CN113600498A - 一种盖帽尺寸检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盖帽尺寸检测设备，包括底板和盖帽件，所述底板顶部固定连接有上料台、弧形支架、U形支架和L形支架，所述弧形支架顶部转动安装有检测台，所述弧形支架两侧转动安装有电动液压推杆，所述电动液压推杆的自由端与检测台转动连接，所述上料台和检测台之间通过柔性连接件连接，所述上料台上设有推料机构，所述检测台上设有顶料机构。本发明中，通过照相机拍摄待检测的盖帽件的正面照片，并将照片输入检测设备中进行盖帽尺寸比对，若盖帽件尺寸判定合格，则盖帽件顺着第三轨道槽、第五轨道槽滑入第一下料箱中，若盖帽件尺寸判定不合格，则盖帽件顺着第四轨道槽、第五轨道槽滑入第二下料箱内。

Description

一种盖帽尺寸检测设备

技术领域

本发明涉及电池盖帽技术领域，尤其涉及一种盖帽尺寸检测设备。

背景技术

电池盖帽是电池的核心部件，不仅起到导电电极的作用，提供电池封闭功能和提供安全阀门的作用，其质量直接影响电池的使用寿命以及人身安全，因此在电池安装前，需要对电池盖帽进行严格的尺寸检测。

在检测盖帽尺寸的方法中，有一种方法是通过照相机正面拍摄盖帽照片，再将照片输入检测设备中与盖帽标准件的照片定点比对，在误差允许范围内则判断为合格品，超出误差允许范围则判断为次品，这种方法逐渐取代了人工用标尺检测盖帽尺寸的工作，节省工作时间，提高工作效率，因此，本发明提供一种适配于上述盖帽尺寸检测方法的盖帽尺寸检测设备。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种盖帽尺寸检测设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种盖帽尺寸检测设备，包括底板和盖帽件，所述底板顶部固定连接有上料台、弧形支架、U形支架和L形支架，所述弧形支架顶部转动安装有检测台，所述弧形支架两侧转动安装有电动液压推杆，所述电动液压推杆的自由端与检测台转动连接，所述上料台和检测台之间通过柔性连接件连接，所述上料台上设有推料机构，所述检测台上设有顶料机构，所述底板顶部两侧分别固定连接有第一下料箱和第二下料箱，所述第一下料箱和第二下料箱顶部分别固定连接有倾斜设置的第一下料板和第二下料板，所述所述L形支架顶部固定安装有位于顶料机构上方的照相机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上料台上开设有容纳盖帽件的第一轨道槽，所述推料机构包括与第一轨道槽滑动连接的推板，所述推板顶部固定连接有活动板，所述上料台一侧转动安装有与活动板螺纹旋合连接的第一传动螺杆，另一侧固定安装有穿过活动板的第一导柱，所述上料台顶部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与第一传动螺杆传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述检测台上开设有容纳盖帽件的第二轨道槽、第三轨道槽和第四轨道槽，所述第二轨道槽、第三轨道槽和第四轨道槽两两连通，所述检测台上开设有位于第二轨道槽、第三轨道槽和第四轨道槽连接处的阶梯孔，所述顶料机构包括设置于阶梯孔内的顶板，所述U形支架上设有驱动顶板在竖直方向上运动的驱动机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括固定安装在U形支架顶部的第二驱动电机，所述U形支架顶部转动安装有两端螺纹段螺纹旋向不同的第二传动螺杆，所述第二传动螺杆两端通过螺纹旋合连接有滑块，两侧所述滑块和顶板之间通过连杆转动连接，所述第二驱动电机的输出轴与第二传动螺杆传动连接，所述U形支架顶部固定连接有穿过两侧滑块的第二导柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述柔性连接件设置于第一轨道槽和第二轨道槽之间，所述柔性连接件包括框形的弹簧片和弹簧片内部的连接面料，所述弹簧片的两端分别与上料台和检测台固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一下料板和第二下料板上均开设有第五轨道槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一轨道槽与第二轨道槽共线设置，所述第三轨道槽和第四轨道槽共线设置，所述第二轨道槽和第三轨道槽、第四轨道槽垂直设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三轨道槽、第四轨道槽的槽径尺寸小于第五轨道槽的槽径尺寸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述检测台和弧形支架之间通过转轴转动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过照相机拍摄待检测的盖帽件的正面照片，并将照片输入检测设备中进行盖帽尺寸比对，若盖帽件尺寸判定合格，则首先，通过顶料机构将盖帽件顶出阶梯孔，接着，驱动靠近第二下料箱侧的电动液压推杆的自由端向外延伸，靠近第一下料箱侧的电动液压推杆的自由端向内收缩，从而使得检测台顺时针转动，直到检测台底部与第一下料板顶部接触，在重力作用下，盖帽件顺着第三轨道槽、第五轨道槽滑入第一下料箱内，若盖帽件尺寸判定不合格，则驱动靠近第二下料箱侧的电动液压推杆的自由端向内收缩，靠近第一下料箱侧的电动液压推杆的自由端向外延伸，从而使得检测台逆时针转动，直到检测台底部与第二下料板顶部接触，在重力作用下，盖帽件顺着第四轨道槽、第五轨道槽滑入第二下料箱内。

