CN220702740U - 料盘结构、收料机构和加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料加工技术领域，具体涉及一种料盘结构、收料机构及加工装置。本实用新型中的料盘结构包括支撑架、第一料盘组件和第二料盘组件，第一料盘组件设于支撑架的一侧，第一料盘组件能够沿第一料盘的轴线方向进行转动，第二料盘组件设于支撑架的另一侧，第二料盘组件能够沿第二料盘的轴线方向进行转动，第一料盘组件和第二料盘组件关于支撑架对称设置。通过使用本技术方案中的料盘结构，在对物料收料的过程中实现双料盘结构的长时间作业，提升了收料效率和整体的作业效率。

Description

料盘结构、收料机构和加工装置

技术领域

本实用新型属于物料加工技术领域，具体涉及一种料盘结构、收料机构及加工装置。

背景技术

纸载带目前主要应用于电子元器件贴装工业，在固定厚度的纸带上冲孔，将电阻、电容等电子元器件装在纸带冲孔中，作为电子元器件的包装载体。

现有对纸载带的冲孔设备是半自动化设备，在牵引纸带、上卸料盘、冲孔操作、以及缠绕拉伸膜等动作上需要人工干预，占用人力多，整体生产效率和自动化程度较低。其中，纸载带冲孔后的收料操作现有虽有自动收料操作，但是采用单料盘结构，料盘收集完后需人工进行料盘更换，导致自动化程度和收料效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有料盘收料效率较低的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面提出了一种收料结构，包括：

支撑架；

第一料盘组件，所述第一料盘组件设于所述支撑架的一侧，所述第一料盘组件能够沿所述第一料盘的轴线方向进行转动；

第二料盘组件，所述第二料盘组件设于所述支撑架的另一侧，所述第二料盘组件能够沿所述第二料盘的轴线方向进行转动，所述第一料盘组件和所述第二料盘组件关于所述支撑架对称设置。

通过使用本技术方案中的料盘结构，采用支撑架、第一料盘组件和第二料盘组件的组合结构，支撑架用于分别对第一料盘组件和第二料盘组件进行支撑，第一料盘组件转动设于支撑架的一侧，第二料盘组件转动设于支撑架的另一侧，能够分别供物料进行缠绕，并进行存储，在对物料收料的过程中实现双料盘结构的长时间作业，提升了收料效率和整体的作业效率，另外，本实用新型的第一料盘组件和第二料盘组件关于支撑架对称设置，能够保证第一料盘组件和第二料盘组件位于同一高度位置，在第一料盘组件和第二料盘组件更换位置时更加方便的与物料进行对接操作，提升了可靠性。

另外，根据本实用新型的收料结构，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施方式中，所述支撑架包括主体部、第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别可转动地设于所述主体部的相反两侧，所述第一料盘组件固定套设于所述第一支撑部上，所述第二料盘固定套设于所述第二支撑部上。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一料盘组件包括第一固定件和第一料盘，所述第一料盘套设于所述第一支撑部上，所述第一固定件设于所述第一支撑部背离所述主体部的一侧且与所述第一料盘的一侧相抵。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一料盘组件包括第一限位件，所述第一限位件套设于所述第一支撑部上且位于所述第一固定件和所述主体部之间，所述第一限位件与所述第一料盘的另一侧相抵。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一料盘组件包括第一夹紧件和第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第一限位件背离所述第一支撑部的一侧且与所述第一夹紧件驱动连接，所述第一夹紧件的夹紧端能够穿过所述第一限位件并朝向靠近或者背离所述第一支撑部进行移动。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第二料盘组件包括第二固定件和第二料盘，所述第二料盘套设于所述第二支撑部上，所述第二固定件设于所述第二支撑部背离所述主体部的一侧且与所述第二料盘的一侧相抵。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第二料盘组件包括第二限位件，所述第二限位件套设于所述第二支撑部上且位于所述第二固定件和所述主体部之间，所述第二限位件与所述第二料盘的另一侧相抵。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第二料盘组件包括第二夹紧件和第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第二限位件背离所述第二支撑部的一侧且与所述第二夹紧件驱动连接，所述第二夹紧件的夹紧端能够穿过所述第二限位件并朝向靠近或者背离所述第二支撑部进行移动。

本实用新型第二方面提出了一种收料机构，具有上述的料盘结构。

本实用新型第三方面提出了一种加工装置，包括：

上料机构，所述上料机构能够将物料进行驱动，以实现物料的上料操作；

冲孔机构，所述冲孔机构能够接收所述上料机构的物料并进行冲孔操作；

清理机构，所述清理机构能够接收冲孔后的物料并进行去屑操作；

收料机构，所述收料机构能够接收去屑后的物料并进行收料操作，其中，所述收料机构为上述的收料机构。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的料盘结构的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图。

