CN113603953A - 一种降解型薄膜颗粒的制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于薄膜颗粒技术领域，尤其是一种降解型薄膜颗粒的制备方法，步骤一、原材料准备，按重量份制备原料。该降解型薄膜颗粒的制备方法，通过设置聚乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚酯纤维、甲壳素纤维、聚乙烯醇纤维和聚己内酯制备降解型薄膜颗粒，不仅确保生产的薄膜能够被降解，同时增加了薄膜使用过程中的强度、韧性、耐磨和耐腐蚀性，延长薄膜的使用寿命，并且，在造粒成型时，通过造粒装置，在造粒过程中对液态原料进行再次充分搅拌，确保制备的薄膜颗粒内部的物质均匀，从而解决了现有的薄膜颗粒生产工序较多，易出现生产的薄膜颗粒内部物质不均匀，影响后续制备的薄膜质量的问题。
Description
技术领域
本发明涉及薄膜颗粒技术领域，尤其涉及一种降解型薄膜颗粒的制备方法。
背景技术
可降解薄膜既具有传统塑料的功能和特性、又可在达到使用寿命之后，通过土壤和水中的微生物作用或通过阳光中的紫外线的作用，在自然环境中分裂降解，最终以还原形式重新进入生态环境中，回归大自然。
在薄膜生产制造时，是将用于制造薄膜的塑料颗粒通过吹塑机进行吹塑等工序制作，因此制造降解型薄膜的前提需要制造可降解的薄膜颗粒，但是现有的薄膜颗粒在生产制造时，大多数都是将物料通过反应釜加热搅拌融化后，再送入螺旋挤出机，通过螺旋挤出机配合机头模具进行挤出拉丝，然后经过冷却水槽冷却后，再通过造粒机切断造粒，这种制造方式存在工序较多，且常常出现物料在离开反应釜后，进入螺旋挤出机内前出现冷却凝结，再通过螺旋挤出机挤出后，导致制备的薄膜颗粒内部物质不均匀，影响后续制备的薄膜质量的问题，所以需要一种降解型薄膜颗粒的制备方法。
发明内容
基于现有的薄膜颗粒生产工序较多，易出现生产的薄膜颗粒内部物质不均匀，影响后续制备的薄膜质量的技术问题，本发明提出了一种降解型薄膜颗粒的制备方法。
本发明提出的一种降解型薄膜颗粒的制备方法，步骤一、原材料准备，按重量份制备原料：
聚乙烯 40-60份；
聚甲基丙烯酸甲酯 12-20份；
聚酯纤维 8-16份；
甲壳素纤维 3-8份；
聚乙烯醇纤维 4-7份；
聚己内酯 10-15份；
步骤二、液态原料制备，将步骤一中聚乙烯放入反应釜中加热搅拌融化后，然后依次将步骤一中聚甲基丙烯酸甲酯、聚酯纤维、甲壳素纤维、聚乙烯醇纤维和聚己内酯加入反应釜中加热融化均匀搅拌；
步骤三、成品制备，将步骤二中制备的液态原料放入造粒装置中进行造粒，并通过循环冷却水对颗粒进行冷却降温凝固。
优选地，所述步骤二中反应釜对聚乙烯加热搅拌的温度为110℃-120℃，搅拌时间为20-30分钟，搅拌速度为70-80转/分钟。
优选地，所述步骤二中聚甲基丙烯酸甲酯在反应釜中的加热搅拌温度为150℃-160℃，搅拌时间为15-20分钟，搅拌速度为120-150转/分钟。
优选地，所述步骤二中聚酯纤维和甲壳素纤维在反应釜中的搅拌温度为120℃-135℃，搅拌时间为10-15分钟，搅拌速度为150-160转/分钟。
优选地，所述步骤二中聚乙烯醇纤维在反应釜中的搅拌温度为230℃-245℃，搅拌时间为5-10分钟，搅拌速度为300-400转/分钟，加热搅拌时，对反应釜中加入5%过氧化苯甲酰。
优选地，所述步骤二中聚己内酯的搅拌温度为180℃-220℃，搅拌时间为3-7分钟，搅拌速度为800-1100转/分钟。
