爪72移动至卡爪释放位置(见图10C)。

控制杆73可以通过销72b和开口73b可操作地连接至卡爪72。销72b可以设置在卡爪72上，并且开口73b可以设置在控制杆73中。销72b可以可移动地容纳在开口73b中。随着控制杆73围绕第三枢轴73a枢转，销72b可以在开口73b中移动，从而允许卡爪72移动。

如图10B所示，当缆索75被致动器43推进时，卡爪72的锁定突出部72d可以锁定至卡接部71的锁定肩部71d并且可以限制卡接部71的移动(旋转)，使得卡接部71可以保持在接合位置上。撞销31a和32a可以保持在卡接部71的狭槽71b中。也就是说，上保持锁31和下保持锁32可以保持相应的撞销31a和32a。

如图10C所示，当缆索75被致动器43回撤时，控制杆73可以将卡爪72移动至卡爪释放位置。卡爪72的锁定突出部72d可以从卡接部71的锁定肩部71d释放，并且可以允许卡接部71移动(旋转)，使得卡接部71可以通过第一偏置元件71c而被移动至释放位置，并且撞销31a和32a可以从卡接部71的狭槽71b释放。因此，上保持锁31和下保持锁32可以释放相应的撞销31a和32a，并且上滚轮单元21和下滚轮单元22可以沿着上轨道11和下轨道12滑动。

如图10D所示，即使在卡爪72的锁定突出部72d从卡接部71的锁定肩部71d释放的状态下缆索75被致动器43推进，卡接部71仍可以通过第一偏置元件71c保持在释放位置，从而可以允许卡接部71移动(旋转)。在这种状态下，可以允许撞销31a和32a容纳于卡接部71的狭槽71b中。也就是说，在当卡爪72的锁定突出部72d从卡接部71的锁定肩部71d释放从而允许卡接部71的移动(旋转)的状态下，当上滚轮单元21和下滚轮单元22在第一关闭位置CP1与第一打开位置OP1之间滑动时，可以允许撞销31a和32a容纳在卡接部71的狭缝71b中。在撞销31a和32a容纳在卡接部71的狭缝71b的状态下，当通过上保持锁31和下保持锁32施加的力大于第一偏置元件71c的弹簧力时，卡接部71可以移动至接合位置。如图10B所示，当卡爪72的锁定突出部72d锁定至卡接部71的锁定肩部71d时，卡接部71可以保持撞销31a和32a。

参考图5，上轨道11和下轨道12中的每个可以通过安装支架15而安装在车身1上，并且安装支架15的形状可以对应于上轨道11和下轨道12的形状。上轨道11和下轨道12中的每个可以具有第一延伸部分51和第二延伸部分52，所述第一延伸部分51沿着车辆的纵向方向直地延伸；所述第二延伸部分52从第一延伸部分51朝向车辆的内部空间延伸。第二延伸部分52可以相对于第一延伸部分51以预定角度弯曲。

参考图6，上滚轮单元21和下滚轮单元22中的每个可以包括：滚轮支架64和主体60，所述滚轮支架64具有沿着轨道11和12滚动的滚轮65和66；所述主体60连接滚轮支架64和车门5。

主体60可以斜向地延伸，以便不与第一延伸部分51和第二延伸部分52接触。主体60可以具有面向车辆的内侧的第一端部61和面向车辆的外侧的第二端部62。主体60的第一端部61可以附接至滚轮支架64，而主体60的第二端部62可以附接至车门5。

滚轮支架64可以可旋转地支撑滚轮65和66，并且滚轮65和66可以沿着上轨道11和下轨道12滚动。如图6所示，中间滚轮65和布置在中间滚轮65的两侧上的两个侧滚轮66可以可旋转地安装在滚轮支架64上。中间滚轮65的旋转轴线可以与侧滚轮66的旋转轴线正交。

根据示例性实施方案，如图6所示，主体60的第一端部61可以通过枢轴销68枢转地连接至滚轮支架64，而主体60的第二端部62可以固定至车门5。因此，车门5可以围绕与滚轮支架64邻近的枢轴销68摆动。主体60可以具有从第一端部61朝向滚轮支架64突出的枢转突耳63，并且滚轮支架64可以通过枢轴销68连接至枢转突耳63。滚轮支架64可以形成为当车门5摆动时不与主体60形成干扰。上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以由枢轴销68限定。例如，上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以是沿着枢轴销68的中心点竖直延伸的虚拟轴线，并且上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以竖直对齐，使得车门5可以围绕竖直旋转轴线(该旋转轴线虚拟地连接上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2)摆动。上保持锁31可以固定至上滚轮单元21的滚轮支架64，并且下保持锁32可以固定至下滚轮单元22的滚轮支架64。

当通过致动器43的保持操作使得上保持锁31稳固地将上滚轮单元21的滚轮支架64保持在第一关闭位置CP1并且下保持锁32稳固地将下滚轮单元22的滚轮支架64保持在第一关闭位置CP1时，车门5可以围绕如图7所示的上滚轮单元21的上旋转轴线CX1和下滚轮单元22的下旋转轴线CX2摆动。车门5可以在第二关闭位置CP2(在该位置上车门5关闭)与第二打开位置OP2(在该位置上车门5打开)之间移动。当车门5摆动时，另一个邻近的车门4或者其他组件可以与车门5隔开预定间隙S1，以便可以防止与车门4或者其他组件的任何干扰。例如，车门5可以是后车门，而另一个邻近的车门4可以是前车门。

