CN113598238A - 一种具有自动称量功能的俯仰出料式小型茶叶杀青机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有自动称量功能的俯仰出料式小型茶叶杀青机。包括上料称重单元及杀青出料单元，上料称重单元包括自动上料装置及定量称重自动入料装置，杀青出料单元包括红外加热单元、热风锅组单元，红外加热单元由锅组往复动力机构驱动其往复平动，其平动的方向与茶叶的进给方向相垂直；热风锅组单元在出料时由俯仰驱动机构驱动其形成入料口高、出料口低的倾斜出料方式。由上述技术方案可知，本发明的上料称重单元可对茶鲜叶进行自动上料及定量称重自动入料，杀青出料单元可对茶鲜叶进行红外和热风组合杀青，并实现倾斜出料的方式，不仅保障了茶叶加工的连续性，而且有效提升了茶叶杀青的质量、品质和效率。

Description

一种具有自动称量功能的俯仰出料式小型茶叶杀青机

技术领域

本发明涉及一种具有自动称量功能的俯仰出料式小型茶叶杀青机。

背景技术

杀青是茶叶加工工序中十分重要的环节，很大程度上决定了成品茶叶的品质。杀青工序通过高温破坏、钝化茶鲜叶中的氧化酶活性、抑制茶多酚等的酶促氧化、蒸发鲜叶部分水分使其变软，方便后面的成形工序，同时散发清香味，促进良好香气的形成，为形成色、香、味俱全的茶叶奠定好基础。杀青工序中，热学因素至关重要，其中杀青时间不合理、杀青时间不准确，及杀青温度过高或者过低等，均会导致茶叶色泽变黄、变暗或产生焦味等现象，与此同时，杀青时长又和待加工茶叶的种类和数量密切相关。所以，杀青工序中如何根据不同的茶叶、不同的重量，精确控制加工时间对杀青工序有着非常显著的影响。

目前，机械化杀青设备从外观上区分主要分为滚筒式杀青机和槽式杀青机。滚筒式杀青机采用整体式结构，主体采用一个长柱形金属滚筒，内部布置有螺旋形导叶板和控制倾斜角的调节机构。滚筒杀青机由于结构上多为封闭或者半封闭的滚筒，始终存在滚筒内的水汽湿气短时间无法排除带来的杀青后的茶叶发黄、口感降低的问题，同时滚筒杀青实时监测和随机调节的能力比较差。槽式杀青机采用纵列并排多组U形锅槽体为主体，整体前后倾斜放置，在槽体周边布置加热装置，茶叶一边通过槽体的左右摆动，完成进给，同时加热装置会对槽体上摊放的茶叶进行杀青处理，由于槽式杀青机U形锅槽体为敞开式，方便湿气的排放，同时调节方便、进给连续，又因其具备理条能力，越来越多受到市场的欢迎。

现有的杀青机主体锅槽结构基本相同，U形锅槽体整体前后倾斜放置，搭配单独的上料机，在左右摆动运动的作用下，一边落料一边进给。这种设计结构简单，易于操作，但缺点也非常明显，由于上料机功能单一，无法达到定量精准投料的目的，同时左右摆动带来的茶叶进给，也无法保证茶叶杀青加工时长的均匀性和准确性，由此带来的直接后果就是茶叶杀青加工的质量和稳定性均较差，导致杀青加工后的茶叶品质参差不齐，严重影响茶叶的总体质量和口碑。如何在不影响杀青加工连续性的前提下，设计出合理的结构方案，实现杀青加工中的精准定量入料、精确加工时长的目标，同时又能保证设备的结构紧凑和小型化，是目前精品杀青机急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动称量功能的俯仰出料式小型茶叶杀青机，该小型茶叶杀青机结构紧凑、占地面积小，且具有定量称重、自动入料、热风红外双重杀青和自动倾斜出料的功能，不仅保障了茶叶加工的连续性，而且有效提升了茶叶加工品质，适用于小型精品茶叶的加工生产。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：包括沿茶叶进给方向依次布置的上料称重单元及杀青出料单元，所述的上料称重单元包括第一主支撑架、固定在第一主支撑架上方的上料支架、安装在上料支架内的自动上料装置及定量称重自动入料装置，所述的自动上料装置包括带式输送单元及驱动带式输送单元工作的上料动力单元，所述的定量称重自动入料装置包括料斗组件、与料斗组件相连的料斗称重组件以及与料斗称重组件相连的料斗移动组件，所述的料斗移动组件由称重驱动组件驱动其沿茶叶进给方向往复运动，以实现料斗组件位于带式输送单元末端的上料状态以及位于杀青出料单元上方的入料状态；

所述的杀青出料单元包括第二主支撑架、设置在第二主支撑架上的支撑框架、设置在支撑框架上方的红外加热单元、位于红外加热单元上方的热风锅组单元、设置在热风锅组单元出料端的出料装置，所述的红外加热单元及其上方的热风锅组单元同时由锅组往复动力机构驱动作往复平动，其平动的方向与茶叶的进给方向相垂直；所述的热风锅组单元在出料时由俯仰驱动机构驱动其形成入料口高、出料口低的倾斜出料方式；

茶叶由带式输送单元输送至料斗组件完成上料，经过料斗称重组件称重后由称重驱动组件驱动料斗移动组件平动，从而带动料斗组件移动至杀青出料单元上方完成入料，茶叶在红外加热单元和热风锅组单元的共同作用下进行杀青，最后由出料装置完成出料。

所述的带式输送单元包括环形的输送带以及与输送带相配合的主动轴、从动轴、支撑轴，所述的从动轴、支撑轴、主动轴沿茶叶的进给方向依次布置，所述的支撑轴位于上料支架中部靠后的位置，且支撑轴所处的位置高于从动轴且低于主动轴，所述的从动轴、支撑轴及主动轴均分别通过轴承座固定在上料支架上，所述的主动轴与上料动力单元相连；

所述的上料支架上还固定有设置在输送带进料端的第一挡板，所述输送带的左右两侧分别设有第二挡板和第三挡板，所述的第一挡板、第二挡板、第三挡板均紧贴输送带的上表面，且与输送带的上表面形成封闭的物料空间。

所述支撑轴与主动轴之间的输送带的上方设有匀散装置，所述的匀散装置与输送带上表面的距离可调，所述的匀散装置包括与上料动力单元相连的匀散主轴，所述匀散主轴的轴向与主动轴的轴向相同，所述的匀散主轴沿其周向均匀设置有多组匀散杆，每组匀散杆由沿匀散主轴长度方向均匀设置的多根细短直杆体组成；

