CN1136124C - 处置挠性膜包装的方法及设备 - Google Patents

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Abstract

用于处置挠性膜包装(10)的方法和设备，将包装运送并引入折叠箱(12)，提升头(17)借助抽吸力抓持包装组(13)的顶侧。提升头(17)是提升输送器(16)的一部分，通过抽吸管路(28)连接于真空抽吸风扇(31)，真空抽吸风扇具有高的输送能力，产生轻微的抽吸作用，使包装组(13)产生楔形变形，也就是说，在向下的方向上收敛，从而可被引入打开的折叠箱(12)。

Description

处置挠性膜包装的方法及设备
技术领域
本发明涉及用于处置特别是运送纤维素产品或类似的可变形的，柔软的产品的挠性膜包装的方法，挠性膜包装被输送设备的抽吸头在顶侧被抓持并输送，最好引入顶部敞口的容器。本发明也涉及用于处置这种挠性包装的设备。
背景技术
待处置的包装是那种具有柔软、可变形内容物的、在外侧由薄膜封闭的包装。本发明主要研究纤维素产品，例如卫生毛巾、卫生巾及纸手帕的挠性膜包装的处置。目标是将这种挠性包装有效、可靠地引入顶部敞口的运输容器，即，折叠箱中。本发明是出于包装原因及为了最佳地利用折叠箱而保证挠性包装在箱中定位时被稍许压缩，即，使其体积稍许减小。
在挠性包装解除应力和压力的状态下，挠性包装的预定体积使其难于引入较小的折叠箱中。因此需要对挠性包装进行机械压缩，但是这会引起额外的费用。
发明内容
本发明的目的是为了改善对挠性膜包装的处理，特别是将其引入打开的容器或折叠箱，使得无需任何机械方面的费用就可以将缩小体积的挠性包装装入箱中。
按照本发明的第一方面，提供一种用于处置包装，即，纤维素产品的挠性膜包装的方法，各个包装或包装组可以借助抽吸空气由提升头夹持，使之具有朝向自由侧收敛的楔形横截面形状，其特征在于：包装或包装组用较低的负压和高的抽吸空气输送能力由提升头抓持，使包装或包装组具有朝向自由侧收敛的楔形横截面形状。
按照本发明的第二方面，提供一种用于处置包装，即，纤维素产品的挠性膜包装的设备，它借助一个具有可位移提升头的提升输送器，提升头可借助抽吸空气而被启动以便抓持包装或包装组，其中包装或包装细抵靠借助抽吸空气来启动的提升头的一个表面，其特征在于：a)为了夹持包装或包装组，提升头面对包装的那侧具有一个带有吸孔的吸板和一个弹性罩，b)吸板具有作为支承和/或分隔件的边界，c)吸板小于包装或包装组的顶侧，因而吸板侧向抵靠在包装或包装组的顶侧上。
出人意料的是，当抽吸头在其表面上向(顶)侧面施加负压时，挠性包装获得一种梯形结构，在向下的方向上，即，朝向远离抽吸头的那侧收敛。在运送过程中连续抽吸可保持挠性包装的这种向下收敛的形状。挠性包装以这种形状引入折叠箱中。一旦空气进入，挠性包装被松开时，在折叠箱中可能的限度内挠性包装再次膨胀并恢复其原来的形状。
如果抽吸头抓持多个排放并置形成一组的挠性包装，那么，挠性包装的变形效果将得到改善或成为可能。为了实现这种出人意料的变形效果，首先从相邻挠性包装之间的间隙状空间中抽取空气。因此，在远离抽吸头的区域中所述包装受到压缩，获得梯形即收敛的形状。
另外，重要的是，抽吸头的板状吸板借助分隔件或吸板边界区域的凸起与挠性包装的顶侧保持一个距离。挠性包装远离边界的区域在抽吸作业开始时抵靠吸板变形，这样就开始、有助于并保持了挠性包装的上述收敛形状。
按照本发明的设备最好是一种运送机械手，它具有至少一个抽吸头，该抽吸头具有吸板，以便最好抓持多个挠性包装。围绕吸板外边界的周边形成一支承边界，其抵靠在挠性包装的顶侧上。按照本发明，抽吸头和/或吸板的尺寸总是稍小于准备通过抽吸力吸附的整个挠性包装顶侧或顶面。
按照本发明，抽吸头连接于一个真空抽吸风扇，该真空抽吸风扇具有高的输送量及较低的负压。
附图说明
现在参阅以下附图详述按照本发明的方法和设备。
图1表示用于将挠性包装送入箱中的设备的横向视图。
图2表示按照图1的设备的一部分的平面图。
图3表示按照图1和图2的设备的侧视图。
图4以放大的比例和局部剖视地表示设备的细节，即，在将挠性包装送入箱中时的提升头。
图5表示按照图4的提升头的进一步放大图。
具体实施方式
在附图中表示的实例研究的是包装10即挠性膜包装的处理。包装的内容物是柔软、可变形和可压缩的，特别是纤维素产品，例如卫生毛巾、卫生巾和纸手帕。这些产品完全地被薄膜11包封。