根据图6和图7所示的示例性实施方案，由于枢轴销68位于滚轮支架64与主体60的第一端部61之间，车门5的旋转轴线CX1和CX2可能距离车门5相对较远。由于车门5的摆动轨迹T1和旋转半径R1相对地增大，从而可以使车门5与另一个邻近的车门4之间的间隙S1相对地增大。如果减小车门5与另一个邻近的车门4之间的间隙S1，则当车门5朝向第二打开位置OP2移动时，车门5可能与邻近的车门4相干扰，并且由于车门5的摆动轨迹T1会相对地减小，从而由车门5的摆动而产生的开放空间可能相对地缩小。

根据另一个示例性实施方案，如图8和图9所示，主体60的第一端部61可以固定至滚轮支架64，而主体60的第二端部62可以通过枢轴销68a枢转地连接至车门5。因此，车门5可以围绕与主体60的第二端部62邻近的枢轴销68a摆动。

参考图8和图9，滚轮支架64可以通过焊接、使用紧固件等方式固定至主体60的第一端部61，并且主体60的第二端部62可以通过枢轴销68a枢转地连接至车门5。车门5可以具有朝向主体60突出的枢转突耳69，并且枢转突耳69可以通过枢轴销68a枢转地连接至主体60的第二端部62。主体60的第二端部62可以形成为当车门5摆动时不与车门5相干扰。上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以由枢轴销68a限定。例如，上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以是沿着枢轴销68a的中心点竖直延伸的虚拟轴线，并且上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以竖直对齐，使得车门5可以围绕竖直旋转轴线(该旋转轴线虚拟地连接上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2)摆动。上保持锁31可以固定至上滚轮单元21的主体60，并且下保持锁32可以固定至下滚轮单元22的主体60。

参考图9，当上保持锁31稳固地将上滚轮单元21的滚轮支架64保持在第一关闭位置CP1，并且下保持锁32稳固地将下滚轮单元22的滚轮支架64保持在第一关闭位置CP1时，车门5可以围绕上滚轮单元21的上旋转轴线CX1和下滚轮单元22的下旋转轴线CX2摆动。因此，车门5可以在第二关闭位置CP2(在该位置上车门5关闭)与第二打开位置OP2(在该位置上车门5打开)之间移动。

根据图8和图9所示的示例性实施方案，在枢轴销68a位于主体60的第二端部62与车门5之间时，车门5的旋转轴线CX1和CX2可能相对靠近车门5。由于车门5的旋转半径R2相对地缩短，可以使车门5与另一个邻近的车门4之间的间隙S2相对地减小，从而改善外观造型。即使车门5的旋转轴线CX1和CX2靠近车门5，但并没有减小车门5的摆动轨迹T2，从而不会缩小由车门5的摆动而形成的开放空间。

参考图11，主闩锁80可以安装在车门5的后端，并且主撞销81可以固定至车身1。主闩锁80可以可释放地接合主撞销81。当车门5处于第一关闭位置CP1或者第二关闭位置CP2时，主闩锁80可以通过外侧把手6的接合操作而与主撞销81接合，使得车门5可以锁定在第一关闭位置CP1或者第二关闭位置CP2上。当车门5处于第一关闭位置CP1或者第二关闭位置CP2时，主闩锁80可以通过外侧把手6的释放操作来释放主撞销81，从而可以允许车门5以滑动模式或者摆动模式移动。当车门5保持在第一关闭位置CP1上并且主闩锁80释放主撞销81时，中间滚轮单元23可以从中间轨道13释放，从而车门5可以以摆动模式打开和关闭。

根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以进一步包括：中间轨道13和中间滚轮单元23，所述中间轨道13安装于车身1的中央部分处；所述中间滚轮单元23沿着中间轨道13被引导。

参考图1和图3，中间轨道13可以沿着车辆的纵向方向从车门口3的后边缘延伸。中间滚轮单元23可以枢转地安装在车门5的中央部分处。具体地，中间滚轮单元23可以安装在与车门5的后端邻近的位置上。中间滚轮单元23可以沿着中间轨道13被引导。

参考图12，中间轨道13可以包括：滑动引导件91和摆动引导件92，所述滑动引导件91沿着车辆的纵向方向直地延伸；所述摆动引导件92从滑动引导件91朝向车辆的内侧延伸。摆动引导件92可以通过弯曲部分93而相对于滑动引导件91以预定角度弯曲，并且弯曲部分93可以按预定半径弯曲。

参考图13至图15，中间滚轮单元23可以包括滚轮支架101以及滚轮105和106，所述滚轮105和106可旋转地安装在滚轮支架101上。滚轮支架101可以枢转地安装在车门5的中央部分处。滚轮105和106可以沿着中间轨道13滚动。如图15所示，中间滚轮105和布置在中间滚轮105的两侧上的两个侧滚轮106可以可旋转地安装在滚轮支架101上。中间滚轮105的旋转轴线可以与侧滚轮106的旋转轴线正交。

当在选定滑动模式使车门5沿着车辆的纵向方向滑动时，滑动引导件91可以引导中间滚轮单元23的滚轮105和106。

参考图12和图14，滑动引导件91可以包括止挡壁95，所述止挡壁95防止中间滚轮单元23的滚轮105和106与滑动引导件91分离。止挡壁95可以沿着滑动引导件91的长度和弯曲部分93的长度延伸。止挡壁95可以从滑动引导件91的顶部竖直向下突出。由于止挡壁95靠近滑动引导件91的上部区域和弯曲部分93的上部区域，从而可以防止中间滚轮单元23的滚轮105和滚轮106从滑动引导件91朝向车辆的外侧移开，如图14所示。