所述匀散主轴的两端分别与高度调节装置相连，所述的高度调节装置包括支撑架，所述的支撑架垂直固定于上料支架的上表面，且支撑架上沿竖直方向开设有滑槽，所述的滑槽内设有与滑槽形成滑动配合且与匀散主轴形成转动配合的滑块，所述支撑架的顶部设有与滑块相连且可驱动滑块沿滑槽限定方向上下位移的调节螺栓，所述的调节螺栓为带转动把手的调节螺栓。

所述的上料动力单元包括固定在上料支架上的第一驱动电机、与第一驱动电机的输出轴同轴连接的主动带轮、与主动带轮通过第一皮带相连的第一从动带轮以及与主动带轮通过第二皮带相连的第二从动带轮，所述的第一从动带轮与主动轴同轴连接，所述的第二从动带轮与匀散主轴同轴连接，所述上料动力单元的启停由整机控制单元控制。

所述的料斗组件包括沿输送带宽度方向设置且初始位置位于输送带末端的料斗，所述料斗的左侧壁通过左转轴与左支撑板铰接，所述料斗的右侧壁通过右转轴与右支撑板铰接，所述的左支撑板与右支撑板均呈竖直方向布置，所述料斗的下方对称设有用于支撑料斗的左水平支撑板及右水平支撑板，所述左水平支撑板与左支撑板相连，所述的右水平支撑板与右支撑板相连，所述的左转轴及右转轴同轴设置，且左转轴及右转轴设置在料斗自然重心点的后侧，所述的料斗在初始状态下因其自身重力作用静止停留在左水平支撑板与右水平支撑板上，并保持水平位置，所述的料斗靠近杀青出料单元的侧壁上设有连接料斗与上料支架的牵引绳，该牵引绳在料斗移动至杀青出料单元上方时，可牵引料斗翻转出料；

所述的料斗称重组件包括沿茶叶进给方向平行设置的左称重传感器和右称重传感器，还包括沿料斗长度方向设置的称重传感器支撑杆，所述左称重传感器的一端与左支撑板的底端相连，所述右称重传感器的一端与右支撑板相连，左称重传感器及右称重传感器的另一端分别与称重传感器支撑杆的两端连接。

所述的料斗移动组件包括移动支架、移动导轨及移动导向轮，所述的移动支架包括沿茶叶进给方向平行设置的第一左支撑导杆和第一右支撑导杆，所述第一左支撑导杆与第一右支撑导杆的一端分别与称重传感器支撑杆的底部连接，所述第一左支撑导杆与第一右支撑导杆的另一端通过第一移动横杆连接，所述的第一左支撑导杆与第一右支撑导杆之间还设有连接两者且与第一移动横杆相平行的第二移动横杆，所述的第二移动横杆与称重传感器支撑杆之间还设有连接两者的第二左支撑导杆与第二右支撑导杆，所述的第二左支撑导杆与第二右支撑导杆平行于第一左支撑导杆设置，且第二左支撑导杆与第二右支撑导杆位于第一左支撑导杆与第一右支撑导杆之间；

所述的移动导轨包括沿茶叶进给方向平行设置且分别固定在上料支架内部的左导轨与右导轨；

所述的移动导向轮包括与左导轨相配合的第一左导向滚轮以及与右导轨相配合的第一右导向滚轮，所述的第一左导向滚轮通过左固定件与第一左支撑导杆相固定，所述的第一右导向滚轮通过右固定件与第一右支撑导杆相固定，所述的第一左导向滚轮及第一右导向滚轮分别设置两组，且第一左导向滚轮的轮面与左导轨的上表面相配合，第一右导向滚轮的轮面与右导轨的上表面相配合；所述的移动导向轮还包括与第二左支撑导杆相配合的第二左导向滚轮以及与第二右支撑导杆相配合的第二右导向滚轮，所述的第二左导向滚轮转动支撑在左滚轮支撑杆上，所述的第二右导向滚轮转动支撑在右滚轮支撑杆上，所述的左滚轮支撑杆与右滚轮支撑杆均固定在上料支架上，且第二左导向滚轮的轮面与第二左支撑导杆的下表面相配合，第二右导向滚轮的轮面与第二右支撑导杆的下表面相配合。

所述的称重驱动组件包括固定在上料支架上的称重驱动电机、垂直于茶叶进给方向布置的称重驱动转轴，所述的称重驱动转轴通过两端设置的转轴座固定在上料支架上，所述称重驱动电机的输出端连接有第一链轮，所述的称重驱动转轴上同轴设有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间通过链条连接；

所述的称重驱动组件还包括直线链条传动组，所述的直线链条传动组包括设置在第一左支撑导杆下端面的左直线链条、设置在第一右支撑导杆下端面的右直线链条、与左直线链条啮合的左链轮以及与右直线链条啮合的右链轮，所述的左链轮及右链轮分别设置在称重驱动转轴的两端。

所述支撑框架的四角处设有支撑滚轮，所述的第二主支撑架在相对应的位置设有与支撑滚轮相配合的导向座，所述导向座的侧面与第二主支撑架之间设有连接两者的固定角铁；

所述的红外加热单元包括固定在支撑框架上的绝热底板，所述绝热底板的上板面呈行列状均布有红外加热块，所述绝热底板的左右两侧分别安装有红外加热电源接线柱组，所述的红外加热电源接线柱组处设有保护罩；

所述的热风锅组单元包括锅组装置与热风装置，所述的锅组装置包括锅组支撑框架、固定在锅组支撑框架内且沿茶叶进给方向并列布置的多个U型锅组槽，所述的锅组支撑框架靠近上料称重单元的一侧设有与俯仰驱动机构相配合的导向滑杆，所述导向滑杆的两侧分别设有辅助把手，所述的锅组支撑框架远离上料称重单元的一侧与支撑框架铰接相连；

所述的热风装置包括电加热风箱、与电加热风箱连通的出风管、与出风管连通的锅组主风管以及与锅组主风管连通的多根锅组分风管，所述的锅组分风管分别沿U型锅组槽的槽长方向布置，且分别位于相邻的U型锅组槽之间，所述的锅组分风管沿其轴向的两侧分别开设有热风孔，所述热风孔的出风方向指向U型锅组槽内的茶叶。

