CN113600071A - 一种停机位置可控的精密摇床装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停机位置可控的精密摇床装置，包括：座舱、驱动电机、离合器、运动轮、启停开关、工作平台、传感定位装置、机械定位装置和机械臂，座舱底部设置有驱动电机，驱动电机输出端设置有离合器，离合器远离驱动电机的一侧设置有运动轮，运动轮顶部设置有工作平台；驱动电机连接设置有启停开关，启停开关设置于座舱外表面；座舱底部设置有传感定位装置，座舱内部侧面设置有机械定位装置；座舱外部一侧设置有用于上下料的机械臂；还公开了一种精密摇床装置的工作方法；一方面采用电子控制和机械控制双系统，保证了摇床停机的精度，降低系统失误的可能，另一方面保证了摇床干燥，避免外部环境影响实验数据。

Description

一种停机位置可控的精密摇床装置及其工作方法

技术领域

本发明属于摇床设备及技术领域，特别涉及一种停机位置可控的精密摇床装置及其工作方法。

背景技术

摇床作为一种常见的实验室仪器设备，主要是用于细菌培养、发酵、杂交和生物化学反映以及酶、细胞组织培养研究，在医学、生物学、分子学、制药、食品、环境等行业应用广泛。随着摇床的发展，其在自动化上的要求越来越高，在与机械臂等转运装置的配合中，需要实现精准停机，然而即使步进电机，也存在失步等问题，停机精度不高，因此，如何获得一款精准停机的摇床设备成为了研发人员亟待解决的。

现在的摇床仍然存在着许多不足之处，例如，现在的摇床大多存在停机不精准的问题，设备停机位置无法固定，与机械臂等转运装置无法配合，不能实现机械化操作。同时现在的摇床大多存在外界干扰因素的问题，例如水汽，影响最后的实验数据。因此，本申请就以上问题，对摇床进行了创新和改进。

现在的摇床，主要存在以下几个问题：

1、现在的摇床大多存在停机不精准的问题，设备停机位置无法固定，与机械臂等转运装置无法配合，不能实现机械化操作。

2、同时现在的摇床大多存在外界干扰因素的问题，例如水汽，影响最后的实验数据。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种停机位置可控的精密摇床装置及其工作方法，一方面采用电子控制和机械控制双系统，保证了摇床停机的精度，降低系统失误的可能，另一方面保证了摇床干燥，避免外部环境影响实验数据。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种停机位置可控的精密摇床装置，包括：座舱、驱动电机、离合器、运动轮、启停开关、工作平台、传感定位装置、机械定位装置和机械臂，所述座舱底部设置有驱动电机，所述驱动电机输出端设置有离合器，所述离合器远离驱动电机的一侧设置有运动轮，所述运动轮顶部设置有工作平台，所述工作平台设置于座舱内部；所述驱动电机连接设置有启停开关，所述启停开关设置于座舱外表面；所述座舱底部设置有传感定位装置，所述座舱内部侧面设置有机械定位装置；所述座舱外部一侧设置有用于上下料的机械臂。

本发明中所述摇床装置的设置，采用电子控制和机械控制双系统，保证了摇床停机的精度，降低系统失误的可能。

本发明中所述的传感定位装置包括触点传感器、摩擦盘、刹车片、弹簧底座、减速电磁铁和刹车电磁铁，所述运动轮底部设置有摩擦盘，所述摩擦盘两侧设置有刹车片，所述刹车片上设置有弹簧底座，所述弹簧底座设置于座舱底部，所述刹车片与弹簧底座滑动配合；所述摩擦盘一侧的弹簧底座上设置有减速电磁铁，所述减速电磁铁与刹车片配合，所述减速电磁铁连接启停开关；所述摩擦盘另一侧的弹簧底座上设置有刹车电磁铁，所述刹车电磁铁设置于减速电磁铁一侧，所述刹车电磁铁与刹车片配合，所述刹车电磁铁连接设置有触点传感器，所述触点传感器设置于运动轮边缘。

