CN113602902B - 一种包芯纱线卷绕成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包芯纱线卷绕技术领域，具体涉及一种包芯纱线卷绕成型装置，包括承托板、送卷单元、紧绷单元、牵引单元和卷绕单元，所述的承托板左端安装有送卷单元，送卷单元上安装有紧绷单元，承托板右端安装有卷绕单元，卷绕单元上安装有牵引单元；本发明可以解决包芯纱线在卷绕成型时存在的以下难题，一、在包芯纱线的卷绕过程中会出现卷绕过松的现象，而包芯纱线卷绕的松紧程度直接影响成型包芯纱线卷的质量，包芯纱线卷绕过松则易出现散落和交叉现象，影响包芯纱线的卷绕质量；二、大部分卷绕设备在对包芯纱线进行卷绕时，包芯纱线容易在卷筒同一位置出现堆积，导致包芯纱线整体卷绕直径不均匀，影响包芯纱线的后续储存、运输工作。

Description

一种包芯纱线卷绕成型装置

技术领域

本发明涉及包芯纱线卷绕技术领域，特别涉及一种包芯纱线卷绕成型装置。

背景技术

包芯纱线一般以强力和弹力均较好的合成纤维长丝为芯丝，外包棉、毛、粘胶纤维等短纤维一起加捻而纺制成的纱。由于包芯纱线具有长丝芯纱和外包短纤维的优良性能，包芯纱线广泛用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等工艺。为了便于包芯纱线的存储和运输，需要对包芯纱线进行卷绕成型作业。

然而目前的包芯纱线在卷绕成型时存在以下难题，一、在包芯纱线的卷绕过程中会出现卷绕过松的现象，而包芯纱线卷绕的松紧程度直接影响成型包芯纱线卷的质量，包芯纱线卷绕过松则易出现散落和交叉现象，影响包芯纱线的卷绕质量；二、大部分卷绕设备在对包芯纱线进行卷绕时，包芯纱线容易在卷筒同一位置出现堆积，导致包芯纱线整体卷绕直径不均匀，影响了包芯纱线的后续储存、运输，并且包芯纱线与卷绕结构之间长时间摩擦接触，容易使包芯纱线表面吸附有杂物。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种包芯纱线卷绕成型装置，包括承托板、送卷单元、紧绷单元、牵引单元和卷绕单元，所述的承托板左端安装有送卷单元，送卷单元上安装有紧绷单元，承托板右端安装有卷绕单元，卷绕单元上安装有牵引单元。

所述的送卷单元包括L型板、L状定位板、对接气缸、底座、送卷电机、送卷齿轮、送卷圆杆、送卷滚筒和从动齿轮，所述的承托板左端前后对称安装有L型板，两个L型板竖直段上开设有送卷槽，送卷槽内通过转动配合的方式共同安装有送卷圆杆，送卷圆杆前端安装有从动齿轮，送卷圆杆上位于两个L型板之间的部分均匀安装有多个送卷滚筒，位于承托板前端的L型板前端外壁上安装有L状定位板，L状定位板竖直段后端外壁上开设有对接槽，L状定位板水平面上安装有对接气缸，对接气缸输出端穿过L状定位板安装有底座，且底座通过滑动配合的方式安装在对接槽内，底座后端安装有送卷电机，送卷电机输出端安装有送卷齿轮，且送卷齿轮和从动齿轮相互啮合使用，位于承托板后端的L型板后端外壁上安装有防滑支链，能够对包芯纱线进行稳定的送卷作业。

