CN113604994B - 一种可实现多向工作的小毛巾刺绣装置及绣花机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可实现多向工作的小毛巾刺绣装置及绣花机，小毛巾刺绣装置包括：底板，所述底板的前端设有进线口；两个勾线器，两个勾线器在底板上前后滑动，从而进行交替勾线，勾线器将勾住的绣线送入进线口来形成线环；勾线驱动组件，所述勾线驱动组件驱动两个勾线器交替勾线；开封口机构，所述开封口机构包括插销和止扣件，所述插销在底板上前后滑动以打开或者封闭进线口，在绣线进入进线口时，插销打开进线口，在绣线进入进线口形成线环后，插销将进线口封闭，所述止扣件在插销将进线口封闭时将插销锁住。本发明可实现多向工作，减少不必要的绣线针迹，并且也保证了每次勾线和脱线的稳定可靠。

Description

一种可实现多向工作的小毛巾刺绣装置及绣花机

技术领域

本发明涉及绣花机技术领域，尤其涉及毛巾绣装置。

背景技术

目前市场上流通的简易小毛巾装置，是靠步进电机控制摆针在绣花机针下左右摆动，绣花机刺绣时，刺绣线就会被摆针带起，形成绣线环，通过电脑制版，将所有刺绣的绣线环绣成不同的花样，就完成了简易小毛巾刺绣工作。

目前市场上的简易小毛巾装置，只能沿着一个方向单排刺绣，完成花样的工作方式是，刺绣完一排后，简易小毛巾装置升起，脱离绣针停止工作，这时绣花机就需要多加一条单针走到第二排毛巾起绣位置，简易小毛巾装置降下来，沿着前面加的单针路绣线完成第二排的刺绣，这样完成一个花样就需要加很多条原本花样不需要的单针，不仅浪费了时间，影响了产量，对花样的质感和美感度都会有一定的影响。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种可实现多向工作的小毛巾刺绣装置，能够显著提高产量，并且保证每次勾线和脱线的稳定可靠。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种可实现多向工作的小毛巾刺绣装置，包括：

底板，所述底板的前端设有进线口；

两个勾线器，两个勾线器在底板上前后滑动，从而进行交替勾线，勾线器将勾住的绣线送入进线口来形成线环；

勾线驱动组件，所述勾线驱动组件驱动两个勾线器交替勾线；

开封口机构，所述开封口机构包括插销和止扣件，所述插销在底板上前后滑动以打开或者封闭进线口，在绣线进入进线口时，插销打开进线口，在绣线进入进线口形成线环后，插销将进线口封闭，所述止扣件在插销将进线口封闭时将插销锁住；

其中，两个勾线器对应在进线口中线两侧呈对称设置，并且插销设于两个勾线器之间。

优选的，所述勾线驱动组件包括驱动电机和勾线拉簧，通过驱动电机驱动勾线器向前推出以将前方的绣线勾住，通过勾线拉簧拉动勾线器向后回位。

优选的，所述勾线驱动组件还包括位于两个勾线器之间的驱动杆，驱动杆的两端对应与两个勾线器连接，所述驱动杆的中部连接驱动轴，所述驱动轴由驱动电机驱动转动。

优选的，所述止扣件包括止扣件一，所述止扣件一铰接于底板，勾线器向前滑动时带动止扣件一转动，同时由止扣件一驱动插销后退。

优选的，所述开封口机构还包括止扣件二，当插销将进线口打开时，止扣件二与止扣件一锁定，同时由止扣件一将插销锁定以保持进线口处于打开状态。

优选的，所述止扣件一设有止扣槽，所述止扣件二设有止扣档，通过止扣档与止扣槽扣合将止扣件二与止扣件一锁定。

优选的，所述止扣件二铰接于底板，止扣件二连接有止扣拉簧，通过止扣拉簧拉动止扣件二转动，从而使止扣档扣入止扣槽。

优选的，所述勾线器上设有脱扣销，在勾线器向后回位过程中，脱扣销带动止扣件二旋转，并使止扣档从止扣槽脱离。

优选的，所述插销连接有驱动插销向前滑动，从而使插销封闭进线口的插销驱动弹簧。

本发明还提供了一种绣花机，包括所述的一种可实现多向工作的小毛巾刺绣装置。

本发明采用的技术方案，通过两个勾线器，交替将正在刺绣的绣线勾起，形成线环，并通过开封口机构，让绣线顺利进入进线口形成线环后，将进线口封住，当勾线器再次出去勾线时，确保勾线器将第一次勾的线环脱下时，进线口打开，来保证第二次线环的顺利进入的反复工作方式，完成小毛巾的刺绣，这种结果可实现多向工作，减少不必要的绣线针迹，并且也保证了每次勾线和脱线的稳定可靠。

