CN202631343U - 一种混匀装置和自动样本分析仪 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种混匀装置和自动样本分析仪，该混匀装置包括：用于支撑摇臂组件和作为转动中心的中心轴；与所述中心轴垂直固联的摇臂组件；所述摇臂组件包括：作为安装基座的支撑转接板、驱动板卡、间隔预定角度安装在所述支撑转接板上的N组搅拌模块，N为大于1的正整数；所述每组搅拌模块包括驱动装置，由该驱动装置驱动的，用于执行搅拌或执行清洗的搅拌杆。使用本实用新型的混匀装置，可满足高速自动混匀反应液，并且满足不同的混匀和清洗需求。

Description

一种混匀装置和自动样本分析仪
技术领域
本实用新型涉及一种医学领域，尤其涉及一种用于医学领域进行自动生化分析的混匀装置和自动样本分析仪。
背景技术
在医疗领域，需要进行一些化学反应，在化学反应过程中，需要将各种反应液进行混匀操作。目前进行化学反应和分析的自动检测装置中，主要采用接触式浆片混匀结构。
在低速自动检测装置中，通常采用一个混匀机构一个搅拌杆，一次搅拌一个反应器中的溶液。但是这种低速检测装置的混匀机构的混匀动作执行周期较长，同时，为了避免混匀不同反应容器中的反应液带来相互污染的问题，需要执行清洗动作，而低速检测装置的混匀机构不能够在很短的时间内执行多次混匀操作。
为了解决短时间内执行多次混匀操作，一些高速自动检测装置中采用了一个混匀机构上安装多个搅拌杆，可以一次搅拌3个或者6个反应容器中的反应液。但是现有技术提供的高速自动检测装置的混匀机构，多根搅拌杆由一个驱动控制，对于多种不同混匀和清洗应用的需要不能兼顾，并且执行搅拌和清洗动作的不同搅拌杆均采用相同的搅拌杆转速，不能满足不同的混匀和清洗需求。
实用新型内容
本实用新型提供一种混匀装置，可满足高速自动混匀反应液，并且满足不同的混匀和清洗需求。
本实用新型提供的混匀装置，包括：
用于支撑摇臂组件和作为转动中心的中心轴；
与所述中心轴垂直固联的摇臂组件；
所述摇臂组件包括：作为安装基座的支撑转接板、驱动板卡、间隔预定角度安装在所述支撑转接板上的N组搅拌模块，N为大于1的正整数；
所述每组搅拌模块包括与所述驱动板卡连接的驱动装置、由该驱动装置驱动的，用于执行搅拌或执行清洗的搅拌杆。
其中，所述每组搅拌模块还包括：由所述驱动装置驱动的驱动轮、以及至少一个由所述驱动轮传动的，且用于传动所述用于执行搅拌或执行清洗的搅拌杆的从动轮。
其中，所述支撑转接板与所述N组搅拌模块之间通过腰孔连接。
其中，所述支撑转接板与所述N组搅拌模块之间通过快锁方式连接。
其中，所述驱动轮为驱动齿轮，所述从动轮为从动齿轮。
其中，所述驱动轮为驱动皮带轮，所述从动轮为从动皮带轮。
其中，所述驱动轮为驱动同步带轮，所述从动轮为从动同步带轮。
其中，所述驱动装置为驱动电机。
其中，所述驱动装置为压电陶瓷驱动机。
其中，所述驱动装置为形状记忆合金驱动机。
其中，所述搅拌模块的组数N=3，该三组搅拌模块中两两搅拌模块之间互成120度，每组搅拌模块包括一个所述搅拌杆。
其中，所述搅拌模块的组数N=3，该三组搅拌模块中两两搅拌模块之间互成120度，每组搅拌模块包括两个所述搅拌杆。
其中，所述搅拌模块的组数N=4，该四组搅拌模块中两两搅拌模块之间互成90度，每组搅拌模块包括一个所述搅拌杆。
其中，所述搅拌模块的组数N=4，该四组搅拌模块中两两搅拌模块之间互成90度，每组搅拌模块包括两个所述搅拌杆。
其中，所述搅拌模块的组数N=5，该五组搅拌模块中两两搅拌模块之间互成72度，每组搅拌模块包括一个所述搅拌杆。
其中，所述搅拌模块的组数N=5，该五组搅拌模块中两两搅拌模块之间互成72度，每组搅拌模块包括两个所述搅拌杆。
相应的，本实用新型还提供了一种自动样本分析仪，所述自动样本分析仪包括上述任一项所述的混匀装置。
