CN116298418A - 一种接线端子检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接线端子检测装置，属于接线端子检测领域。一种接线端子检测装置，包括上端设有转槽的检测台，还包括：可圆周转动的转盘，通过转轴转动连接在所述转槽内，其中，所述检测台上依次设有圆周分布的上料工位、插入工位、拧紧工位、拧松工位以及下料工位，所述转盘上设有与上料工位对应的上料槽，所述转盘上还设有与下料工位对应的下料槽；多个圆周分布的存放槽，均设置在所述转盘的上端边缘，其中，多个所述存放槽的两侧内壁均设有滑孔，两组所述滑孔内均滑动连接有检测杆，每个所述检测杆的末端均固定安装有压力传感器；本发明可以自动完成接线端子检测时的插拔动作，并且还能自动完成螺钉的拧紧与拧松工作，检测效率大大提升。

Description

一种接线端子检测装置

技术领域

本发明涉及接线端子检测技术领域，尤其涉及一种接线端子检测装置。

背景技术

接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。用得最广泛的除了PCB板端子外，还有五金端子，螺帽端子，弹簧端子等等。

在接线端子的生产，对接线端子的检测大多都是以人工抽查的方式进行检测，检测过程中，检测人员需要将具有电流的两个导电杆插入到两个相互连通的端子接口上，然后通过检测设备检测出两侧端子接口之间的阻值，如果阻值过大则为不合格，并且为了保证检测精度，还会将端子接口上的螺钉拧紧，一方面提升导电杆与端子接口的连接可靠性，另一方面又能对螺钉的紧固性能进行检测，在检测完毕后，又需要将螺钉拧松，并拔出导电杆，检测过程较为繁琐，并且只能以抽查的方式对端子进行检测，这会导致批量端子的质量难以保证。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，人工对接线端子进行检测时，不够方便的问题，而提出的一种接线端子检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种接线端子检测装置，包括上端设有转槽的检测台，还包括：可圆周转动的转盘，通过转轴转动连接在所述转槽内，其中，所述检测台上依次设有圆周分布的上料工位、插入工位、拧紧工位、拧松工位以及下料工位，所述转盘上设有与上料工位对应的上料槽，所述转盘上还设有与下料工位对应的下料槽；多个圆周分布的存放槽，均设置在所述转盘的上端边缘，其中，多个所述存放槽的两侧内壁均设有滑孔，两组所述滑孔内均滑动连接有检测杆，每个所述检测杆的末端均固定安装有压力传感器，所述转盘上设有驱动检测杆自动伸缩的插拔机构；多组电动螺丝刀，分别设置在多个所述存放槽的上方，其中，所述存放槽的上端口上设有驱动电动螺丝刀自动升降的升降机构。

为了自动完成检测杆的插拔动作，优选地，所述插拔机构包括设置在所述转盘内的装置槽，所述装置槽内转动连接有双头螺纹杆，其中，所述双头螺纹杆的两端均螺纹连接有滑板，两个所述检测杆分别固定连接在两个滑板上，所述滑孔与装置槽之间滑槽相连通，所述滑板滑动连接在滑槽内；转动连接在所述装置槽内的竖轴，所述竖轴的上端延伸至转盘的上端并固定安装有从动齿轮，其中，所述竖轴与双头螺纹杆之间通过蜗轮蜗杆连接，所述转盘上设有驱动从动齿轮正反转的联动组件。

为了自动完成从动齿轮的正反转，进一步地，所述联动组件包括固定连接在所述检测台上的第一支架与第二支架，所述第一支架与第二支架上分别固定安装有第一弧形齿条与第二弧形齿条，其中，当所述从动齿轮跟随转盘转动时，所述从动齿轮会依次与第一弧形齿条以及第二弧形齿条啮合，所述第一弧形齿条位于上料工位与插入工位之间，而所述第二弧形齿条位于拧松工位与下料工位之间。

为了带动转盘间歇转动，优选地，所述检测台的下端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有不完全齿轮，所述转轴的下端固定安装有与不完全齿轮啮合的大齿轮。