当在选定摆动模式而使车门5以摆动模式打开和关闭时，摆动引导件92可以引导中间滚轮单元23的滚轮105和106从中间轨道13释放。

摆动引导件92的外侧可以朝向车辆的外部完全开放。引导突出部94可以从摆动引导件92的底部向上突出，并且引导突出部94可以沿着摆动引导件92的长度延伸。当车门5沿着摆动轨迹T1或者T2从第二关闭位置CP2向第二打开位置OP2摆动时，中间滚轮单元23的中间滚轮105可以沿着引导突出部94被引导，如图13所示。

滑动引导件91的止挡壁95的前端95a和引导突出部94的后端94a可以位于不与车门5的摆动轨迹T1和T2相干扰的位置。另外，如图16所示，滑动引导件91的轴线X1和摆动引导件92的轴线X2可以按预定角度a相交。特别地，滑动引导件91的轴线X1与摆动引导件92的轴线X2之间的相交角a可以是钝角，使得中间滚轮单元23的滚轮105和106可以容易地从中间轨道13的摆动引导件92释放或者可以容易地容纳在中间轨道13的摆动引导件92中。中间轨道13可以包括空间98，当车门5以摆动模式摆动时，所述空间98容许中间滚轮单元23的滚轮105和106从中间轨道13释放或者被容纳在中间轨道13中。由于止挡壁95的前端95a和引导突出部94的后端94a彼此隔开，因此空间98可以限定在止挡壁95的前端95a与引导突出部94的后端94a之间。由于空间98的原因，当在摆动模式下中间滚轮单元23的滚轮105和106从中间轨道13释放或者被容纳在中间轨道13中时，不会发生干扰。

同时，根据图12至图16所示的示例性实施方案，当主闩锁80故障或者车门5或摆动引导件92由于在滑动模式下发生的外部撞击而变形时，中间滚轮单元23的滚轮105和106可以与中间轨道13的摆动引导件92分离，因此车门5在滑动模式下不能被容易地打开和关闭。

为了解决这个问题，根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以配置为使得中间滚轮单元23的滚轮105和106在滑动模式和摆动模式的任何模式下都不会与中间轨道13的摆动引导件92分离，并且在选择滑动模式或摆动模式时，中间滚轮单元23的铰链元件110和120可以彼此连接或释放。因此，车门打开和关闭装置可以在滑动模式或摆动模式下可靠地打开和关闭车门5。

参考图21，根据另一个示例性实施方案，中间轨道13的摆动引导件92可以具有从滑动引导件91的止挡壁95延伸的止挡壁99。摆动引导件92可以使用止挡壁99来防止中间滚轮单元23的滚轮105和106与中间轨道13分离。因此，在摆动模式和滑动模式的任何模式下，中间滚轮单元23的滚轮105和106都不会与中间轨道13分离。

参考图17至图20，根据本发明的示例性实施方案，中间滚轮单元23可以包括：车门侧铰链元件110、滚轮侧铰链元件120和滑动铰链130，所述车门侧铰链元件110固定至车门5；所述滚轮侧铰链元件120连接至中间滚轮单元23的滚轮支架101；所述滑动铰链130将车门侧铰链元件110可释放地连接至滚轮侧铰链元件120。

车门侧铰链元件110可以包括：车门侧基部115以及第一车门侧铰链臂111和第二车门侧铰链臂112，所述车门侧基部115通过使用紧固件、焊接等方式固定至车门5；所述第一车门侧铰链臂111和第二车门侧铰链臂112从车门侧基部115延伸。

第一车门侧铰链臂111可以具有第一车门侧铰链孔113，并且第二车门侧铰链臂112可以具有第二车门侧铰链孔114。第一车门侧铰链臂111和第二车门侧铰链臂112可以彼此间隔开。

滚轮侧铰链元件120可以整体地连接至中间滚轮单元23的滚轮支架101。特别地，滚轮侧铰链元件120可以与滚轮支架101整体地形成，使得滚轮侧铰链元件120和滚轮支架101可以形成为整体的一体式结构。

滚轮侧铰链元件120可以包括：滚轮侧基部125以及第一滚轮侧铰链臂121和第二滚轮侧铰链臂122，所述滚轮侧基部125整体地连接至中间滚轮单元23的滚轮支架101；所述第一滚轮侧铰链臂121和第二滚轮侧铰链臂122从滚轮侧基部125延伸。第一滚轮侧铰链臂121可以具有第一滚轮侧铰链孔123，并且第二滚轮侧铰链臂122可以具有第二滚轮侧铰链孔124。第一滚轮侧铰链臂121和第二滚轮侧铰链臂122可以彼此间隔开。

车门侧铰链元件110的第一车门侧铰链臂111可以与滚轮侧铰链元件120的第一滚轮侧铰链臂121邻近或接触，并且第一车门侧铰链孔113的轴线可以与第一滚轮侧铰链孔123的轴线对齐。车门侧铰链元件110的第二车门侧铰链臂112可以与滚轮侧铰链元件120的第二滚轮侧铰链臂122邻近或接触，并且第二车门侧铰链孔114的轴线可以与第二滚轮侧铰链孔124的轴线对齐。沿着第一车门侧铰链孔113的轴线和第一滚轮侧铰链孔123的轴线虚拟地延伸的虚拟轴线可以与沿着第二车门侧铰链孔114的轴线和第二滚轮侧铰链孔124的轴线虚拟地延伸的虚拟轴线平行或对齐。