所述的锅组往复动力机构包括固定在第二主支撑架上的第二驱动电机，所述的第二驱动电机通过带轮组与曲柄连杆机构相连，所述的带轮组包括与第二驱动电机输出端同轴设置的第一带轮、与第一带轮通过第三皮带相连的第二带轮、与第二带轮同轴设置的第三带轮、与第三带轮通过第四皮带相连的第四带轮，所述曲柄连杆机构的曲柄端与第四带轮同轴连接，所述曲柄连杆机构的连杆端与支撑框架的右侧面固连；

所述的出料装置包括与锅组支撑框架通过铰链相连的出料活动板，所述出料活动板的下方设有落料辅助槽板，所述落料辅助槽板的下方设有落料导向板，所述的出料活动板、落料辅助槽板及落料导向板均垂直于茶叶的进给方向设置，所述的落料导向板与绝热底板相连，且落料导向板的末端伸出第二主支撑架。

所述的俯仰驱动机构包括固定在第二主支撑架内部的俯仰电机、俯仰减速器以及俯仰驱动转轴，还包括与导向滑杆相配合的俯仰滚动支撑装置，所述的俯仰电机与俯仰减速器通过带传动机构相连，所述的俯仰减速器与俯仰驱动转轴通过链传动机构相连；

所述的俯仰滚动支撑装置与俯仰驱动转轴通过俯仰杆组单元相连，所述的俯仰杆组单元包括曲柄转杆与支撑连杆，所述曲柄转杆的一端与俯仰驱动转轴的轴身固连，曲柄转杆的另一端与支撑连杆的一端转动连接，所述支撑连杆的另一端与俯仰滚动支撑装置相连，所述的俯仰滚动支撑装置包括与支撑连杆形成滑动配合的第一滑块，所述的第一滑块上固定有上限位滚轮，所述支撑连杆的背面设有滚轮固定板，所述的滚轮固定板上设有两个下限位滚轮，所述的上限位滚轮与下限位滚轮呈品字型布置，且上限位滚轮与导向滑杆的上端面相配合，下限位滚轮与导向滑杆的下端面相配合，所述的俯仰滚动支撑装置还包括固定在第一滑块上的第一螺母、固定在支撑连杆上的第二螺母、与第二螺母螺纹连接的螺杆、套设在螺杆上且两端分别与第一螺母及第二螺母固连的弹簧，所述的第一螺母通过连接固定块与第一滑块固定。

由上述技术方案可知，本发明的上料称重单元可对茶鲜叶进行自动上料以及定量称重自动入料，杀青出料单元可对茶鲜叶进行红外和热风组合杀青，并实现倾斜出料的方式，不仅保障了茶叶加工的连续性，而且有效提升了茶叶杀青的质量、品质和效率，适用于小型精品茶叶的加工生产。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明上料称重单元的结构示意图一。

图3是图2的A部放大图。

图4是本发明上料称重单元的结构示意图二。

图5是本发明上料称重单元的结构示意图三。

图6是本发明定量称重自动入料装置的结构示意图。

图7是本发明杀青出料单元的结构示意图一。

图8是本发明杀青出料单元的结构示意图二。

图9是图8的B部放大图。

图10是本发明杀青出料单元的结构示意图三。

图11是本发明上料及杀青工作状态示意图。

图12是本发明入料工作状态示意图。

图13是本发明出料工作状态示意图。

上述附图中的标记为：第一主支撑架1、上料支架2、第一挡板21、第二挡板22、第三挡板23、自动上料装置3、带式输送单元31、输送带311、主动轴312、从动轴313、支撑轴314、上料动力单元32、第一驱动电机321、主动带轮322、第一皮带323、第一从动带轮324、第二皮带325、第二从动带轮326、匀散装置33、匀散主轴331、细短直杆体332、高度调节装置34、支撑架341、滑槽342、滑块343、调节螺栓344、定量称重自动入料装置4、料斗组件41、料斗411、左支撑板412、右支撑板413、左水平支撑板414、右水平支撑板415、料斗称重组件42、左称重传感器421、右称重传感器422、称重传感器支撑杆423、料斗移动组件43、第一左支撑导杆431、第一右支撑导杆432、第一移动横杆433、第二移动横杆434、第二左支撑导杆435、第二左导向滚轮4351、左滚轮支撑杆4352、第二右支撑导杆436、第二右导向滚轮4361、右滚轮支撑杆4362、左导轨437、第一左导向滚轮4371、左固定件4372、右导轨438、第一右导向滚轮4381、右固定件4382、称重驱动组件44、称重驱动电机441、称重驱动转轴442、第一链轮443、第二链轮444、链条445、左直线链条446、右直线链条447、左链轮448、右链轮449、牵引绳45、第二主支撑架5、第二驱动电机51、第一带轮52、第三皮带53、第二带轮54、第三带轮55、第四皮带56、第四带轮57、曲柄连杆机构58、支撑框架6、支撑滚轮61、滚轮支撑杆611、导向座62、固定角铁63、红外加热单元7、绝热底板71、红外加热块72、红外加热电源接线柱组73、保护罩74、热风锅组单元8、锅组支撑框架81、U型锅组槽82、导向滑杆83、俯仰电机831、俯仰减速器832、俯仰驱动转轴833、曲柄转杆834、支撑连杆835、第二螺母8351、螺杆8352、弹簧8353、第一滑块836、第一螺母8361、连接固定块8362、上限位滚轮837、滚轮固定板838、下限位滚轮839、辅助把手84、电加热风箱85、出风管86、锅组主风管87、锅组分风管88、热风孔881、出料装置9、出料活动板91、落料辅助槽板92、落料导向板93、上料称重单元100、杀青出料单元200、连接杆300、整机控制单元400。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1、图2、图7所示的一种具有自动称量功能的俯仰出料式小型茶叶杀青机，包括沿茶叶进给方向依次布置的上料称重单元100及杀青出料单元200。上料称重单元100包括第一主支撑架1、固定在第一主支撑架1上方的上料支架2、安装在上料支架2内的自动上料装置3及定量称重自动入料装置4。自动上料装置3包括带式输送单元31及驱动带式输送单元31工作的上料动力单元32。杀青出料单元200包括第二主支撑架5、设置在第二主支撑架5上的支撑框架6、设置在支撑框架6上方的红外加热单元7、位于红外加热单元7上方的热风锅组单元8、设置在热风锅组单元8出料端的出料装置9，红外加热单元7及其上方的热风锅组单元8同时由锅组往复动力机构驱动作往复平动，其平动的方向与茶叶的进给方向相垂直；热风锅组单元8在出料时由俯仰驱动机构驱动其形成入料口高、出料口低的倾斜出料方式。