使用本实用新型提供的混匀装置和自动样本分析仪，其包括多组搅拌模块，每一搅拌模块包括至少一个搅拌杆，因此能够满足在同一时刻对多种反应容器中的反应液进行搅拌的需求；并且，每组搅拌模块都由单独的驱动装置驱动搅拌杆进行搅拌或清洗动作，使得搅拌模块可以轮流执行清洗和搅拌动作，有效的降低了搅拌杆上残留的反应液，减少对下一次混匀反应液带来的污染，能够满足不同的混匀和清洗需求；本实用新型提供的混匀装置的结构较为简单，每个搅拌模块可以单独控制其转速或转动时间，以满足不同反应液不同速度或不同时间的混匀需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的混匀装置实施例一的结构示意图；
图2是图1所示的混匀装置中搅拌模块的结构示意图；
图3是本实用新型提供的混匀装置实施例二的结构示意图；
图4是图2所示的混匀装置中搅拌模块的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种混匀装置和自动样本分析仪，可以兼顾不同的混匀（搅拌）和清洗的需求，且能进行高速的混匀操作。
本实用新型的自动样本分析仪和混匀装置采用了分头设计的构思，在同一个混匀机构上安装多个搅拌模块，并且每个搅拌模块又分别包括一个或两个搅拌杆和驱动装置，以达到高速混匀和清洗的需求。以下将详细介绍本实用新型提供的混匀装置的各种实现方式。
参见图1，为本实用新型提供的混匀装置实施例一的结构示意图。
本实施例一提供的混匀装置，包括：
用于支撑摇臂组件和作为转动中心的中心轴8；
与所述中心轴8垂直固联的摇臂组件；
所述摇臂组件包括：作为安装基座的支撑转接板7、驱动板卡5、间隔预定角度安装在所述支撑转接板7上的N组搅拌模块6，N为正整数； 
所述每组搅拌模块6包括与驱动板卡5连接的驱动装置1，由该驱动装置1驱动的，用于执行搅拌或执行清洗的搅拌杆3。所述驱动板卡5可以安装在支撑转接板7上，也可以安装在搅拌模块6上。驱动板卡5和驱动装置1之间可以通过电缆连接（图未示）。优选的，所述驱动板卡5安装在支撑转接板7上，减少电缆连接，简化结构，便于维护。
本实施例一中，搅拌杆3直接由驱动装置1驱动，不需要经过其他的传动结构带动搅拌杆3。
参见图2，在具体的实现过程中，所述支撑转接板7与所述N组搅拌模块6之间通过腰孔连接。这种连接方式使得搅拌模块6可以作为独立的单元进行拆装，维护便捷。
在另一种实现方式中，所述支撑转接板7与所述N组搅拌模块6之间通过快锁方式连接。
以上仅为举例，支撑转接板7与N组搅拌模块6之间还可以有其他的连接方式，可以根据需要进行设置和调整，在此不再赘述。
另外，在具体实现中，所述驱动装置1具体为驱动电机。也即，N组搅拌模块6中的每个搅拌模块都由一个独立的驱动电机对其上的搅拌杆3进行旋转驱动。
在另一种实现方式中，所述驱动装置1不采用电机驱动，而是采用压电陶瓷驱动机进行驱动。
在又一种实现方式中，所述驱动装置1采用模拟人工肌肉驱动机进行驱动，具体的为形状记忆合金金属模拟人工肌肉驱动机。
以上提及的驱动电机，或压电陶瓷驱动机，或形状记忆合金驱动机，其可以对它对应的搅拌模块上的搅拌杆在周期内的搅拌和清洗动作的时序进行控制，实现每个搅拌杆都独立控制，不仅执行搅拌的搅拌模块和执行清洗的搅拌模块的搅拌速度和时间可以按照要求分别配置，在同一时刻执行清洗的搅拌模块的搅拌速度和清洗时间也可以根据清洗需求，进行独立配置。
由上述实施例可知，在所述支撑转接板7上可以设置N组搅拌模块，在具体实现中，搅拌模块的数量N的取值范围为2≤N≤6，N为正整数。
以下将举例说明：
第一种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌模块的组数N=3，且该三组搅拌模块6中两两搅拌模块之间互成120度，每组搅拌模块6包括一个所述搅拌杆3。
第二种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌模块的组数N=3，且三组搅拌模块6中两两搅拌模块之间互成120度，每组搅拌模块6包括两个所述搅拌杆3。图1即是这种实现方式的示意图。