所述的卷绕单元包括匚型架、L型架、卷绕电机、旋转圆盘、方形插杆、抵紧插杆、十字杆、辅助弹簧杆、卷绕圆辊、双向气缸和防滑板，所述的承托板右端从前至后均匀安装有匚型架，位于承托板最后端的匚型架和位于承托板最前端的匚型架分别连接在两个L型板右端外壁上，匚型架前后两端外壁上通过转动配合的方式对称安装有旋转圆盘，匚型架前端位于旋转圆盘下侧的部分安装有L型架，L型架上安装有卷绕电机，卷绕电机输出端连接在旋转圆盘上，位于匚型架前端的旋转圆盘后端外壁的圆心位置安装有方形插杆，位于匚型架后端的旋转圆盘的圆心位置开设有通孔，通孔内通过滑动配合的方式安装有抵紧插杆，抵紧插杆后端安装有十字杆，十字杆前端与旋转圆盘后端之间均匀安装有多个辅助弹簧杆，卷绕圆辊前后两端外壁上的圆心位置对称开设有插孔，且方形插杆和抵紧插杆分别插入插孔，卷绕圆辊中部开设有穿槽，穿槽内安装有双向气缸，双向气缸输出端均安装有防滑板，能够对包芯纱线进行稳定的卷绕作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的防滑支链包括平板、T型滑动板、抵紧弹簧杆、抵紧弧板和滚珠，位于所述的承托板后端的L型板后端外壁位于送卷槽上侧的部分安装有平板，平板上开设有方孔，方孔内通过滑动配合的方式安装有T型滑动板，平板位于方孔左右两侧的部分对称安装有抵紧弹簧杆，抵紧弹簧杆上端连接在T型滑动板上，T型滑动板下端安装有抵紧弧板，抵紧弧板下端通过转动配合的方式均匀安装有滚珠，能够防止送卷圆杆滑出送卷槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的牵引单元包括主动电机、链轮、链条、方板、T型圆杆、辅助圆杆、同步轮、同步带、主动圆杆、牵引板、卡板、滑动块、U面架、定位圆杆和牵引轮，所述的匚型架左侧前后两端的内壁之间通过卡板相连接，卡板上开设有通槽，通槽内通过滑动配合的方式安装有滑动块，滑动块上端安装有U面架，U面架前后两端的内壁之间通过转动配合的方式安装有定位圆杆，定位圆杆上安装有牵引轮，滑动块下端安装有牵引板，牵引板底部开设有牵引槽，匚型架前后两端的内壁之间位于卡板下侧的部分安装有方板，匚型架位于方板下侧开设有直槽，方板顶部后侧通过转动配合的方式安装有T型圆杆，方板顶部前侧通过转动配合的方式安装有辅助圆杆，T型圆杆和辅助圆杆上端均安装有同步轮，同步轮之间通过同步带相连接，同步带上端面一侧安装有主动圆杆，且主动圆杆通过滑动配合的方式安装在牵引槽内，辅助圆杆下端贯穿方板并安装有链轮，链条穿过直槽对链轮进行连接，位于承托板最前端的匚型架上安装有主动电机，主动电机输出端连接链轮上，能够对包芯纱线在卷绕时进行稳定的牵引作业，提高了包芯纱线的卷绕质量。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的紧绷单元包括缓冲弹簧杆、卡块、紧绷圆杆和紧绷圆辊，所述的L型板右侧内壁上开设有三个呈等腰三角形结构排布的紧绷槽，紧绷槽内通过滑动配合的方式安装有卡块，卡块上下两端与紧绷槽内壁之间连接有缓冲弹簧杆，前后相对的卡块之间通过紧绷圆杆相连接，紧绷圆杆上通过转动配合的方式从前至后均匀安装有紧绷圆辊，为包芯纱线的卷绕提供了便利。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的卷绕圆辊前端关于轴线对称开设有T型槽，T型槽内壁上均匀安装有锁紧弹簧杆，位于同一T型槽内的锁紧弹簧杆通过T面板相连接，且T面板通过滑动配合的方式安装在T型槽内，卷绕圆辊后端开设有抵紧槽，抵紧槽内通过滑动配合的方式对称安装有推进板，推进板相对面前侧通过连接弹簧杆相连接，抵紧槽后端内壁和插孔之间开设有抵紧孔，抵紧孔内通过滑动配合的方式安装有推进杆，推进杆前端位于抵紧槽内安装有梯形块，且梯形块的两侧斜面抵紧在推进板上，梯形块后端位于推进板两侧的部分和抵紧槽内壁之间连接有回位弹簧杆，T面板和推进板上均安装有弧状板，且弧状板靠近匚型架竖直段的一侧为斜曲面，推进板的相对面为从后至前向下倾斜的斜面，且推进板的斜面和梯形块的斜面相互配合使用，能够将包芯纱线卷筒稳定的安装在卷绕圆辊上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的牵引轮前后两侧为环形曲面，牵引轮外壁上套设有细海绵圈，防止包芯纱线在牵引时滑出牵引轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的推进板的相对面为从后至前向下倾斜的斜面，且推进板的斜面和梯形块的斜面相互配合使用，使得梯形块能够带动推进板运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的防滑板远离卷绕圆辊圆心的一端为弧面结构，增大了防滑板与包芯纱线卷筒的接触面。