2、本发明中，通过第一驱动电机驱动第一传动螺杆转动，根据螺纹传动原理，驱动活动板带动推板运动，从而将下一个盖帽件推入阶梯孔内，重复上述检测动作进行下一个盖帽件的尺寸检测，使得尺寸检测工作可以连续进行。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的一种盖帽尺寸检测设备的推板与第一轨道槽连接处的俯视示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的一种盖帽尺寸检测设备的推料机构的俯视示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的一种盖帽尺寸检测设备的检测台的立体结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的一种盖帽尺寸检测设备的检测台的正视示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的一种盖帽尺寸检测设备的柔性连接件的俯视示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的一种盖帽尺寸检测设备的侧视示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的一种盖帽尺寸检测设备的顶料机构的立体结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例提供的一种盖帽尺寸检测设备的顶料机构的正视示意图。

图例说明：

1、上料台；2、第一轨道槽；3、推板；4、盖帽件；5、柔性连接件；51、弹簧片；52、连接面料；6、第二轨道槽；7、第三轨道槽；8、阶梯孔；9、第四轨道槽；10、第二下料板；11、第二下料箱；12、第五轨道槽；13、第一下料板；14、第一下料箱；15、活动板；16、第一导柱；17、第一驱动电机；18、第一传动螺杆；19、底板；20、弧形支架；21、电动液压推杆；22、检测台；23、第二驱动电机；24、顶板；25、连杆；26、滑块；27、第二传动螺杆；28、U形支架；29、L形支架；30、照相机；31、第二导柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种盖帽尺寸检测设备，包括底板19和盖帽件4，底板19顶部固定连接有上料台1、弧形支架20、U形支架28和L形支架29，弧形支架20顶部转动安装有检测台22，检测台22和弧形支架20之间通过转轴转动连接，弧形支架20两侧转动安装有电动液压推杆21，电动液压推杆21的自由端与检测台22转动连接，上料台1和检测台22之间通过柔性连接件5连接，上料台1上设有推料机构，检测台22上设有顶料机构，底板19顶部两侧分别固定连接有第一下料箱14和第二下料箱11，第一下料箱14和第二下料箱11顶部分别固定连接有倾斜设置的第一下料板13和第二下料板10，L形支架29顶部固定安装有位于顶料机构上方的照相机30；

检测台22上开设有容纳盖帽件4的第二轨道槽6、第三轨道槽7和第四轨道槽9，第二轨道槽6、第三轨道槽7和第四轨道槽9两两连通，检测台22上开设有位于第二轨道槽6、第三轨道槽7和第四轨道槽9连接处的阶梯孔8，阶梯孔8的大孔尺寸大于盖帽件4的尺寸，而小孔尺寸小于盖帽件4的尺寸且大于顶板24的尺寸，顶料机构包括设置于阶梯孔8内的顶板24，U形支架28上设有驱动顶板24在竖直方向上运动的驱动机构；

通过照相机30拍摄待检测的盖帽件4的正面照片，并将照片输入检测设备中进行盖帽尺寸比对，若盖帽件4尺寸判定合格，则首先，通过顶料机构将盖帽件4顶出阶梯孔8，接着，驱动靠近第二下料箱11侧的电动液压推杆21的自由端向外延伸，靠近第一下料箱14侧的电动液压推杆21的自由端向内收缩，从而使得检测台22顺时针转动，直到检测台22底部与第一下料板13顶部接触，在重力作用下，盖帽件4顺着第三轨道槽7、第五轨道槽12滑入第一下料箱14内；

