CN213923628U - 一种电动铲运机卷缆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动铲运机卷缆装置，包括安装架、卷缆盘和导向机构，所述卷缆盘活动安装在安装架内，所述导向机构包括固定架，所述固定架的内部设置有移动顶座，所述移动顶座的下方设置有移动底座，所述移动底座的上侧左部活动设置有第一滚柱，所述移动底座的上侧右部活动安装有第二滚柱，所述第一滚柱与第二滚柱之间设置有张紧机构。本实用新型通过设置有导向机构，能够带动导缆沿相交于卷缆盘轴线方向作往复动作，使得导缆收卷在卷缆盘上的规律排布，且在导向机构内设置有张紧机构，收卷时对导缆进行张紧，使得收卷的导缆有序而紧密地排列在卷缆盘上，有效地避免导缆在卷缆盘松弛而影响收卷排缆效果。

Description

一种电动铲运机卷缆装置

技术领域

本实用新型涉及电动铲运机领域，具体涉及一种电动铲运机卷缆装置。

背景技术

在地下矿山及隧道、水利等工程机械领域中，其车辆的动力选择对于其作业的功效有很大影响，现今多为采用内燃机或电力作为其动力来源。电动铲运机以其结构轻巧、噪声小、无尾气排放、采用电能生产成本低等优点深受用户的欢迎。但电动铲运车的电力来源多通过外接导缆进行输入，因此都需要在铲运机配备相应的卷排缆装置。拖拽导缆是电动铲运机的关键技术之一，是导缆随整机的同步收放问题，即随着铲运机的前进和后退，能自动同步放出和卷绕导缆，避免铲运机运行时发生压缆、拖磨、拉断导缆而引发事故。

目前，常用的卷排缆装置在执行其操作时，导缆被无序杂乱地卷在卷缆盘上，导致导缆之间产生相互摩擦和挤压现象，极易造成导缆外皮的磨损甚至导缆内部线路的断裂，同时因导缆无序杂乱排列，在放缆时导缆容易相互缠绕，致使其易被铲运机拖拽拉断，从而给现场工作人员带来极大困扰。

因此，发明一种电动铲运机卷缆装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动铲运机卷缆装置，通过设置有导向机构，能够带动导缆沿相交于卷缆盘轴线方向作往复动作，使得导缆收卷在卷缆盘上的规律排布，且在导向机构内设置有张紧机构，收卷时对导缆进行张紧，使得收卷的导缆有序而紧密地排列在卷缆盘上，避免收放导缆时因导缆拉力不均匀而损坏电缆，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动铲运机卷缆装置，包括安装架、卷缆盘和导向机构，所述卷缆盘活动安装在安装架内，所述导向机构安装在安装架的右侧，所述卷缆盘的中部固定有转辊，所述转辊的后端活动贯穿安装架的后侧壁，所述转辊的后端固定套接有从动齿轮，所述导向机构包括固定架，所述固定架的内部设置有移动顶座，所述移动顶座的下方设置有移动底座，所述移动底座的下侧左部设置有滑块，所述滑块的中部嵌套有往复丝杠，所述往复丝杠的后端活动贯穿固定架的后侧壁，所述往复丝杠的后端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间设置有履带，所述移动底座的上侧左部活动设置有第一滚柱，所述移动底座的上侧右部活动安装有第二滚柱，所述第一滚柱与第二滚柱之间设置有张紧机构，所述张紧机构包括第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆的基座安装在移动顶座的下侧，所述第二电动推杆位于第一电动推杆的左方，所述第二电动推杆的基座固定在移动底座的上侧，所述第一电动推杆的顶部和第二电动推杆的底部均固定有安装框，所述安装框的内部安装有托辊，所述固定架的前侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与往复丝杠的前端连接。