附图中各标号表示如下：

1、收料机构；

100、料盘结构；

11、主体部；

21、第一料盘；22、第一固定件；23、第一限位件；24、第一夹紧件；

30、第二料盘组件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的料盘结构的结构示意图。图2为图1中A部的放大示意图。如图1和2所示，本实用新型提出了一种料盘结构100、收料机构1及加工装置。本实用新型中的料盘结构100包括支撑架、第一料盘组件和第二料盘组件30，第一料盘组件设于支撑架的一侧，第一料盘组件能够沿第一料盘21的轴线方向进行转动，第二料盘组件30设于支撑架的另一侧，第二料盘组件30能够沿第二料盘的轴线方向进行转动，第一料盘组件和第二料盘组件30关于支撑架对称设置。

通过使用本技术方案中的料盘结构100，采用支撑架、第一料盘组件和第二料盘组件30的组合结构，支撑架用于分别对第一料盘组件和第二料盘组件30进行支撑，第一料盘组件转动设于支撑架的一侧，第二料盘组件30转动设于支撑架的另一侧，能够分别供物料进行缠绕，并进行存储，在对物料收料的过程中实现双料盘结构100的长时间作业，提升了收料效率和整体的作业效率，另外，本实用新型的第一料盘组件和第二料盘组件30关于支撑架对称设置，能够保证第一料盘组件和第二料盘组件30位于同一高度位置，在第一料盘组件和第二料盘组件30更换位置时更加方便的与物料进行对接操作，提升了可靠性。

具体地，支撑架上设有第一驱动部件和第二驱动部件，第一驱动部件与第一料盘组件驱动连接且能够带动第一料盘组件进行转动，第二驱动部件与第二料盘组件30驱动连接且能够带动第二料盘组件30进行转动。

具体地，在本实施方式中，料盘组件还包括控制组件，控制组件包括控制器，控制器分别与第一驱动部件、第二驱动部件、第一料盘组件和第二料盘组件30通电连接。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1所示，支撑架包括主体部11、第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部分别可转动地设于主体部11的相反两侧，第一料盘组件固定套设于第一支撑部上，第二料盘固定套设于第二支撑部上。在本实施方式中，主体部11用于分别对第一支撑部和第二支撑部进行支撑和固定。第一支撑部用于对第一料盘21进行支撑，并且能够带动第一料盘21随第一支撑部进行转动。第二支撑部用于对第二料盘进行支撑，并且能够带动第二料盘随第二支撑部进行转动。

具体地，主体部11和第一支撑部之间、主体部11和第二支撑部之间分别设有轴承结构，轴承结构能够支撑第一支撑部在主体部11上、第二支撑部在主体部11上进行旋转操作，并且能够降低第一支撑部和第二支撑部在运动过程中的摩擦系数，并保证第一支撑部和第二支撑部的回转精度，提升了可靠性。

在本实用新型的一些实施方式中，如图2所示，第一料盘组件包括第一固定件22和第一料盘21，第一料盘21套设于第一支撑部上，第一固定件22设于第一支撑部背离主体部11的一侧且与第一料盘21的一侧相抵。在本实施方式中，第一料盘21的外周面用于供纸载带进行缠绕，进而实现纸载带的收料。第一固定件22可以为固定销等结构，在装配过程中，第一料盘21会从第一支撑部背离主体部11的一侧穿入，然后第一固定件22能够对第一料盘21背离主体部11的一侧进行限位，防止第一料盘21从第一支撑部上滑落，提升了可靠性。

在本实用新型的一些实施方式中，如图2所示，第一料盘组件包括第一限位件23，第一限位件23套设于第一支撑部上且位于第一固定件22和主体部11之间，第一限位件23与第一料盘21的另一侧相抵。在本实施方式中，第一限位件23为板状结构，固定套设在第一支撑部上，且沿第一料盘21的轴线方向，位于第一固定件22和主体部11之间，能够对第一料盘21靠近主体部11的一侧进行限位，配合上第一固定件22能够对第一料盘21进行两侧的限位。

