CN113602794A - 板材自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板材自动上下料装置，涉及板材加工领域，包括机架，所述机架上设置有板材放置机构，所述机架上位于板材放置机构的上方设置有板材夹取机构，所述板材夹取机构的上方设置有板材吸取机构，所述吸取机构的上方设置有移动动力机构；所述板材放置机构的一侧设置有上料平台机构，所述板材放置机构的前方设置有成品放置机构，所述成品放置机构可前后移动，还包括控制机构；本发明能够自动上下板材，代替了人工操作，节约了成本，提高了工作效率，本发明中的板材夹取机构用于夹取切割后的板材，防止板材切割后的板材变形，同时使得本申请可以适用于不同切割要求的板材。

Description

板材自动上下料装置
技术领域
本发明涉及板材加工领域，特别涉及一种板材自动上下料装置。
背景技术
板材sheet material是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。
现有的板材上下料装置是靠机械手带动吸盘进行上料和下料的，对于切割后的板材，根据不同的需求，切割的位置不同，当吸盘处于板材上切割的位置时，不能吸取板材，只能根据不同的切割要求调整吸盘的位置，使得适用性极差。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种能够将切割后的板材托起的，防止切割后的板材变形，同时可以适用于不同切割要求的板材的板材自动上下料装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：板材自动上下料装置，包括机架，所述机架上设置有用于放置板材的板材放置机构，所述机架上位于板材放置机构的上方设置有用于夹取切割后的板材的板材夹取机构，所述板材夹取机构的上方设置有吸取板材的板材吸取机构，所述板材吸取机构的上方设置有用于带动板材吸取机构上下、前后和左右移动的移动动力机构；
所述板材放置机构的一侧设置有上料平台机构，所述板材放置机构的前方设置有用于放置切割后的板材的成品放置机构，所述成品放置机构可前后移动；
还包括用于控制板材自动上下料装置的控制机构，所述板材夹取机构、板材吸取机构、移动动力机构、上料平台机构和成品放置机构分别与控制机构电气连接。
进一步的是：所述板材夹取机构包括设置在机架上的夹排，所述夹排对称设置有两组，两组夹排的相背面上设置有连接板，所述机架上位于连接板的内侧设置有用于挡板材的挡板，所述挡板靠近连接板的一侧上固定连接有气缸，所述气缸的驱动轴与连接板固定连接，所述气缸与控制机构电气连接。
进一步的是：所述夹排包括多个阵列设置的夹条，两组夹排上的夹条交错设置。
进一步的是：所述板材吸取机构包括连接座，所述连接座上设置有多个吸盘，所述吸盘与气源连接，所述连接座上位于吸盘的上方设置有分离器，所述分离器与控制机构电气连接。
进一步的是：所述移动动力机构包括用于驱动连接座前后移动的前后移动组件、用于驱动连接座左右移动的左右移动组件和用于驱动连接座上下移动的上下移动组件，所述前后移动组件、左右移动组件和上下移动组件分别与控制机构电气连接。
进一步的是：所述上料平台机构包括上料平台固定架，所述上料平台固定架可前后移动，所述上料平台固定架内阵列设置有多排齿条。
进一步的是：所述成品放置机构包括成品放置平台，所述成品放置平台可前后移动。
进一步的是：所述板材放置机构包括板材放置平台，所述板材放置平台可前后移动。
本发明的有益效果是：本发明能够自动上下板材，代替了人工操作，节约了成本，提高了工作效率，本发明中的板材夹取机构用于夹取切割后的板材，防止板材切割后的板材变形，同时使得本申请可以适用于不同切割要求的板材，所述上料平台机构用于带动板材上料到切割机上，所述上料平台机构可前后移动，便于带动板材移动到切割机上，所述上料平台固定架可前后移动便于带动板材移动到切割机处，所述多排齿条便于切割时激光分散。