优选的，所述固定架底部内壁的右部设置有第一滑轨，所述移动底座的下侧右部固定有第一滑座，所述第一滑座安装在第一滑轨上，所述第一滑座与第一滑轨之间滑动连接。

优选的，所述第一滚柱的数量设置有两个，两个所述第一滚柱前后并列设置，两个所述第一滚柱的顶部与移动顶座活动连接，所述第二滚柱的数量设置有两个，两个所述第二滚柱前后并列设置，两个所述第二滚柱的上端与移动顶座活动连接。

优选的，所述固定架的顶部内壁的左右两部均开设有第二滑轨，所述移动顶座的上侧左右两部均固定有第二滑座，所述第二滑座安装在第二滑轨上，所述第二滑座与第二滑轨之间滑动连接。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮之间通过履带连接，所述主动齿轮与从动齿轮的直径相同。

优选的，所述托辊的数量设置有两个，两个所述托辊上下并列设置，所述托辊的前后两端与安装框的前后内壁活动连接。

优选的，所述转辊的前端与安装架的前侧内壁活动连接，所述往复丝杠的前端与固定架的前侧内壁活动连接。

优选的，所述固定架的前侧固定有安装座，所述伺服电机安装在安装座上。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过设置有导向机构，能够带动导缆沿相交于卷缆盘轴线方向作往复动作，使得导缆收卷在卷缆盘上的规律排布，避免因导缆的杂乱排布而导致的放缆困难问题，且在导向机构内设置有张紧机构，收卷时对导缆进行张紧，使得收卷的导缆有序而紧密地排列在卷缆盘上，避免收放导缆时因导缆拉力不均匀而损坏电缆，延长了导缆的使用寿命；

2、导向机构由第一电动推杆、第二电动推杆、安装框和托辊组成，通过控制第一电动推杆和第二电动推杆的伸缩端伸缩量，能够对导缆张紧的强度进行调节，提高了收卷排缆效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的导向机构立体图；

图4为本实用新型的移动顶座与移动底座连接立体图；

图5为本实用新型的第二电动推杆与安装框连接立体图。

附图标记说明：

1安装架、2卷缆盘、3导向机构、4转辊、5从动齿轮、6固定架、7移动顶座、8移动底座、9滑块、10往复丝杠、11主动齿轮、12履带、13第一滚柱、14第二滚柱、15第一电动推杆、16第二电动推杆、17安装框、18托辊、19安装座、20伺服电机、21第一滑轨、22第一滑座、23第二滑轨、24第二滑座。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种电动铲运机卷缆装置，包括安装架1、卷缆盘2和导向机构3，所述卷缆盘2活动安装在安装架1内，所述导向机构3安装在安装架1的右侧，所述卷缆盘2的中部固定有转辊4，所述转辊4的后端活动贯穿安装架1的后侧壁，所述转辊4的后端固定套接有从动齿轮5，所述导向机构3包括固定架6，所述固定架6的内部设置有移动顶座7，所述移动顶座7的下方设置有移动底座8，所述移动底座8的下侧左部设置有滑块9，所述滑块9的中部嵌套有往复丝杠10，所述往复丝杠10的后端活动贯穿固定架6的后侧壁，所述往复丝杠10的后端固定套接有主动齿轮11，所述主动齿轮11与从动齿轮5之间设置有履带12，所述移动底座8的上侧左部活动设置有第一滚柱13，所述移动底座8的上侧右部活动安装有第二滚柱14，所述第一滚柱13与第二滚柱14之间设置有张紧机构，所述张紧机构包括第一电动推杆15和第二电动推杆16，所述第一电动推杆15的基座安装在移动顶座7的下侧，所述第二电动推杆16位于第一电动推杆15的左方，所述第二电动推杆16的基座固定在移动底座8的上侧，所述第一电动推杆15的顶部和第二电动推杆16的底部均固定有安装框17，所述安装框17的内部安装有托辊18，所述固定架6的前侧设有伺服电机20，所述伺服电机20的输出端与往复丝杠10的前端连接。