优选地，一种造粒装置，所述步骤三中造粒装置包括支撑柱和隔热外桶，所述支撑柱的顶部与隔热外桶的下表面固定连接，三个所述支撑柱一隔热外桶的轴心为中心呈环形阵列分布，所述隔热外桶的内壁固定套接有吸热内管，所述吸热内管的两端分别与隔热外桶的内顶壁和内底壁固定连接，所述吸热内管的表面与隔热外桶的内壁设置有加热腔，所述加热腔的内部设置有导热油，所述加热腔的内壁固定安装有电加热管。
优选地，所述吸热内管的内壁固定连接有分隔盘，所述分隔盘的上表面和下表面与吸热内管的内壁分别设置有接料搅拌室和存料造粒室，所述接料搅拌室的内底壁固定连通有下料管，三个所述下料管以接料搅拌室的轴心为中心呈环形阵列分布，所述下料管的一端贯穿并延伸至存料造粒室的内壁，所述下料管的表面固定安装有电动法兰蝶阀。
优选地，所述隔热外桶的顶部固定连通有进料管，所述进料管的一端贯穿并延伸至接料搅拌室的内壁，所述隔热外桶的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的一端贯穿接料搅拌室并延伸至存料造粒室的内壁，所述转轴的表面通过轴承分别与接料搅拌室和存料造粒室的内壁固定转动连接，所述转轴的表面固定连接有搅拌杆，多个所述搅拌杆以转轴的轴心和分隔盘的轴线为中心呈环形阵列对称分布，所述搅拌杆的一端固定连接有搅拌刮板，多个所述搅拌刮板的表面分别与接料搅拌室的内壁和存料造粒室的内壁滑动连接；
所述转轴的表面固定套接有固定环，两个所述固定环分别与接料搅拌室的内底壁和存料造粒室的内底壁滑动连接，所述固定环的表面固定连接有下料刮板，多个所述下料刮板的表面分别与接料搅拌室和存料造粒室的内壁滑动连接，所述隔热外桶的下表面固定开设有功能槽，所述功能槽的内壁开设有造粒孔，多个所述造粒孔在功能槽的内壁均匀分布，所述造粒孔的内壁与存料造粒室的内壁固定连通。
优选地，所述功能槽的内壁固定开设有限位滑槽，所述限位滑槽和功能槽的内壁均滑动连接有功能板，所述功能板的表面固定开设有出料孔，多个所述出料孔与多个所述造粒孔错位分布，所述功能槽的内壁固定连接有复位弹簧，两个所述复位弹簧以功能槽的轴线为中心呈对称分布，所述复位弹簧的一端与功能板的表面插接，所述功能板的表面铰接有推拉杆，所述功能槽的内壁固定开设有活动槽，所述活动槽的一端贯穿并延伸至隔热外桶的表面，所述推拉杆的表面与活动槽的内壁滑动连接；
所述隔热外桶的表面固定连接有安装板，所述安装板的表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过键与键槽固定安装有凸轮，所述凸轮的表面固定连接有销轴，所述销轴的表面固定转动连接有连接杆，所述连接杆的一端与推拉杆的一端铰接。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置聚乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚酯纤维、甲壳素纤维、聚乙烯醇纤维和聚己内酯制备降解型薄膜颗粒，不仅确保生产的薄膜能够被降解，同时增加了薄膜使用过程中的强度、韧性、耐磨和耐腐蚀性，延长薄膜的使用寿命，并且，在造粒成型时，通过造粒装置，在造粒过程中对液态原料进行再次充分搅拌，确保制备的薄膜颗粒内部的物质均匀，从而解决了现有的薄膜颗粒生产工序较多，易出现生产的薄膜颗粒内部物质不均匀，影响后续制备的薄膜质量的问题。
2、通过设置造粒装置，在使用时，通过造粒装置，直接将对液态原料进行搅拌和造粒，从而具有在确保均匀制备薄膜颗粒的同时，减少制作工序，降低生产成本，提高生产效率的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种降解型薄膜颗粒的制备方法的示意图；