本发明中所述传感定位装置的设置，利用条件反馈实现了减速和刹车的自主判断，降低了摇床上样品泼洒的可能，提高了摇床的稳定性。

本发明中所述的触点传感器连接启停开关，所述启停开关控制触点传感器电路的通断。

本发明中所述的机械定位装置包括定位顶杆、定位孔、气动推杆和延时电感，所述座舱两侧设置有气动推杆，所述气动推杆输出端设置有定位顶杆；所述工作平台两侧设置有定位孔，所述定位孔与定位顶杆配合；所述气动推杆连接设置有延时电感，所述延时电感连接启停开关。

本发明中所述机械定位装置的设置，利用销槽对接的唯一性提高停机精度，同时由于是辅助传感定位装置的结构，只需要在小范围内验证停机位置的正确性和进一步提高停机位置的精度，解决了机械定位可控制范围小、磨损严重的问题，保留了机械定位精度高的优点。

本发明中所述的工作平台包括平台基部、缓冲座和置物架，所述平台基部顶部设置有缓冲座，所述缓冲座设置有多个，所述缓冲座上设置有置物架。

本发明中所述工作平台的设置，提高了工作平台对急停的抗性，避免样品泼洒。

本发明中所述的缓冲座包括固定凸块、缓冲弹簧和外座台，所述平台基部上设置有凹槽，所述凹槽内设置有固定凸块，所述固定凸块外侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置有多个，所述缓冲弹簧呈环形布置，所述缓冲弹簧外侧设置有外座台，所述外座台包覆固定凸块。

本发明中所述的座舱内设置有调节装置，所述调节装置包括风扇、湿度传感器、送风通道和除湿盒，所述座舱内侧设置有风扇，所述风扇一侧设置有送风通道，所述送风通道设置于座舱内，所述送风通道内设置有除湿盒；所述风扇连接设置有湿度传感器，所述湿度传感器设置于座舱内侧。

本发明中所述调节装置的设置，增加了对摇床内水汽的处理能力，保证摇床的干燥，避免样品受外界环境的影响，保证实验数据的精准。

本发明中所述的一种精密摇床装置的工作方法，包括精密停机和上下料，具体包括以下步骤：

步骤一：所述启停开关开启，所述离合器分离驱动电机和运动轮，所述运动轮依靠惯性运动；所述减速电磁铁因启停开关而得电工作，所述运动轮减速；所述触点传感器因启停开关响应而得电工作，所述触点传感器在运动轮旋转至指定位置时响应，所述刹车电磁铁得电工作，卡死运动轮；

步骤二：所述机械臂工作；

步骤三：所述启停开关回到原状态，所述离合器回位，所述触点传感器失电停止，所述减速电磁铁松离运动轮，所述刹车电磁铁松离运动轮。

本发明中所述的一种精密摇床装置的工作方法，包括机械定位，具体包括以下步骤：

步骤一：所述启停开关开启，受延时电感延时后气动推杆工作，所述定位顶杆、定位孔接触拼合，完成定位。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种停机位置可控的精密摇床装置及其工作方法，采用电子控制和机械控制双系统，保证了摇床停机的精度，降低系统失误的可能。

2、本发明中所述的一种停机位置可控的精密摇床装置及其工作方法，提高了工作平台对急停的抗性，避免样品泼洒。

3、本发明中所述的一种停机位置可控的精密摇床装置及其工作方法，增加了对摇床内水汽的处理能力，保证摇床的干燥，避免样品受外界环境的影响，保证实验数据的精准。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明传感定位装置的结构示意图；