茶叶由带式输送单元31输送至料斗组件41完成上料，经过料斗称重组件42称重后由称重驱动组件44驱动料斗移动组件43平动，从而带动料斗组件41移动至杀青出料单元200上方完成入料，茶叶在红外加热单元7和热风锅组单元8的共同作用下进行杀青，最后由出料装置9完成出料。第一主支撑架1、上料支架2、第二主支撑架5均为方形的框架结构，且第一主支撑架1下方设有移动滚轮。第一主支撑架1与第二主支撑架5之间设有连接两者的可拆卸的连接杆300。

进一步的，如图2、图3所示，带式输送单元31包括环形的输送带311以及与输送带311相配合的主动轴312、从动轴313、支撑轴314，从动轴313、支撑轴314、主动轴312沿茶叶的进给方向依次布置，支撑轴314位于上料支架2中部靠后的位置，且支撑轴314所处的位置高于从动轴313且低于主动轴312，即输送带311在上料支架2内形成入料端低，出料端高的倾斜布置方式。从动轴313、支撑轴314及主动轴312均分别通过轴承座固定在上料支架2上，主动轴312与上料动力单元32相连。

更进一步的，支撑轴314与主动轴312之间的输送带311的上方设有匀散装置33，匀散装置33与输送带311上表面的距离可调，匀散装置33包括与上料动力单元32相连的匀散主轴331，匀散主轴331的轴向与主动轴312的轴向相同，匀散主轴331沿其周向均匀设置有多组匀散杆，每组匀散杆由沿匀散主轴331长度方向均匀设置的多根细短直杆体332组成。匀散主轴331的两端分别与高度调节装置34相连，高度调节装置34包括支撑架341，支撑架341垂直固定于上料支架2的上表面，且支撑架341上沿竖直方向开设有滑槽342，滑槽342内设有与滑槽342形成滑动配合且与匀散主轴331形成转动配合的滑块343，支撑架341的顶部设有与滑块343相连且可驱动滑块343沿滑槽342限定方向上下位移的调节螺栓344，调节螺栓344为带转动把手的调节螺栓。

进一步的，上料动力单元32包括固定在上料支架2上的第一驱动电机321、与第一驱动电机321的输出轴同轴连接的主动带轮322、与主动带轮322通过第一皮带323相连的第一从动带轮324以及与主动带轮322通过第二皮带325相连的第二从动带轮326，第一从动带轮324与主动轴312同轴连接，第二从动带轮326与匀散主轴331同轴连接，上料动力单元32的启停由整机控制单元400控制。

进一步的，上料支架2上还固定有设置在输送带311进料端的第一挡板21，输送带311的左右两侧分别设有第二挡板22和第三挡板23，第一挡板21、第二挡板22、第三挡板23均紧贴输送带311的上表面，且与输送带311的上表面形成封闭的物料空间。

进一步的，定量称重自动入料装置4包括料斗组件41、与料斗组件41相连的料斗称重组件42以及与料斗称重组件42相连的料斗移动组件43，料斗移动组件43由称重驱动组件44驱动其沿茶叶进给方向往复运动，以实现料斗组件41位于带式输送单元31末端的上料状态以及位于杀青出料单元200上方的入料状态。

具体的，如图4、图5、图6所示，料斗组件41包括沿输送带311宽度方向设置且初始位置位于输送带311末端的料斗411，料斗411整体为V型凹槽结构，料斗411的左侧壁通过左转轴与左支撑板412铰接，料斗411的右侧壁通过右转轴与右支撑板413铰接，左支撑板412与右支撑板413均呈竖直方向布置，料斗411的下方对称设有用于支撑料斗411的左水平支撑板414及右水平支撑板415，左水平支撑板414与左支撑板412相连，右水平支撑板415与右支撑板413相连，左转轴及右转轴同轴设置，且左转轴及右转轴设置在料斗411自然重心点的后侧，料斗411在初始状态下因其自身重力作用静止停留在左水平支撑板414与右水平支撑板415上，并保持水平位置，料斗411靠近杀青出料单元200的侧壁上设有连接料斗411与上料支架2的牵引绳45，该牵引绳45在料斗411移动至杀青出料单元200上方时，可牵引料斗411翻转出料。具体的，牵引绳45的一端固定在料斗411靠近杀青出料单元200一侧的侧壁上，另一端固定在同侧位置的第一主支撑架上。本发明用了最简单的结构完成料斗411的旋转，当料斗411伸出后，牵引绳拉伸到最大长度后，向下拉动料斗411前端边缘，料斗411旋转，当料斗411旋转至一定角度后（快到竖直位置）不能继续旋转，以保证料斗411的重心不过左转轴和右转轴，等料斗411回缩时，可以依靠其自身重力回到水平位置。料斗411的旋转角度可通过挡板、挡块等常规结构来限制。

进一步的，料斗称重组件42包括沿茶叶进给方向平行设置的左称重传感器421和右称重传感器422，还包括沿料斗411长度方向设置的称重传感器支撑杆423，左称重传感器421的一端与左支撑板412的底端相连，右称重传感器422的一端与右支撑板413相连，左称重传感器421及右称重传感器422的另一端分别与称重传感器支撑杆423的两端连接。

进一步的，料斗移动组件43包括移动支架、移动导轨及移动导向轮，移动支架包括沿茶叶进给方向平行设置的第一左支撑导杆431和第一右支撑导杆432，第一左支撑导杆431与第一右支撑导杆432的一端分别与称重传感器支撑杆423的底部连接，第一左支撑导杆431与第一右支撑导杆432的另一端通过第一移动横杆433连接，第一左支撑导杆431与第一右支撑导杆432之间还设有连接两者且与第一移动横杆433相平行的第二移动横杆434，第二移动横杆434与称重传感器支撑杆423之间还设有连接两者的第二左支撑导杆435与第二右支撑导杆436，第二左支撑导杆435与第二右支撑导杆436平行于第一左支撑导杆431设置，且第二左支撑导杆435与第二右支撑导杆436位于第一左支撑导杆431与第一右支撑导杆432之间。