图2为本发明提出的一种降解型薄膜颗粒的制备方法的转轴结构立体图；
图3为本发明提出的一种降解型薄膜颗粒的制备方法的隔热外桶结构仰视图。
图中：1、支撑柱；2、隔热外桶；3、吸热内管；4、加热腔；5、电加热管；6、分隔盘；7、接料搅拌室；8、存料造粒室；9、下料管；10、电动法兰蝶阀；11、进料管；12、驱动电机；13、转轴；14、搅拌杆；15、搅拌刮板；16、固定环；17、下料刮板；18、功能槽；19、造粒孔；20、限位滑槽；21、功能板；22、出料孔；23、推拉杆；24、活动槽；25、安装板；251、伺服电机；26、凸轮；27、销轴；28、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种降解型薄膜颗粒的制备方法，步骤一、原材料准备，按重量份制备原料：
聚乙烯 40-60份；
聚甲基丙烯酸甲酯 12-20份；
聚酯纤维 8-16份；
甲壳素纤维 3-8份；
聚乙烯醇纤维 4-7份；
聚己内酯 10-15份；
步骤二、液态原料制备，将步骤一中聚乙烯放入反应釜中加热搅拌融化后，然后依次将步骤一中聚甲基丙烯酸甲酯、聚酯纤维、甲壳素纤维、聚乙烯醇纤维和聚己内酯加入反应釜中加热融化均匀搅拌；
步骤二中反应釜对聚乙烯加热搅拌的温度为110℃-120℃，搅拌时间为20-30分钟，搅拌速度为70-80转/分钟，步骤二中聚甲基丙烯酸甲酯在反应釜中的加热搅拌温度为150℃-160℃，搅拌时间为15-20分钟，搅拌速度为120-150转/分钟，步骤二中聚酯纤维和甲壳素纤维在反应釜中的搅拌温度为120℃-135℃，搅拌时间为10-15分钟，搅拌速度为150-160转/分钟，步骤二中聚乙烯醇纤维在反应釜中的搅拌温度为230℃-245℃，搅拌时间为5-10分钟，搅拌速度为300-400转/分钟，加热搅拌时，对反应釜中加入5%过氧化苯甲酰，步骤二中聚己内酯的搅拌温度为180℃-220℃，搅拌时间为3-7分钟，搅拌速度为800-1100转/分钟；
步骤三、成品制备，将步骤二中制备的液态原料放入造粒装置中进行造粒，并通过循环冷却水对颗粒进行冷却降温凝固；
参照图1-3，步骤三中造粒装置包括支撑柱1和隔热外桶2，支撑柱1的顶部与隔热外桶2的下表面固定连接，三个支撑柱1一隔热外桶2的轴心为中心呈环形阵列分布；
进一步地，支撑柱1具有确保隔热外桶2与地面保持一定距离，便于在隔热外桶2的下方设置循环冷却水池的效果；
隔热外桶2的内壁固定套接有吸热内管3，吸热内管3的两端分别与隔热外桶2的内顶壁和内底壁固定连接，吸热内管3的表面与隔热外桶2的内壁设置有加热腔4，加热腔4的内部设置有导热油，加热腔4的内壁固定安装有电加热管5，吸热内管3的内壁固定连接有分隔盘6，分隔盘6的上表面和下表面与吸热内管3的内壁分别设置有接料搅拌室7和存料造粒室8，接料搅拌室7的内底壁固定连通有下料管9，三个下料管9以接料搅拌室7的轴心为中心呈环形阵列分布，下料管9的一端贯穿并延伸至存料造粒室8的内壁，下料管9的表面固定安装有电动法兰蝶阀10；
进一步地，电动法兰蝶阀10便于将接料搅拌室7和存料造粒室8进行连通和关闭的效果，且具有便于液态原料顺利通过下料管9流入存料造粒室8内的效果；
进一步地，通过设置接料搅拌室7，在造粒时，接料搅拌室7具有对液态原料再次搅拌，从而达到更加充分的搅拌，确保液态原料保持较佳的状态进行造粒的效果；
