CN113593146A - 自助终端设备及推送物品的方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种自助终端设备，包括：本体，设置有取物口；储物装置，设置于本体内，储物装置包括储物框和至少一个储物格，储物框设置有具有开口的至少一个容纳空间，上述至少一个容纳空间的尺寸与上述至少一个储物格相适配，所述至少一个储物格为多个，多个储物格中包括尺寸彼此不同的至少两个储物格；传输装置，设置于本体内；以及控制装置；其中，控制装置被配置为：驱动传输装置移动，以使传输装置带动至少一个储物格中的第一储物格自与上述第一储物格相适配的第一容纳空间中移动至取物口，或者带动上述第一储物格自取物口移动至第一容纳空间中。本公开还提供了一种推送物品的方法。

Description

自助终端设备及推送物品的方法

技术领域

本公开涉及金融设备领域，尤其涉及一种自助终端设备及推送物品的方法。

背景技术

银行自助终端设备的出现给用户办理业务带来了很大的方便，分担了人工窗口的业务压力，提高了银行的办事效率，大大降低了用户等待人工办理业务的时间。但是随着时代的发展和进步，现在对银行自助终端设备的要求也越来越较高，急需优化和完善银行自助终端设备来满足用户更多的使用场景。

目前银行自助终端设备的介质发放只集中在银行卡、U盾、密码器等，类型相对单一，用户无法通过自助终端设备领取贵金属、凭证、本外币及礼品等其他种类的介质，自助终端设备功能集成不充分，缺少行业竞争力，也大大降低了用户的体验。

发明内容

鉴于上述问题，本公开提供了一种应用于金融领域的自助终端设备及推送物品的方法，从而扩充银行自助终端设备的功能，方便用户领取更多种类的介质，操作简便，不仅提升了自助终端的设备利用率，分流柜面业务，同时也提高了用户的体验，增加了用户粘度。

根据本公开的第一个方面，提供了一种自助终端设备，包括：本体，设置有取物口；储物装置，设置于本体内，储物装置包括储物框和至少一个储物格，储物框设置有具有开口的至少一个容纳空间，上述至少一个容纳空间的尺寸与上述至少一个储物格相适配，上述至少一个储物格为多个，多个储物格中包括尺寸彼此不同的至少两个储物格；传输装置，设置于本体内；以及控制装置；其中，控制装置被配置为：驱动传输装置移动，以使传输装置带动至少一个储物格中的第一储物格自与第一储物格相适配的第一容纳空间中移动至取物口，或者带动第一储物格自取物口移动至第一容纳空间中。

根据本公开的实施例，第一图像采集装置，与控制器通信连接；第一图像采集装置设置于本体的外侧，用于采集本体的周围环境的第一图像；以及显示装置，与控制器通信连接；控制器还被配置为：识别所述第一图像采集装置采集的第一图像，在第一图像中包括目标对象的情况下，控制显示装置显示物品列表；以及响应于物品列表中目标物品被选择，驱动传输装置移动至与存放所述目标物品的第二储物格相适配的第二容纳空间处。

根据本公开的实施例，传输装置包括：承载机构，与控制装置连接；以及弹力机构，与承载机构连接，其中，传输装置被配置为：在控制装置的驱动下移动至第二储物格处，弹力机构在弹力作用下将第二储物格拉动至承载机构上。

根据本公开的实施例，传输装置还包括：传输轨道，设置于储物装置与取物口之间；其中，承载机构设置于传输轨道上，以在控制装置的驱动下沿传输轨道移动。

根据本公开的实施例，闸门，与取物口相适配，且与控制装置相连接，其中，控制装置还被配置为：响应于传输装置移动至取物口，移动闸门以打开取物口；以及响应于第二储物格中的物品被取走，移动闸门以关闭取物口。

根据本公开的实施例，第二图像采集设备，与控制装置通信连接，且第二图像采集设备设置于取物口处，其中，任一储物格具有开口，该控制器被配置为：基于第二图像采集设备拍摄的包括第二储物格的图像，对目标对象进行身份验证；以及在身份验证通过的情况下，移动闸门以打开取物口。

根据本公开的实施例，传感器，设置于闸门的侧壁，且与控制装置通信连接；该传感器被配置为：响应于感测到目标物体，向控制装置发送感测信号；控制装置还被配置为：响应于接收到感测信号，控制闸门移动以打开取物口或控制闸门停止移动。