移动导轨包括沿茶叶进给方向平行设置且分别固定在上料支架2内部的左导轨437与右导轨438。

移动导向轮包括与左导轨437相配合的第一左导向滚轮4371以及与右导轨438相配合的第一右导向滚轮4381，第一左导向滚轮4371通过左固定件4372与第一左支撑导杆431相固定，第一右导向滚轮4381通过右固定件4382与第一右支撑导杆432相固定，第一左导向滚轮4371及第一右导向滚轮4381分别设置两组，且第一左导向滚轮4371的轮面与左导轨437的上表面相配合，第一右导向滚轮4381的轮面与右导轨438的上表面相配合；移动导向轮还包括与第二左支撑导杆435相配合的第二左导向滚轮4351以及与第二右支撑导杆436相配合的第二右导向滚轮4361，第二左导向滚轮4351转动支撑在左滚轮支撑杆4352上，第二右导向滚轮4361转动支撑在右滚轮支撑杆4362上，左滚轮支撑杆4352与右滚轮支撑杆4362均固定在上料支架2上，且第二左导向滚轮4351的轮面与第二左支撑导杆435的下表面相配合，第二右导向滚轮4361的轮面与第二右支撑导杆436的下表面相配合。

进一步的，称重驱动组件44包括固定在上料支架2上的称重驱动电机441、垂直于茶叶进给方向布置的称重驱动转轴442，称重驱动转轴442通过两端设置的转轴座固定在上料支架2上，称重驱动电机441的输出端连接有第一链轮443，称重驱动转轴442上同轴设有第二链轮444，第一链轮443与第二链轮444之间通过链条445连接；称重驱动组件44还包括直线链条传动组，直线链条传动组包括设置在第一左支撑导杆431下端面的左直线链条446、设置在第一右支撑导杆432下端面的右直线链条447、与左直线链条446啮合的左链轮448以及与右直线链条447啮合的右链轮449，左链轮448及右链轮449分别设置在称重驱动转轴442的两端。

具体的，如图7、图8所示，支撑框架6的四角处设有支撑滚轮61，支撑滚轮61通过滚轮支撑杆611与支撑框架6的下端面连接，支撑滚轮61转动支撑在滚轮支撑杆611的下端，第二主支撑架5在相对应的位置设有与支撑滚轮61相配合的导向座62，支撑滚轮61可在导向座62内部的导向槽内滚动，导向座62的侧面与第二主支撑架5之间设有连接两者的固定角铁63。

具体的，红外加热单元7包括固定在支撑框架6上的绝热底板71，绝热底板71的上板面呈行列状均布有红外加热块72，绝热底板71的左右两侧分别安装有红外加热电源接线柱组73，红外加热电源接线柱组73处设有保护罩74。

具体的，热风锅组单元8包括锅组装置与热风装置，锅组装置包括锅组支撑框架81、固定在锅组支撑框架81内且沿茶叶进给方向并列布置的多个U型锅组槽82，锅组支撑框架81靠近上料称重单元100的一侧设有与俯仰驱动机构相配合的导向滑杆83，导向滑杆83的两侧分别设有辅助把手84，锅组支撑框架81远离上料称重单元100的一侧与支撑框架6铰接相连。

进一步的，热风装置包括电加热风箱85、与电加热风箱85连通的出风管86、与出风管86连通的锅组主风管87以及与锅组主风管87连通的多根锅组分风管88，锅组分风管88分别沿U型锅组槽82的槽长方向布置，且分别位于相邻的U型锅组槽82之间，锅组分风管88沿其轴向的两侧分别开设有热风孔881，热风孔881的出风方向指向U型锅组槽82内的茶叶。

进一步的，如图10所示，锅组往复动力机构包括固定在第二主支撑架5上的第二驱动电机51，第二驱动电机51通过带轮组与曲柄连杆机构58相连，带轮组包括与第二驱动电机51输出端同轴设置的第一带轮52、与第一带轮52通过第三皮带53相连的第二带轮54、与第二带轮54同轴设置的第三带轮55、与第三带轮55通过第四皮带56相连的第四带轮57，曲柄连杆机构58的曲柄端与第四带轮57同轴连接，曲柄连杆机构58的连杆端与支撑框架6的右侧面固连。

进一步的，出料装置9包括与锅组支撑框架81通过铰链相连的出料活动板91，出料活动板91的下方设有落料辅助槽板92，落料辅助槽板92的下方设有落料导向板93，出料活动板91、落料辅助槽板92及落料导向板93均垂直于茶叶的进给方向设置，落料导向板93与绝热底板71相连，且落料导向板93的末端伸出第二主支撑架5。

进一步的，俯仰驱动机构包括固定在第二主支撑架5内部的俯仰电机831、俯仰减速器832以及俯仰驱动转轴833，还包括与导向滑杆83相配合的俯仰滚动支撑装置，俯仰电机831与俯仰减速器832通过带传动机构相连，俯仰减速器832与俯仰驱动转轴833通过链传动机构相连。

进一步的，如图7、图9所示，俯仰滚动支撑装置与俯仰驱动转轴833通过俯仰杆组单元相连，俯仰杆组单元包括曲柄转杆834与支撑连杆835，曲柄转杆834的一端与俯仰驱动转轴833的轴身固连，曲柄转杆834的另一端与支撑连杆835的一端转动连接，支撑连杆835的另一端与俯仰滚动支撑装置相连，俯仰滚动支撑装置包括与支撑连杆835形成滑动配合的第一滑块836，第一滑块836上固定有上限位滚轮837，支撑连杆835的背面设有滚轮固定板838，滚轮固定板838上设有两个下限位滚轮839，上限位滚轮837与下限位滚轮839呈品字型布置，且上限位滚轮837与导向滑杆83的上端面相配合，下限位滚轮839与导向滑杆83的下端面相配合，即形成对导向滑杆下端面两个点的滚动支撑、上端面一个点的限位作用。俯仰滚动支撑装置还包括固定在第一滑块836上的第一螺母8361、固定在支撑连杆835上的第二螺母8351、与第二螺母8351螺纹连接的螺杆8352、套设在螺杆8352上且两端分别与第一螺母8361及第二螺母8351固连的弹簧8353，第一螺母8361通过连接固定块8362与第一滑块836固定。第一滑块836主要是在弹簧8353的拉紧作用下，让上限位滚轮837压在导向滑杆83上，保证热风锅组单元8左右摆动时的支撑稳定性。