有益效果：1.本发明设计的送卷单元、防滑支链和紧绷单元能够带动送卷滚筒对包芯纱线进行稳定的送卷作业，并且通过缓冲弹簧杆的缓冲作用，使得包芯纱线在卷绕过程中能够对包芯纱线的松紧程度进行调节，为卷绕单元对包芯纱线的卷绕作业提供了便利。

2.本发明设计的卷绕单元和牵引单元在相互配合作业时能够对包芯纱线卷筒进行稳定的定位作业，进而使得包芯纱线卷筒能够对包芯纱线进行稳定的卷绕作业，并通过牵引轮带动包芯纱线进行前后往复运动，保证了包芯纱线的卷绕质量，不会出现包芯纱线卷绕过松或过紧的现象，通过细海绵圈对包芯纱线进行清洁作业，并降低了纱线在卷绕过程中出现阻滞现象的几率，提高了包芯纱线的卷绕效率和质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图。

图2是本发明图1的俯视图。

图3是本发明图2的A-A向剖视图。

图4是本发明图3的M处局部放大图。

图5是本发明图3的N处局部放大图。

图6是本发明图2的B-B向剖视图。

图7是本发明图2的C-C向剖视图。

图8是本发明图2的D-D向剖视图。

图9是本发明图8的K处局部放大图。

图10是本发明牵引单元和卷绕单元结构示意图。

图11是本发明送卷单元和紧绷单元的结构示意图。

图12是本发明防滑支链的结构示意图。

图13是本发明图6的L处局部放大图。

图中：1、承托板；11、包芯纱线卷筒；2、送卷单元；20、L型板；201、送卷槽；202、紧绷槽；21、L状定位板；211、对接槽；22、对接气缸；23、底座；24、送卷电机；25、送卷齿轮；26、送卷圆杆；27、送卷滚筒；28、从动齿轮；29、防滑支链；291、平板；292、T型滑动板；293、抵紧弹簧杆；294、抵紧弧板；295、滚珠；296、方孔；3、紧绷单元；31、缓冲弹簧杆；32、卡块；33、紧绷圆杆；34、紧绷圆辊；4、牵引单元；40、主动电机；41、链轮；42、链条；43、方板；44、T型圆杆；45、辅助圆杆；46、同步轮；47、同步带；48、主动圆杆；49、牵引板；491、牵引槽；410、卡板；4101、通槽；411、滑动块；412、U面架；413、定位圆杆；414、牵引轮；415、细海绵圈；5、卷绕单元；50、匚型架；501、直槽；51、L型架；52、卷绕电机；53、旋转圆盘；531、通孔；54、方形插杆；55、抵紧插杆；56、十字杆；57、辅助弹簧杆；58、卷绕圆辊；581、插孔；582、穿槽；583、T型槽；584、锁紧弹簧杆；585、T面板；586、弧状板；587、抵紧槽；588、抵紧孔；589、推进杆；5810、推进板；5811、梯形块；5812、连接弹簧杆；5813、回位弹簧杆；59、双向气缸；510、防滑板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

请参阅图1、图2和图3，一种包芯纱线卷绕成型装置，包括承托板1、送卷单元2、紧绷单元3、牵引单元4和卷绕单元5，所述的承托板1左端安装有送卷单元2，送卷单元2上安装有紧绷单元3，承托板1右端安装有卷绕单元5，卷绕单元5上安装有牵引单元4。