滑动铰链130可以包括：基部135、第一延伸部分131、第二延伸部分132、第一铰链销133和第二铰链销134，所述基部135可移动地安装；所述第一延伸部分131从基部135的顶端朝向第一车门侧铰链臂111和第一滚轮侧铰链臂121水平地延伸；所述第二延伸部分132从基部135的底端朝向第二车门侧铰链臂112和第二滚轮侧铰链臂122水平地延伸；所述第一铰链销133从第一延伸部分131竖直地延伸；所述第二铰链销134从第二延伸部分132竖直延伸。

第一铰链销133可以可释放地插入到第一车门侧铰链孔113和第一滚轮侧铰链孔123中，并且第二铰链销134可以可释放地插入到第二车门侧铰链孔114和第二滚轮侧铰链孔124中。

基部135可以相对于车门侧铰链元件110和滚轮侧铰链元件120线性地移动，并且基部135可以沿着基部135的轴线线性地移动。具体地，基部135的轴线可以平行于第一车门侧铰链孔113的轴线、第二车门侧铰链孔114的轴线、第一滚轮侧铰链孔123的轴线和第二滚轮侧铰链孔124的轴线，从而基部135的移动路径可以平行于第一车门侧铰链孔113的轴线、第二车门侧铰链孔114的轴线、第一滚轮侧铰链孔123的轴线和第二滚轮侧铰链孔124的轴线。

基部135可以通过驱动单元150移动，并且驱动单元150可以包括：驱动电机151、小齿轮152和齿条齿153，所述小齿轮152联接至驱动电机151的驱动轴；所述齿条齿153与小齿轮152啮合。齿条齿153可以沿着基部135的纵向方向布置。在驱动电机151旋转时，小齿轮152的旋转可以传递至齿条齿153，从而基部135可以线性地移动。

滑动铰链130可以在连接位置(见图18)和释放位置(见图19和图20)之间移动，在所述连接位置上车门侧铰链元件110和滚轮侧铰链元件120彼此连接。在所述释放位置上车门侧铰链元件110和滚轮侧铰链元件120彼此释放。

参考图18，当滑动铰链130处于连接位置时，滑动铰链130的第一铰链销133可以插入到车门侧铰链元件110的第一车门侧铰链孔113和滚轮侧铰链元件120的第一滚轮侧铰链孔123中，并且滑动铰链130的第二铰链销134可以插入到车门侧铰链元件110的第二车门侧铰链孔114和滚轮侧铰链元件120的第二滚轮侧铰链孔124中。滚轮侧铰链元件120可以通过滑动铰链130枢转地连接至车门侧铰链元件110。中间滚轮单元23可以配置为使得滚轮侧铰链元件120可以枢转地连接至车门侧铰链元件110，从而车门5可以在滑动模式下容易地打开和关闭。

参考图19，当滑动铰链130处于释放位置时，滑动铰链130的第一铰链销133可以从滚轮侧铰链元件120的第一滚轮侧铰链孔123释放，并且滑动铰链130的第二铰链销134可以从滚轮侧铰链元件120的第二滚轮侧铰链孔124释放。在这种状态下，滚轮侧铰链元件120可以从车门侧铰链元件110释放，如图20所示。中间滚轮单元23可以配置为使得滚轮侧铰链元件120可以从车门侧铰链元件110释放，从而车门5可以在摆动模式下容易地打开和关闭。

车身可以具有限定车门口3的车门框架3a。根据本发明的示例性实施方案的中间滚轮单元23可以通过夹紧单元140可释放地连接至车门框架3a。

滚轮侧铰链元件120可以通过夹紧单元140可释放地连接至车门框架3a。

参考图24，根据示例性实施方案，夹紧单元140可以包括：壳体149、第一夹紧构件141和第二夹紧构件142，所述壳体149通过焊接、使用紧固件等方式固定至车门框架3a；所述第一夹紧构件141可枢转地安装在壳体149上；所述第二夹紧构件142可枢转地安装在壳体149上。

壳体149可以容纳滚轮侧铰链元件120的滚轮侧基部125以及滚轮侧铰链臂121和122的至少一部分。壳体149可以具有第一侧壁149a和第二侧壁149b，并且第一侧壁149a和第二侧壁149b可以彼此间隔开，以容纳滚轮侧铰链元件120的滚轮侧基部125以及滚轮侧铰链臂121和122。

第一夹紧构件141和第二夹紧构件142可以布置为彼此面对并且彼此间隔开一定间隙，该间隙对应于滚轮侧铰链元件120的滚轮侧基部125的宽度。

第一夹紧构件141可以通过第一枢转销143可枢转地安装在壳体149的第一侧壁149a上，并且第一夹紧构件141可以通过第一偏置元件147朝向壳体149的中心被偏置。第一偏置元件147可以在第一侧壁149a的纵向方向上与第一枢转销143间隔开，并且第一偏置元件147可以是介于第一侧壁149a和第一夹紧构件141之间的螺旋弹簧。

第二夹紧构件142可以通过第二枢转销144可枢转地安装在壳体149的第二侧壁149b上，并且第二夹紧构件142可以通过第二偏置元件148朝向壳体149的中心被偏置。第二偏置元件148可以在第二侧壁149b的纵向方向上与第二枢转销144间隔开，并且第二偏置元件148可以是介于第二侧壁149b和第二夹紧构件142之间的螺旋弹簧。

