CN110459021A - 物品提取设备和物品提取方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种物品提取设备和一种物品提取方法。物品提取设备包括：存放装置，用于存放物品；搬运装置，用于搬运物品；提取装置，用于放置待提取物品，并采集待验证的用户的身份信息；以及控制装置。控制装置用于：接收用户提交的提取请求，其中，提取请求包括待提取物品的物品信息以及提交提取请求的用户的用户信息；基于提取请求，控制搬运装置从存放装置获取待提取物品，并将待提取物品搬运至提取装置；接收来自提取装置的待验证用户的身份信息，并基于待验证用户的身份信息和提取请求中的用户信息对待验证用户进行身份验证；以及响应于身份验证通过，控制提取装置将对应的待提取物品暴露给用户，以使用户取出对应的待提取物品。

Description

物品提取设备和物品提取方法

技术领域

本公开涉及电子技术领域，更具体地，涉及一种物品提取设备和一种物品提取方法。

背景技术

随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，银行网点的自助服务系统也不断升级。如今，能够供用户进行自助存取款、网上转账的一体机设备已随处可见。银行一体机设备在收到用户的取款请求后，向用户提供未经捆扎或装袋的货币。然而，银行的业务种类繁多，除货币提取业务外，还涉及贵金属销售、外币兑换、银行卡办理等需要交付物品的多种业务。另外，为了提高用户满意度，银行网点可能会不定期地发行一些纪念品或提供赠品等。这些以实体形式提供的物品只能在银行柜面由工作人员人工交付。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题。

当前的银行一体机设备无法实现非货币物品的自助交付，也无法实现货币以及非货币物品的同时自助交付。从而，该部分业务只能由银行柜面的工作人员完成，不利于降低网点柜面业务办理过程中的人为出错率及犯罪率，也不利于银行网点提高工作效率。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种物品提取设备和一种物品提取方法。

本公开的一个方面提供了一种物品提取设备，包括：存放装置，用于存放物品；搬运装置，用于搬运物品；提取装置，用于放置待提取物品，并采集待验证的用户的身份信息；以及控制装置，上述控制装置用于：接收用户提交的提取请求，其中，上述提取请求包括待提取物品的物品信息以及提交上述提取请求的用户的用户信息；基于上述提取请求，控制上述搬运装置从上述存放装置获取上述待提取物品，并将上述待提取物品搬运至上述提取装置；接收来自上述提取装置的待验证用户的身份信息，并基于上述待验证用户的身份信息和上述提取请求中的用户信息对上述待验证用户进行身份验证；以及响应于身份验证通过，控制上述提取装置将对应的待提取物品暴露给用户，以使用户取出对应的待提取物品。

根据本公开的实施例，上述存放装置包括：货币存放装置，用于存放特定类型的货币，其中，上述控制装置还用于：基于上述提取请求，控制上述货币存放装置输出预定金额的货币，并控制上述搬运装置从上述货币存放装置获取上述预定金额的货币。

根据本公开的实施例，上述存放装置还包括：非货币存放装置，用于存放除上述特定类型的货币以外的其他物品，其中，上述非货币存放装置包括多个存放空间；上述控制装置还用于：确定与上述待提取物品对应的存放空间，并控制上述搬运装置从对应的存放空间中获取上述待提取物品。

根据本公开的实施例，上述非货币存放装置的每个存放空间中设置有一个收容部件，每个收容部件用于容纳一个用户的物品，上述控制装置还用于：控制上述搬运装置从对应的存放空间中获取容纳有上述待提取物品的收容部件，并将上述收容部件搬运至上述提取装置；以及响应于确定上述收容部件中的待提取物品被取出，控制上述搬运装置将上述收容部件搬运回上述非货币存放装置。

根据本公开的实施例，上述控制装置用于接收用户经由终端设备预约的提取请求；或者上述提取装置还用于接受用户的输入操作，并基于用户的输入操作生成提取请求，上述控制装置用于接收来自上述提取装置的提取请求。

根据本公开的实施例，上述货币存放装置包括：输出部件，用于输出预定金额的货币；以及整理部件，用于将上述预定金额的货币进行整理并打包。

根据本公开的实施例，上述搬运装置包括：抓持部件，用于抓持上述待提取物品；以及移动部件，用于带动上述抓持部件移动。

根据本公开的实施例，上述提取装置包括：本体，设置有提取口，用于供用户取出上述待提取物品；显示和输入单元，设置于上述本体上，用于显示上述物品提取设备的状态信息，以及接受用户的输入操作；以及采集单元，设置于上述本体上，用于采集待验证的用户的身份信息，其中，上述采集单元包括图像采集单元。