请参阅图1、图8和图11，所述的送卷单元2包括L型板20、L状定位板21、对接气缸22、底座23、送卷电机24、送卷齿轮25、送卷圆杆26、送卷滚筒27和从动齿轮28，所述的承托板1左端前后对称安装有L型板20，两个L型板20竖直段上开设有送卷槽201，送卷槽201内通过转动配合的方式共同安装有送卷圆杆26，送卷圆杆26前端安装有从动齿轮28，送卷圆杆26位于两个L型板20之间的部分通过可拆卸方式均匀安装有多个送卷滚筒27，位于承托板1前端的L型板20前端外壁上安装有L状定位板21，L状定位板21竖直段后端外壁上开设有对接槽211，L状定位板21水平面上安装有对接气缸22，对接气缸22输出端穿过L状定位板21安装有底座23，且底座23通过滑动配合的方式安装在对接槽211内，底座23后端安装有送卷电机24，送卷电机24输出端安装有送卷齿轮25，且送卷齿轮25和从动齿轮28相互啮合使用，位于承托板1后端的L型板20后端外壁上安装有防滑支链29。

请参阅图9和图12，所述的防滑支链29包括平板291、T型滑动板292、抵紧弹簧杆293、抵紧弧板294和滚珠295，位于所述的承托板1后端的L型板20后端外壁位于送卷槽201上侧的部分安装有平板291，平板291上开设有方孔296，方孔296内通过滑动配合的方式安装有T型滑动板292，平板291位于方孔296左右两侧的部分对称安装有抵紧弹簧杆293，抵紧弹簧杆293上端连接在T型滑动板292上，T型滑动板292下端安装有抵紧弧板294，抵紧弧板294下端通过转动配合的方式均匀安装有滚珠295。

具体工作时，人工向上拉动T型滑动板292，使得抵紧弹簧杆293处于拉伸状态，人工使用工具将送卷圆杆26放置在送卷槽201内，人工松开T型滑动板292，在抵紧弹簧杆293的回拉作用下，T型滑动板292带动抵紧弧板294向下运动，抵紧弧板294带动滚珠295抵紧在送卷圆杆26上，对接气缸22带动底座23向下运动，底座23带动送卷电机24和送卷齿轮25向下运动，使得送卷齿轮25运动至和从动齿轮28相互啮合的位置。

请参阅图1、图5、图6和图10，所述的卷绕单元5包括匚型架50、L型架51、卷绕电机52、旋转圆盘53、方形插杆54、抵紧插杆55、十字杆56、辅助弹簧杆57、卷绕圆辊58、双向气缸59和防滑板510，所述的承托板1右端从前至后均匀安装有匚型架50，位于承托板1最后端的匚型架50和位于承托板1最前端的匚型架50分别连接在两个L型板20右端外壁上，匚型架50前后两端外壁上通过转动配合的方式对称安装有旋转圆盘53，匚型架50前端位于旋转圆盘53下侧的部分安装有L型架51，L型架51上安装有卷绕电机52，卷绕电机52输出端连接在旋转圆盘53上，位于匚型架50前端的旋转圆盘53后端外壁的圆心位置安装有方形插杆54，位于匚型架50后端的旋转圆盘53的圆心位置开设有通孔531，通孔531内通过滑动配合的方式安装有抵紧插杆55，抵紧插杆55后端安装有十字杆56，十字杆56前端与旋转圆盘53后端之间均匀安装有多个辅助弹簧杆57，卷绕圆辊58前后两端外壁上的圆心位置对称开设有插孔581，且方形插杆54和抵紧插杆55分别插入插孔581，卷绕圆辊58中部开设有穿槽582，穿槽582内安装有双向气缸59，双向气缸59输出端均安装有防滑板510，且防滑板510远离卷绕圆辊58圆心的一端为弧面结构。