目标是将包装10引入运输容器，在本例中是引入顶部敞开的折叠箱12。作为一个包装组13，包装10被输送并引入折叠箱12中，折叠箱12可以由多个包装组13完全装满。在图示实例中，包装组13包括两排，每排三个并置的长形包装10。这些包装的尺寸使得在箱12中，它们形成一层包装10，如图1所示，每层包括一组包装10的两层可以一层在另一层之上地装入折叠箱12中。
包装组13在包装输送器14，即，带式输送器上被输送。在包装工位15的区域中，各包装组13被提升输送器16夹持，从输送器14取出，并且在一个横向偏置的位置上被送入顶部敞口的折叠箱12中。提升输送器16的结构使得提升头17可以在竖直方向且在一个相对于包装输送器14成横向延伸的平面内移动。提升头17装配在可前后移动的杆系18上，滑座19，20在水平输送器21上。就结构和功能而言，提升输送器16相应于按照DE 196 30 376.1的设计。
提升头17通过一个竖直座23紧固在承载横向件22上，该横向件在各个位置上都是水平的。所述提升头设计为一个吸头，它借助抽吸力吸住包装10或包装组13。为此目的，提升头17具有一块吸板24，包装10或包装组13可以借助抽吸力附着在吸板上。吸孔25可以使吸板24在其整个表面积上透过空气。在吸板24面对包装10的自由侧设有一个弹性的透气罩26，具体来说，该透气罩是由泡沫橡胶制成的，吸板24是抽吸室27的底部终端。在抽吸室27中通过抽吸管路28抽取空气而形成负压，抽吸管路28连接于抽吸室27，设计成一根软管。
支承平面即提升头17的抽吸面在横向由突出边界29界定。边界29由弹性支承轮廓30包围。当一个包装组13被容纳和/或挡住时，边界29或其支承轮廓30抵靠包装组13的顶侧。因此，准备被夹持的货品，在本例中是包装组13的顶侧或顶面大于提升头17或吸板24的有效表面，从而保证吸板24借助其整个表面抵靠包装组13的顶侧。另外，带有支承轮廓30的边界29用作周边分隔件或用作支承在包装组13顶侧的边界环形支承件。
一个特殊的令人惊奇的效果是，当包装10或包装组13只在顶侧被负压固定时，包装组13变形为沿向下的方向收敛(图4和5)，使包装组13呈现楔形结构。在本例中尺寸的选择使得以上述方式变形的包装组的底部横向尺寸小于顶部敞口的折叠箱12的相应尺寸。因此，楔形的包装组13可以被引入折叠箱12并被向下放在箱中而无需用力或手工干预。
包装组13被提升头17拾取的操作的基础是包装组13形状变化所产生的特殊效果。重要的是，具有高抽气能力的较低负压是在设计为抽吸头的提升头17的区域中产生的。为此目的，提升头17或抽吸室27通过抽吸管路28连接于一个以较低负压产生高输送能力的负压装置。真空抽吸风扇31特别适用于该目的。这种风扇例如具有250m2/h的输送量。负压最好为150毫巴。
更为重要的是，提升头17借助边界29支承在包装组13的顶侧，边界29用作分隔件。因此，当包装10借助抽吸力连接在吸板上时，内部区域是弯曲的，在这个过程中顶侧对着吸板24是弯曲的，这种变形导致在包装组13的底部区域发生相反的情况，这使包装组受压缩，同时发生横截面变小。这就要求包装10的内容物是可变形的。
另外还证实，在抽吸作业开始时，空气从相邻包装10之间形成的间隙抽取，因此，包装10相互抵靠的侧壁32被缩短，也就是说，它们以平风琴那种方式结合起来，在这个过程中形成波纹。这样就使包装10得到楔形形状的效果，在向下的方向上收敛。另外还可以看出，顶壁33发生弯曲，也就是说，薄膜11发生向上的泡状变形(图5)。
包装10在折叠箱12中放好，而且空气已进入提升头17后，包装10方便地借助应力作用恢复原来的、基本呈长方体的形状，并且填满折叠箱12的有关区域。
在本实施例中，折叠箱12一直保持在箱输送器34上可被取用。箱输送器34与包装输送器14平行地运行。箱输送器34将顶部敞口的空折叠箱12送至包装工位15。封好的折叠箱12沿相同的输送方向被运走。包装输送器14和箱输送器34在两个偏置的平面中运行。箱输送器34的平面位于包装输送器14的平面之下。这保证提升头17有短的输送路径。折叠箱12的顶侧大致在包装输送器14的高度上。
一方面是包装输送器14和箱输送器34，另一方面是提升输送器16，这两方面借助一个共用的承重框架35相互连接，该框架35包括纵向和横向的承重件和直立支承件。