为了带动电动螺丝刀自动上下升降，优选地，所述升降机构包括固定连接在所述转盘上端的滑柱，所述转盘上还转动连接有与滑柱平行的往复丝杠，其中，所述往复丝杠上螺纹连接有与滑柱滑动连接的升降板，所述电动螺丝刀固定安装在升降板上；被动齿轮，固定安装在所述往复丝杠的下端外壁，所述检测台上设有驱动往复丝杠转动的驱动机构。

为了自动带动被动齿轮转动，进一步地，所述驱动机构包括固定安装在所述检测台上端的第三弧形齿条与第四弧形齿条，其中，当所述被动齿轮跟随转盘扫动时，所述被动齿轮会依次与第三弧形齿条以及第四弧形齿条啮合，所述第三弧形齿条位于插入工位与拧紧工位之间，所述第四弧形齿条位于拧紧工位与拧松工位之间。

为了自动完成下料工作，优选地，多个所述存放槽内均设有推板，所述转盘上固定安装有多个电动伸缩杆，多个所述推板分别固定安装在多个电动伸缩杆的伸缩端。

为了使整个装置的自动化程度大大提升，进一步地，多个所述存放槽内均固定安装有两个行程开关，每个所述存放槽内的两个行程开关分别与电动螺丝刀以及电动伸缩杆电连接，所述下料工位与拧紧工位分别设有与两个行程开关配合的两个触发块。

为了使存放槽内的接线端子自动扶正，优选地，所述上料槽的内壁设有导向槽，所述导向槽的截面呈尖锥形。

为了便于对检测杆进行更换，进一步地，所述检测杆为圆柱形，并且可拆卸安装在所述滑板上。

与现有技术相比，本发明提供了一种接线端子检测装置，具备以下有益效果：

1、该接线端子检测装置，通过转动的转盘会带动从动齿轮滑过第一弧形齿条，双头螺纹杆则会带动两个滑板相互靠近，两个滑板则会带动两个检测杆自动插入到接线端子的两个接口上，从而完成接线端子的自动插入检测，无需人工插入检测，检测更加的方便；

2、该接线端子检测装置，通过转动的转盘会带动被动齿轮滑过第三弧形齿条，升降板则可以带动电动螺丝刀下上往复一次，电动螺丝刀向下时，会将接线端子上的螺钉自动拧紧，从而自动完成检测过程中螺钉的拧紧工作，无需人工拧紧，检测更加的方便；

3、该接线端子检测装置，通过转动的转盘会带动从动齿轮滑过第二弧形齿条，内啮合的第二弧形齿条会带动从动齿轮反转，从而带动双头螺纹杆反转，即可带动两个检测杆相互远离，两个检测杆则会自动从接线端子上拔出，无需人工插拔，检测效率大大提升。

