CN113611531B - 一种用于线圈一模多压胶化的自动压模装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于线圈一模多压胶化的自动压模装置及方法，所述一种用于线圈一模多压胶化的自动压模装置包括底座，所述底座上方设置电机，所述电机转轴向上且固定套接推动轮和下压轮，所述推动轮横向抵接移动柱，所述移动柱竖直设置，底端水平滑动连接于底座，所述移动柱上竖直滑动连接横板，所述横板右端向下固定连接压头，所述压头下方固定连接压板，所述底座右端固定设置凹模。使用本发明能提高胶化工艺自动化水平，减少人工劳动量，提高生产效率，避免压头升起时妨碍换件与存在的安全隐患。

Description

一种用于线圈一模多压胶化的自动压模装置及方法
技术领域
本发明属于技术领域，具体涉及一种用于线圈一模多压胶化的自动压模装置及方法。
背景技术
线圈的胶化过程，要求包裹了绝缘材料的线圈按照最优的温度曲线在指定的压力环境下进行，以达到胶化、固化绝缘漆、减少局部放电，从而加强绝缘强度，提高绝缘寿命。目前在线圈胶化过程中，线圈夹压工作一般由手工对相应的螺丝进行调节来完成，劳动量较大，压板装卸不便，设备自动化程度，且压头升起后妨碍换件并存在安全隐患。
发明内容
为克服上述技术问题，本发明提供了一种用于线圈一模多压胶化的自动压模装置及方法，利用电机驱动推动轮和下压轮，两轮分别驱动压头横向移动与纵向移动，压头与压板固定连接，提高胶化工艺自动化水平，达到减少胶化工艺中人工劳动量，提高生产效率，避免压头升起时妨碍换件与存在的安全隐患。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种用于线圈一模多压胶化的自动压模装置，包括底座，所述底座上方设置电机，所述电机转轴向上且固定套接推动轮和下压轮，所述推动轮横向抵接移动柱，所述移动柱竖直设置，底端水平滑动连接于底座横向设置的下滑槽，所述移动柱上竖直滑动连接横板，所述横板右端向下固定连接压头，所述压头下方固定连接压板，所述底座右端固定设置凹模。
优选的，所述推动轮为“D”形凸轮，凸轮凸出部分连续半周且半径相等，转动过程中可先将移动柱推出，并在之后的一段时间内(继续转过一定角度的过程中)维持移动柱位置稳定不变。
优选的，所述下压轮下表面设置凸起，当凸起部位接触到横板后，继续转动即可将横板向下压动。
优选的，所述下压轮底面的凸起部分位于推动轮的凸出部分上方，达到在推动轮保持住移动杆位置的基础上将横板下压。
优选的，所述凹模左侧固定设置横杆，所述横杆水平穿过移动柱并与之滑动连接，所述移动柱与凹模之间连接横向弹簧，以便于当推动轮突出部分转过移动柱时移动柱能自动回复。
优选的，所述横板纵向滑动套接于移动柱，横板下方移动柱上套设一圈挡块，所述挡块与横板之间连接纵向弹簧，以便于当下压轮不再将横板下压时横板能带动压头压板回复初始高度。
优选的，所述转轴与移动柱顶部设置顶板，所述转轴与顶板通过轴承转动连接，顶板下表面横向设置的上滑槽，所述移动柱顶端通过上滑槽与顶板滑动连接，所述顶板与底座固定连接，保证转轴转动稳定，移动柱移动稳定。
优选的，所述横板与移动柱接触面设置凸起，所述移动柱对应设置竖直导向槽，以防止横板水平方向上转动，限制横板运动方向。
优选的，所述横板左端侧边设置斜面，便于下压轮凸起相对滑上横板将其下压。
一种用于线圈一模多压胶化的自动压模方法，包括以下步骤：
S1.将待胶化的线圈放入凹模，启动电机，电机带动转轴带动推动轮和下压轮转动；
S2.推动轮俯视顺时针转动将移动柱向右推动，移动柱带动横板带动压头带动压板右移，横向弹簧被压缩，移动柱被推至最右时，压板位于凹模正上方；
S3.推动轮继续顺时针转动，因其凸出部分连续半周，故将移动柱位置维持住，下压轮底面凸起到达横板左端斜面后，因下压轮不可上移、横板不可转动，故凸起沿斜面相对上滑、横板受压而向下移动，压板随之下降将凹模内放置的线圈压紧，便于后续胶化固定，此时纵向弹簧被压缩，关闭电机；
S4.胶化完成后，启动电机，下压轮底面凸起转离横板，纵向弹簧带动横板带动压头带动压板向上移动到初始高度；
S5.推动轮突出部分随后转离移动柱，横向弹簧带动移动柱带动横板带动压头向左移动至初始位置，将线圈取出更换。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过电机带动推动轮带动移动柱水平移动，通过带动下压轮带动横板带动压头下降施力压紧，压完压头上升后会向移动到一旁，不妨碍更换线圈，并消除安全隐患；
2.本发明通过控制电机完成整个压模动作，并将压头、压板结合，压收过程不用频繁装卸压板，提高加工过程自动化程度，减少工人劳动量与劳动强度，提高生产效率；
附图说明
图1是本发明整体示意图；
图2是推动轮与移动柱连接关系示意图；
图3是下压轮俯视图；
图4是图3中沿A方向示意图；
图5是推动轮与下压轮角度关系示意图；
图6是图1中B-B方向示意图；
图7是图6中C-C方向示意图。
附图标记说明：