本发明的工作过程及工作原理如下：

在本杀青机运行前，设置整机控制单元相关参数，并进行系统初始化，这里包括称重调零、称重标准、电机转速及运行时间等参数的设定。

上料工序：工作时，启动上料动力单元中的第一驱动电机和锅组往复动力机构中的第二驱动电机，第一驱动电机驱动输送带、匀散主轴开始工作；同时第二驱动电机驱动红外加热单元及热风锅组单元开始作左右直线往复运动，此时红外加热单元及热风锅组单元均处于水平方位。将茶鲜叶倒入自动上料装置，随着输送带向上输送，在匀散杆反方向的转动作用下，输送带上的茶鲜叶被均匀打散并继续向前输送，到达输送带后端后落入料斗，此时料斗称重组件中的左、右称重传感器开始计重。

入料工序：当料斗内的茶鲜叶达到设定重量时，整机控制单元自动关闭第一驱动电机，并启动料斗移动组件中的称重驱动电机，此时自动上料装置及匀散装置停止工作，料斗移动组件中的移动支架沿移动导轨限定的方向开始向杀青出料单元直线移动，当料斗到达热风锅组单元的正上方时，牵引绳拉动料斗沿转轴旋转，将定量茶鲜叶倒入锅组装置，然后料斗移动组件开始直线反方向回退至原始位置。

杀青出料工序：茶鲜叶落入锅组装置中的U型锅组槽后，杀青开始并开始计时，茶鲜叶在红外加热单元和热风装置的共同作用下进行杀青处理。当杀青计时结束后，整机控制单元启动俯仰电机，热风锅组单元转动并仰起，此时杀青后的茶叶经过出料装置滑出。延时一定时间，确保茶叶全部滑出，热风锅组单元再反向转动回复水平状态。

在入料工序结束的同时，整机控制单元自动关闭称重驱动电机，启动第一驱动电机，开始重复上料工序，直至重量达标。当整机控制单元检测到杀青出料工序结束且入料工序处于等待状态后，启动入料工序及后续工序；如果入料工序未处于等待状态时，表明此时仍处于上料工序，则继续上料，直至到达预设的称重数值后进行入料工序及后续工序。按此顺序循环工作，直至所有茶鲜叶杀青加工完毕。

本发明的有益效果在于：

1、本发明在茶鲜叶的入料过程中，无缝嵌入定量称重自动入料装置，便捷的实现了茶鲜叶自动定量入料的功能。在整机控制单元的一体化调控下，料斗称重组件、料斗移动组件、称重驱动组件、自动上料装置相互协同工作，可高效完成茶鲜叶的自动上料、自动称重和自动入料的工序。本发明设计合理，在保证茶鲜叶上料入料连续性的前提下，合理实现了茶鲜叶自动称重的功能，有效解决了茶鲜叶定量高效投送加工的难题，极大提升了茶鲜叶输送和投送的能力和质量，为茶叶杀青加工品质的提升提供了有力保障。

2、本发明提供了杀青出料单元俯仰出料结构的解决方案，通过导向滑杆与俯仰滚动支撑装置的设计，完成了锅组装置在横向往复运动工作状态不改变的前提下倾斜出料的功能。本发明的倾斜式出料结构，一方面避免了第二驱动电机的频繁启停，另一方面持续的锅组往复运动也有效保证了快速有效的倾斜式出料，完美解决了茶叶的定时长杀青加工和快速出料的问题，这不仅有效控制了杀青质量，同时也保证了加工工序的连续性。

3、本发明采用热风装置和锅组底部红外加热单元组合的方式对茶叶进行杀青加工，同时在结构上，锅组主风管、锅组分风管的特殊设计与杀青单元融为一体，也充分体现了结构设计的合理紧凑性，本发明这种高效紧凑的热风与红外加热组合设计，既保证了结构的合理性，又提升了茶叶杀青的质量、品质和效率。

4、本发明设计中，对自动上料装置、定量称重自动入料装置、俯仰驱动机构、红外加热单元和热风锅组装置进行协同设计，充分利用了结构空间，整机布局合理紧凑，占地面积下，符合茶叶加工设备小型化的发展潮流。

5、本发明的整机控制单元可精准调整电机速度、计重标准、杀青计时等关键数据，有效控制杀青加工茶叶的重量和时间，匹配发明中设备的运动特性，达到杀青加工工序中严苛的定量定时要求，非常适合高标准精品茶的杀青加工，也为精品茶的杀青加工提供了一种有效的解决方案。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有自动称量功能的俯仰出料式小型茶叶杀青机，其特征在于：包括沿茶叶进给方向依次布置的上料称重单元（100）及杀青出料单元（200），所述的上料称重单元（100）包括第一主支撑架（1）、固定在第一主支撑架（1）上方的上料支架（2）、安装在上料支架（2）内的自动上料装置（3）及定量称重自动入料装置（4），所述的自动上料装置（3）包括带式输送单元（31）及驱动带式输送单元（31）工作的上料动力单元（32），所述的定量称重自动入料装置（4）包括料斗组件（41）、与料斗组件（41）相连的料斗称重组件（42）以及与料斗称重组件（42）相连的料斗移动组件（43），所述的料斗移动组件（43）由称重驱动组件（44）驱动其沿茶叶进给方向往复运动，以实现料斗组件（41）位于带式输送单元（31）末端的上料状态以及位于杀青出料单元（200）上方的入料状态；

所述的杀青出料单元（200）包括第二主支撑架（5）、设置在第二主支撑架（5）上的支撑框架（6）、设置在支撑框架（6）上方的红外加热单元（7）、位于红外加热单元（7）上方的热风锅组单元（8）、设置在热风锅组单元（8）出料端的出料装置（9），所述的红外加热单元（7）及其上方的热风锅组单元（8）同时由锅组往复动力机构驱动作往复平动，其平动的方向与茶叶的进给方向相垂直；所述的热风锅组单元（8）在出料时由俯仰驱动机构驱动其形成入料口高、出料口低的倾斜出料方式；

茶叶由带式输送单元（31）输送至料斗组件（41）完成上料，经过料斗称重组件（42）称重后由称重驱动组件（44）驱动料斗移动组件（43）平动，从而带动料斗组件（41）移动至杀青出料单元（200）上方完成入料，茶叶在红外加热单元（7）和热风锅组单元（8）的共同作用下进行杀青，最后由出料装置（9）完成出料。