若盖帽件4尺寸判定不合格，则驱动靠近第二下料箱11侧的电动液压推杆21的自由端向内收缩，靠近第一下料箱14侧的电动液压推杆21的自由端向外延伸，从而使得检测台22逆时针转动，直到检测台22底部与第二下料板10顶部接触，在重力作用下，盖帽件4顺着第四轨道槽9、第五轨道槽12滑入第二下料箱11内。

请参阅图1和图2，上料台1上开设有容纳盖帽件4的第一轨道槽2，推料机构包括与第一轨道槽2滑动连接的推板3，推板3顶部固定连接有活动板15，上料台1一侧转动安装有与活动板15螺纹旋合连接的第一传动螺杆18，另一侧固定安装有穿过活动板15的第一导柱16，上料台1顶部固定安装有第一驱动电机17，第一驱动电机17的输出轴与第一传动螺杆18传动连接，通过第一驱动电机17驱动第一传动螺杆18转动，根据螺纹传动原理，驱动活动板15带动推板3运动，从而将下一个盖帽件4推入阶梯孔8内，重复上述检测动作进行下一个盖帽件4的尺寸检测，使得尺寸检测工作可以连续进行。

请参阅图6和图7，驱动机构包括固定安装在U形支架28顶部的第二驱动电机23，U形支架28顶部转动安装有两端螺纹段螺纹旋向不同的第二传动螺杆27，第二传动螺杆27两端通过螺纹旋合连接有滑块26，两侧滑块26和顶板24之间通过连杆25转动连接，第二驱动电机23的输出轴与第二传动螺杆27传动连接，U形支架28顶部固定连接有穿过两侧滑块26的第二导柱31，通过第二驱动电机23驱动第二传动螺杆27转动，根据螺纹传动原理，驱动两侧滑块26相对靠近运动，在连杆25的作用下，驱动顶板24向上运动，将盖帽件4顶出阶梯孔8。

请参阅图1和图5，柔性连接件5设置于第一轨道槽2和第二轨道槽6之间，柔性连接件5包括框形的弹簧片51和弹簧片51内部的连接面料52，弹簧片51的两端分别与上料台1和检测台22固定连接，弹簧片51具有弹性，保证上料台1和检测台22之间的连接不受检测台22转动的影响。

请参阅图1和图2，第一下料板13和第二下料板10上均开设有第五轨道槽12，第一轨道槽2与第二轨道槽6共线设置，第三轨道槽7和第四轨道槽9共线设置，第二轨道槽6和第三轨道槽7、第四轨道槽9垂直设置,第三轨道槽7、第四轨道槽9的槽径尺寸小于第五轨道槽12的槽径尺寸，盖帽件4通过第一轨道槽2和连接面料52进入第二轨道槽6，再通过第二轨道槽6进入阶梯孔8，最后，通过第三轨道槽7或者第四轨道槽9滑出，并顺着第五轨道槽12落入第一下料箱14或者第二下料箱11内，完成合格品或者次品的分开收集，其中，第五轨道槽12的尺寸大于第三轨道槽7或者第四轨道槽9的目的是，保证盖帽件4可以顺利进入第一下料箱14或者第二下料箱11内。

工作原理：使用时，首先，通过照相机30拍摄待检测的盖帽件4的正面照片，并将照片输入检测设备中进行盖帽尺寸比对，若盖帽件4尺寸判定合格，则首先，通过第二驱动电机23驱动第二传动螺杆27转动，根据螺纹传动原理，驱动两侧滑块26相对靠近运动，在连杆25的作用下，驱动顶板24向上运动，将盖帽件4顶出阶梯孔8，接着，驱动靠近第二下料箱11侧的电动液压推杆21的自由端向外延伸，靠近第一下料箱14侧的电动液压推杆21的自由端向内收缩，从而使得检测台22顺时针转动，直到检测台22底部与第一下料板13顶部接触，在重力作用下，盖帽件4顺着第三轨道槽7、第五轨道槽12滑入第一下料箱14内；

若盖帽件4尺寸判定不合格，则驱动靠近第二下料箱11侧的电动液压推杆21的自由端向内收缩，靠近第一下料箱14侧的电动液压推杆21的自由端向外延伸，从而使得检测台22逆时针转动，直到检测台22底部与第二下料板10顶部接触，在重力作用下，盖帽件4顺着第四轨道槽9、第五轨道槽12滑入第二下料箱11内，完成合格品或者次品的分开收集，其中，第五轨道槽12的尺寸大于第三轨道槽7或者第四轨道槽9的目的是，保证盖帽件4可以顺利进入第一下料箱14或者第二下料箱11内；