附图说明
图1为板材自动上下料装置的整体结构示意图；
图2为板材夹取机构的结构示意图；
图3为板材吸取机构的结构示意图；
图4为上料平台机构的结构示意图；
图中标记为：1、板材放置机构；2、板材夹取机构；3、板材吸取机构；4、成品放置机构；5、上料平台机构；21、夹排；22、连接板；23、挡板；24、气缸；31、连接座；32、吸盘；33、分离器；51、上料平台固定架；52、齿条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示，本申请的实施例提供了一种板材自动上下料装置，该板材自动上下料装置包括机架，所述机架上设置有用于放置板材的板材放置机构1，所述机架上位于板材放置机构1的上方设置有用于夹取切割后的板材的板材夹取机构2，所述板材夹取机构2的上方设置有吸取板材的板材吸取机构3，所述板材吸取机构3的上方设置有用于带动板材吸取机构3上下、前后和左右移动的移动动力机构；
所述板材放置机构1的一侧设置有上料平台机构5，所述上料平台机构5可前后移动，所述板材放置机构1的前方设置有用于放置切割后的板材的成品放置机构4，所述成品放置机构4可前后移动；
还包括用于控制板材自动上下料装置的控制机构，所述板材夹取机构2、板材吸取机构3、移动动力机构、上料平台机构5和成品放置机构4分别与控制机构电气连接。
所述板材放置机构1用于放置未加工的板材，所述板材夹取机构2用于夹取切割后的板材，防止板材切割后的板材变形，同时使得本申请可以适用于不同切割要求的板材，所述板材吸取机构3用于吸取待切割的板材，移动动力机构用于带动板材吸取机构3上下、前后和左右移动。
所述上料平台机构5用于带动板材上料到切割机上，所述上料平台机构5可前后移动，便于带动板材移动到切割机上。
所述成品放置机构4用于放置切割后的成品，所述成品放置机构4可前后移动，便于板材夹取机构2将板材从上料平台机构5上吸取到成品放置机构4上，节省了板材夹取机构2移动的距离，节省了时间，提高了工作效率。
所述控制机构用于控制板材自动上下料装置，所述控制机构包括控制器。
在上述基础上，如图2所示，所述板材夹取机构2包括设置在机架上的夹排21，所述夹排21对称设置有两组，两组夹排21的相背面上设置有连接板22，所述机架上位于连接板22的内侧设置有用于挡板23材的挡板23，所述挡板23靠近连接板22的一侧上固定连接有气缸24，所述气缸24的驱动轴与连接板22固定连接，所述气缸24与控制机构电气连接。
所述气缸24用于驱动连接板22相对或相向运动，从而夹取或放下板材。
当需要板材夹取机构2夹取切割后的板材时，所述气缸24驱动连接板22相对运动，使得两组夹排21交叉，将割切后的板材托起。
当板材夹取机构2需要将板材放下时，所述气缸24驱动连接板22相向运动，使得两组夹排21分开，同时所述挡板23挡住板材，防止板材跟着夹排21移动，从而将板材放置到成品放置机构4上。
在上述基础上，所述夹排21包括多个阵列设置的夹条，两组夹排21上的夹条交错设置。
所述两组夹排21上的夹条交错设置，使得两组夹排21可以交叉，使得能够更平稳的托住切割后的板材。
在上述基础上，如图3所示，所述板材吸取机构包括连接座31，所述连接座31上设置有多个吸盘32，所述吸盘32与气源连接，所述连接座31上位于吸盘32的上方设置有分离器33，所述分离器33与控制机构电气连接。
所述吸盘32用于吸取板材，所述分离器33用于将最上端相邻的两个板材分开，防止吸盘32一次吸取两个板材。
所述分离器33可以是磁性分离器33或气动分离器33，本实施案例中选用磁性分离器33。
在上述基础上，所述移动动力机构包括用于驱动连接座31前后移动的前后移动组件、用于驱动连接座31左右移动的左右移动组件和用于驱动连接座31上下移动的上下移动组件，所述前后移动组件、左右移动组件和上下移动组件分别与控制机构电气连接。
