CN202471739U - 全自动生化加样平台 - Google Patents

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CN202471739U CN2011204565633U CN201120456563U CN202471739U CN 202471739 U CN202471739 U CN 202471739U CN 2011204565633 U CN2011204565633 U CN 2011204565633U CN 201120456563 U CN201120456563 U CN 201120456563U CN 202471739 U CN202471739 U CN 202471739U
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China
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CN2011204565633U
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English (en)
Inventor
苏深广
王跃明
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Shenzhen icubio biotechnology Polytron Technologies Inc
Original Assignee
Ku Beier Bio Tech Ltd Shenzhen
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动生化加样平台，包括操作台、试剂样本存放区、反应区和能在X、Y和Z方向平移的试剂臂；在所述的试剂臂上设有用于取样或加样的试剂针；试剂样本存放区、反应区和试剂臂均设置在操作台上；试剂样本存放区内设有多个凹陷作为存放试剂的试剂容器；反应区内设有多个凹陷作为反应容器。该全自动生化加样平台结构紧凑，易于控制。

Description

全自动生化加样平台
技术领域
本实用新型涉及一种全自动生化加样平台。
背景技术
自动生化分析仪具有以下用途：将原始手工操作过程中的取样、混匀、温育检测、结果计算、判断、显示和打印结果及清洗等。
如图1，目前的自动生化仪将试剂/样本及反应杯都放在不同的圆盘内，加样针通过固定的轨迹加样或取样，加样针只能访问固定有限的几个位置。而试剂/样本及反应杯通过圆盘旋转到加样针可以访问的几个位置，实现加样或取样操作。
但是，如果试剂位和样本位增多，就会出现两种情况，样本盘或试剂盘直径增大，二是样本盘或试剂盘数量增多，试剂臂或加样臂增加，这两种情况都导致有效空间无法利用，成本增加。
实用新型内容
本实用新型要解决技术问题是提供一种全自动生化加样平台，该全自动生化加样平台结构紧凑，易于控制。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动生化加样平台，包括操作台、试剂样本存放区、反应区和能在X、Y和Z方向平移的试剂臂；在所述的试剂臂上设有用于取样或加样的试剂针；
试剂样本存放区、反应区和试剂臂均设置在操作台上；试剂样本存放区内设有多个凹陷作为存放试剂的试剂容器；反应区内设有多个凹陷作为反应容器。
试剂臂包括X向支撑臂、Y向支撑臂和Z向支撑臂，X向支撑臂、Y向支撑臂和Z向支撑臂上分别设有X向导轨、Y向导轨和Z向导轨，X向支撑臂、Y向支撑臂和Z向支撑臂上还分别设有X向驱动电机、Y向驱动电机和Z向驱动电机；
X向支撑臂设置在操作台上，Y向支撑臂设置在X向支撑臂上，Z向支撑臂设置在Y向支撑臂上，试剂针设置在Z向支撑臂上；
X向驱动电机、Y向驱动电机和Z向驱动电机分别驱动Y向支撑臂、Z向支撑臂和试剂针平移。
所述的X向驱动电机、Y向驱动电机和Z向驱动电机均与用于记录电机旋转角度的码盘连接。
X向驱动电机通过丝杆传动机构与Y向支撑臂连接；Y向驱动电机通过同步带传动机构与Z向支撑臂连接，Z向驱动电机通过同步带传动机构与试剂针连接。
所述的反应容器呈多排和多列的阵列形式设置在反应区内。
所述的反应区设置在反应盘上。
所述的试剂容器呈多排和多列的阵列形式设置在试剂样本存放区内。
有益效果
本实用新型的全自动生化加样平台，采用能在X、Y和Z方向平移的试剂臂，而且将多个试剂容器设置成阵列形式，这样重复利用了操作台的空间，即在有限的空间内可以容纳足够多数量的试剂容器，便于自动生化分析仪的取样和加样。另外，采用这种试剂臂的结构，可以方便地访问每个试剂或样本位。另外，本实用新型的结构简单，成本低.
附图说明
图1为现有的全自动生化加样平台的结构示意图；
图2为实施例1的全自动生化加样平台的结构示意图之一；
图3为实施例1的全自动生化加样平台的结构示意图之二(从另一个角度的立体图)。
标号说明：1-试剂样品盘，2-旋转取样臂，3-反应盘，4-操作台，5-试剂样本存放区，6-X向支撑臂、7-试剂容器，8-试剂针，9-Z向支撑臂，10-Y向支撑臂，11-同步带传动机构，12-驱动电机，13-码盘，14-丝杆传动机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1：
如图2-3所示，一种全自动生化加样平台，包括操作台、试剂样本存放区、反应区和能在X、Y和Z方向平移的试剂臂；在所述的试剂臂上设有用于取样或加样的试剂针；
试剂样本存放区、反应区和试剂臂均设置在操作台上；试剂样本存放区内设有多个凹陷作为存放试剂的试剂容器；反应区内设有多个凹陷作为反应容器。
试剂臂包括X向支撑臂、Y向支撑臂和Z向支撑臂，X向支撑臂、Y向支撑臂和Z向支撑臂上分别设有X向导轨、Y向导轨和Z向导轨，X向支撑臂、Y向支撑臂和Z向支撑臂上还分别设有X向驱动电机、Y向驱动电机和Z向驱动电机；
X向支撑臂设置在操作台上，Y向支撑臂设置在X向支撑臂上，Z向支撑臂设置在Y向支撑臂上，试剂针设置在Z向支撑臂上；
X向驱动电机、Y向驱动电机和Z向驱动电机分别驱动Y向支撑臂、Z向支撑臂和试剂针平移。
所述的X向驱动电机、Y向驱动电机和Z向驱动电机均与用于记录电机旋转角度的码盘连接。
X向驱动电机通过丝杆传动机构与Y向支撑臂连接；Y向驱动电机通过同步带传动机构与Z向支撑臂连接，Z向驱动电机通过同步带传动机构与试剂针连接。
所述的反应区设置在反应盘上。
所述的试剂容器呈多排和多列的阵列形式设置在试剂样本存放区内。
码盘用于监控和反馈试剂针的移动位置。
采用这种试剂臂，X，Y，Z轴单独控制，在不同的方向进行平移。X、Y、Z三轴的三维立体组合结构能够完成在三维空间内的运动操作，可以任意访问每个试剂或样本位。当样本或试剂增加时，增加的仅仅是样本或试剂本身容器的数量，由于取样区域的空间原本富余，无需额外增加空间。同时加样系统无需改变，没有成本的增加。
实施例2：所述的反应容器呈多排和多列的阵列形式设置在反应区内。反应区的构造与试剂样本存放区相同，其余的同实施例1。