其次，通过驱动电动液压推杆21使得检测台22回复水平位置，再通过第一驱动电机17驱动第一传动螺杆18转动，根据螺纹传动原理，驱动活动板15带动推板3运动，盖帽件4通过第一轨道槽2和连接面料52进入第二轨道槽6，再通过第二轨道槽6进入阶梯孔8，从而将第二轨道槽6上的盖帽件4推入阶梯孔8内，重复上述检测动作，使得盖帽尺寸检测工作可以连续进行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种盖帽尺寸检测设备，包括底板（19）和盖帽件（4），其特征在于，所述底板（19）顶部固定连接有上料台（1）、弧形支架（20）、U形支架（28）和L形支架（29），所述弧形支架（20）顶部转动安装有检测台（22），所述弧形支架（20）两侧转动安装有电动液压推杆（21），所述电动液压推杆（21）的自由端与检测台（22）转动连接，所述上料台（1）和检测台（22）之间通过柔性连接件（5）连接，所述上料台（1）上设有推料机构，所述检测台（22）上设有顶料机构，所述底板（19）顶部两侧分别固定连接有第一下料箱（14）和第二下料箱（11），所述第一下料箱（14）和第二下料箱（11）顶部分别固定连接有倾斜设置的第一下料板（13）和第二下料板（10），所述所述L形支架（29）顶部固定安装有位于顶料机构上方的照相机（30）。

2.根据权利要求1所述的一种盖帽尺寸检测设备，其特征在于，所述上料台（1）上开设有容纳盖帽件（4）的第一轨道槽（2），所述推料机构包括与第一轨道槽（2）滑动连接的推板（3），所述推板（3）顶部固定连接有活动板（15），所述上料台（1）一侧转动安装有与活动板（15）螺纹旋合连接的第一传动螺杆（18），另一侧固定安装有穿过活动板（15）的第一导柱（16），所述上料台（1）顶部固定安装有第一驱动电机（17），所述第一驱动电机（17）的输出轴与第一传动螺杆（18）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种盖帽尺寸检测设备，其特征在于，所述检测台（22）上开设有容纳盖帽件（4）的第二轨道槽（6）、第三轨道槽（7）和第四轨道槽（9），所述第二轨道槽（6）、第三轨道槽（7）和第四轨道槽（9）两两连通，所述检测台（22）上开设有位于第二轨道槽（6）、第三轨道槽（7）和第四轨道槽（9）连接处的阶梯孔（8），所述顶料机构包括设置于阶梯孔（8）内的顶板（24），所述U形支架（28）上设有驱动顶板（24）在竖直方向上运动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种盖帽尺寸检测设备，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在U形支架（28）顶部的第二驱动电机（23），所述U形支架（28）顶部转动安装有两端螺纹段螺纹旋向不同的第二传动螺杆（27），所述第二传动螺杆（27）两端通过螺纹旋合连接有滑块（26），两侧所述滑块（26）和顶板（24）之间通过连杆（25）转动连接，所述第二驱动电机（23）的输出轴与第二传动螺杆（27）传动连接，所述U形支架（28）顶部固定连接有穿过两侧滑块（26）的第二导柱（31）。

5.根据权利要求3所述的一种盖帽尺寸检测设备，其特征在于，所述柔性连接件（5）设置于第一轨道槽（2）和第二轨道槽（6）之间，所述柔性连接件（5）包括框形的弹簧片（51）和弹簧片（51）内部的连接面料（52），所述弹簧片（51）的两端分别与上料台（1）和检测台（22）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种盖帽尺寸检测设备，其特征在于，所述第一下料板（13）和第二下料板（10）上均开设有第五轨道槽（12）。

7.根据权利要求3所述的一种盖帽尺寸检测设备，其特征在于，所述第一轨道槽（2）与第二轨道槽（6）共线设置，所述第三轨道槽（7）和第四轨道槽（9）共线设置，所述第二轨道槽（6）和第三轨道槽（7）、第四轨道槽（9）垂直设置。

8.根据权利要求3所述的一种盖帽尺寸检测设备，其特征在于，所述第三轨道槽（7）、第四轨道槽（9）的槽径尺寸小于第五轨道槽（12）的槽径尺寸。

9.根据权利要求1所述的一种盖帽尺寸检测设备，其特征在于，所述检测台（22）和弧形支架（20）之间通过转轴转动连接。

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