隔热外桶2的顶部固定连通有进料管11，进料管11的一端贯穿并延伸至接料搅拌室7的内壁，隔热外桶2的顶部固定安装有驱动电机12，驱动电机12的输出轴通过联轴器固定连接有转轴13，转轴13的一端贯穿接料搅拌室7并延伸至存料造粒室8的内壁，转轴13的表面通过轴承分别与接料搅拌室7和存料造粒室8的内壁固定转动连接，转轴13的表面固定连接有搅拌杆14，多个搅拌杆14以转轴13的轴心和分隔盘6的轴线为中心呈环形阵列对称分布，搅拌杆14的一端固定连接有搅拌刮板15，多个搅拌刮板15的表面分别与接料搅拌室7的内壁和存料造粒室8的内壁滑动连接；
进一步地，搅拌刮板15不仅具有对接料搅拌室7和存料造粒室8的内壁进行搅拌刮料防止液态原料附着在接料搅拌室7和存料造粒室8的内壁，还具有将吸热内管3上的热量传递到搅拌杆14上，从而达到更好的加热搅拌，防止液态原料在接料搅拌室7和存料造粒室8内冷却的效果；
转轴13的表面固定套接有固定环16，两个固定环16分别与接料搅拌室7的内底壁和存料造粒室8的内底壁滑动连接，固定环16的表面固定连接有下料刮板17，多个下料刮板17的表面分别与接料搅拌室7和存料造粒室8的内壁滑动连接；
进一步地，下料刮板17不仅具有对液态原料进行搅拌和确保液态原料顺利通过下料管9和造粒孔19流出，还具有对接料搅拌室7和存料搅拌室的内底壁进行清洁，防止液态原料在接料搅拌室7和存料搅拌室内冷却堆积的效果；
进一步地，搅拌杆14、搅拌刮板15和下料刮板17均采用金属制作，采用但不限于铝合金制作，从而具有达到更好的吸热传热的效果；
隔热外桶2的下表面固定开设有功能槽18，功能槽18的内壁开设有造粒孔19，多个造粒孔19在功能槽18的内壁均匀分布，造粒孔19的内壁与存料造粒室8的内壁固定连通；
功能槽18的内壁固定开设有限位滑槽20，限位滑槽20和功能槽18的内壁均滑动连接有功能板21，功能板21的表面固定开设有出料孔22，多个出料孔22与多个造粒孔19错位分布，功能槽18的内壁固定连接有复位弹簧，两个复位弹簧以功能槽18的轴线为中心呈对称分布，复位弹簧的一端与功能板21的表面插接；
功能板21的表面铰接有推拉杆23，功能槽18的内壁固定开设有活动槽24，活动槽24的一端贯穿并延伸至隔热外桶2的表面，推拉杆23的表面与活动槽24的内壁滑动连接；
隔热外桶2的表面固定连接有安装板25，安装板25的表面固定安装有伺服电机251，伺服电机251的输出轴通过键与键槽固定安装有凸轮26，凸轮26的表面固定连接有销轴27，销轴27的表面固定转动连接有连接杆28，连接杆28的一端与推拉杆23的一端铰接；
进一步地，复位弹簧具有在伺服电机251停止工作后，将功能板21进行复位，确保在停机时，功能板21表面的出料孔22与造粒孔19保持错位，对存料造粒室8保持密封的效果；
进一步地，在功能槽18的下方设置循环冷却水池，并在循环冷却水池的内部安装出料传送带，通过出料孔22间断流出的物料掉落到循环冷却水池内冷却固定成型后，通过出料传送带运出，从而达到更好的造粒效果；
进一步地，步骤二中反应釜可以直接用造粒装置代替，从而直接将原材料送入接料搅拌室7内进行加热搅拌制备液态原料，从而具有降低生产设备成本的效果；
通过设置造粒装置，在使用时，通过造粒装置，直接将对液态原料进行搅拌和造粒，从而具有在确保均匀制备薄膜颗粒的同时，减少制作工序，降低生产成本，提高生产效率的效果；
通过设置聚乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚酯纤维、甲壳素纤维、聚乙烯醇纤维和聚己内酯制备降解型薄膜颗粒，不仅确保生产的薄膜能够被降解，同时增加了薄膜使用过程中的强度、韧性、耐磨和耐腐蚀性，延长薄膜的使用寿命，并且，在造粒成型时，通过造粒装置，在造粒过程中对液态原料进行再次充分搅拌，确保制备的薄膜颗粒内部的物质均匀，从而解决了现有的薄膜颗粒生产工序较多，易出现生产的薄膜颗粒内部物质不均匀，影响后续制备的薄膜质量的问题。