根据本公开的实施例，弹力机构包括：弹力件；以及

拉杆，与上述弹力件连接，且拉杆的远离承载机构的一端为钩状结构，其中，第二储物格的外表面设置有拉环结构，弹力机构经由拉杆与拉环结构的相互作用拉动第二储物格。

根据本公开的实施例，传输装置包括：承载机构，与控制装置连接；推拉机构，设置于上述储物装置的容纳空间内，且推拉机构与控制装置连接，

其中，控制装置被配置为：驱动推拉机构相抵于第二储物格，以带动第二储物格自与第二储物格相适配的第二容纳空间中移动至承载机构上，或者带动第二储物格自承载机构上移动至第二容纳空间中。

根据本公开的实施例，本公开提供的自助终端设备还包括：

保险装置，包设于储物装置的除开口外的其他区域的外侧。

根据本公开的另一个方面，提供了一种自助终端设备推送物品的方法，其中，自助终端设备是上述任一项所述的设备；该方法包括：

控制装置响应于接收到目标物品获取指令，确定存放所述目标物品的目标储物格；控制传输装置移动至与目标储物格相适配的目标容纳空间处，并控制传输装置带动目标储物格自目标容纳空间中移动至取物口；以及响应于所述目标储物格中的目标物品被取走，控制所述传输装置带动所述目标储物格自所述取物口移动至所述目标容纳空间中。

根据本公开的实施例，上述方法还包括：

在确定第一图像采集装置采集的图像中包括目标对象的情况下，经由显示装置显示物品列表；以及响应于物品列表中目标物品被选择，确定接收到目标物品获取指令，以获取目标物品。

根据本公开的实施例，上述目标储物格具有开口，目标物品的贴附有标识信息的表面朝向上述开口；该方法还包括：

基于第二图像采集设备采集的包括标识信息的图像，对目标对象进行身份验证；以及在确定身份验证通过的情况下，控制与取物口相适配的闸门移动，以打开取物口。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述内容以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了本公开实施例提供的自助终端设备结构示意图；

图2示意性示出了本公开实施例提供的传输装置结构示意图。

图3示意性示出了本公开第三实施例提供的自助终端设备结构示意图；

图4示意性示出了本公开实施例提供的取物口结构示意图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的自助终端设备推送物品方法的流程图；

图6示意性示出了本公开实施例的发放贵金属业务的示意流程图；

图7示意性示出了本公开实施例的发放凭证票据业务的示意流程图；

图8示意性示出了本公开实施例的发放本外币业务的示意流程图；以及

图9示意性示出了根据本公开实施例的适于实现上文描述的方法的计算机系统的方框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

参看下面的说明以及附图，本申请的这些或其他特征和特点、操作方法、结构的相关元素的功能、部分的结合以及制造的经济性可以被更好地理解，其中说明和附图形成了说明书的一部分。然而，可以清楚地理解，附图仅用作说明和描述的目的，并不意在限定本申请的保护范围。可以理解的是，附图并非按比例绘制。

本申请中使用了多种结构图用来说明根据本申请的实施例的各种变形。应当理解的是，前面或下面的结构并不是用来限定本申请。本申请的保护范围以权利要求为准。

本公开的实施例提供了一种自助终端设备，以扩充银行自助终端设备的功能，方便用户通领取贵金属、凭证、本外币等介质，提升设备利用率，增加用户粘度，分流柜面业务。

图1示意性示出了本公开实施例提供的自助终端设备结构示意图。

如图1所示，根据本公开实施例的自助终端设备100可以包括：本体101、储物装置102、传输装置103以及控制装置104，本体上设置有取物口105，储物装置102设置于本体101内，该储物装置102包括储物筐1020和至少一个储物格1021，储物筐1020上还设置有具有开口的至少一个容纳空间1022，该容纳空间1022的尺寸与至少一个储物格1021相适配，容纳空间1022包括尺寸不同的多种类型，可以根据实际需要进行设置。上述储物格1021为具有开口的单元格设计，并且每个储物格1021分别设置有拉环结构，每个储物格1021的尺寸也包括尺寸不同的多种类型。在上述储物装置102加装完成之后，每个储物筐1020均设置有与其相适配的储物格1021。当用户需要通过本公开提供的自助终端设备100领取物品时，存储于上述储物装置102中的目标物品可以基于至少一个储物格1021进行移动。