第一夹紧构件141和第二夹紧构件142可以通过第一偏置元件147的偏置力和第二偏置元件148的偏置力来夹紧滚轮侧基部125的两个相对的边缘。

第一夹紧构件141可以具有与滚轮侧基部125的对应边缘接合的第一接合肩部145，并且第二夹紧构件142可以具有与滚轮侧基部125的对应边缘接合的第二接合肩部146。

当由使用者施加至滚轮侧铰链元件120的滚轮侧基部125的力大于偏置元件147和148的力时，滚轮侧铰链元件120的滚轮侧基部125可以从第一夹紧构件141和第二夹紧构件142释放。也就是说，夹紧单元140可以释放滚轮侧铰链元件120。

参考图17，在车门侧铰链元件110通过滑动铰链130移动至连接位置(见图18)而连接至滚轮侧铰链元件120的状态下，滚轮侧铰链元件120可以通过夹紧单元140连接至车门框架3a，使得车门5可以保持在关闭状态。

参考图22，在滚轮侧铰链元件120通过夹紧单元140连接至车门框架3a的状态下滑动铰链130移动至释放位置(见图20)时，车门侧铰链元件110可以从滚轮侧铰链元件120释放，从而使车门5可以朝向车辆的外部空间摆动。也就是说，车门侧铰链元件110可以从滚轮侧铰链元件120释放，使得车门5可以以摆动模式打开和关闭。

参考图23，在滑动铰链130移动至连接位置(见图18)时，车门侧铰链元件110可以连接至滚轮侧铰链元件120。在这种状态下，当使用者朝向车辆的后方推动车门5时，中间滚轮单元23的滚轮105和106可以朝向中间轨道13的滑动引导件91移动。这里，当由使用者施加至滚轮侧铰链元件120的力大于偏置元件147和148的力时，滚轮侧铰链元件120的滚轮侧基部125可以从这对夹紧构件141和142释放。

图25和图26显示了根据本发明的另一个示例性实施方案的中间滚轮单元23的铰链结构。参考图25和图26，铰链销230可以安装在滚轮侧铰链元件120的滚轮侧铰链臂121与122之间，并且车门侧铰链元件110可以通过一对铰链突耳118可释放地连接至铰链销230。

车门侧铰链元件110可以具有容纳一部分铰链销230的第一凹部113a，并且第一凹部113a可以设置在车门侧铰链臂111和112的每个中。每个第一凹部113a的半径可以对应于铰链销230的外径。具体地，第一凹部113a可以具有能够释放铰链销230的弧形形状。车门侧铰链臂111和112可以具有从第一凹部113a倾斜地延伸的第一倾斜表面119。

每个铰链突耳118可以具有弧形形状，并且铰链突耳118可以可移动地布置在车门侧铰链元件110的车门侧铰链臂111和112的每个上。具体地，铰链突耳118可以安装为通过包括驱动电机(未示出)的驱动装置(未示出)沿着由第一凹部113a的圆周限定的圆形路径移动。铰链突耳118可以具有容纳一部分铰链销230的第二凹部118a。第二凹部118a的半径可以对应于铰链销230的外径，并且第二凹部118a可以具有能够释放铰链销230的弧形形状。铰链突耳118可以具有第一端面118b和第二端面118c。

铰链突耳118可以在保持位置(见图25)与释放位置(见图26)之间移动，在所述保持位置上铰链突耳118保持铰链销230，在所述释放位置上铰链突耳118能够释放铰链销230。

如图25所示，当铰链突耳118处于保持位置时，铰链突耳118的第二凹部118a可以在圆周方向上相对于车门侧铰链元件110的第一凹部113a连续，使得第一凹部113a和第二凹部118a可以限定闭合的铰链孔。当铰链销230保持在由第一凹部113a和第二凹部118a限定的闭合的铰链孔中时，车门侧铰链元件110可以通过铰链销230枢转地连接至滚轮侧铰链元件120。在本发明中闭合的铰链孔是指被第一凹部113a和第二凹部118a完全包围的孔。

如图26所示，当铰链突耳118处于释放位置时，铰链突耳118的第一端面118b可以与车门侧铰链元件110的第一倾斜表面119间隔开，以便在铰链突耳118的第一端面118b与车门侧铰链元件110的第一倾斜表面119之间可以形成使铰链销230能够移动的空间291。在铰链突耳118的第二凹部118a在圆周方向上相对于车门侧铰链元件110的第一凹部113a不连续，并且与车门侧铰链元件110的第一凹部113a间隔开时，第一凹部113a和第二凹部118a可以形成开放的铰链孔。在铰链销230通过开放的铰链孔的空间291释放时，车门侧铰链元件110可以从滚轮侧铰链元件120释放。

图27和图28显示了根据本发明的另一个示例性实施方案的中间滚轮单元23的铰链结构。参考图27和图28，车门侧铰链元件110可以通过一对铰链突耳228可释放地连接至滚轮侧铰链元件120的铰链销230。

每个铰链突耳228可以包括：第一部分228b和第二部分228c，所述第一部分228b通过枢轴销227可枢转地安装在车门侧铰链元件110的车门侧铰链臂111和112的每个上；所述第二部分228c具有容纳一部分铰链销230的第二凹部228a。

每个铰链突耳228可以通过偏置元件229朝向车门侧铰链元件110被偏置。偏置元件229可以是围绕枢轴销227布置的扭力弹簧。

第二凹部228a的半径可以对应于铰链销230的外径，并且第二凹部228a可以具有能够释放铰链销230的弧形形状。

铰链突耳228可以具有与车门侧铰链元件110的第一倾斜表面119相对的第二倾斜表面228d，并且第二倾斜表面228d可以在第二部分228c的自由端处倾斜地延伸。例如，如图27和图28所示，第一倾斜表面119和第二倾斜表面228d可以相对于铰链销230彼此对称。