请参阅图6和图13，所述的卷绕圆辊58前端关于轴线对称开设有T型槽583，T型槽583内壁上均匀安装有锁紧弹簧杆584，位于同一T型槽583内的锁紧弹簧杆584之间通过T面板585相连接，且T面板585通过滑动配合的方式安装在T型槽583内，卷绕圆辊58后端开设有抵紧槽587，抵紧槽587内通过滑动配合的方式对称安装有推进板5810，推进板5810相对面前侧通过连接弹簧杆5812相连接，抵紧槽587后端内壁和插孔581之间开设有抵紧孔588，抵紧孔588内通过滑动配合的方式安装有推进杆589，推进杆589前端位于抵紧槽587内的部分安装有梯形块5811，且梯形块5811的两侧斜面抵紧在推进板5810上，梯形块5811后端位于推进板5810两侧的部分和抵紧槽587内壁之间连接有回位弹簧杆5813，T面板585和推进板5810上均安装有弧状板586，且弧状板586靠近匚型架50竖直段的一侧为斜曲面。

具体工作时，人工将包芯纱线卷筒11套设在卷绕圆辊58外壁上，在锁紧弹簧杆584的抵紧作用下，使得T面板585和弧状板586抵紧在包芯纱线卷筒11内壁上，双向气缸59带动防滑板510相离运动，使得防滑板510抵紧在包芯纱线卷筒11内壁上，对包芯纱线卷筒11进行稳定的定位作业，人工向后拉动十字杆56，使得辅助弹簧杆57处于拉伸状态，人工将卷绕圆辊58前端的插孔581套设在方形插杆54上，松开十字杆56后，在辅助弹簧杆57的回拉作用下，十字杆56带动抵紧插杆55插入卷绕圆辊58后端的插孔581，抵紧插杆55通过推进杆589带动梯形块5811向前运动，使得回位弹簧杆5813处于拉伸状态，梯形块5811带动推进板5810相离运动，使得连接弹簧杆处于拉伸状态，推进板5810带动弧状板586抵紧在包芯纱线卷筒11内壁上，提高了包芯纱线卷筒11收卷时的稳定性。

请参阅图4、图7和图10，所述的牵引单元4包括主动电机40、链轮41、链条42、方板43、T型圆杆44、辅助圆杆45、同步轮46、同步带47、主动圆杆48、牵引板49、卡板410、滑动块411、U面架412、定位圆杆413和牵引轮414，所述的匚型架50左侧前后两端的内壁之间通过卡板410相连接，卡板410上开设有通槽4101，通槽4101内通过滑动配合的方式安装有滑动块411，滑动块411上端安装有U面架412，U面架412前后两端的内壁之间通过转动配合的方式安装有定位圆杆413，定位圆杆413上安装有牵引轮414，且牵引轮414前后两侧为环形曲面，牵引轮414外壁上套设有细海绵圈415，滑动块411下端安装有牵引板49，牵引板49底部开设有牵引槽491，匚型架50前后两端的内壁之间位于卡板410下侧的部分安装有方板43，匚型架50位于方板43下侧的部分开设有直槽501，方板43顶部后侧通过转动配合的方式安装有T型圆杆44，方板43顶部前侧通过转动配合的方式安装有辅助圆杆45，T型圆杆44和辅助圆杆45上端均安装有同步轮46，同步轮46之间通过同步带47相连接，同步带47上端面一侧安装有主动圆杆48，且主动圆杆48通过滑动配合的方式安装在牵引槽491内，辅助圆杆45下端贯穿方板43并安装有链轮41，链条42穿过直槽501对链轮41进行连接，位于承托板1最前端的匚型架50上安装有主动电机40，主动电机40输出端连接在链轮41上。

请参阅图3和图11，所述的紧绷单元3包括缓冲弹簧杆31、卡块32、紧绷圆杆33和紧绷圆辊34，所述的L型板20右侧内壁上开设有三个呈等腰三角形结构排布的紧绷槽202，紧绷槽202内通过滑动配合的方式安装有卡块32，卡块32上下两端与紧绷槽202内壁之间连接有缓冲弹簧杆31，前后相对的卡块32之间通过紧绷圆杆33相连接，紧绷圆杆33上通过转动配合的方式从前至后均匀安装有紧绷圆辊34。