根据本公开实施例的储物装置102，上述多个储物筐1020的容纳空间1022可以例如包括大、中、小三种类型，与其相适配的储物格1021也可以包括大、中、小三种类型，上述三种类型储物格的容积比例可以为3：2：1，每种类的储物格1021的数量可以根据实际使用需要进行自由搭配组合。

根据本公开实施例的自助终端设备100，其中，控制装置104用于驱动传输装置103，以使上述传输装置103带动上述至少一个储物格1021，将目标物品自上述储物筐1020的容纳空间1022移动至取物口105，也可以将目标物品自取物口105移动至储物装置102的容纳空间1022中。

根据本公开的实施例，控制装置104包括控制单元和驱动单元，控制单元可以包括可编程控制器或者工控机等常见工业控制器件，驱动单元可以为伺服电机，包括伺服驱动电路、伺服驱动装置、机械传动机构以及执行部件，也可以为步进电动机等常见工业驱动器件。

图2示意性示出了本公开实施例提供的传输装置结构示意图。

如图2所示，根据本公开的实施例，上述传输装置103包括：传输轨道1031、承载机构1032、弹力机构1033以及推拉机构1034。该传输轨道设置于储物装置102与取物口105之间，包括：X轴轨道、Y轴轨道以及Z轴轨道。传输轨道上设置有承载机构，承载机构用于支撑上述储物格1021，其中，承载机构的形状和在本公开中不作限制，可以为托盘结构，使得承载机构对上述每种类型的储物格1021均可以起到稳定支撑的作用。

根据本公开的实施例，上述弹力机构1033和推拉机构1034配合使用，弹力机构1033和推拉机构1034均设置于本体101内部，弹力机构1033用于在弹力作用下，将储物格1021拉动至上述承载机构上。推拉机构1034可以用于在将目标物品移动至储物格1020上。

根据本公开的实施例，上述传输装置103的弹力机构1033和推拉机构1034的数量可以为多个，弹力机构1033和推拉机构1034可以分组配合使用。例如，推拉机构1034可以设置于取物口105处，弹力机构1033将移动至传输轨道1031终点处的储物格1021自承载机构1032上拉动下来，推拉机构1034将目标物品自储物格1021移动至取物口105。

根据本公开的实施例，弹力机构1033可以包括弹力件1133以及拉杆1233，该拉杆1233与弹力件1133连接，拉杆1233的远离承载机构的一端为钩状结构，该钩状结构与上述储物格1021外表面设置的拉环结构相互配合拉动上述储物格1021。

根据本公开的实施例，若用户超时仍未领取目标物品，经验证目标物品未被调换后，通过上述传输装置103将目标物品移回到储物装置102的容纳空间1022中，实现物品回收，等待用户再次操作自助终端设备100进行目标物品的领取。

图3示意性示出了本公开第三实施例提供的自助终端设备结构示意图。

如图3所示，根据本公开的实施例，上述自助终端设备100还包括显示装置106，设置于本体101外侧，该显示装置106也与上述控制装置104通信连接，用于显示上述自动终端设备100中存放的物品列表。具体地，当用户在自助终端设备插卡登录或者插身份证登录时，通过第一图像采集设备107采集用户的图像，并触发后台查询。后台查询可以包括人脸识别、活体检测或者身份证联网核查等方式，判断该用户是否符合该自动终端设备的使用条件，若查询结果为该用户符合自动终端设备的使用条件，则控制装置104控制上述显示装置106显示自动终端设备中存放的物品列表供用户选择。或者，若查询结果为该用户不符合自动终端设备的使用条件，则控制装置104控制上述显示装置106提示用户再次进行用户图像采集或者告知用户信息不匹配并退出登录。

根据本公开的实施例，上述自助终端设备100还包括第二图像采集设备108。第二图像采集设备108与上述控制装置104通信连接，且该第二图像采集设备108设置于自助终端设备内部靠近取物口105处，用于对自助终端设备100中的物品进行扫码识别，以判断是否与用户身份信息相匹配。具体地，当用户通过上述显示装置106选择目标物品时，该目标物品通过上述传输装置103移动至取物口105处，经第二图像采集设备108对上述目标物品上的二维码标签进行自动对焦拍照时被，若检验上述目标物品的标签信息与用户身份信息相匹配，则允许用户领取目标物品。第二图像采集设备108还可以包括自动补光灯，用于当自助终端设备100内部的光线条件不佳导致上述第二图像采集设备108所需曝光条件不满足时，自动开启该补光灯。