具体地，在本实施方式中，第一料盘21夹设于第一限位件23和第一固定件22之间，能够实现第一料盘组件转动过程中的稳定性和可靠性。

在本实用新型的一些实施方式中，如图2所示，第一料盘组件包括第一夹紧件24和第一驱动件，第一驱动件设于第一限位件23背离第一支撑部的一侧且与第一夹紧件24驱动连接，第一夹紧件24的夹紧端能够穿过第一限位件23并朝向靠近或者背离第一支撑部进行移动。在本实施方式中，第一驱动件可以为气缸或者其他能够带动第一夹紧件24进行移动的部件。第一夹紧件24的连接端与第一驱动件相连接，第一驱动件能够带动第一夹紧件24的固定端以及其夹紧端朝向靠近或者背离第一主体部11或者第一料盘21进行移动。其中，第一夹紧件24上设有红外检测器，当纸载带位于第一料盘21和第一夹紧件24之间时，红外检测器能够检测到信号并传输给控制器，控制器会控制第一驱动件驱动第一夹紧件24朝向第一料盘21进行移动，进而实现对纸载带的夹紧操作，然后通过控制对第一料盘组件的转动，实现最后的收料操作。

在本实用新型的一些实施方式中，第二料盘组件30包括第二固定件和第二料盘，第二料盘套设于第二支撑部上，第二固定件设于第二支撑部背离主体部11的一侧且与第二料盘的一侧相抵。在本实施方式中，第二料盘的结构与第一料盘21相同，第二固定件的结构与第一固定件22相同。在装配过程中，第二料盘会从第二支撑部背离主体部11的一侧穿入，然后第二固定件能够对第二料盘背离主体部11的一侧进行限位，防止第二料盘从第二支撑部上滑落，提升了可靠性。

在本实用新型的一些实施方式中，第二料盘组件30包括第二限位件，第二限位件套设于第二支撑部上且位于第二固定件和主体部11之间，第二限位件与第二料盘的另一侧相抵。在本实施方式中，第二限位件和第一限位件23的结构相同，均为板状结构，固定套设在第二支撑部上，能够对第二料盘靠近主体部11的一侧进行限位，配合上第二固定件能够对第二料盘进行两侧的限位。

具体地，在本实施方式中，第二料盘夹设于第二限位件和第二固定件之间，能够实现第二料盘组件30转动过程中的稳定性和可靠性。

在本实用新型的一些实施方式中，第二料盘组件30包括第二夹紧件和第二驱动件，第二驱动件设于第二限位件背离第二支撑部的一侧且与第二夹紧件驱动连接，第二夹紧件的夹紧端能够穿过第二限位件并朝向靠近或者背离第二支撑部进行移动。在本实施方式中，第二驱动件可以为气缸或者其他能够带动第二夹紧件进行移动的部件。第二夹紧件上同样设有红外检测器，当纸载带位于第二料盘和第二夹紧件之间时，红外检测器能够检测到信号并传输给控制器，控制器会控制第二驱动件驱动第二夹紧件朝向第二料盘进行移动，进而实现对纸载带的夹紧操作，然后通过控制对第二料盘组件30的转动，实现最后的收料操作。

具体地，在本实施方式中的物料可以为纸载带，纸载带能够分别缠绕在第一料盘21上和第二料盘上。

进一步地，本实施方式中料盘结构100的作业流程为：当检测到第一料盘21和第一夹紧件24之间的纸载带时，第一驱动件驱动第一夹紧件24朝向第一料盘21进行移动，实现纸载带的夹紧操作。然后第一驱动部件会驱动第一料盘组件进行转动，实现纸载带缠绕在第一料盘21上的收料操作。

当第一料盘21缠绕的纸载带达到极限时，可以通过对整体料盘结构100的移动，将纸载带置于第二料盘和第二夹紧件之间，然后检测器检测到信号后，第二驱动件驱动第二夹紧件朝向第二料盘进行移动，实现纸载带的夹紧操作。然后第二驱动部件会驱动第二料盘组件30进行转动，实现纸载带缠绕在第二料盘上的收料操作。

本实用新型还提出了一种收料机构1，如图1所示，具有上述的料盘结构100。

通过使用本技术方案中的收料机构1，收料机构1的料盘结构100采用支撑架、第一料盘组件和第二料盘组件30的组合结构，支撑架用于分别对第一料盘组件和第二料盘组件30进行支撑，第一料盘组件转动设于支撑架的一侧，第二料盘组件30转动设于支撑架的另一侧，能够分别供物料进行缠绕，并进行存储，在对物料收料的过程中实现双料盘结构100的长时间作业，提升了收料效率和整体的作业效率，另外，本实用新型的第一料盘组件和第二料盘组件30关于支撑架对称设置，能够保证第一料盘组件和第二料盘组件30位于同一高度位置，在第一料盘组件和第二料盘组件30更换位置时更加方便的与物料进行对接操作，提升了可靠性。