Claims (7)

1.用于处置包装(10)，即，纤维素产品的挠性膜包装的方法，各个包装(10)或包装组(13)可以借助抽吸空气由提升头(17)夹持，使之具有朝向自由侧收敛的楔形横截面形状，其特征在于：包装(10)或包装组(13)用较低的负压和高的抽吸空气输送能力由提升头(17)抓持，使包装(10)或包装组(13)具有朝向自由侧收敛的楔形横截面形状。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当被提升头(17)拾取时，包装(10)或包装组(13)与抽吸板(24)保持一个距离，因而使包装(10)或包装组(13)的顶侧获得弯曲的形状。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：包装组(13)被提升头(17)拾取，空气从相邻包装(10)之间区域的间隙状内部空间被抽吸，因而包装(10)的或包装的膜(11)的相邻侧壁(32)被拉在一起，呈波纹状或手风琴状。
4.用于处置包装(10)，即，纤维素产品的挠性膜包装的设备，它借助一个具有可位移提升头(17)的提升输送器(16)，提升头(17)可借助抽吸空气而被启动以便抓持包装(10)或包装组(13)，其中包装(10)或包装组(13)抵靠借助抽吸空气来启动的提升头(17)的一个表面，其特征在于：
a)为了夹持包装(10)或包装组(13)，提升头(17)面对包装(10)的那侧具有一个带有吸孔(25)的吸板(24)和一个弹性罩(26)，
b)吸板(24)具有作为支承和/或分隔件的边界(29)，
c)吸板(24)小于包装(10)或包装组(13)的顶侧，因而吸板(24)侧向抵靠在包装(10)或包装组(13)的顶侧上。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：提升头(17)是由较低抽吸力启动的，但具有高的抽吸空气输送能力。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于：提升头(17)连接于一个真空抽吸扇(31)。
7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：提升头(17)装配在提升输送器(16)上，提升输送器(16)保证提升头在横向平面内的前、后运动和提升头的上、下运动。
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