具体工作时，人工将送卷圆杆26和卷绕圆辊58都安装完成后，再将送卷滚筒27上的包芯纱线穿过紧绷圆辊34和牵引轮414连接在包芯纱线卷筒11上，启动送卷电机24使其带动送卷齿轮25转动，送卷齿轮25通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮28转动，从动齿轮28通过送卷圆杆26带动送卷滚筒27转动，使得送卷滚筒27对包芯纱线进行送卷作业。

在送卷滚筒27对包芯纱线进行送卷作业的同时，启动卷绕电机52使其带动旋转圆盘53转动，旋转圆盘53通过方形插杆54带动卷绕圆辊58转动，卷绕圆辊58带动包芯纱线卷筒11转动，使得包芯纱线卷筒11对包芯纱线进行卷绕成型作业，同时，启动主动电机40使其带动链轮41转动，链轮41之间通过链条42传动，使得所有的链轮41带动辅助圆杆45转动，辅助圆杆45带动同步轮46转动，同步轮46带动同步带47转动，同步带47带动主动圆杆48在牵引槽491内运动，主动圆杆48带动牵引板49运动，牵引板49带动滑动块411在通槽4101内进行前后直线往复运动，滑动块411通过U面架412和定位圆杆413带动牵引轮414进行前后直线往复运动，牵引轮414对包芯纱线进行稳定的输送作业，使得包芯纱线卷筒11对包芯纱线的卷绕成型更加的便利，不会发生在同一位置处卷绕的现象，提高了包芯纱线卷绕成型的稳定性。

工作时,第一步：人工向上拉动T型滑动板292，再使用工具将送卷圆杆26放置在送卷槽201内，接着松开T型滑动板292，在抵紧弹簧杆293的回拉作用下，T型滑动板292通过抵紧弧板294带动滚珠295抵紧在送卷圆杆26上。

第二步：对接气缸22通过底座23带动送卷电机24和送卷齿轮25向下运动，使得送卷齿轮25运动至和从动齿轮28相互啮合的位置。

第三步：人工将包芯纱线卷筒11套设在卷绕圆辊58外壁上，在锁紧弹簧杆584的抵紧作用下，使得T面板585和弧状板586抵紧在包芯纱线卷筒11内壁上。

第四步：双向气缸59带动防滑板510抵紧在包芯纱线卷筒11内壁上，人工向后拉动十字杆56，使得辅助弹簧杆57处于拉伸状态，人工将卷绕圆辊58前端的插孔581套设在方形插杆54上，松开十字杆56后，十字杆56带动抵紧插杆55插入卷绕圆辊58后端的插孔581。

第五步：抵紧插杆55通过推进杆589带动梯形块5811向前运动，梯形块5811通过推进板5810带动弧状板586抵紧在包芯纱线卷筒11内壁上，提高了包芯纱线卷筒11收卷时的稳定性。

第六步：人工将送卷滚筒27上的包芯纱线穿过紧绷圆辊34和牵引轮414连接在包芯纱线卷筒11上，送卷电机24通过送卷齿轮25带动从动齿轮28转动，从动齿轮28通过送卷圆杆26带动送卷滚筒27对包芯纱线进行送卷作业。

第七步：卷绕电机52通过旋转圆盘53和方形插杆54带动卷绕圆辊58和包芯纱线卷筒11转动，使得包芯纱线卷筒11对包芯纱线进行卷绕成型作业。

第八步：主动电机40通过链轮41和链条42的传动，链轮41通过辅助圆杆45带动同步轮46和同步带47转动，同步带47通过主动圆杆48和滑动块411带动U面架412和牵引轮414进行前后直线往复运动，牵引轮414对包芯纱线进行稳定的输送作业，提高了包芯纱线卷筒11对包芯纱线的卷绕质量。

第九步：包芯纱线卷筒11卷绕完成后，关闭卷绕电机52、主动电机40和送卷电机24，人工取出卷绕圆辊58和包芯纱线卷筒11，重新将新的包芯纱线卷筒11套设在卷绕圆辊58上，继续启动卷绕电机52、主动电机40和送卷电机24，重复上述操作，能够连续对包芯纱线进行卷绕成型作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种包芯纱线卷绕成型装置，包括承托板(1)、送卷单元(2)、紧绷单元(3)、牵引单元(4)和卷绕单元(5)，其特征在于：所述的承托板(1)左端安装有送卷单元(2)，送卷单元(2)上安装有紧绷单元(3)，承托板(1)右端安装有卷绕单元(5)，卷绕单元(5)上安装有牵引单元(4)；其中：