附图说明

图1为本发明提出的一种接线端子检测装置的第一视角轴测结构示意图；

图2为本发明提出的一种接线端子检测装置的第二视角轴测结构示意图；

图3为本发明提出的一种接线端子检测装置的第三视角轴测结构示意图；

图4为本发明提出的一种接线端子检测装置的俯视结构示意图；

图5为本发明提出的一种接线端子检测装置的转盘俯视剖切结构示意图；

图6为本发明提出的一种接线端子检测装置的图5中A部分放大图。

图中：1、检测台；2、上料工位；3、插入工位；4、拧紧工位；5、拧松工位；6、下料工位；7、上料槽；8、下料槽；9、转轴；10、转盘；11、存放槽；12、转槽；13、滑孔；14、检测杆；15、装置槽；16、双头螺纹杆；17、滑板；18、竖轴；19、蜗轮蜗杆；20、从动齿轮；21、第一支架；22、第一弧形齿条；23、第二支架；24、第二弧形齿条；25、滑槽；26、滑柱；27、升降板；28、电动螺丝刀；29、被动齿轮；30、第三弧形齿条；31、第四弧形齿条；32、驱动电机；33、不完全齿轮；34、大齿轮；35、电动伸缩杆；36、导向槽；37、推板；38、往复丝杠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-图6，一种接线端子检测装置，包括上端设有转槽12的检测台1，还包括：可圆周转动的转盘10，通过转轴9转动连接在转槽12内，其中，检测台1上依次设有圆周分布的上料工位2、插入工位3、拧紧工位4、拧松工位5以及下料工位6，转盘10上设有与上料工位2对应的上料槽7，转盘10上还设有与下料工位6对应的下料槽8；多个圆周分布的存放槽11，均设置在转盘10的上端边缘，其中，多个存放槽11的两侧内壁均设有滑孔13，两组滑孔13内均滑动连接有检测杆14，每个检测杆14的末端均固定安装有压力传感器，检测杆14用于检测两侧端子的阻值，压力传感器用于检测螺钉的紧固力大小，转盘10上设有驱动检测杆14自动伸缩的插拔机构；多组电动螺丝刀28，分别设置在多个存放槽11的上方，其中，存放槽11的上端口上设有驱动电动螺丝刀28自动升降的升降机构。

在需要对批量的接线端子进行检测时，通过输送设备将接线端子从上料槽7输送到存放槽11内，转动的转盘10会带动存放槽11依次经过插入工位3、拧紧工位4、拧松工位5以及下料工位6，在存放槽11带动接线端子经过上料工位2与插入工位3之间时，插拔机构会带动两个检测杆14自动插入到接线端子的两个接口上，从而完成接线端子的自动插入检测，无需人工插入检测，检测更加的方便，当存放槽11带动接线端子从插入工位3移动至拧紧工位4时，升降机构会带动电动螺丝刀28下上往复一次，电动螺丝刀28向下时，会将接线端子上的螺钉自动拧紧，从而自动完成检测过程中螺钉的拧紧工作，无需人工拧紧，检测更加的方便，当存放槽11带动接线端子从拧紧工位4移动至拧松工位5时，升降机构会再次带动电动螺丝刀28下上往复一次，此时电动螺丝刀28反转，即可将接线端子上的螺钉自动拧松，当存放槽11带动接线端子从拧松工位5移动至下料工位6时，插拔机构会带动两个检测杆14相互远离，两个检测杆14则会自动从接线端子上拔出，无需人工插拔，检测效率大大提升，在存放槽11带动接线端子移动至下料工位6时，将下料工位6的接线端子取出即可。

更进一步的是，检测台1的下端固定安装有驱动电机32，驱动电机32的输出轴上固定安装有不完全齿轮33，转轴9的下端固定安装有与不完全齿轮33啮合的大齿轮34，使用时启动驱动电机32，驱动电机32可以带动不完全齿轮33转动，不完全齿轮33会间接性的与大齿轮34啮合，大齿轮34则会通过转轴9带动转盘10间歇性的转动固定角度，转盘10每次转动时都会带动存放槽11转动，并且上料槽7与下料槽8每次都会与其中一个存放槽11对齐。

更进一步的是，多个存放槽11内均设有推板37，转盘10上固定安装有多个电动伸缩杆35，多个推板37分别固定安装在多个电动伸缩杆35的伸缩端，在存放槽11带动接线端子移动至下料工位6时，电动伸缩杆35会带动推板37将存放槽11内的接线端子顶出，即可完成接线端子的自动下料工作，以此循环，即可完成批量接线端子的自动检测工作，检测效率大大提升。

更进一步的是，多个存放槽11内均固定安装有两个行程开关，每个存放槽11内的两个行程开关分别与电动螺丝刀28以及电动伸缩杆35电连接，下料工位6与拧紧工位4分别设有与两个行程开关配合的两个触发块，当存放槽11移动至下料工位6时，行程开关可以自动打开电动伸缩杆35，从而完成自动下料工作，当存放槽11移动拧紧工位时4时，行程开关可以自动使电动螺丝刀28反转。