图3为本发明机械定位装置的结构示意图；

图4为本发明的电性结构示意图；

图5为本发明工作平台的结构示意图；

图6为本发明调节装置的结构示意图；

图中：座舱-1、驱动电机-2、离合器-3、运动轮-4、启停开关-5、工作平台-6、平台基部-61、缓冲座-62、固定凸块-621、缓冲弹簧-622、外座台-623、置物架-63、传感定位装置-7、触点传感器-71、摩擦盘-72、刹车片-73、弹簧底座-74、减速电磁铁-75、刹车电磁铁-76、机械定位装置-8、定位顶杆-81、定位孔-82、气动推杆-83、延时电感-84、机械臂-9、调节装置-10、风扇-101、湿度传感器-102、送风通道-103、除湿盒-104。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-6所示的一种停机位置可控的精密摇床装置，包括：座舱1、驱动电机2、离合器3、运动轮4、启停开关5、工作平台6、传感定位装置7、机械定位装置8和机械臂9，所述座舱1底部设置有驱动电机2，所述驱动电机2输出端设置有离合器3，所述离合器3远离驱动电机2的一侧设置有运动轮4，所述运动轮4顶部设置有工作平台6，所述工作平台6设置于座舱1内部；所述驱动电机2连接设置有启停开关5，所述启停开关5设置于座舱1外表面；所述座舱1底部设置有传感定位装置7，所述座舱1内部侧面设置有机械定位装置8；所述座舱1外部一侧设置有用于上下料的机械臂9。

本实施例中所述的传感定位装置7包括触点传感器71、摩擦盘72、刹车片73、弹簧底座74、减速电磁铁75和刹车电磁铁76，所述运动轮4底部设置有摩擦盘72，所述摩擦盘72两侧设置有刹车片73，所述刹车片73上设置有弹簧底座74，所述弹簧底座74设置于座舱1底部，所述刹车片73与弹簧底座74滑动配合；所述摩擦盘72一侧的弹簧底座74上设置有减速电磁铁75，所述减速电磁铁75与刹车片73配合，所述减速电磁铁75连接启停开关5；所述摩擦盘72另一侧的弹簧底座74上设置有刹车电磁铁76，所述刹车电磁铁76设置于减速电磁铁75一侧，所述刹车电磁铁76与刹车片73配合，所述刹车电磁铁76连接设置有触点传感器71，所述触点传感器71设置于运动轮4边缘。

本实施例中所述的触点传感器71连接启停开关5，所述启停开关5控制触点传感器71电路的通断。

本实施例中所述的机械定位装置8包括定位顶杆81、定位孔82、气动推杆83和延时电感84，所述座舱1两侧设置有气动推杆83，所述气动推杆83输出端设置有定位顶杆81；所述工作平台6两侧设置有定位孔82，所述定位孔82与定位顶杆81配合；所述气动推杆83连接设置有延时电感84，所述延时电感84连接启停开关5。

本实施例中所述的工作平台6包括平台基部61、缓冲座62和置物架63，所述平台基部61顶部设置有缓冲座62，所述缓冲座62设置有多个，所述缓冲座62上设置有置物架63。

本实施例中所述的缓冲座62包括固定凸块621、缓冲弹簧622和外座台623，所述平台基部61上设置有凹槽，所述凹槽内设置有固定凸块621，所述固定凸块621外侧设置有缓冲弹簧622，所述缓冲弹簧622设置有多个，所述缓冲弹簧622呈环形布置，所述缓冲弹簧622外侧设置有外座台623，所述外座台623包覆固定凸块621。

本实施例中所述的座舱1内设置有调节装置10，所述调节装置10包括风扇101、湿度传感器102、送风通道103和除湿盒104，所述座舱1内侧设置有风扇101，所述风扇101一侧设置有送风通道103，所述送风通道103设置于座舱1内，所述送风通道103内设置有除湿盒104；所述风扇101连接设置有湿度传感器102，所述湿度传感器102设置于座舱1内侧。