所述的送卷单元(2)包括L型板(20)、L状定位板(21)、对接气缸(22)、底座(23)、送卷电机(24)、送卷齿轮(25)、送卷圆杆(26)、送卷滚筒(27)和从动齿轮(28)，所述的承托板(1)左端前后对称安装有L型板(20)，两个L型板(20)竖直段上开设有送卷槽(201)，送卷槽(201)内通过转动配合的方式共同安装有送卷圆杆(26)，送卷圆杆(26)前端安装有从动齿轮(28)，送卷圆杆(26)位于两个L型板(20)之间的部分均匀安装有多个送卷滚筒(27)，位于承托板(1)前端的L型板(20)前端外壁上安装有L状定位板(21)，L状定位板(21)竖直段后端外壁上开设有对接槽(211)，L状定位板(21)水平面上安装有对接气缸(22)，对接气缸(22)输出端穿过L状定位板(21)安装有底座(23)，且底座(23)通过滑动配合的方式安装在对接槽(211)内，底座(23)后端安装有送卷电机(24)，送卷电机(24)输出端安装有送卷齿轮(25)，且送卷齿轮(25)和从动齿轮(28)相互啮合使用，位于承托板(1)后端的L型板(20)后端外壁上安装有防滑支链(29)；

所述的卷绕单元(5)包括匚型架(50)、L型架(51)、卷绕电机(52)、旋转圆盘(53)、方形插杆(54)、抵紧插杆(55)、十字杆(56)、辅助弹簧杆(57)、卷绕圆辊(58)、双向气缸(59)、和防滑板(510)，所述的承托板(1)右端从前至后均匀安装有匚型架(50)，位于承托板(1)最后端的匚型架(50)和位于承托板(1)最前端的匚型架(50)分别连接在两个L型板(20)右端外壁上，匚型架(50)前后两端外壁上通过转动配合的方式对称安装有旋转圆盘(53)，匚型架(50)前端位于旋转圆盘(53)下侧的部分安装有L型架(51)，L型架(51)上安装有卷绕电机(52)，卷绕电机(52)输出端连接在旋转圆盘(53)上，位于匚型架(50)前端的旋转圆盘(53)后端外壁的圆心位置安装有方形插杆(54)，位于匚型架(50)后端的旋转圆盘(53)的圆心位置开设有通孔(531)，通孔(531)内通过滑动配合的方式安装有抵紧插杆(55)，抵紧插杆(55)后端安装有十字杆(56)，十字杆(56)前端与旋转圆盘(53)后端之间均匀安装有多个辅助弹簧杆(57)，卷绕圆辊(58)前后两端外壁上的圆心位置对称开设有插孔(581)，且方形插杆(54)和抵紧插杆(55)分别插入插孔(581)，卷绕圆辊(58)中部开设有穿槽(582)，穿槽(582)内安装有双向气缸(59)，双向气缸(59)输出端均安装有防滑板(510)；

所述的卷绕圆辊(58)前端关于轴线对称开设有T型槽(583)，T型槽(583)内壁上均匀安装有锁紧弹簧杆(584)，T型槽(583)内的锁紧弹簧杆(584)通过T面板(585)相连接，且T面板(585)通过滑动配合的方式安装在T型槽(583)内，卷绕圆辊(58)后端开设有抵紧槽(587)，抵紧槽(587)内通过滑动配合的方式对称安装有推进板(5810)，推进板(5810)相对面前侧通过连接弹簧杆(5812)相连接，抵紧槽(587)后端内壁和插孔(581)之间开设有抵紧孔(588)，抵紧孔(588)内通过滑动配合的方式安装有推进杆(589)，推进杆(589)前端位于抵紧槽(587)内安装有梯形块(5811)，且梯形块(5811)的两侧斜面抵紧在推进板(5810)上，梯形块(5811)后端位于推进板(5810)两侧的部分和抵紧槽(587)内壁之间连接有回位弹簧杆(5813)，T面板(585)和推进板(5810)上均安装有弧状板(586)，且弧状板(586)靠近匚型架(50)竖直段的一侧为斜曲面；