更进一步的是，上料槽7的内壁设有导向槽36，导向槽36的截面呈尖锥形，在接线端子放入到存放槽11内后，如果接线端子处于倾斜状态，于是转动的转盘10会带动接线端子滑过导向槽36，导向槽36则会通过斜面将存放槽11内的接线端子自动扶正。

更进一步的是，检测杆14为圆柱形，并且可拆卸安装在滑板17上，这样可以使检测杆14方便拆换与维修。

实施例2：

参照图1-图6，与实施例1基本相同，更进一步的是，具体公开了插拔机构的具体实施方案。

插拔机构包括设置在转盘10内的装置槽15，装置槽15内转动连接有双头螺纹杆16，其中，双头螺纹杆16的两端均螺纹连接有滑板17，两个检测杆14分别固定连接在两个滑板17上，滑孔13与装置槽15之间滑槽25相连通，滑板17滑动连接在滑槽25内；转动连接在装置槽15内的竖轴18，竖轴18的上端延伸至转盘10的上端并固定安装有从动齿轮20，其中，竖轴18与双头螺纹杆16之间通过蜗轮蜗杆19连接，转盘10上设有驱动从动齿轮20正反转的联动组件；联动组件包括固定连接在检测台1上的第一支架21与第二支架23，第一支架21与第二支架23上分别固定安装有第一弧形齿条22与第二弧形齿条24，其中，当从动齿轮20跟随转盘10转动时，从动齿轮20会依次与第一弧形齿条22以及第二弧形齿条24啮合，第一弧形齿条22位于上料工位2与插入工位3之间，而第二弧形齿条24位于拧松工位5与下料工位6之间。

在存放槽11带动接线端子经过上料工位2与插入工位3之间时，转动的转盘10会带动从动齿轮20滑过固定位置的第一弧形齿条22，第一弧形齿条22则会带动从动齿轮20正转，从动齿轮20则会带动竖轴18正转，竖轴18则会通过蜗轮蜗杆19带动双头螺纹杆16转动，双头螺纹杆16则会带动两个滑板17相互靠近，两个滑板17则会带动两个检测杆14自动插入到接线端子的两个接口上，从而完成接线端子的自动插入检测，无需人工插入检测，检测更加的方便，当存放槽11带动接线端子从拧松工位5移动至下料工位6时，转动的转盘10会带动从动齿轮20滑过第二弧形齿条24，第二弧形齿条24会与从动齿轮20内啮合，而第一弧形齿条22会与从动齿轮20外啮合，于是内啮合的第二弧形齿条24会带动从动齿轮20反转，从而带动双头螺纹杆16反转，即可带动两个检测杆14相互远离，两个检测杆14则会自动从接线端子上拔出，无需人工插拔，检测效率大大提升。

实施例3：

参照图1-图4，与实施例2基本相同，更进一步的是，具体公开了升降机构的具体实施方案。

升降机构包括固定连接在转盘10上端的滑柱26，转盘10上还转动连接有与滑柱26平行的往复丝杠38，其中，往复丝杠38上螺纹连接有与滑柱26滑动连接的升降板27，电动螺丝刀28固定安装在升降板27上；被动齿轮29，固定安装在往复丝杠38的下端外壁，检测台1上设有驱动往复丝杠38转动的驱动机构；驱动机构包括固定安装在检测台1上端的第三弧形齿条30与第四弧形齿条31，其中，当被动齿轮29跟随转盘10扫动时，被动齿轮29会依次与第三弧形齿条30以及第四弧形齿条31啮合，第三弧形齿条30位于插入工位3与拧紧工位4之间，第四弧形齿条31位于拧紧工位4与拧松工位5之间；