2.根据权利要求1所述的具有自动称量功能的俯仰出料式小型茶叶杀青机，其特征在于：所述的带式输送单元（31）包括环形的输送带（311）以及与输送带（311）相配合的主动轴（312）、从动轴（313）、支撑轴（314），所述的从动轴（313）、支撑轴（314）、主动轴（312）沿茶叶的进给方向依次布置，所述的支撑轴（314）位于上料支架（2）中部靠后的位置，且支撑轴（314）所处的位置高于从动轴（313）且低于主动轴（312），所述的从动轴（313）、支撑轴（314）及主动轴（312）均分别通过轴承座固定在上料支架（2）上，所述的主动轴（312）与上料动力单元（32）相连；

所述的上料支架（2）上还固定有设置在输送带（311）进料端的第一挡板（21），所述输送带（311）的左右两侧分别设有第二挡板（22）和第三挡板（23），所述的第一挡板（21）、第二挡板（22）、第三挡板（23）均紧贴输送带（311）的上表面，且与输送带（311）的上表面形成封闭的物料空间。

3.根据权利要求2所述的具有自动称量功能的俯仰出料式小型茶叶杀青机，其特征在于：所述支撑轴（314）与主动轴（312）之间的输送带（311）的上方设有匀散装置（33），所述的匀散装置（33）与输送带（311）上表面的距离可调，所述的匀散装置（33）包括与上料动力单元（32）相连的匀散主轴（331），所述匀散主轴（331）的轴向与主动轴（312）的轴向相同，所述的匀散主轴（331）沿其周向均匀设置有多组匀散杆，每组匀散杆由沿匀散主轴（331）长度方向均匀设置的多根细短直杆体（332）组成；

所述匀散主轴（331）的两端分别与高度调节装置（34）相连，所述的高度调节装置（34）包括支撑架（341），所述的支撑架（341）垂直固定于上料支架（2）的上表面，且支撑架（341）上沿竖直方向开设有滑槽（342），所述的滑槽（342）内设有与滑槽（342）形成滑动配合且与匀散主轴（331）形成转动配合的滑块（343），所述支撑架（341）的顶部设有与滑块（343）相连且可驱动滑块（343）沿滑槽（342）限定方向上下位移的调节螺栓（344），所述的调节螺栓（344）为带转动把手的调节螺栓。

4.根据权利要求3所述的具有自动称量功能的俯仰出料式小型茶叶杀青机，其特征在于：所述的上料动力单元（32）包括固定在上料支架（2）上的第一驱动电机（321）、与第一驱动电机（321）的输出轴同轴连接的主动带轮（322）、与主动带轮（322）通过第一皮带（323）相连的第一从动带轮（324）以及与主动带轮（322）通过第二皮带（325）相连的第二从动带轮（326），所述的第一从动带轮（324）与主动轴（312）同轴连接，所述的第二从动带轮（326）与匀散主轴（331）同轴连接，所述上料动力单元（32）的启停由整机控制单元（400）控制。

5.根据权利要求1所述的具有自动称量功能的俯仰出料式小型茶叶杀青机，其特征在于：所述的料斗组件（41）包括沿输送带（311）宽度方向设置且初始位置位于输送带（311）末端的料斗（411），所述料斗（411）的左侧壁通过左转轴与左支撑板（412）铰接，所述料斗（411）的右侧壁通过右转轴与右支撑板（413）铰接，所述的左支撑板（412）与右支撑板（413）均呈竖直方向布置，所述料斗（411）的下方对称设有用于支撑料斗（411）的左水平支撑板（414）及右水平支撑板（415），所述左水平支撑板（414）与左支撑板（412）相连，所述的右水平支撑板（415）与右支撑板（413）相连，所述的左转轴及右转轴同轴设置，且左转轴及右转轴设置在料斗（411）自然重心点的后侧，所述的料斗（411）在初始状态下因其自身重力作用静止停留在左水平支撑板（414）与右水平支撑板（415）上，并保持水平位置，所述的料斗（411）靠近杀青出料单元（200）的侧壁上设有连接料斗（411）与上料支架（2）的牵引绳（45），该牵引绳（45）在料斗（411）移动至杀青出料单元（200）上方时，可牵引料斗（411）翻转出料；

所述的料斗称重组件（42）包括沿茶叶进给方向平行设置的左称重传感器（421）和右称重传感器（422），还包括沿料斗（411）长度方向设置的称重传感器支撑杆（423），所述左称重传感器（421）的一端与左支撑板（412）的底端相连，所述右称重传感器（422）的一端与右支撑板（413）相连，左称重传感器（421）及右称重传感器（422）的另一端分别与称重传感器支撑杆（423）的两端连接。

6.根据权利要求5所述的具有自动称量功能的俯仰出料式小型茶叶杀青机，其特征在于：所述的料斗移动组件（43）包括移动支架、移动导轨及移动导向轮，所述的移动支架包括沿茶叶进给方向平行设置的第一左支撑导杆（431）和第一右支撑导杆（432），所述第一左支撑导杆（431）与第一右支撑导杆（432）的一端分别与称重传感器支撑杆（423）的底部连接，所述第一左支撑导杆（431）与第一右支撑导杆（432）的另一端通过第一移动横杆（433）连接，所述的第一左支撑导杆（431）与第一右支撑导杆（432）之间还设有连接两者且与第一移动横杆（433）相平行的第二移动横杆（434），所述的第二移动横杆（434）与称重传感器支撑杆（423）之间还设有连接两者的第二左支撑导杆（435）与第二右支撑导杆（436），所述的第二左支撑导杆（435）与第二右支撑导杆（436）平行于第一左支撑导杆（431）设置，且第二左支撑导杆（435）与第二右支撑导杆（436）位于第一左支撑导杆（431）与第一右支撑导杆（432）之间；

所述的移动导轨包括沿茶叶进给方向平行设置且分别固定在上料支架（2）内部的左导轨（437）与右导轨（438）；

所述的移动导向轮包括与左导轨（437）相配合的第一左导向滚轮（4371）以及与右导轨（438）相配合的第一右导向滚轮（4381），所述的第一左导向滚轮（4371）通过左固定件（4372）与第一左支撑导杆（431）相固定，所述的第一右导向滚轮（4381）通过右固定件（4382）与第一右支撑导杆（432）相固定，所述的第一左导向滚轮（4371）及第一右导向滚轮（4381）分别设置两组，且第一左导向滚轮（4371）的轮面与左导轨（437）的上表面相配合，第一右导向滚轮（4381）的轮面与右导轨（438）的上表面相配合；所述的移动导向轮还包括与第二左支撑导杆（435）相配合的第二左导向滚轮（4351）以及与第二右支撑导杆（436）相配合的第二右导向滚轮（4361），所述的第二左导向滚轮（4351）转动支撑在左滚轮支撑杆（4352）上，所述的第二右导向滚轮（4361）转动支撑在右滚轮支撑杆（4362）上，所述的左滚轮支撑杆（4352）与右滚轮支撑杆（4362）均固定在上料支架（2）上，且第二左导向滚轮（4351）的轮面与第二左支撑导杆（435）的下表面相配合，第二右导向滚轮（4361）的轮面与第二右支撑导杆（436）的下表面相配合。