第三种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌模块的组数N=4，且该四组搅拌模块6中两两搅拌模块之间互成90度，每组搅拌模块6包括一个所述搅拌杆3。
第四种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌模块的组数N=4，且该四组搅拌模块6中两两搅拌模块之间互成90度，每组搅拌模块6包括两个所述搅拌杆3。
第五种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌模块的组数N=5，且该五组搅拌模块6中两两搅拌模块之间互成72度，每组搅拌模块6包括一个所述搅拌杆3。
第六种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌模块的组数N=5，且该五组搅拌模块6中两两搅拌模块之间互成72度，每组搅拌模块6包括两个所述搅拌杆3。
以上仅举出在支撑转接板7上安装的搅拌模块的组数N=3,4,5的实施例，在具体的实现过程中，N还可以取值为2或6，或者其他的自然数，只要其原理和实现构思如本实用新型一样，则属于本实用新型的保护范围。
以上实施例描述的是将搅拌模块6直接由驱动装置1驱动的实现过程，本实用新型还提供由驱动装置1驱动传动结构，然后由传动结构驱动搅拌模块6上设置的搅拌杆3。
以下将详细描述由传动机构驱动搅拌杆的具体实现过程。
参见图3，为本实用新型提供的混匀装置实施例二的结构示意图。
本实施例二提供的混匀装置，包括：
用于支撑摇臂组件和作为转动中心的中心轴8；
与所述中心轴8垂直固联的摇臂组件；
所述摇臂组件包括：作为安装基座的支撑转接板7、驱动板卡5、间隔预定角度安装在所述支撑转接板7上的N组搅拌模块6，N为大于1的正整数； 
所述每组搅拌模块6的驱动装置1与所述驱动板卡5连接；
所述每组搅拌模块6包括：驱动装置1，由该驱动装置1驱动的，用于执行搅拌或执行清洗的搅拌杆3。
本实施例二中，所述每组搅拌模块6还包括：由所述驱动装置1驱动的驱动轮9、以及至少一个由所述驱动轮9传动的，且用于传动所述用于执行搅拌或执行清洗的搅拌杆3的从动轮10。
其中，所述从动轮10的数量与搅拌杆3的数量对应。并且，驱动轮9和从动轮10的具体实现方式可以有多种：
第一种实现方式是：所述驱动轮9为驱动齿轮，所述从动轮10为从动齿轮。
第二种实现方式是：所述驱动轮9为驱动皮带轮，所述从动轮10为从动皮带轮。
第三种实现方式是，所述驱动轮9为驱动同步带轮，所述从动轮10为从动同步带轮。
以上三种方式，均可由驱动装置1驱动，从而驱动搅拌杆3进行搅拌或清洗的动作。
同样的，参见图4，在实施例二提供具有传动机构的混匀装置中，所述支撑转接板7与所述N组搅拌模块6之间通过腰孔连接。这种连接方式使得搅拌模块6可以作为独立的单元进行拆装，维护便捷。
在另一种实现方式中，所述支撑转接板7与所述N组搅拌模块6之间通过快锁方式连接。
以上仅为举例，支撑转接板7与N组搅拌模块6之间还可以有其他的连接方式，可以根据需要进行设置和调整，在此不再赘述。
另外，在具体实现中，所述驱动装置1具体为驱动电机。也即，N组搅拌模块6中的每个搅拌模块都由一个独立的驱动电机对其上的搅拌杆3进行旋转驱动。
在另一种实现方式中，所述驱动装置1不采用电机驱动，而是采用压电陶瓷驱动机进行驱动。
在又一种实现方式中，所述驱动装置1采用形状记忆合金驱动机进行驱动，具体的为形状记忆合金金属模拟人工肌肉驱动机。
以上提及的驱动电机，或压电陶瓷驱动机，或形状记忆合金驱动机，其可以对它对应的搅拌模块上的搅拌杆在周期内的搅拌和清洗动作的时序进行控制，实现每个搅拌杆都独立控制，不仅执行搅拌的搅拌模块和执行清洗的搅拌模块的搅拌速度和时间可以按照要求分别配置，在同一时刻执行清洗的搅拌模块的搅拌速度和清洗时间也可以根据清洗需求，进行独立配置。