所述固定架6底部内壁的右部设置有第一滑轨21，所述移动底座8的下侧右部固定有第一滑座22，所述第一滑座22安装在第一滑轨21上，所述第一滑座22与第一滑轨21之间滑动连接，方便移动底座8的移动，使得移动底座8移动稳定。

所述第一滚柱13的数量设置有两个，两个所述第一滚柱13前后并列设置，两个所述第一滚柱13的顶部与移动顶座7活动连接，所述第二滚柱14的数量设置有两个，两个所述第二滚柱14前后并列设置，两个所述第二滚柱14的上端与移动顶座7活动连接，通过第一滚柱13和第二滚柱14对导缆进行导线，同时通过活动的第一滚柱13和第二滚柱14减小与导缆的摩擦力，避免对导缆造成磨损。

所述固定架6的顶部内壁的左右两部均开设有第二滑轨23，所述移动顶座7的上侧左右两部均固定有第二滑座24，所述第二滑座24安装在第二滑轨23上，所述第二滑座24与第二滑轨23之间滑动连接，减小移动顶座7与固定架6之间的摩擦，使得移动顶座7移动稳定。

实施方式具体为：收卷时，伺服电机20工作带动往复丝杠10转动，使得往复丝杠10上的滑块9在往复丝杠10上往复移动，从而带动移动底座8和移动顶座7来回往复移动，移动底座8和移动顶座7之间的第二滚柱14和第一滚柱13对导缆进行导向，带动导缆沿相交于卷缆盘2轴线方向作往复动作，使得导缆收卷在卷缆盘2上的规律排布，避免因导缆的杂乱排布而导致的放缆困难问题，且在导向机构3内设置有张紧机构，通过第一电动推杆15和第二电动推杆16工作分别向下和向上伸长，此时导缆从第一电动推杆15伸长端和第二电动推杆16伸长端的两个托辊18中穿过，但是由于第一电动推杆15和第二电动推杆16的伸长方向相反，所以会分别带动同一根导缆的不同位置分别向上、向下移动，从而能够在上下的相向移动下将该导缆拉紧，以达到收卷时对导缆进行张紧的目的，使得收卷的导缆有序而紧密地排列在卷缆盘2上，避免收放导缆时因导缆拉力不均匀而损坏电缆，整体结构简单可靠，效率高，且控制第一电动推杆15和第二电动推杆16的伸缩端伸缩量，能够对导缆张紧的强度进行调节，提高了收卷排缆效果，该实施方式具体解决了现有技术中存在的卷排缆装置在执行其操作时，导缆被无序杂乱地卷在卷缆盘上，导致导缆之间产生相互摩擦和挤压现象，极易造成导缆外皮的磨损甚至导缆内部线路的断裂，同时因导缆无序杂乱排列，在放缆时导缆容易相互缠绕，致使其易被铲运机拖拽拉断，从而给现场工作人员带来极大困扰的问题。

本实用新型提供了如图2-5所示的一种电动铲运机卷缆装置，所述主动齿轮11与从动齿轮5之间通过履带12连接，所述主动齿轮11与从动齿轮5的直径相同，便于主动齿轮11转动通过履带12带动从动齿轮5转动，或从动齿轮5转动通过履带12带动主动齿轮11转动，使得主动齿轮11与从动齿轮5能够同步转动。

所述托辊18的数量设置有两个，两个所述托辊18上下并列设置，所述托辊18的前后两端与安装框17的前后内壁活动连接，对导缆进行导向，同时活动安装的托辊18能够降低与导缆之间的摩擦力。