所述的推进板(5810)的相对面为从后至前向下倾斜的斜面，且推进板(5810)的斜面和梯形块(5811)的斜面相互配合使用；

所述的防滑板(510)远离卷绕圆辊(58)圆心的一端为弧面结构。

2.根据权利要求1所述的一种包芯纱线卷绕成型装置，其特征在于：所述的防滑支链(29)包括平板(291)、T型滑动板(292)、抵紧弹簧杆(293)、抵紧弧板(294)和滚珠(295)，位于所述的承托板(1)后端的L型板(20)后端外壁位于送卷槽(201)上侧的部分安装有平板(291)，平板(291)上开设有方孔(296)，方孔(296)内通过滑动配合的方式安装有T型滑动板(292)，平板(291)位于方孔(296)左右两侧的部分对称安装有抵紧弹簧杆(293)，抵紧弹簧杆(293)上端连接在T型滑动板(292)上，T型滑动板(292)下端安装有抵紧弧板(294)，抵紧弧板(294)下端通过转动配合的方式均匀安装有滚珠(295)。

3.根据权利要求1所述的一种包芯纱线卷绕成型装置，其特征在于：所述的牵引单元(4)包括主动电机(40)、链轮(41)、链条(42)、方板(43)、T型圆杆(44)、辅助圆杆(45)、同步轮(46)、同步带(47)、主动圆杆(48)、牵引板(49)、卡板(410)、滑动块(411)、U面架(412)、定位圆杆(413)和牵引轮(414)，所述的匚型架(50)左侧前后两端的内壁之间通过卡板(410)相连接，卡板(410)上开设有通槽(4101)，通槽(4101)内通过滑动配合的方式安装有滑动块(411)，滑动块(411)上端安装有U面架(412)，U面架(412)前后两端的内壁之间通过转动配合的方式安装有定位圆杆(413)，定位圆杆(413)上安装有牵引轮(414)，滑动块(411)下端安装有牵引板(49)，牵引板(49)底部开设有牵引槽(491)，匚型架(50)前后两端的内壁之间位于卡板(410)下侧的部分安装有方板(43)，匚型架(50)位于方板(43)下侧开设有直槽(501)，方板(43)顶部后侧通过转动配合的方式安装有T型圆杆(44)，方板(43)顶部前侧通过转动配合的方式安装有辅助圆杆(45)，T型圆杆(44)和辅助圆杆(45)上端均安装有同步轮(46)，同步轮(46)之间通过同步带(47)相连接，同步带(47)上端面一侧安装有主动圆杆(48)，且主动圆杆(48)通过滑动配合的方式安装在牵引槽(491)内，辅助圆杆(45)下端贯穿方板(43)并安装有链轮(41)，链条(42)穿过直槽(501)对链轮(41)进行连接，位于承托板(1)最前端的匚型架(50)上安装有主动电机(40)，主动电机(40)输出端连接链轮(41)上。

4.根据权利要求1所述的一种包芯纱线卷绕成型装置，其特征在于：所述的紧绷单元(3)包括缓冲弹簧杆(31)、卡块(32)、紧绷圆杆(33)和紧绷圆辊(34)，所述的L型板(20)右侧内壁上开设有三个呈等腰三角形结构排布的紧绷槽(202)，紧绷槽(202)内通过滑动配合的方式安装有卡块(32)，卡块(32)上下两端与紧绷槽(202)内壁之间连接有缓冲弹簧杆(31)，前后相对的卡块(32)之间通过紧绷圆杆(33)相连接，紧绷圆杆(33)上通过转动配合的方式从前至后均匀安装有紧绷圆辊(34)。

5.根据权利要求3所述的一种包芯纱线卷绕成型装置，其特征在于：所述的牵引轮(414)前后两侧为环形曲面，牵引轮(414)外壁上套设有细海绵圈(415)。

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