图4示意性示出了本公开实施例提供的取物口结构示意图。

如图4所示，根据本公开的实施例，上述自助终端设备100的取物口105还设置有闸门109，当检验上述目标物品的标签信息与用户身份信息相匹配时，则打开闸门109，允许用户领取目标物品。上述闸门109还可以包括传感器，该传感器与上述控制装置104通信连接，用于检测用户是否正于取物口105领取目标物品，若闸门109在关闭之前检测到用户的手部仍在取物口105中，则传感器向上述控制装置104发送信号，使得终端闸门109的关闭过程或者立即缩回，以防止用户在领取目标物品时夹手。

根据本公开的实施例，上述自助终端设备100还设置有保险装置，包设于储物装置102除设置有开口外的其他区域，用于防止储物装置102内部的物品丢失，保险装置也可以是按储物装置102尺寸定制的保险柜或者保险箱。保险装置的材料可以为低碳钢板、铁素体以及奥氏体不锈钢，也可以为其他坚固且耐腐蚀的材料。

根据本公开实施例提供的自助终端设备，将储物装置设置于自助终端设备的本体内部，提高了该自助终端设备的安全性，通过传输装置将用户选取的目标物品移动到取物口，用户无需直接接触自提柜，增加了使用过程中的便捷性；通过第一图像采集设备和第二图像采集设备对用户图像和目标物品进行双重验证，能够确保目标物品和用户申请标签一一对应，使得领取物品过程的准确性大大提高。

图5示意性示出了根据本公开实施例的自助终端设备推送物品方法的流程图。

如图5所示，本公开的另一个方面提供了一种自助终端设备推送物品的方法。该自助终端设备为本公开的第一个方面提供的自助终端设备。该方法包括以下操作。

在步骤S510，当用户登录自动终端设备时，经由显示装置显示物品列表，响应于物品列表中目标物品被选择，接收目标物品获取指令。

在步骤S520，控制装置响应于接收到的目标物品获取指令，确定存放目标物品的目标储物格。

在步骤S530，通过第一图像采集设备采集用户图像信息，验证该用户图像信息与用户身份信息是否相匹配，若验证通过，控制装置驱动传输装置移动至与目标储物格相适配的目标容纳空间处，并控制传输装置带动目标储物格自目标容纳空间移动至取物口处。

在步骤S540，通过第二图像采集设备采集的包括标识信息的图像，对目标物品进行验证，验证目标物品的标签信息与用户身份信息是否匹配，若验证目标物品的标签信息与用户身份信息匹配，则验证通过，打开取物口的闸门，由用户领取该目标物品。

在步骤S550，响应于目标储物格中的目标物品被取走，控制装置驱动传输装置带动目标储物格自取物口移动至目标容纳空间中。

接下来，将结合应用示例来详细描述根据本公开实施例的自助终端设备推送物品的方法。

图6示意性示出了本公开实施例的发放贵金属业务的流程图。

如图6所示，该方法包括以下操作。

在步骤S610，当用户在自助终端设备插卡登录或者插身份证登录时，自助终端设备的显示装置显示目标贵金属列表，用户在目标贵金属列表中选择欲领取的目标贵金属，响应于贵金属列表中目标贵金属的选择，接收目标贵金属获取指令。

在步骤S620，控制装置响应于上述目标贵金属获取指令，确定目标贵金属对应的目标储物格。

在步骤S630，通过第一图像采集设备采集用户图像信息，验证该用户图像信息与用户身份信息是否相匹配，若验证通过，则通过上述显示装置后台查询贵金属物品信息并显示该贵金属物品信息，根据用户选择并确认的目标贵金属发起贵金属领取流程，控制装置驱动传输装置将目标储物格自目标容纳空间移动至取物口处。

在步骤S640，通过第二图像采集设备对上述目标贵金属包装表面上的二维码标签进行自动对焦拍照识别，验证目标贵金属的标签信息与用户身份信息是否匹配，若验证上述目标贵金属的标签信息与用户身份信息匹配，则验证通过，打开取物口的闸门，由用户领取该目标贵金属。