本实施例中所述的一种精密摇床装置的工作方法，包括精密停机和上下料，具体包括以下步骤：

步骤一：所述启停开关5开启，所述离合器3分离驱动电机2和运动轮4，所述运动轮4依靠惯性运动；所述减速电磁铁75因启停开关5而得电工作，所述运动轮4减速；所述触点传感器71因启停开关5响应而得电工作，所述触点传感器71在运动轮4旋转至指定位置时响应，所述刹车电磁铁76得电工作，卡死运动轮4；

步骤二：所述机械臂9工作；

步骤三：所述启停开关5回到原状态，所述离合器3回位，所述触点传感器71失电停止，所述减速电磁铁75松离运动轮4，所述刹车电磁铁76松离运动轮4。

本实施例中所述的一种精密摇床装置的工作方法，包括机械定位，具体包括以下步骤：

步骤一：所述启停开关5开启，受延时电感84延时后气动推杆83工作，所述定位顶杆81、定位孔82接触拼合，完成定位。

实施例2

如图1、2和4所示的一种停机位置可控的精密摇床装置，包括：座舱1、驱动电机2、离合器3、运动轮4、启停开关5、工作平台6、传感定位装置7、机械定位装置8和机械臂9，所述座舱1底部设置有驱动电机2，所述驱动电机2输出端设置有离合器3，所述离合器3远离驱动电机2的一侧设置有运动轮4，所述运动轮4顶部设置有工作平台6，所述工作平台6设置于座舱1内部；所述驱动电机2连接设置有启停开关5，所述启停开关5设置于座舱1外表面；所述座舱1底部设置有传感定位装置7，所述座舱1内部侧面设置有机械定位装置8；所述座舱1外部一侧设置有用于上下料的机械臂9。

本实施例中所述的传感定位装置7包括触点传感器71、摩擦盘72、刹车片73、弹簧底座74、减速电磁铁75和刹车电磁铁76，所述运动轮4底部设置有摩擦盘72，所述摩擦盘72两侧设置有刹车片73，所述刹车片73上设置有弹簧底座74，所述弹簧底座74设置于座舱1底部，所述刹车片73与弹簧底座74滑动配合；所述摩擦盘72一侧的弹簧底座74上设置有减速电磁铁75，所述减速电磁铁75与刹车片73配合，所述减速电磁铁75连接启停开关5；所述摩擦盘72另一侧的弹簧底座74上设置有刹车电磁铁76，所述刹车电磁铁76设置于减速电磁铁75一侧，所述刹车电磁铁76与刹车片73配合，所述刹车电磁铁76连接设置有触点传感器71，所述触点传感器71设置于运动轮4边缘。

本实施例中所述的触点传感器71连接启停开关5，所述启停开关5控制触点传感器71电路的通断。

实施例3

如图1、3和4所示的一种停机位置可控的精密摇床装置，包括：座舱1、驱动电机2、离合器3、运动轮4、启停开关5、工作平台6、传感定位装置7、机械定位装置8和机械臂9，所述座舱1底部设置有驱动电机2，所述驱动电机2输出端设置有离合器3，所述离合器3远离驱动电机2的一侧设置有运动轮4，所述运动轮4顶部设置有工作平台6，所述工作平台6设置于座舱1内部；所述驱动电机2连接设置有启停开关5，所述启停开关5设置于座舱1外表面；所述座舱1底部设置有传感定位装置7，所述座舱1内部侧面设置有机械定位装置8；所述座舱1外部一侧设置有用于上下料的机械臂9。

本实施例中所述的机械定位装置8包括定位顶杆81、定位孔82、气动推杆83和延时电感84，所述座舱1两侧设置有气动推杆83，所述气动推杆83输出端设置有定位顶杆81；所述工作平台6两侧设置有定位孔82，所述定位孔82与定位顶杆81配合；所述气动推杆83连接设置有延时电感84，所述延时电感84连接启停开关5。