当存放槽11带动接线端子从插入工位3移动至拧紧工位4时，转动的转盘10会带动被动齿轮29滑过第三弧形齿条30，第三弧形齿条30则会通过被动齿轮29带动往复丝杠38转动，往复丝杠38则会带动升降板27下上往复滑动一次，升降板27则可以带动电动螺丝刀28下上往复一次，电动螺丝刀28向下时，会将接线端子上的螺钉自动拧紧，从而自动完成检测过程中螺钉的拧紧工作，无需人工拧紧，检测更加的方便，当存放槽11带动接线端子从拧紧工位4移动至拧松工位5时，转动的转盘10会带动被动齿轮29滑过第四弧形齿条31，升降板27则会再次带动电动螺丝刀28下上往复一次，此时电动螺丝刀28反转，即可将接线端子上的螺钉自动拧松。

本接线端子检测装置，启动驱动电机32，驱动电机32可以带动不完全齿轮33转动，不完全齿轮33会间接性的与大齿轮34啮合，大齿轮34则会通过转轴9带动转盘10间歇性的转动固定角度，转盘10每次转动时都会带动存放槽11转动，并且上料槽7与下料槽8每次都会与其中一个存放槽11对齐，需要对批量的接线端子进行检测时，通过输送设备将接线端子从上料槽7输送到存放槽11内，间歇转动的转盘10会带动存放槽11依次经过插入工位3、拧紧工位4、拧松工位5以及下料工位6，在存放槽11带动接线端子经过上料工位2与插入工位3之间时，转动的转盘10会带动从动齿轮20滑过固定位置的第一弧形齿条22，第一弧形齿条22则会带动从动齿轮20正转，从动齿轮20则会带动竖轴18正转，竖轴18则会通过蜗轮蜗杆19带动双头螺纹杆16转动，双头螺纹杆16则会带动两个滑板17相互靠近，两个滑板17则会带动两个检测杆14自动插入到接线端子的两个接口上，从而完成接线端子的自动插入检测，无需人工插入检测，检测更加的方便。

当存放槽11带动接线端子从插入工位3移动至拧紧工位4时，转动的转盘10会带动被动齿轮29滑过第三弧形齿条30，第三弧形齿条30则会通过被动齿轮29带动往复丝杠38转动，往复丝杠38则会带动升降板27下上往复滑动一次，升降板27则可以带动电动螺丝刀28下上往复一次，电动螺丝刀28向下时，会将接线端子上的螺钉自动拧紧，从而自动完成检测过程中螺钉的拧紧工作，无需人工拧紧，检测更加的方便，当存放槽11带动接线端子从拧紧工位4移动至拧松工位5时，转动的转盘10会带动被动齿轮29滑过第四弧形齿条31，升降板27则会再次带动电动螺丝刀28下上往复一次，此时电动螺丝刀28反转，即可将接线端子上的螺钉自动拧松。

当存放槽11带动接线端子从拧松工位5移动至下料工位6时，转动的转盘10会带动从动齿轮20滑过第二弧形齿条24，第二弧形齿条24会与从动齿轮20内啮合，而第一弧形齿条22会与从动齿轮20外啮合，于是内啮合的第二弧形齿条24会带动从动齿轮20反转，从而带动双头螺纹杆16反转，即可带动两个检测杆14相互远离，两个检测杆14则会自动从接线端子上拔出，无需人工插拔，检测效率大大提升。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接线端子检测装置，包括上端设有转槽(12)的检测台(1)，其特征在于，还包括：

可圆周转动的转盘(10)，通过转轴(9)转动连接在所述转槽(12)内，

其中，所述检测台(1)上依次设有圆周分布的上料工位(2)、插入工位(3)、拧紧工位(4)、拧松工位(5)以及下料工位(6)，所述转盘(10)上设有与上料工位(2)对应的上料槽(7)，所述转盘(10)上还设有与下料工位(6)对应的下料槽(8)；

多个圆周分布的存放槽(11)，均设置在所述转盘(10)的上端边缘，

其中，多个所述存放槽(11)的两侧内壁均设有滑孔(13)，两组所述滑孔(13)内均滑动连接有检测杆(14)，每个所述检测杆(14)的末端均固定安装有压力传感器，所述转盘(10)上设有驱动检测杆(14)自动伸缩的插拔机构；