所述转辊4的前端与安装架1的前侧内壁活动连接，所述往复丝杠10的前端与固定架6的前侧内壁活动连接。

所述固定架6的前侧固定有安装座19，所述伺服电机20安装在安装座19上，使得伺服电机20安装稳定，便于伺服电机20的工作。

实施方式具体为：主动齿轮11与从动齿轮5的直径相同，通过履带12的连接能够使得主动齿轮11与从动齿轮5能够同步转动，提高了收放导缆的效果，同时通过两个上下并列的横向的托辊18，能够对导缆进行导向和限位，与竖立的第一滚柱13和第二滚柱14配合，使得导缆移动更加通畅，托辊18活动安装，能够降低与导缆之间的摩擦力，减小对导缆造成的磨损，保护了导缆，该实施方式具体解决了现有技术中存在的导缆与固定的托辊之间摩擦力较大，容易产生摩擦损伤的问题。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种电动铲运机卷缆装置，包括安装架（1）、卷缆盘（2）和导向机构（3），其特征在于：所述卷缆盘（2）活动安装在安装架（1）内，所述导向机构（3）安装在安装架（1）的右侧，所述卷缆盘（2）的中部固定有转辊（4），所述转辊（4）的后端活动贯穿安装架（1）的后侧壁，所述转辊（4）的后端固定套接有从动齿轮（5），所述导向机构（3）包括固定架（6），所述固定架（6）的内部设置有移动顶座（7），所述移动顶座（7）的下方设置有移动底座（8），所述移动底座（8）的下侧左部设置有滑块（9），所述滑块（9）的中部嵌套有往复丝杠（10），所述往复丝杠（10）的后端活动贯穿固定架（6）的后侧壁，所述往复丝杠（10）的后端固定套接有主动齿轮（11），所述主动齿轮（11）与从动齿轮（5）之间设置有履带（12），所述移动底座（8）的上侧左部活动设置有第一滚柱（13），所述移动底座（8）的上侧右部活动安装有第二滚柱（14），所述第一滚柱（13）与第二滚柱（14）之间设置有张紧机构，所述张紧机构包括第一电动推杆（15）和第二电动推杆（16），所述第一电动推杆（15）的基座安装在移动顶座（7）的下侧，所述第二电动推杆（16）位于第一电动推杆（15）的左方，所述第二电动推杆（16）的基座固定在移动底座（8）的上侧，所述第一电动推杆（15）的顶部和第二电动推杆（16）的底部均固定有安装框（17），所述安装框（17）的内部安装有托辊（18），所述固定架（6）的前侧设有伺服电机（20），所述伺服电机（20）的输出端与往复丝杠（10）的前端连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动铲运机卷缆装置，其特征在于：所述固定架（6）底部内壁的右部设置有第一滑轨（21），所述移动底座（8）的下侧右部固定有第一滑座（22），所述第一滑座（22）安装在第一滑轨（21）上，所述第一滑座（22）与第一滑轨（21）之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动铲运机卷缆装置，其特征在于：所述第一滚柱（13）的数量设置有两个，两个所述第一滚柱（13）前后并列设置，两个所述第一滚柱（13）的顶部与移动顶座（7）活动连接，所述第二滚柱（14）的数量设置有两个，两个所述第二滚柱（14）前后并列设置，两个所述第二滚柱（14）的上端与移动顶座（7）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动铲运机卷缆装置，其特征在于：所述固定架（6）的顶部内壁的左右两部均开设有第二滑轨（23），所述移动顶座（7）的上侧左右两部均固定有第二滑座（24），所述第二滑座（24）安装在第二滑轨（23）上，所述第二滑座（24）与第二滑轨（23）之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动铲运机卷缆装置，其特征在于：所述主动齿轮（11）与从动齿轮（5）之间通过履带（12）连接，所述主动齿轮（11）与从动齿轮（5）的直径相同。

6.根据权利要求1所述的一种电动铲运机卷缆装置，其特征在于：所述托辊（18）的数量设置有两个，两个所述托辊（18）上下并列设置，所述托辊（18）的前后两端与安装框（17）的前后内壁活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种电动铲运机卷缆装置，其特征在于：所述转辊（4）的前端与安装架（1）的前侧内壁活动连接，所述往复丝杠（10）的前端与固定架（6）的前侧内壁活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种电动铲运机卷缆装置，其特征在于：所述固定架（6）的前侧固定有安装座（19），所述伺服电机（20）安装在安装座（19）上。

Images