由上述实施例可知，在混匀装置增加传动机构的情况下，在所述支撑转接板7上也可以设置N组搅拌模块，在具体实现中，搅拌模块的数量N的取值范围为2≤N≤6，N为正整数。
以下将举例说明：
第一种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌模块的组数N=3，且该三组搅拌模块6中两两搅拌模块之间互成120度，每组搅拌模块6包括一个所述搅拌杆3，且每组搅拌模块6的驱动装置1首先驱动驱动轮9，再由驱动轮9驱动从动轮10，本实施例中，从动轮可以设置为一个，由其驱动一个搅拌杆3。
第二种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌模块的组数N=3，且三组搅拌模块6中两两搅拌模块之间互成120度，每组搅拌模块6包括两个所述搅拌杆3，且每组搅拌模块6的驱动装置1首先驱动驱动轮9，再由驱动轮9驱动从动轮10，本实施例中，从动轮可以设置为两个，由其分别驱动两个搅拌杆3。图3和4即是这种实现方式的示意图。
第三种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌模块的组数N=4，且该四组搅拌模块6中两两搅拌模块之间互成90度，每组搅拌模块6包括一个所述搅拌杆3，且每组搅拌模块6的驱动装置1首先驱动驱动轮9，再由驱动轮9驱动从动轮10，本实施例中，从动轮可以设置为一个，由其驱动一个搅拌杆3。
第四种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌模块的组数N=4，且该四组搅拌模块6中两两搅拌模块之间互成90度，每组搅拌模块6包括两个所述搅拌杆3，且每组搅拌模块6的驱动装置1首先驱动驱动轮9，再由驱动轮9驱动从动轮10，本实施例中，从动轮可以设置为两个，由其分别驱动两个搅拌杆3。
第五种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌模块的组数N=5，且该五组搅拌模块6中两两搅拌模块之间互成72度，每组搅拌模块6包括一个所述搅拌杆3，且每组搅拌模块6的驱动装置1首先驱动驱动轮9，再由驱动轮9驱动从动轮10，本实施例中，从动轮可以设置为一个，由其驱动一个搅拌杆3。。
第六种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌模块的组数N=5，且该五组搅拌模块6中两两搅拌模块之间互成72度，每组搅拌模块6包括两个所述搅拌杆3，且每组搅拌模块6的驱动装置1首先驱动驱动轮9，再由驱动轮9驱动从动轮10，本实施例中，从动轮可以设置为两个，由其分别驱动两个搅拌杆3。
以上仅举出在支撑转接板7上安装的搅拌模块的组数N=3,4,5的实施例，在具体的实现过程中，N还可以取值为2或6，或者其他的自然数，只要其原理和实现构思如本实用新型一样，则属于本实用新型的保护范围。
实施本实用新型提供的混匀结构，具有以下有益效果：
第一，由于执行搅拌混匀的搅拌模块要求搅拌杆运行较长的时间，才能保证搅拌效果，因此在执行清洗的搅拌模块要求搅拌杆和清洗液之间有一定的时序要求配合，才能保证既满足清洗效果，又满足清洗后搅拌杆不沾水；这两种不同的应用要求，对搅拌杆转动搅拌的时间和速度都不同。本实用新型提供的混匀装置，其包括多组搅拌模块，每一搅拌模块包括至少一个搅拌杆，每个搅拌模块采用独立的驱动装置进行驱动控制，因此可以满足搅拌混匀和清洗的不同搅拌转速或搅拌时间要求，避免因N组搅拌模块使用同一个驱动模块控制时，出现的兼顾了搅拌要求，但是不满足清洗要求的需求冲突情况。