铰链突耳228可以在保持位置(见图27)与释放位置(见图28)之间移动，在所述保持位置上铰链突耳228保持铰链销230，在所述释放位置上铰链突耳228能够释放铰链销230。铰链突耳228可以通过偏置元件229朝向保持位置(见图27)被偏置。当使用者以摆动模式打开车门5，并且施加至车门侧铰链元件110的力大于偏置元件229的偏置力时，铰链突耳228可以移动至释放位置(见图28)。

如图27所示，当铰链突耳228处于保持位置时，铰链突耳228的第二凹部228a可以在圆周方向上相对于车门侧铰链元件110的第一凹部113a连续，使得第一凹部113a和第二凹部228a可以限定闭合的铰链孔。在本发明中闭合的铰链孔是指由第一凹部113a和第二凹部228a完全包围的孔。当铰链销230保持在由第一凹部113a和第二凹部228a限定的闭合的铰链孔中时，车门侧铰链元件110可以通过铰链销230枢转地连接至滚轮侧铰链元件120。

如图28所示，当铰链突耳228处于释放位置时，铰链突耳228的第二倾斜表面228d可以远离车门侧铰链元件110的第一倾斜表面119，以便在铰链突耳228的第二倾斜表面228d与车门侧铰链元件110的第一倾斜表面119之间可以形成使铰链销230能够移动的空间292。在铰链突耳228的第二凹部228a在圆周方向上+相对于车门侧铰链元件110的第一凹部113a不连续，并且与车门侧铰链元件110的第一凹部113a间隔开时，第一凹部113a和第二凹部228a可以形成开放的铰链孔。在本发明中开放的铰链孔是指由第一凹部113a和第二凹部228a不完全包围的C形孔。在铰链销230通过开放的铰链孔释放时，车门侧铰链元件110可以从滚轮侧铰链元件120释放。

当在车门侧铰链元件110从滚轮侧铰链元件120释放的状态下使用者以摆动模式关闭车门5，并且由滚轮侧铰链元件120的铰链销230施加至铰链突耳228的力大于偏置元件229的力时，铰链销230可以推动铰链突耳228的第二倾斜表面228d，而铰链凸耳228的第二倾斜表面228d可以远离车门侧铰链元件110的第一倾斜表面119。铰链销230可以插入到车门侧铰链元件110的第一凹部113a和铰链突耳228的第二凹部228a中，然后铰链突耳228可以通过偏置元件229保持滚轮侧铰链元件120的铰链销230。

图29显示了根据本发明的另一个示例性实施方案的夹紧单元240。参考图29，夹紧单元240可以包括：壳体249、第一夹紧构件241和第二夹紧构件242，所述壳体249通过焊接、使用紧固件等方式固定至车门框架3a；所述第一夹紧构件241可滑动地安装在壳体249的第一侧壁249a上；所述第二夹紧构件242可滑动地安装在壳体249的第二侧壁249a上。

壳体249可以容纳滚轮侧铰链元件120的滚轮侧基部125以及滚轮侧铰链臂121和122的至少一部分。壳体249可以具有第一侧壁249a和第二侧壁249b，并且第一侧壁249a和第二侧壁249b可以彼此间隔开，以容纳滚轮侧铰链元件120的滚轮侧基部125以及滚轮侧铰链臂121和122。

第一夹紧构件241和第二夹紧构件242可以布置为彼此面对并且以对应于滚轮侧铰链元件120的滚轮侧基部125的宽度的间隙彼此间隔开。

第一夹紧构件241可以包括第一滚轮241a和支撑第一滚轮241a的第一滚轮支撑件241b。第一夹紧构件241可以通过第一偏置元件243朝向壳体249的中心被偏置。壳体249的第一侧壁249a可以具有在其中安装第一偏置元件243的凹部，并且第一偏置元件243可以朝向壳体249的中心推动第一夹紧构件241。

第二夹紧构件242可以包括第二滚轮242a和支撑第二滚轮242a的第二滚轮支撑件242b。第二夹紧构件242可以通过第二偏置元件244朝向壳体249的中心被偏置。壳体249的第二侧壁249b可以具有在其中安装第二偏置元件244的凹部，并且第二偏置元件244可以朝向壳体249的中心推动第二夹紧构件242。

第一夹紧构件241和第二夹紧构件242可以通过第一偏置元件243的偏置力和第二偏置元件244的偏置力来夹紧滚轮侧基部125的两个相对的边缘。

当施加至滚轮侧铰链元件120的滚轮侧基部125的力大于偏置元件243和244的力时，滚轮侧铰链元件120的滚轮侧基部125可以从第一夹紧构件241和第二夹紧构件242释放。

图30显示了根据本发明的另一个示例性实施方案的夹紧单元340。参考图30，夹紧单元340可以包括：壳体349、第一夹紧构件341和第二夹紧构件342，所述壳体349通过焊接、使用紧固件等方式固定至车门框架3a；所述第一夹紧构件341固定地安装在壳体349的第一侧壁349a上；所述第二夹紧构件342固定地安装在壳体349的第二侧壁349b上。

壳体349可以容纳滚轮侧铰链元件120的滚轮侧基部125以及滚轮侧铰链臂121和122的至少一部分。壳体349可以具有第一侧壁349a和第二侧壁349b，并且第一侧壁349a和第二侧壁349b可以彼此间隔开，以容纳滚轮侧铰链元件120的滚轮侧基部125以及滚轮侧铰链臂121和122。