本实用新型还提出了一种加工装置，包括：

上料机构，上料机构能够将物料进行驱动，以实现物料的上料操作；

冲孔机构，冲孔机构能够接收上料机构的物料并进行冲孔操作；

清理机构，清理机构能够接收冲孔后的物料并进行去屑操作；

收料机构1，收料机构1能够接收去屑后的物料并进行收料操作，其中，收料机构1为上述的收料机构1。

通过使用本实用新型中的加工装置，采用上料机构、冲孔机构、清理机构和收料机构1的组合机构，能够实现较大程度的自动化操作，同时能够对纸载带进行收料，提升了作业效率。

其中，加工装置包括收料机构1，收料机构1的料盘结构100采用支撑架、第一料盘组件和第二料盘组件30的组合结构，支撑架用于分别对第一料盘组件和第二料盘组件30进行支撑，第一料盘组件转动设于支撑架的一侧，第二料盘组件30转动设于支撑架的另一侧，能够分别供物料进行缠绕，并进行存储，在对物料收料的过程中实现双料盘结构100的长时间作业，提升了收料效率和整体的作业效率，另外，本实用新型的第一料盘组件和第二料盘组件30关于支撑架对称设置，能够保证第一料盘组件和第二料盘组件30位于同一高度位置，在第一料盘组件和第二料盘组件30更换位置时更加方便的与物料进行对接操作，提升了可靠性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种料盘结构，其特征在于，包括：

支撑架；

第一料盘组件，所述第一料盘组件设于所述支撑架的一侧，所述第一料盘组件能够沿所述第一料盘的轴线方向进行转动；

第二料盘组件，所述第二料盘组件设于所述支撑架的另一侧，所述第二料盘组件能够沿自身轴线方向进行转动，所述第一料盘组件和所述第二料盘组件关于所述支撑架对称设置。

2.根据权利要求1所述的料盘结构，其特征在于，所述支撑架包括主体部、第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别可转动地设于所述主体部的相反两侧，所述第一料盘组件固定套设于所述第一支撑部上，所述第二料盘固定套设于所述第二支撑部上。

3.根据权利要求2所述的料盘结构，其特征在于，所述第一料盘组件包括第一固定件和第一料盘，所述第一料盘套设于所述第一支撑部上，所述第一固定件设于所述第一支撑部背离所述主体部的一侧且与所述第一料盘的一侧相抵。

4.根据权利要求3所述的料盘结构，其特征在于，所述第一料盘组件包括第一限位件，所述第一限位件套设于所述第一支撑部上且位于所述第一固定件和所述主体部之间，所述第一限位件与所述第一料盘的另一侧相抵。

5.根据权利要求4所述的料盘结构，其特征在于，所述第一料盘组件包括第一夹紧件和第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第一限位件背离所述第一支撑部的一侧且与所述第一夹紧件驱动连接，所述第一夹紧件的夹紧端能够穿过所述第一限位件并朝向靠近或者背离所述第一支撑部进行移动。

6.根据权利要求2所述的料盘结构，其特征在于，所述第二料盘组件包括第二固定件和第二料盘，所述第二料盘套设于所述第二支撑部上，所述第二固定件设于所述第二支撑部背离所述主体部的一侧且与所述第二料盘的一侧相抵。

7.根据权利要求6所述的料盘结构，其特征在于，所述第二料盘组件包括第二限位件，所述第二限位件套设于所述第二支撑部上且位于所述第二固定件和所述主体部之间，所述第二限位件与所述第二料盘的另一侧相抵。

8.根据权利要求7所述的料盘结构，其特征在于，所述第二料盘组件包括第二夹紧件和第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第二限位件背离所述第二支撑部的一侧且与所述第二夹紧件驱动连接，所述第二夹紧件的夹紧端能够穿过所述第二限位件并朝向靠近或者背离所述第二支撑部进行移动。

9.一种收料机构，其特征在于，具有根据权利要求1-8中任一项所述的料盘结构。

10.一种加工装置，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构能够将物料进行驱动，以实现物料的上料操作；

冲孔机构，所述冲孔机构能够接收所述上料机构的物料并进行冲孔操作；

清理机构，所述清理机构能够接收冲孔后的物料并进行去屑操作；

收料机构，所述收料机构能够接收去屑后的物料并进行收料操作，其中，所述收料机构为权利要求9所述的收料机构。