所述前后移动组件用于驱动连接座31前后移动，所述左右移动组件用于驱动连接座31左右移动，所述上下移动组件用于驱动连接座31上下移动。
在上述基础上，如图4所示，所述上料平台机构5包括上料平台固定架51，所述上料平台固定架51可前后移动，所述上料平台固定架51内阵列设置有多排齿条52。
所述上料平台固定架51可前后移动便于带动板材移动到切割机处，所述多排齿条52便于切割时激光分散。
在上述基础上，所述成品放置机构4包括成品放置平台，所述成品放置平台可前后移动。
所述成品放置平台可前后移动便于板材夹取机构2将板材从上料平台机构5上吸取到成品放置机构4上，节省了板材夹取机构2移动的距离，节省了时间，提高了工作效率。
在上述基础上，所述板材放置机构1包括板材放置平台，所述板材放置平台可前后移动。
所述板材放置平台可前后移动便于将成垛的板材放置到板材放置平台上。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.板材自动上下料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于放置板材的板材放置机构(1)，所述机架上位于板材放置机构(1)的上方设置有用于夹取切割后的板材的板材夹取机构(2)，所述板材夹取机构(2)的上方设置有吸取板材的板材吸取机构(3)，所述板材吸取机构(3)的上方设置有用于带动板材吸取机构(3)上下、前后和左右移动的移动动力机构；
所述板材放置机构(1)的一侧设置有上料平台机构(5)，所述上料平台机构(5)可前后移动，所述板材放置机构(1)的前方设置有用于放置切割后的板材的成品放置机构(4)，所述成品放置机构(4)可前后移动；
还包括用于控制板材自动上下料装置的控制机构，所述板材夹取机构(2)、板材吸取机构(3)、移动动力机构、上料平台机构(5)和成品放置机构(4)分别与控制机构电气连接。
2.如权利要求1所述的板材自动上下料装置，其特征在于：所述板材夹取机构(2)包括设置在机架上的夹排(21)，所述夹排(21)对称设置有两组，两组夹排(21)的相背面上设置有连接板(22)，所述机架上位于连接板(22)的内侧设置有用于挡板(23)材的挡板(23)，所述挡板(23)靠近连接板(22)的一侧上固定连接有气缸(24)，所述气缸(24)的驱动轴与连接板(22)固定连接，所述气缸(24)与控制机构电气连接。
3.如权利要求2所述的板材自动上下料装置，其特征在于：所述夹排(21)包括多个阵列设置的夹条，两组夹排(21)上的夹条交错设置。
4.如权利要求1所述的板材自动上下料装置，其特征在于：所述板材吸取机构(3)包括连接座(31)，所述连接座(31)上设置有多个吸盘(32)，所述吸盘(32)与气源连接，所述连接座(31)上位于吸盘(32)的上方设置有分离器(33)，所述分离器(33)与控制机构电气连接。
5.如权利要求3所述的板材自动上下料装置，其特征在于：所述移动动力机构包括用于驱动连接座(31)前后移动的前后移动组件、用于驱动连接座(31)左右移动的左右移动组件和用于驱动连接座(31)上下移动的上下移动组件，所述前后移动组件、左右移动组件和上下移动组件分别与控制机构电气连接。
6.如权利要求1所述的板材自动上下料装置，其特征在于：所述上料平台机构(5)包括上料平台固定架(51)，所述上料平台固定架(51)可前后移动，所述上料平台固定架(51)内阵列设置有多排齿条(52)。
7.如权利要求1所述的板材自动上下料装置，其特征在于：所述成品放置机构(4)包括成品放置平台，所述成品放置平台可前后移动。
8.如权利要求1所述的板材自动上下料装置，其特征在于：所述板材放置机构(1)包括板材放置平台，所述板材放置平台可前后移动。
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