第一夹紧构件341和第二夹紧构件342可以布置为彼此面对并且以对应于滚轮侧铰链元件120的滚轮侧基部125的宽度的间隙彼此间隔开。

第一夹紧构件341可以由诸如聚缩醛、聚甲醛(POM)的合成树脂材料制成，并且在其中可以具有第一闭合腔体343。第一夹紧构件341可以通过第一闭合腔体343弹性地按压滚轮侧铰链元件120的滚轮侧基部125。

第二夹紧构件342可以由诸如聚缩醛、聚甲醛(POM)的合成树脂材料制成，并且在其中可以具有第二闭合腔体344。第二夹紧构件342可以通过第二闭合腔体344弹性地按压滚轮侧铰链元件120的滚轮侧基部125。

第一夹紧构件341和第二夹紧构件342可以通过其弹力夹紧滚轮侧基部125的两个相对的边缘。

当施加至滚轮侧铰链元件120的滚轮侧基部125的力大于第一夹紧构件341和第二夹紧构件342的弹力时，滚轮侧铰链元件120的滚轮侧基部125可以从第一夹紧构件341和第二夹紧构件342释放。

图1至图30显示了应用于后车门5的根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置。然而，根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置除了可以应用于后车门以外，还可以应用于不同的车门，比如前车门。

图31至图32显示了应用于前车门4的根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置。图31显示了前车门4以滑动模式打开的状态，而图32显示了前车门4以摆动模式打开的状态。

图33和图34显示了应用于前车门4和后车门5两者的根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置。图33显示了前车门4和后车门5以滑动模式打开的状态，而图34显示了前车门4和后车门5以摆动模式打开的状态。

如上所述，根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以通过选择性地切换滑动模式和摆动模式来执行车门的打开和关闭操作，从而满足消费者的需求，比如便利性和多样性。另外，可以通过考虑消费者的情况和环境来选择车门的打开和关闭操作，从而提高便利性和品质。

具体地，根据本发明的示例性实施方案，当车门以摆动模式打开和关闭时，中间滚轮单元的车门侧铰链元件和滚轮侧铰链元件可以彼此释放，并且当车门以滑动模式打开和关闭时，中间滚轮单元的车门侧铰链元件和滚轮侧铰链元件可以彼此连接。因此，可以以摆动模式或滑动模式可靠地打开和关闭车门。

就车辆规格而言，不管车辆型号如何，都可以标准化车门打开和关闭结构。因此，可以显著降低制造成本和投资成本。

在上文中，尽管已经参考示例性形式和附图对本发明进行了描述，但本发明不限于此，而是可以在不脱离所附权利要求所主张的本发明的精神和范围的情况下，由本发明所属领域技术人员进行各种修改和改变。

Claims (20)

1.一种车辆，包括：

车身，其具有限定车门口的车门框架；

车门；

轨道，其安装在所述车身上；

滚轮单元，其安装在车门上，并且配置为沿着所述轨道移动，使车门以滑动模式和摆动模式打开和关闭；

中间轨道，其从车门口的边缘延伸；以及

中间滚轮单元，其包括滚轮、滚轮支架、滚轮侧铰链元件和车门侧铰链元件，所述滚轮配置为沿着所述中间轨道被引导，所述滚轮支架具有安装在其上的滚轮，所述滚轮侧铰链元件连接至所述滚轮支架，所述车门侧铰链元件能够旋转地连接至所述滚轮侧铰链元件，其中，所述滚轮侧铰链元件和所述车门侧铰链元件能够释放地连接。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述滚轮侧铰链元件通过夹紧单元能够释放地连接至车门框架。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中：

所述夹紧单元包括壳体、第一夹紧构件和第二夹紧构件，所述壳体固定至所述车门框架，所述第一夹紧构件能够枢转地安装在所述壳体上，所述第二夹紧构件能够枢转地安装在所述壳体上；

所述第一夹紧构件和所述第二夹紧构件彼此间隔开并且布置为彼此面对。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中：

所述第一夹紧构件通过第一偏置元件朝向壳体的中心被偏置；

所述第二夹紧构件通过第二偏置元件朝向壳体的中心被偏置。

5.根据权利要求2所述的车辆，其中：

所述夹紧单元包括壳体、第一夹紧构件和第二夹紧构件，所述壳体固定至所述车门框架，所述第一夹紧构件能够滑动地安装在所述壳体上，所述第二夹紧构件能够滑动地安装在所述壳体上；

所述第一夹紧构件和所述第二夹紧构件彼此间隔开并且布置为彼此面对。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中：

所述第一夹紧构件通过第一偏置元件朝向壳体的中心被偏置；

所述第二夹紧构件通过第二偏置元件朝向壳体的中心被偏置。

7.根据权利要求2所述的车辆，其中：

所述夹紧单元包括壳体、第一夹紧构件和第二夹紧构件，所述壳体固定至所述车门框架，所述第一夹紧构件固定地安装在所述壳体上，所述第二夹紧构件固定地安装在所述壳体上；

所述第一夹紧构件和所述第二夹紧构件彼此间隔开并且布置为彼此面对；

所述第一夹紧构件和所述第二夹紧构件弹性地按压滚轮侧铰链元件。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中：