Claims (7)

1.一种全自动生化加样平台，其特征在于，包括操作台、试剂样本存放区、反应区和能在X、Y和Z方向平移的试剂臂；在所述的试剂臂上设有用于取样或加样的试剂针；
试剂样本存放区、反应区和试剂臂均设置在操作台上；试剂样本存放区内设有多个凹陷作为存放试剂的试剂容器；反应区内设有多个凹陷作为反应容器。
2.根据权利要求1所述的全自动生化加样平台，其特征在于，试剂臂包括X向支撑臂、Y向支撑臂和Z向支撑臂，X向支撑臂、Y向支撑臂和Z向支撑臂上分别设有X向导轨、Y向导轨和Z向导轨，X向支撑臂、Y向支撑臂和Z向支撑臂上还分别设有X向驱动电机、Y向驱动电机和Z向驱动电机；
X向支撑臂设置在操作台上，Y向支撑臂设置在X向支撑臂上，Z向支撑臂设置在Y向支撑臂上，试剂针设置在Z向支撑臂上；
X向驱动电机、Y向驱动电机和Z向驱动电机分别驱动Y向支撑臂、Z向支撑臂和试剂针平移。
3.根据权利要求2所述的全自动生化加样平台，其特征在于，所述的X向驱动电机、Y向驱动电机和Z向驱动电机均与用于记录电机旋转角度的码盘连接。
4.根据权利要求2所述的全自动生化加样平台，其特征在于，X向驱动电机通过丝杆传动机构与Y向支撑臂连接；Y向驱动电机通过同步带传动机构与Z向支撑臂连接，Z向驱动电机通过同步带传动机构与试剂针连接。
5.根据权利要求1所述的全自动生化加样平台，其特征在于，所述的反应容器呈多排和多列的阵列形式设置在反应区内。
6.根据权利要求1所述的全自动生化加样平台，其特征在于，所述的反应区设置在反应盘上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的全自动生化加样平台，其特征在于，所述的试剂容器呈多排和多列的阵列形式设置在试剂样本存放区内。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103235149A (zh) * 2013-04-23 2013-08-07 南京裕隆生物医学发展有限公司 一种全自动管式化学发光分析仪用上部机构

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