本发明采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明的小毛巾刺绣装置在插销封闭进线线口状态下的结构示意图；

图2为图1中局部结构示意图；

图3为本发明的小毛巾刺绣装置在其中一个勾线前向前伸出状态下(未加装盖板)的结构示意图；

图4为图3中局部结构示意图；

图5为本发明的小毛巾刺绣装置在其中一个勾线前向前伸出状态下(加装盖板后)的结构示意图；

图6为图5中局部结构示意图；

图中：

1-毛巾绣支架，10-底板，101-进线口，1011-倒钩部，102-凹槽，1021-勾线器导向槽，1022-插销导向槽，103-盖板，1031-通槽，1032-挂孔，11-勾线器，111-勾线头，112-驱动槽，113-驱动凸起，114-脱扣销，12-勾线拉簧，13-插销，131-封闭头，132-活动槽，14-止扣件一，141-驱动头，142-驱动边，143-止扣槽，15-止扣件二，151-止扣档，152-水平延伸部，16-插销驱动弹簧，17-止扣拉簧，2-勾线器驱动组件，20-电机座，21-驱动电机，22-伞齿轮副，23-驱动杆；3-升降气缸。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于市场上简易小毛巾绣装置只能单向工作的缺点，本发明设计了一款可多个方向工作的简易小毛巾绣装置。

实施例一

如图1至图6所示，小毛巾刺绣装置，包括底板10、可沿底板前后滑动的两个勾线器11，以及驱动两个勾线器11交替工作的勾线驱动组件2。所述底板10的前端设有进线口101，通过勾线器11将勾住的绣线送入进线口以形成线环。两个勾线器的交替勾线，可实现多向工作，减少不必要的绣线针迹，提高了工作效率，降低了制版难度，节省了绣线辅料，增加了花型的美感度。

其中，底板10设于毛巾绣支架1。另外，毛巾绣支架1设有侧部，所述侧部连接有升降气缸3。由升降气缸3驱动毛巾绣支架1升降，在进行毛巾绣时，毛巾绣支架降下，不进行毛巾绣时，毛巾绣支架升起。

底板上设有凹槽102，两个勾线器11均设于凹槽内，两个勾线器11在进线口101中线两侧对应设置，而且两个勾线器11沿长度延伸方向左右呈锐角设置。所述底板10在凹槽底面左右两侧位置分别设有一勾线器导向槽1021，勾线器底面设有导向部，导向部与勾线器导向槽1021配合，从而引导勾线器11前后滑动。

进一步的，在凹槽102上方固定封盖有盖板103，从而将两个勾线器11限制在凹槽内。

勾线器驱动组件2包括驱动电机21，驱动电机21安装于电机座20，电机座20安装于毛巾绣支架1上，是通过驱动电机21的正反转对应驱动两个勾线器11。

所述进线口101的左右两侧对应两个勾线器设有倒钩部1011，当勾线器11向前推出时，可以通过倒钩部的阻挡将已经形成的线环脱掉。

驱动电机并非直接驱动两个勾线器，具体的，所述两个勾线器11由位于两个勾线器之间的驱动杆23直接驱动。所述驱动杆的中部连接驱动轴。所述驱动电机21通过伞齿轮副22驱动所述驱动轴。可以理解的是，也可以采用其他已有的传动结构，驱动所述的驱动轴。

两个勾线器的相对侧设有与驱动杆的端部配合的驱动槽，驱动杆的端部设有向前延伸的驱动凸部，驱动凸部大致呈半圆形，驱动杆向前驱动两个勾线器时，驱动凸部与驱动槽的前侧壁作用。驱动杆正转，驱动第一个勾线器向前去勾线，驱动杆反转，驱动第二个勾线器向前去勾线。

由于驱动槽大致呈矩形，且前后长度较长，因此，驱动杆反向旋转驱动第二个勾线器时，与第一个勾线器上驱动槽并不作用，驱动杆正向旋转驱动第一个勾线器时，与第二个勾线器上驱动槽并不作用。所以，无法通过驱动杆驱动实现两个勾线器回位。为了实现两个勾线器回位，两个勾线器11对应连接有勾线拉簧12。勾线拉簧位于凹槽后侧，前端与勾线器后端连接，勾线拉簧后端与底板连接。