工作原理：该造粒装置在进行造粒时，通过电加热管5对加热腔4内部的导热油加热，在加热温度达到要求后，将液态原料通过进料管11送入接料搅拌室7内，同时启动驱动电机12工作，驱动电机12的输出轴通过联轴器带动转轴13转动，带动搅拌杆14、搅拌刮板15、固定环16和下料刮板17转动，对接料搅拌室7内的液态原料进行搅拌，在充分搅拌后，通过打开电动法兰蝶阀10，接料搅拌室7内的液态原料通过下料管9进入存料造粒室8内，通过转轴13带动存料搅拌室内的搅拌杆14、搅拌刮板15、固定环16和下料刮板17转动继续搅拌，在接料搅拌室7内的原料全部进入存料搅拌室内后，电动法兰蝶阀10关闭，然后继续将液态原料通过进料管11送入接料搅拌室7内进行加热搅拌；
同时，启动伺服电机251，伺服电机251的输出轴带动凸轮26转动，凸轮26带动连接杆28运动，连接杆28带动推拉杆23运动，推拉杆23带动功能板21在限位滑槽20和功能槽18的内壁往复运动，通过功能板21在功能槽18的内壁往复运动，造粒孔19与出料孔22进行连通和错位关闭，在造粒孔19与出料孔22的内壁连通时，存料搅拌室内的物料通过造粒孔19流入出料孔22内并流出，通过出料孔22与造粒孔19间断连通，使物料间断通过出料孔22流出造粒，并在功能槽18的下方设置循环冷却池，通过物料间断流出掉落进入循环冷却池内冷却定型固定造粒。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种降解型薄膜颗粒的制备方法，其特征在于：步骤一、原材料准备，按重量份制备原料：
聚乙烯 40-60份；
聚甲基丙烯酸甲酯 12-20份；
聚酯纤维 8-16份；
甲壳素纤维 3-8份；
聚乙烯醇纤维 4-7份；
聚己内酯 10-15份；
步骤二、液态原料制备，将步骤一中聚乙烯放入反应釜中加热搅拌融化后，然后依次将步骤一中聚甲基丙烯酸甲酯、聚酯纤维、甲壳素纤维、聚乙烯醇纤维和聚己内酯加入反应釜中加热融化均匀搅拌；
步骤三、成品制备，将步骤二中制备的液态原料放入造粒装置中进行造粒，并通过循环冷却水对颗粒进行冷却降温凝固。
2.根据权利要求1所述的一种降解型薄膜颗粒的制备方法，其特征在于：所述步骤二中反应釜对聚乙烯加热搅拌的温度为110℃-120℃，搅拌时间为20-30分钟，搅拌速度为70-80转/分钟。
3.根据权利要求1所述的一种降解型薄膜颗粒的制备方法，其特征在于：所述步骤二中聚甲基丙烯酸甲酯在反应釜中的加热搅拌温度为150℃-160℃，搅拌时间为15-20分钟，搅拌速度为120-150转/分钟。
4.根据权利要求1所述的一种降解型薄膜颗粒的制备方法，其特征在于：所述步骤二中聚酯纤维和甲壳素纤维在反应釜中的搅拌温度为120℃-135℃，搅拌时间为10-15分钟，搅拌速度为150-160转/分钟。
5.根据权利要求1所述的一种降解型薄膜颗粒的制备方法，其特征在于：所述步骤二中聚乙烯醇纤维在反应釜中的搅拌温度为230℃-245℃，搅拌时间为5-10分钟，搅拌速度为300-400转/分钟，加热搅拌时，对反应釜中加入5%过氧化苯甲酰。
6.根据权利要求1所述的一种降解型薄膜颗粒的制备方法，其特征在于：所述步骤二中聚己内酯的搅拌温度为180℃-220℃，搅拌时间为3-7分钟，搅拌速度为800-1100转/分钟。