多组电动螺丝刀(28)，分别设置在多个所述存放槽(11)的上方，

其中，所述存放槽(11)的上端口上设有驱动电动螺丝刀(28)自动升降的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种接线端子检测装置，其特征在于，所述插拔机构包括：

设置在所述转盘(10)内的装置槽(15)，所述装置槽(15)内转动连接有双头螺纹杆(16)，

其中，所述双头螺纹杆(16)的两端均螺纹连接有滑板(17)，两个所述检测杆(14)分别固定连接在两个滑板(17)上，所述滑孔(13)与装置槽(15)之间滑槽(25)相连通，所述滑板(17)滑动连接在滑槽(25)内；

转动连接在所述装置槽(15)内的竖轴(18)，所述竖轴(18)的上端延伸至转盘(10)的上端并固定安装有从动齿轮(20)，

其中，所述竖轴(18)与双头螺纹杆(16)之间通过蜗轮蜗杆(19)连接，所述转盘(10)上设有驱动从动齿轮(20)正反转的联动组件。

3.根据权利要求2所述的一种接线端子检测装置，其特征在于，所述联动组件包括：

固定连接在所述检测台(1)上的第一支架(21)与第二支架(23)，所述第一支架(21)与第二支架(23)上分别固定安装有第一弧形齿条(22)与第二弧形齿条(24)，

其中，当所述从动齿轮(20)跟随转盘(10)转动时，所述从动齿轮(20)会依次与第一弧形齿条(22)以及第二弧形齿条(24)啮合，所述第一弧形齿条(22)位于上料工位(2)与插入工位(3)之间，而所述第二弧形齿条(24)位于拧松工位(5)与下料工位(6)之间。

4.根据权利要求1所述的一种接线端子检测装置，其特征在于，所述检测台(1)的下端固定安装有驱动电机(32)，所述驱动电机(32)的输出轴上固定安装有不完全齿轮(33)，所述转轴(9)的下端固定安装有与不完全齿轮(33)啮合的大齿轮(34)。

5.根据权利要求1所述的一种接线端子检测装置，其特征在于，所述升降机构包括：

固定连接在所述转盘(10)上端的滑柱(26)，所述转盘(10)上还转动连接有与滑柱(26)平行的往复丝杠(38)，

其中，所述往复丝杠(38)上螺纹连接有与滑柱(26)滑动连接的升降板(27)，所述电动螺丝刀(28)固定安装在升降板(27)上；

被动齿轮(29)，固定安装在所述往复丝杠(38)的下端外壁，所述检测台(1)上设有驱动往复丝杠(38)转动的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种接线端子检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

固定安装在所述检测台(1)上端的第三弧形齿条(30)与第四弧形齿条(31)，

其中，当所述被动齿轮(29)跟随转盘(10)扫动时，所述被动齿轮(29)会依次与第三弧形齿条(30)以及第四弧形齿条(31)啮合，所述第三弧形齿条(30)位于插入工位(3)与拧紧工位(4)之间，所述第四弧形齿条(31)位于拧紧工位(4)与拧松工位(5)之间。

7.根据权利要求1所述的一种接线端子检测装置，其特征在于，多个所述存放槽(11)内均设有推板(37)，所述转盘(10)上固定安装有多个电动伸缩杆(35)，多个所述推板(37)分别固定安装在多个电动伸缩杆(35)的伸缩端。

8.根据权利要求7所述的一种接线端子检测装置，其特征在于，多个所述存放槽(11)内均固定安装有两个行程开关，每个所述存放槽(11)内的两个行程开关分别与电动螺丝刀(28)以及电动伸缩杆(35)电连接，所述下料工位(6)与拧紧工位(4)分别设有与两个行程开关配合的两个触发块。

9.根据权利要求1所述的一种接线端子检测装置，其特征在于，所述上料槽(7)的内壁设有导向槽(36)，所述导向槽(36)的截面呈尖锥形。

10.根据权利要求2所述的一种接线端子检测装置，其特征在于，所述检测杆(14)为圆柱形，并且可拆卸安装在所述滑板(17)上。

Images