进一步的，为了保证每次勾线和脱线的稳定，还设有一种小毛巾刺绣开封口机构，包括插销13，所述插销13在底板上前后滑动以打开或者封闭进线口101，在绣线进入进线口101时，插销13打开进线口，在绣线进入进线口101形成线环后，插销13将进线口101封闭。

具体的，插销13设于两个勾线器11之间。所述底板10在凹槽底面中间位置设有插销导向槽1022，插销底面设有导向部，导向部与插销导向槽1022配合，从而引导插销前后滑动。

为了保证插销可以稳定可靠封闭进线口，所述插销的头部向前凸出，并且大致呈扇形，倒钩部1011向插销的头部侧面呈斜向延伸，因此两个倒钩部大致呈八字形。倒钩部1011从外向内依次设有第一导向斜面、第二导向斜面和第三导向斜面，近似呈梯形，中间过渡处采用圆弧过渡，其中第一导向斜面、第二导向斜面主要是引导绣线进入进线口，因此，绣线可以顺利进入进线口。在插销封闭进线口的状态下，第二导向斜面贴合在插销头部外圆弧面上，从而可靠的将进线口封闭。

作为一种实施方式，插销13是与勾线器11联动动作的。所述开封口机构还包括止扣件一14，所述止扣件一14铰接于底板10，勾线器11向前滑动时带动止扣件一14转动，同时由止扣件一14驱动插销13后退。

具体的，所述勾线器11设有驱动凸起113，所述止扣件一14设有驱动边142，通过驱动凸起113与驱动边142作用驱动止扣件一14转动。

进一步的，所述插销13上设有活动槽132，所述止扣件一14设有驱动头141，通过驱动头141与活动槽132的配合实现插销13与止扣件一14的联动。本实施例中，活动槽132呈矩形，且其长度方向连通插销左右侧，驱动头141大致呈圆形，可以在活动槽内活动。

为了保证插销将进线口打开时插销锁定，所述开封口机构还包括止扣件二15，当插销将进线口打开时，止扣件二15与止扣件一14锁定，同时由止扣件一14将插销13锁定。

具体的，所述止扣件一14设有止扣槽143，所述止扣件二15设有止扣档151，通过止扣档151与止扣槽143扣合将止扣件二15与止扣件一14锁定。所述止扣件二15铰接于底板10，止扣件二15连接有止扣拉簧17，通过止扣拉簧17拉动止扣件二15转动，从而使止扣档151扣入止扣槽143。

在需要插销封闭进线孔时，止扣档151必须从止扣槽143脱离。为了实现止扣档151从止扣槽143脱离，所述勾线器11上设有脱扣销114，所述止扣件二的顶端设有与脱扣销114作用的水平延伸部152，在勾线器回位过程中，脱扣销114作用于水平延伸部152并驱动止扣件二15转动，并使止扣档151从止扣槽143脱离。对应上述结构，盖板103上设有通槽1031，通槽1031具有纵向段和与纵向段后端连接的横向段，其中脱扣销从纵向段穿过，沿纵向段前后滑动。止扣件二的顶部穿过横向段，而且水平延伸部152位于横向段的上方，止扣拉簧17的一端与止扣件二的顶部连接，另一端与盖板上开设的挂孔1032连接，止扣件二15与通槽1031是间隙配合，可以实现顺利的转动。

为了保证止扣档151从止扣槽143脱离后，插销13可以将进线口101封闭，所述插销13连接有驱动插销向前滑动，从而使插销封闭进线口的插销驱动弹簧16。插销驱动弹簧16安装于底板上，而且这里插销驱动弹簧16可以采用扭簧。

绣花机主控发出毛巾绣信号，进入毛巾刺绣状态，小毛巾刺绣装置通过升降气缸3驱动，降下，准备工作。

当绣花机起针时，驱动电机21正旋经伞齿轮副22驱动驱动杆23，驱动杆23驱动第一个勾线器前进，第一个勾线器在前进的过程中，其上驱动凸起113与驱动边142作用带动止扣件一14旋转，止扣件一14上驱动头141与活动槽132作用带动插销13后退，将底板10前端的进线口101打开，当止扣件一14旋转到一定角度时，止扣件二15受止扣拉簧17的拉力影响旋转，其止扣档151与止扣槽143扣合将止扣件二15与止扣件一14锁定，并同时将插销13固定起来，此时底板10前端的进线口101处于打开状态，这时第一个勾线器勾住绣线。