所述第一夹紧构件在其中具有第一闭合腔体；

所述第二夹紧构件在其中具有第二闭合腔体。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中：

所述滚轮侧铰链元件和车门侧铰链元件通过滑动铰链能够释放地连接；

所述滚轮侧铰链元件具有滚轮侧铰链孔；

所述车门侧铰链元件具有与所述滚轮侧铰链孔对齐的车门侧铰链孔；

所述滑动铰链配置为沿着滚轮侧铰链孔的轴线和车门侧铰链孔的轴线移动。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述滑动铰链包括：基部、延伸部分和铰链销，所述基部配置为沿着滚轮侧铰链孔的轴线和车门侧铰链孔的轴线移动；所述延伸部分从基部朝向车门侧铰链元件和滚轮侧铰链元件延伸；所述铰链销从延伸部分朝向滚轮侧铰链孔的轴线和车门侧铰链孔的轴线延伸。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述铰链销通过基部的移动能够释放地插入到滚轮侧铰链孔和车门侧铰链孔中。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述基部配置为通过驱动单元在连接位置与释放位置之间移动，在所述连接位置上车门侧铰链元件和滚轮侧铰链元件彼此连接，在所述释放位置上车门侧铰链元件和滚轮侧铰链元件彼此释放。

13.根据权利要求12所述的车辆，其中：

所述驱动单元包括驱动电机、小齿轮和齿条齿，所述小齿轮联接至驱动电机的驱动轴，所述齿条齿配置为与小齿轮啮合；

所述齿条齿沿着基部的纵向方向布置。

14.根据权利要求1所述的车辆，其中：

所述滚轮侧铰链元件具有铰链销；

所述车门侧铰链元件具有配置为容纳铰链销的第一部分的第一凹部；

所述车门侧铰链元件包括配置为沿着第一凹部的圆周移动的铰链突耳；

所述铰链突耳具有配置为容纳铰链销的第二部分的第二凹部；

所述第一凹部和所述第二凹部通过铰链突耳的移动选择性地限定闭合的铰链孔或开放的铰链孔。

15.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述铰链突耳配置为在保持位置与释放位置之间移动，在所述保持位置上铰链突耳保持铰链销，在所述释放位置上铰链突耳能够释放铰链销。

16.根据权利要求15所述的车辆，其中：

当铰链突耳处于保持位置时，所述第一凹部和所述第二凹部限定能够保持铰链销的闭合的铰链孔；

当铰链突耳处于释放位置时，所述第一凹部和所述第二凹部限定能够释放铰链销的开放的铰链孔。

17.一种车门打开和关闭装置，包括：

轨道，其配置为安装在车身上，所述车身具有限定车门口的车门框架；

滚轮单元，其配置为安装在车门上，沿着所述轨道移动，并且使车门以滑动模式和摆动模式打开和关闭；

中间轨道，其配置为从车门口的边缘延伸；以及

中间滚轮单元，其包括

滚轮，其配置为沿着所述中间轨道被引导并被安装在滚轮支架上；

滚轮侧铰链元件，其配置为连接至所述滚轮支架；和

车门侧铰链元件，其配置为能够旋转地连接至所述滚轮侧铰链元件；

其中，所述滚轮侧铰链元件和所述车门侧铰链元件配置为能够释放地连接。

18.根据权利要求17所述的车门打开和关闭装置，其中：

所述滚轮侧铰链元件配置为通过夹紧单元能够释放地连接至所述车门框架；

所述夹紧单元包括壳体、第一夹紧构件和第二夹紧构件，所述壳体配置为固定至所述车门框架，所述第一夹紧构件配置为能够枢转地安装在所述壳体上，所述第二夹紧构件配置为能够枢转地安装在所述壳体上；

所述第一夹紧构件和所述第二夹紧构件配置为彼此间隔开并且布置为彼此面对；

所述第一夹紧构件配置为通过第一偏置元件朝向壳体的中心被偏置；

所述第二夹紧构件配置为通过第二偏置元件朝向壳体的中心被偏置。

19.根据权利要求17所述的车门打开和关闭装置，其中：

所述滚轮侧铰链元件配置为通过夹紧单元能够释放地连接至所述车门框架；

所述夹紧单元包括壳体、第一夹紧构件和第二夹紧构件，所述壳体配置为固定至所述车门框架，所述第一夹紧构件配置为能够滑动地安装在所述壳体上，所述第二夹紧构件配置为能够滑动地安装在所述壳体上；

所述第一夹紧构件和所述第二夹紧构件配置为彼此间隔开并且布置为彼此面对；

所述第一夹紧构件配置为通过第一偏置元件朝向壳体的中心被偏置；

所述第二夹紧构件配置为通过第二偏置元件朝向壳体的中心被偏置。

20.一种车门打开和关闭装置，包括：

轨道，其配置为安装在车身上，所述车身具有限定车门口的车门框架；

滚轮单元，其配置为安装在车门上，沿着所述轨道移动，并且使车门以滑动模式和摆动模式打开和关闭；

中间轨道，其配置为从车门口的边缘延伸；以及

中间滚轮单元，其包括

滚轮，其配置为沿着所述中间轨道被引导并被安装在滚轮支架上；

滚轮侧铰链元件，其配置为连接至所述滚轮支架，所述滚轮侧铰链元件具有滚轮侧铰链孔；和

车门侧铰链元件，其配置为能够旋转地连接至所述滚轮侧铰链元件，所述车门侧铰链元件具有配置为与所述滚轮侧铰链孔对齐的车门侧铰链孔；

其中，所述滚轮侧铰链元件和所述车门侧铰链元件配置为通过滑动铰链能够释放地连接；

所述滑动铰链配置为沿着滚轮侧铰链孔的轴线和车门侧铰链孔的轴线移动。

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