在步骤S650，响应于目标储物格中的目标贵金属被取走，控制装置驱动传输装置带动目标储物格自取物口移动至目标容纳空间中。

图7示意性示出了本公开实施例的发放凭证票据业务流程图。

如图7所示，该方法包括以下操作。

在步骤S710，当用户在自助终端设备插卡登录或者插身份证登录时，自助终端设备的显示装置显示目标凭证票据列表，用户在目标凭证票据列表中选择欲领取的目标凭证票据，响应于凭证票据列表中目标凭证票据的选择，接收目标凭证票据获取指令。

在步骤S720，控制装置响应于上述目标凭证票据获取指令，确定目标凭证票据对应的目标储物格。

在步骤S730，通过第一图像采集设备采集用户图像信息，验证该用户图像信息与用户身份信息是否相匹配，若验证通过，则通过上述显示装置后台查询凭证票据信息并显示该凭证票据信息，根据用户选择并确认的目标凭证票据发起凭证票据领取流程，控制装置驱动传输装置将目标储物格自目标容纳空间移动至取物口处。

在步骤S740，通过第二图像采集设备对上述目标凭证票据包装表面上的二维码标签进行自动对焦拍照识别，验证目标凭证票据的标签信息与用户身份信息是否匹配，若验证上述目标凭证票据的标签信息与用户身份信息匹配，则验证通过，打开取物口的闸门，由用户领取该目标凭证票据。

在步骤S750，响应于目标储物格中的目标凭证票据被取走，控制装置驱动传输装置带动目标储物格自取物口移动至目标容纳空间中。

图8示意性示出了本公开实施例的发放本外币业务流程图。

如图8所示，该方法包括以下操作。

在步骤S810，当用户在自助终端设备插卡登录或者插身份证登录时，自助终端设备的显示装置显示目标本外币列表，用户在目标本外币列表中选择欲领取的目标本外币，响应于本外币列表中目标本外币的选择，接收目标本外币获取指令。

在步骤S820，控制装置响应于上述目标本外币获取指令，确定目标本外币对应的目标储物格。

在步骤S830，通过第一图像采集设备采集用户图像信息，验证该用户图像信息与用户身份信息是否相匹配，若验证通过，则通过上述显示装置后台查询本外币信息并显示该本外币信息，根据用户选择并确认的目标本外币发起本外币领取流程，控制装置驱动传输装置将目标储物格自目标容纳空间移动至取物口处。

在步骤S840，通过第二图像采集设备对上述目标本外币包装表面上的二维码标签进行自动对焦拍照识别，验证目标本外币的标签信息与用户身份信息是否匹配，若验证上述目标本外币的标签信息与用户身份信息匹配，则验证通过，打开取物口的闸门，由用户领取该目标本外币。

在步骤S850，响应于目标储物格中的目标本外币被取走，控制装置驱动传输装置带动目标储物格自取物口移动至目标容纳空间中。

图9示意性示出了根据本公开实施例的适于实现上文描述的方法的计算机系统的方框图。图9示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，根据本公开实施例的计算机系统900包括处理器901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器901例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器901还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器901可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 903中，存储有系统900操作所需的各种程序和数据。处理器901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。处理器901通过执行ROM 902和/或RAM 903中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 902和RAM 903以外的一个或多个存储器中。处理器901也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，系统900还可以包括输入/输出(I/O)接口905，输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。系统900还可以包括连接至I/O接口905的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。

根据本公开的实施例，根据本公开实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被处理器901执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (13)

1.一种自助终端设备，包括：

本体，设置有取物口；

储物装置，设置于所述本体内，所述储物装置包括储物框和至少一个储物格，所述储物框设置有具有开口的至少一个容纳空间，所述至少一个容纳空间的尺寸与所述至少一个储物格相适配，所述至少一个储物格为多个，多个储物格中包括尺寸彼此不同的至少两个储物格；

传输装置，设置于所述本体内；以及

控制装置；

其中，所述控制装置被配置为：驱动所述传输装置移动，以使所述传输装置带动所述至少一个储物格中的第一储物格自与所述第一储物格相适配的第一容纳空间中移动至所述取物口，或者带动所述第一储物格自所述取物口移动至所述第一容纳空间中。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括：