7.根据权利要求6所述的具有自动称量功能的俯仰出料式小型茶叶杀青机，其特征在于：所述的称重驱动组件（44）包括固定在上料支架（2）上的称重驱动电机（441）、垂直于茶叶进给方向布置的称重驱动转轴（442），所述的称重驱动转轴（442）通过两端设置的转轴座固定在上料支架（2）上，所述称重驱动电机（441）的输出端连接有第一链轮（443），所述的称重驱动转轴（442）上同轴设有第二链轮（444），第一链轮（443）与第二链轮（444）之间通过链条（445）连接；

所述的称重驱动组件（44）还包括直线链条传动组，所述的直线链条传动组包括设置在第一左支撑导杆（431）下端面的左直线链条（446）、设置在第一右支撑导杆（432）下端面的右直线链条（447）、与左直线链条（446）啮合的左链轮（448）以及与右直线链条（447）啮合的右链轮（449），所述的左链轮（448）及右链轮（449）分别设置在称重驱动转轴（442）的两端。

8.根据权利要求1所述的具有自动称量功能的俯仰出料式小型茶叶杀青机，其特征在于：所述支撑框架（6）的四角处设有支撑滚轮（61），所述的第二主支撑架（5）在相对应的位置设有与支撑滚轮（61）相配合的导向座（62），所述导向座（62）的侧面与第二主支撑架（5）之间设有连接两者的固定角铁（63）；

所述的红外加热单元（7）包括固定在支撑框架（6）上的绝热底板（71），所述绝热底板（71）的上板面呈行列状均布有红外加热块（72），所述绝热底板（71）的左右两侧分别安装有红外加热电源接线柱组（73），所述的红外加热电源接线柱组（73）处设有保护罩（74）；

所述的热风锅组单元（8）包括锅组装置与热风装置，所述的锅组装置包括锅组支撑框架（81）、固定在锅组支撑框架（81）内且沿茶叶进给方向并列布置的多个U型锅组槽（82），所述的锅组支撑框架（81）靠近上料称重单元（100）的一侧设有与俯仰驱动机构相配合的导向滑杆（83），所述导向滑杆（83）的两侧分别设有辅助把手（84），所述的锅组支撑框架（81）远离上料称重单元（100）的一侧与支撑框架（6）铰接相连；

所述的热风装置包括电加热风箱（85）、与电加热风箱（85）连通的出风管（86）、与出风管（86）连通的锅组主风管（87）以及与锅组主风管（87）连通的多根锅组分风管（88），所述的锅组分风管（88）分别沿U型锅组槽（82）的槽长方向布置，且分别位于相邻的U型锅组槽（82）之间，所述的锅组分风管（88）沿其轴向的两侧分别开设有热风孔（881），所述热风孔（881）的出风方向指向U型锅组槽（82）内的茶叶。

9.根据权利要求8所述的具有自动称量功能的俯仰出料式小型茶叶杀青机，其特征在于：所述的锅组往复动力机构包括固定在第二主支撑架（5）上的第二驱动电机（51），所述的第二驱动电机（51）通过带轮组与曲柄连杆机构（58）相连，所述的带轮组包括与第二驱动电机（51）输出端同轴设置的第一带轮（52）、与第一带轮（52）通过第三皮带（53）相连的第二带轮（54）、与第二带轮（54）同轴设置的第三带轮（55）、与第三带轮（55）通过第四皮带（56）相连的第四带轮（57），所述曲柄连杆机构（58）的曲柄端与第四带轮（57）同轴连接，所述曲柄连杆机构（58）的连杆端与支撑框架（6）的右侧面固连；

所述的出料装置（9）包括与锅组支撑框架（81）通过铰链相连的出料活动板（91），所述出料活动板（91）的下方设有落料辅助槽板（92），所述落料辅助槽板（92）的下方设有落料导向板（93），所述的出料活动板（91）、落料辅助槽板（92）及落料导向板（93）均垂直于茶叶的进给方向设置，所述的落料导向板（93）与绝热底板（71）相连，且落料导向板（93）的末端伸出第二主支撑架（5）。

10.根据权利要求8所述的具有自动称量功能的俯仰出料式小型茶叶杀青机，其特征在于：所述的俯仰驱动机构包括固定在第二主支撑架（5）内部的俯仰电机（831）、俯仰减速器（832）以及俯仰驱动转轴（833），还包括与导向滑杆（83）相配合的俯仰滚动支撑装置，所述的俯仰电机（831）与俯仰减速器（832）通过带传动机构相连，所述的俯仰减速器（832）与俯仰驱动转轴（833）通过链传动机构相连；

所述的俯仰滚动支撑装置与俯仰驱动转轴（833）通过俯仰杆组单元相连，所述的俯仰杆组单元包括曲柄转杆（834）与支撑连杆（835），所述曲柄转杆（834）的一端与俯仰驱动转轴（833）的轴身固连，曲柄转杆（834）的另一端与支撑连杆（835）的一端转动连接，所述支撑连杆（835）的另一端与俯仰滚动支撑装置相连，所述的俯仰滚动支撑装置包括与支撑连杆（835）形成滑动配合的第一滑块（836），所述的第一滑块（836）上固定有上限位滚轮（837），所述支撑连杆（835）的背面设有滚轮固定板（838），所述的滚轮固定板（838）上设有两个下限位滚轮（839），所述的上限位滚轮（837）与下限位滚轮（839）呈品字型布置，且上限位滚轮（837）与导向滑杆（83）的上端面相配合，下限位滚轮（839）与导向滑杆（83）的下端面相配合，所述的俯仰滚动支撑装置还包括固定在第一滑块（836）上的第一螺母（8361）、固定在支撑连杆（835）上的第二螺母（8351）、与第二螺母（8351）螺纹连接的螺杆（8352）、套设在螺杆（8352）上且两端分别与第一螺母（8361）及第二螺母（8351）固连的弹簧（8353），所述的第一螺母（8361）通过连接固定块（8362）与第一滑块（836）固定。

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