第二，本实用新型提供的混匀装置，其多组搅拌模块中的每一组搅拌模块在执行搅拌混匀的搅拌模块的驱动是独立控制的，在工作时，反应容器中不同项目对搅拌要求不同，驱动装置可以根据当前需要执行搅拌混匀的项目对搅拌的特殊要求，配置项目需要的搅拌速度和搅拌时间，来保证达到最佳的搅拌效果，而不会出现反应溶液产生气泡的情况。
第三，当前执行搅拌之后，反应容器中不同的项目对搅拌杆的清洗有不同的清洗要求，即清洗时不同的转速和不同的转动时间，本实用新型的混匀装置的驱动装置可以根据当前反应项目的清洗需要，配置完成执行清洗的搅拌速度和搅拌清洗时间，来保证达到最佳的清洗效果。
第四，本实用新型多个搅拌模块，每个搅拌模块独立驱动，每个搅拌模块在周期性的测试动作中，可以执行两次以上清洗动作，有效的降低了搅拌杆上残留上次的反应液，减少对下一次混匀带来的污染。例如三个搅拌组件的混匀机构，可以实现分三步依次执行清洗、清洗、搅拌的动作组合，保证了搅拌混匀的时间要求，同时双倍的清洗时间，又能够保证良好的清洗效果，降低了反应液之间的污染。
本实用新型另一方面公开了一种自动样本分析仪，包括上述的混匀装置来完成检测过程中样本试液的搅拌，搅拌杆的清洗，提高样本检测的效率。由于具有多个独立驱动的搅拌模块，搅拌杆可以进行多次的清洗，减少携带污染，提高检测的准确性。
值得注意的是，本实用新型描述的是混匀装置的一种产品形式，其它满足本实用新型所述结构的产品，即使材质、器件名称、外观、器件摆放顺序等不影响产品特性的因素不相同，仍然属于本实用新型保护的范围。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种混匀装置，其特征在于，包括：
用于支撑摇臂组件和作为转动中心的中心轴（8）；
与所述中心轴（8）垂直固联的摇臂组件；
所述摇臂组件包括：作为安装基座的支撑转接板（7）、驱动板卡（5）、间隔预定角度安装在所述支撑转接板（7）上的N组搅拌模块（6），N为大于1的正整数； 
所述每组搅拌模块（6）包括与所述驱动板卡（5）连接的驱动装置（1），由该驱动装置（1）驱动的，用于执行搅拌或执行清洗的搅拌杆（3）。
2.如权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述每组搅拌模块（6）还包括：
由所述驱动装置（1）驱动的驱动轮（9）、以及至少一个由所述驱动轮（9）传动的，且用于传动所述用于执行搅拌或执行清洗的搅拌杆（3）的从动轮（10）。
3.如权利要求1或2所述的混匀装置，其特征在于，所述支撑转接板（7）与所述N组搅拌模块（6）之间通过腰孔连接，或通过快锁方式连接。
4.如权利要求2所述的混匀装置，其特征在于，所述驱动轮（9）为驱动齿轮，所述从动轮（10）为从动齿轮；或
所述驱动轮（9）为驱动皮带轮，所述从动轮（10）为从动皮带轮；或
所述驱动轮（9）为驱动同步带轮，所述从动轮（10）为从动同步带轮。
5.如权利要求1或2所述的混匀装置，其特征在于，所述驱动装置（1）为驱动电机，或压电陶瓷驱动机，或形状记忆合金驱动机。
6.如权利要求1或2所述的混匀装置，其特征在于，所述搅拌模块的组数N=3，该三组搅拌模块（6）中两两搅拌模块之间互成120度，每组搅拌模块（6）包括一个或两个所述搅拌杆（3）。
7.如权利要求1或2所述的混匀装置，其特征在于，所述搅拌模块的组数N=4，该四组搅拌模块（6）中两两搅拌模块之间互成90度，每组搅拌模块（6）包括一个或两个所述搅拌杆（3）。
8.如权利要求1或2所述的混匀装置，其特征在于，所述搅拌模块的组数N=5，该五组搅拌模块（6）中两两搅拌模块之间互成72度，每组搅拌模块（6）包括一个或两个所述搅拌杆（3）。
9.如权利要求1或2所述的混匀装置，其特征在于，所述搅拌模块的数量N的取值范围为2≤N≤6，N为正整数。
10.一种自动样本分析仪，其特征在于，所述自动样本分析仪包括权利要求1-9中任一项所述的混匀装置。
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