驱动电机21反转向原位返回，第一个勾线器被勾线拉簧12拉回，同时将绣线一起拉回进线口101内，在第一个勾线器接近回到原位时绣针下针刺绣，在进线口101内形成线环，这时第一个勾线器继续回退，其上的脱扣销114将带动止扣件二15旋转，止扣件二15上止扣档151与止扣槽143脱离，此时止扣件一14和插销13受插销驱动弹簧16扭力的影响运动，插销13将进线口101封闭，此时刺绣所形成的毛巾线环被封闭在进线口内。

当绣针再次抬起时，驱动电机21反转驱动第二个勾线器前进，其运动规律与第一勾线器相同，完成第二个毛巾线环。

当绣针要完成第三个线环时，驱动电机21正旋，再次驱动第一勾线器前进，这时，第一个毛巾线环就会受底板进线口101封闭影响，将第一个线环从第一个勾线器上脱落，并且将起针绣线再次勾入其内，如此反复工作。

通过电脑制版，排成各种想要的花型，就实现了毛巾绣的功能，其勾线原理，不受绣花机框架移动方向影响，基本可实现360度工作。

可以理解的是，所述驱动电机选用步进电机。

实施例二

一种绣花机，包括实施例一所述的小毛巾刺绣装置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种可实现多向工作的小毛巾刺绣装置，其特征在于，包括：

底板，所述底板的前端设有进线口；

两个勾线器，两个勾线器在底板上前后滑动，从而进行交替勾线，勾线器将勾住的绣线送入进线口来形成线环；

勾线驱动组件，所述勾线驱动组件驱动两个勾线器交替勾线；

开封口机构，所述开封口机构包括插销和止扣件，所述插销在底板上前后滑动以打开或者封闭进线口，在绣线进入进线口时，插销打开进线口，在绣线进入进线口形成线环后，插销将进线口封闭，所述止扣件在插销将进线口打开时将插销锁住；

其中，两个勾线器对应在进线口中线两侧呈对称设置，并且插销设于两个勾线器之间。

2.根据权利要求1所述的一种可实现多向工作的小毛巾刺绣装置，其特征在于：所述勾线驱动组件包括驱动电机和勾线拉簧，通过驱动电机驱动勾线器向前推出以将前方的绣线勾住，通过勾线拉簧拉动勾线器向后回位。

3.根据权利要求2所述的一种可实现多向工作的小毛巾刺绣装置，其特征在于：所述勾线驱动组件还包括位于两个勾线器之间的驱动杆，驱动杆的两端对应与两个勾线器连接，所述驱动杆的中部连接驱动轴，所述驱动轴由驱动电机驱动转动。

4.根据权利要求1所述的一种可实现多向工作的小毛巾刺绣装置，其特征在于：所述止扣件包括止扣件一，所述止扣件一铰接于底板，勾线器向前滑动时带动止扣件一转动，同时由止扣件一驱动插销后退。

5.根据权利要求4所述的一种可实现多向工作的小毛巾刺绣装置，其特征在于：所述开封口机构还包括止扣件二，当插销将进线口打开时，止扣件二与止扣件一锁定，同时由止扣件一将插销锁定以保持进线口处于打开状态。

6.根据权利要求5所述的一种可实现多向工作的小毛巾刺绣装置，其特征在于：所述止扣件一设有止扣槽，所述止扣件二设有止扣档，通过止扣档与止扣槽扣合将止扣件二与止扣件一锁定。

7.根据权利要求6所述的一种可实现多向工作的小毛巾刺绣装置，其特征在于：所述止扣件二铰接于底板，止扣件二连接有止扣拉簧，通过止扣拉簧拉动止扣件二转动，从而使止扣档扣入止扣槽。

8.根据权利要求7所述的一种可实现多向工作的小毛巾刺绣装置，其特征在于：所述勾线器上设有脱扣销，在勾线器向后回位过程中，脱扣销带动止扣件二旋转，并使止扣档从止扣槽脱离。

9.根据权利要求1所述的一种可实现多向工作的小毛巾刺绣装置，其特征在于：所述插销连接有驱动插销向前滑动，从而使插销封闭进线口的插销驱动弹簧。

10.一种绣花机，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一项所述的一种可实现多向工作的小毛巾刺绣装置。

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