7.根据权利要求1所述的一种降解型薄膜颗粒的制备方法，其特征在于：所述步骤三中造粒装置包括支撑柱（1）和隔热外桶（2），所述支撑柱（1）的顶部与隔热外桶（2）的下表面固定连接，三个所述支撑柱（1）一隔热外桶（2）的轴心为中心呈环形阵列分布，所述隔热外桶（2）的内壁固定套接有吸热内管（3），所述吸热内管（3）的两端分别与隔热外桶（2）的内顶壁和内底壁固定连接，所述吸热内管（3）的表面与隔热外桶（2）的内壁设置有加热腔（4），所述加热腔（4）的内部设置有导热油，所述加热腔（4）的内壁固定安装有电加热管（5）。
8.根据权利要求7所述的一种降解型薄膜颗粒的制备方法，其特征在于：所述吸热内管（3）的内壁固定连接有分隔盘（6），所述分隔盘（6）的上表面和下表面与吸热内管（3）的内壁分别设置有接料搅拌室（7）和存料造粒室（8），所述接料搅拌室（7）的内底壁固定连通有下料管（9），三个所述下料管（9）以接料搅拌室（7）的轴心为中心呈环形阵列分布，所述下料管（9）的一端贯穿并延伸至存料造粒室（8）的内壁，所述下料管（9）的表面固定安装有电动法兰蝶阀（10）。
9.根据权利要求8所述的一种降解型薄膜颗粒的制备方法，其特征在于：所述隔热外桶（2）的顶部固定连通有进料管（11），所述进料管（11）的一端贯穿并延伸至接料搅拌室（7）的内壁，所述隔热外桶（2）的顶部固定安装有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出轴通过联轴器固定连接有转轴（13），所述转轴（13）的一端贯穿接料搅拌室（7）并延伸至存料造粒室（8）的内壁，所述转轴（13）的表面通过轴承分别与接料搅拌室（7）和存料造粒室（8）的内壁固定转动连接，所述转轴（13）的表面固定连接有搅拌杆（14），多个所述搅拌杆（14）以转轴（13）的轴心和分隔盘（6）的轴线为中心呈环形阵列对称分布，所述搅拌杆（14）的一端固定连接有搅拌刮板（15），多个所述搅拌刮板（15）的表面分别与接料搅拌室（7）的内壁和存料造粒室（8）的内壁滑动连接；
所述转轴（13）的表面固定套接有固定环（16），两个所述固定环（16）分别与接料搅拌室（7）的内底壁和存料造粒室（8）的内底壁滑动连接，所述固定环（16）的表面固定连接有下料刮板（17），多个所述下料刮板（17）的表面分别与接料搅拌室（7）和存料造粒室（8）的内壁滑动连接，所述隔热外桶（2）的下表面固定开设有功能槽（18），所述功能槽（18）的内壁开设有造粒孔（19），多个所述造粒孔（19）在功能槽（18）的内壁均匀分布，所述造粒孔（19）的内壁与存料造粒室（8）的内壁固定连通。
10.根据权利要求9所述的一种降解型薄膜颗粒的制备方法，其特征在于：所述功能槽（18）的内壁固定开设有限位滑槽（20），所述限位滑槽（20）和功能槽（18）的内壁均滑动连接有功能板（21），所述功能板（21）的表面固定开设有出料孔（22），多个所述出料孔（22）与多个所述造粒孔（19）错位分布，所述功能槽（18）的内壁固定连接有复位弹簧，两个所述复位弹簧以功能槽（18）的轴线为中心呈对称分布，所述复位弹簧的一端与功能板（21）的表面插接，所述功能板（21）的表面铰接有推拉杆（23），所述功能槽（18）的内壁固定开设有活动槽（24），所述活动槽（24）的一端贯穿并延伸至隔热外桶（2）的表面，所述推拉杆（23）的表面与活动槽（24）的内壁滑动连接；
所述隔热外桶（2）的表面固定连接有安装板（25），所述安装板（25）的表面固定安装有伺服电机（251），所述伺服电机（251）的输出轴通过键与键槽固定安装有凸轮（26），所述凸轮（26）的表面固定连接有销轴（27），所述销轴（27）的表面固定转动连接有连接杆（28），所述连接杆（28）的一端与推拉杆（23）的一端铰接。
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