第一图像采集装置，与所述控制器通信连接；所述第一图像采集装置设置于所述本体的外侧，用于采集所述本体的周围环境的第一图像；以及

显示装置，与所述控制器通信连接；

所述控制器还被配置为：识别所述第一图像采集装置采集的第一图像，在所述第一图像中包括目标对象的情况下，控制所述显示装置显示物品列表；以及响应于所述物品列表中目标物品被选择，驱动所述传输装置移动至与存放所述目标物品的第二储物格相适配的第二容纳空间处。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述传输装置包括：

承载机构，与所述控制装置连接；以及

弹力机构，与所述承载机构连接，

其中，所述传输装置被配置为：在所述控制装置的驱动下移动至所述第二储物格处，所述弹力机构在弹力作用下将所述第二储物格拉动至所述承载机构上。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述传输装置还包括：

传输轨道，设置于所述储物装置与所述取物口之间；

其中，所述承载机构设置于所述传输轨道上，以在所述控制装置的驱动下沿所述传输轨道移动。

5.根据权利要求2所述的设备，还包括：

闸门，与所述取物口相适配，且与所述控制装置相连接，

其中，所述控制装置还被配置为：响应于所述传输装置移动至所述取物口，移动所述闸门以打开所述取物口；以及响应于所述第二储物格中的物品被取走，移动所述闸门以关闭所述取物口。

6.根据权利要求5所述的设备，还包括：

第二图像采集设备，与所述控制装置通信连接，且所述第二图像采集设备设置于所述取物口处，

其中，所述任一储物格具有开口，所述控制器被配置为：基于所述第二图像采集设备拍摄的包括所述第二储物格的图像，对所述目标对象进行身份验证；以及在所述身份验证通过的情况下，移动所述闸门以打开所述取物口。

7.根据权利要求5所述的设备，还包括：

传感器，设置于所述闸门的侧壁，且与所述控制装置通信连接；

所述传感器被配置为：响应于感测到目标物体，向所述控制装置发送感测信号；所述控制装置还被配置为：响应于接收到所述感测信号，控制所述闸门移动以打开所述取物口或控制所述闸门停止移动。

8.根据权利要求3所述的设备，其中，所述弹力机构包括：

弹力件；以及

拉杆，与所述弹力件连接，且所述拉杆的远离所述承载机构的一端为钩状结构，

其中，所述第二储物格的外表面设置有拉环结构，所述弹力机构经由所述拉杆与所述拉环结构的相互作用拉动所述第二储物格。

9.根据权利要求2所述的设备，其中，所述传输装置还包括：

推拉机构，设置于所述储物装置的容纳空间内，且所述推拉机构与所述控制装置连接，

其中，所述控制装置被配置为：驱动所述推拉机构相抵于所述第二储物格，以带动所述第二储物格自与所述第二储物格相适配的第二容纳空间中移动至所述承载机构上，或者带动所述第二储物格自所述承载机构上移动至所述第二容纳空间中。

10.根据权利要求1所述的设备，还包括：

保险装置，包设于所述储物装置的除所述开口外的其他区域的外侧。

11.一种自助终端设备推送物品的方法，其中，所述自助终端设备是权利要求1～10中任一项所述的设备；所述方法包括：

所述控制装置响应于接收到目标物品获取指令，确定存放所述目标物品的目标储物格；

控制所述传输装置移动至与所述目标储物格相适配的目标容纳空间处，并控制所述传输装置带动所述目标储物格自所述目标容纳空间中移动至所述取物口；以及

响应于所述目标储物格中的目标物品被取走，控制所述传输装置带动所述目标储物格自所述取物口移动至所述目标容纳空间中。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：

在确定所述第一图像采集装置采集的图像中包括目标对象的情况下，经由显示装置显示物品列表；以及

响应于所述物品列表中目标物品被选择，确定接收到所述目标物品获取指令，以获取所述目标物品。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述目标储物格具有开口，所述目标物品的贴附有标识信息的表面朝向所述开口；所述方法还包括：

基于第二图像采集设备采集的包括所述标识信息的图像，对所述目标对象进行身份验证；以及

在确定所述身份验证通过的情况下，控制与所述取物口相适配的闸门移动，以打开所述取物口。

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