实施例4

如图1和5所示的一种停机位置可控的精密摇床装置，包括：座舱1、驱动电机2、离合器3、运动轮4、启停开关5、工作平台6、传感定位装置7、机械定位装置8和机械臂9，所述座舱1底部设置有驱动电机2，所述驱动电机2输出端设置有离合器3，所述离合器3远离驱动电机2的一侧设置有运动轮4，所述运动轮4顶部设置有工作平台6，所述工作平台6设置于座舱1内部；所述驱动电机2连接设置有启停开关5，所述启停开关5设置于座舱1外表面；所述座舱1底部设置有传感定位装置7，所述座舱1内部侧面设置有机械定位装置8；所述座舱1外部一侧设置有用于上下料的机械臂9。

本实施例中所述的工作平台6包括平台基部61、缓冲座62和置物架63，所述平台基部61顶部设置有缓冲座62，所述缓冲座62设置有多个，所述缓冲座62上设置有置物架63。

本实施例中所述的缓冲座62包括固定凸块621、缓冲弹簧622和外座台623，所述平台基部61上设置有凹槽，所述凹槽内设置有固定凸块621，所述固定凸块621外侧设置有缓冲弹簧622，所述缓冲弹簧622设置有多个，所述缓冲弹簧622呈环形布置，所述缓冲弹簧622外侧设置有外座台623，所述外座台623包覆固定凸块621。

实施例5

如图1和6所示的一种停机位置可控的精密摇床装置，包括：座舱1、驱动电机2、离合器3、运动轮4、启停开关5、工作平台6、传感定位装置7、机械定位装置8和机械臂9，所述座舱1底部设置有驱动电机2，所述驱动电机2输出端设置有离合器3，所述离合器3远离驱动电机2的一侧设置有运动轮4，所述运动轮4顶部设置有工作平台6，所述工作平台6设置于座舱1内部；所述驱动电机2连接设置有启停开关5，所述启停开关5设置于座舱1外表面；所述座舱1底部设置有传感定位装置7，所述座舱1内部侧面设置有机械定位装置8；所述座舱1外部一侧设置有用于上下料的机械臂9。

本实施例中所述的座舱1内设置有调节装置10，所述调节装置10包括风扇101、湿度传感器102、送风通道103和除湿盒104，所述座舱1内侧设置有风扇101，所述风扇101一侧设置有送风通道103，所述送风通道103设置于座舱1内，所述送风通道103内设置有除湿盒104；所述风扇101连接设置有湿度传感器102，所述湿度传感器102设置于座舱1内侧。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种停机位置可控的精密摇床装置，其特征在于：包括：座舱（1）、驱动电机（2）、离合器（3）、运动轮（4）、启停开关（5）、工作平台（6）、传感定位装置（7）、机械定位装置（8）和机械臂（9），所述座舱（1）底部设置有驱动电机（2），所述驱动电机（2）输出端设置有离合器（3），所述离合器（3）远离驱动电机（2）的一侧设置有运动轮（4），所述运动轮（4）顶部设置有工作平台（6），所述工作平台（6）设置于座舱（1）内部；所述驱动电机（2）连接设置有启停开关（5），所述启停开关（5）设置于座舱（1）外表面；所述座舱（1）底部设置有传感定位装置（7），所述座舱（1）内部侧面设置有机械定位装置（8）；所述座舱（1）外部一侧设置有用于上下料的机械臂（9）。