1底座；2电机；2-1转轴；3推动轮；4下压轮；5移动柱；6横板；7压头；8压板；9横杆；10横向弹簧；11挡块；12纵向弹簧；13顶板；14导向槽；15下滑槽；16上滑槽；17凹模。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
一种用于线圈一模多压胶化的自动压模装置，包括底座1，所述底座1上方设置电机2，所述电机2转轴2-1向上且固定套接推动轮3和下压轮4，所述推动轮3横向抵接移动柱5，所述移动柱5竖直设置，底端水平滑动连接于底座1上固定设置的下滑槽15，所述移动柱5上竖直滑动连接横板6，所述横板6右端向下固定连接压头7，所述压头7下方固定连接压板8，所述底座1右端固定设置凹模17。
所述推动轮3为“D”形凸轮，凸轮凸出部分连续半周。
所述下压轮4下表面设置凸起。
所述下压轮4底面的凸起部分位于推动轮3的凸出部分上方。
所述凹模17左侧固定设置横杆9，所述横杆9水平穿过移动柱5并与之滑动连接，所述移动柱5与凹模17之间连接横向弹簧10。
所述横板6套接于移动柱5，横板6下方移动柱固定套接挡块11，所述挡块11与横板6之间连接纵向弹簧12。
所述转轴2-1与移动柱5顶部设置顶板13，所述转轴2-1与顶板13通过轴承转动连接，所述顶板13下表面横向固定设置上滑槽16，所述移动柱5通过上滑槽16与顶板13滑动连接，所述顶板13与底座1固定连接。
所述横板6与移动柱5接触面设置凸起，所述移动柱5对应设置竖直导向槽14，所述横板6左端侧边设置斜面。
一种用于线圈一模多压胶化的自动压模方法，包括以下步骤：
S1.将待胶化的线圈放入凹模17，启动电机2，电机2带动转轴2-1带动推动轮3和下压轮4转动；
S2.推动轮3俯视顺时针转动将移动柱5向右推动，移动柱5带动横板6带动压头7带动压板8右移，横向弹簧10被压缩，当推动轮3转动到图5所示位置时，移动柱5被推至最右，此时压板8位于凹模17正上方；
S3.推动轮3继续顺时针转动，因其凸出部分连续半周，故将移动柱5位置维持住，下压轮4底面凸起到达横板6左端斜面后，因下压轮4不可上移、横板6不可转动，故凸起沿斜面相对上滑、横板6受压而向下移动，压板8随之下降将凹模17内放置的线圈压紧，便于后续胶化固化，此时纵向弹簧12被压缩，关闭电机2；
S4.胶化完成后，启动电机2，下压轮4底面凸起转离横板6，纵向弹簧12带动横板6带动压头7带动压板8向上移动到初始高度；
S5.推动轮3突出部分随后转离移动柱5，横向弹簧10带动移动柱5带动横板6带动压头7向左移动至初始位置，将线圈取出更换。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对以上实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于线圈一模多压胶化的自动压模装置，包括底座，其特征在于：所述底座上方设置电机，所述电机转轴向上且固定套接推动轮和下压轮，所述推动轮横向抵接移动柱，所述移动柱竖直设置，底端水平滑动连接于底座，所述移动柱上竖直滑动连接横板，所述横板右端向下固定连接压头，所述压头下方固定连接压板，所述底座右端固定设置凹模；
所述推动轮为“D”形凸轮，凸轮凸出部分连续半周；
所述下压轮下表面设置凸起；
所述下压轮底面的凸起部分位于推动轮的凸出部分上方；
所述凹模左侧固定设置横杆，所述横杆水平穿过移动柱并与之滑动连接，所述移动柱与凹模之间连接横向弹簧；
所述横板套接于移动柱，横板下方移动柱固定套接挡块，所述挡块与横板之间连接纵向弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种用于线圈一模多压胶化的自动压模装置，其特征在于：所述转轴与移动柱顶部设置顶板，所述转轴与顶板转动连接，所述移动柱与顶板滑动连接，所述顶板与底座之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于线圈一模多压胶化的自动压模装置，其特征在于：所述横板与移动柱接触面设置凸起，所述移动柱对应设置竖直导向槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于线圈一模多压胶化的自动压模装置，其特征在于：所述横板左端侧边设置斜面。
5.一种用于线圈一模多压胶化的自动压模方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的一种用于线圈一模多压胶化的自动压模装置，包括以下步骤：
S1.将线圈放入凹模，启动电机，电机带动转轴带动推动轮和下压轮转动；
S2.推动轮将移动柱向右推动，带动横板右移，横向弹簧压缩；
S3.推动轮凸出部分将移动柱位置维持，下压轮底面凸起将横板下压，带动压头压板下降压紧线圈，纵向弹簧被压缩，关闭电机；
S4.启动电机，下压轮底面凸起转离横板，纵向弹簧带动横板带动压头与压板回复；
S5.推动轮突出部分转离移动柱，横向弹簧带动移动柱回复。
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