2.根据权利要求1所述的一种停机位置可控的精密摇床装置，其特征在于：所述的传感定位装置（7）包括触点传感器（71）、摩擦盘（72）、刹车片（73）、弹簧底座（74）、减速电磁铁（75）和刹车电磁铁（76），所述运动轮（4）底部设置有摩擦盘（72），所述摩擦盘（72）两侧设置有刹车片（73），所述刹车片（73）上设置有弹簧底座（74），所述弹簧底座（74）设置于座舱（1）底部，所述刹车片（73）与弹簧底座（74）滑动配合；所述摩擦盘（72）一侧的弹簧底座（74）上设置有减速电磁铁（75），所述减速电磁铁（75）与刹车片（73）配合，所述减速电磁铁（75）连接启停开关（5）；所述摩擦盘（72）另一侧的弹簧底座（74）上设置有刹车电磁铁（76），所述刹车电磁铁（76）设置于减速电磁铁（75）一侧，所述刹车电磁铁（76）与刹车片（73）配合，所述刹车电磁铁（76）连接设置有触点传感器（71），所述触点传感器（71）设置于运动轮（4）边缘。

3.根据权利要求2所述的一种停机位置可控的精密摇床装置，其特征在于：所述的触点传感器（71）连接启停开关（5），所述启停开关（5）控制触点传感器（71）电路的通断。

4.根据权利要求1所述的一种停机位置可控的精密摇床装置，其特征在于：所述的机械定位装置（8）包括定位顶杆（81）、定位孔（82）、气动推杆（83）和延时电感（84），所述座舱（1）两侧设置有气动推杆（83），所述气动推杆（83）输出端设置有定位顶杆（81）；所述工作平台（6）两侧设置有定位孔（82），所述定位孔（82）与定位顶杆（81）配合；所述气动推杆（83）连接设置有延时电感（84），所述延时电感（84）连接启停开关（5）。

5.根据权利要求1所述的一种停机位置可控的精密摇床装置，其特征在于：所述的工作平台（6）包括平台基部（61）、缓冲座（62）和置物架（63），所述平台基部（61）顶部设置有缓冲座（62），所述缓冲座（62）设置有多个，所述缓冲座（62）上设置有置物架（63）。

6.根据权利要求5所述的一种停机位置可控的精密摇床装置，其特征在于：所述的缓冲座（62）包括固定凸块（621）、缓冲弹簧（622）和外座台（623），所述平台基部（61）上设置有凹槽，所述凹槽内设置有固定凸块（621），所述固定凸块（621）外侧设置有缓冲弹簧（622），所述缓冲弹簧（622）设置有多个，所述缓冲弹簧（622）呈环形布置，所述缓冲弹簧（622）外侧设置有外座台（623），所述外座台（623）包覆固定凸块（621）。

7.根据权利要求1所述的一种停机位置可控的精密摇床装置，其特征在于：所述的座舱（1）内设置有调节装置（10），所述调节装置（10）包括风扇（101）、湿度传感器（102）、送风通道（103）和除湿盒（104），所述座舱（1）内侧设置有风扇（101），所述风扇（101）一侧设置有送风通道（103），所述送风通道（103）设置于座舱（1）内，所述送风通道（103）内设置有除湿盒（104）；所述风扇（101）连接设置有湿度传感器（102），所述湿度传感器（102）设置于座舱（1）内侧。

8.根据权利要求2所述的一种精密摇床装置的工作方法，包括精密停机和上下料，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：所述启停开关（5）开启，所述离合器（3）分离驱动电机（2）和运动轮（4），所述运动轮（4）依靠惯性运动；所述减速电磁铁（75）因启停开关（5）而得电工作，所述运动轮（4）减速；所述触点传感器（71）因启停开关（5）响应而得电工作，所述触点传感器（71）在运动轮（4）旋转至指定位置时响应，所述刹车电磁铁（76）得电工作，卡死运动轮（4）；

步骤二：所述机械臂（9）工作；

步骤三：所述启停开关（5）回到原状态，所述离合器（3）回位，所述触点传感器（71）失电停止，所述减速电磁铁（75）松离运动轮（4），所述刹车电磁铁（76）松离运动轮（4）。

9.根据权利要求4所述的一种精密摇床装置的工作方法，包括机械定位，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：所述启停开关（5）开启，受延时电感（84）延时后气动推杆（83）工作，所述定位顶杆（81）、定位孔（82）接触拼合，完成定位。

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