根据本公开的实施例，上述的设备还包括：隔离装置，用于将上述存放装置、搬运装置和上述控制装置与用户隔离，上述隔离装置呈透明板状。

本公开的另一方面提供了一种物品提取方法，用于上述的设备，上述方法包括：接收用户提交的提取请求，其中，上述提取请求包括待提取物品的物品信息以及提交上述提取请求的用户的用户信息；基于上述提取请求，控制搬运装置从存放装置获取上述待提取物品，并将上述待提取物品搬运至提取装置；接收来自上述提取装置的待验证用户的身份信息，并基于上述待验证用户的身份信息和上述提取请求中的用户信息对上述待验证用户进行身份验证；以及响应于身份验证通过，控制上述提取装置将对应的待提取物品暴露给用户，以使用户取出对应的待提取物品。

根据本公开的实施例，物品提取设备能够实现物品的自助交付，有利于降低网点柜面业务办理过程中的人为出错率及犯罪率，也有利于银行网点提高工作效率。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的物品提取设备的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例的物品提取设备的框图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的物品提取设备的示例结构图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的搬运装置的示例结构图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的物品提取方法的流程图；

图6示意性示出了根据本公开的实施例的物品提取装置的框图；以及

图7示意性示出了根据本公开实施例的计算机系统的框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的装置”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的装置等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的装置”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的装置等)。

本公开的实施例提供了一种物品提取设备。该物品提取设备包括存放装置、搬运装置、提取装置以及控制装置。存放装置用于存放物品。搬运装置用于搬运物品。提取装置用于放置待提取物品，并采集待验证的用户的身份信息。控制装置用于执行：接收用户提交的提取请求，其中，提取请求包括待提取物品的物品信息以及提交提取请求的用户的用户信息；基于提取请求，控制搬运装置从存放装置获取待提取物品，并将待提取物品搬运至提取装置；接收来自提取装置的待验证用户的身份信息，并基于待验证用户的身份信息和提取请求中的用户信息对待验证用户进行身份验证；以及响应于身份验证通过，控制提取装置将对应的待提取物品暴露给用户，以使用户取出对应的待提取物品。

图1示意性示出了根据本公开实施例的物品提取设备的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的场景示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，并未详细示出应用本公开实施例的系统架构。

如图1所示，本公开的物品提取设备100例如可以用于实现银行的物品提取业务，银行用户能够使用本公开的物品提取设备100自助提取物品，例如提取货币或者非货币物品。

现有的银行一体机设备在收到用户的取款请求后，只能向用户提供未经捆扎或装袋的货币。而本公开的物品提取设备100能够接收用户提交的物品提取请求，并基于该提取请求准备好待提取物品。随后，用户只需要通过物品提取设备100进行身份验证，就能够取得对应的待提取物品。整个过程能够自主完成，无需银行工作人员的参与。

可以理解，图1中的应用场景仅是一种示例，该物品提取设备可以用于实现银行的物品提取业务外，还可以用于其他领域或其他场景下的物品提取服务中。

图2示意性示出了根据本公开实施例的物品提取设备200的框图。

图3示意性示出了根据本公开实施例的物品提取设备200的示例结构图。

如图2和图3所示，本公开实施例的物品提取设备200包括存放装置210、搬运装置220、提取装置230以及控制装置240。

存放装置210用于存放物品。该存放装置210的形式没有特别限定，例如可以是开放式智能储物柜。存放装置210中存放的物品例如是在银行业务办理中提供给用户的物品，包括但不限于货币、贵金属、银行卡、口令牌、交易合同、赠品等。存放装置210的数量可以是一个或多个，物品提取设备200例如可以包括两个存放装置210，不同的存放装置210可以用于存放不同类型的物品。搬运装置220用于搬运物品。搬运装置220的形式没有特别限定，例如可以是可灵活移动的机械臂。搬运装置220可以从存放装置210获取待提取物品，并将待提取物品搬运至提取装置230。

提取装置230用于放置搬运装置220搬运而来的待提取物品，并能够采集待验证的用户的身份信息。在本公开实施例的物品提取设备200中，该提取装置230是能够被用户接触到的部分，以便使用户通过提取装置230进行身份验证并且能够从提取装置230取出待提取物品。

控制装置240可以接收用户提交的提取请求，并根据提取请求向存放装置210、搬运装置220、提取装置230发送动作指令。

首先，控制装置240可以接收用户提交的提取请求。其中，提取请求包括待提取物品的物品信息以及提交提取请求的用户的用户信息。该物品信息例如包括物品的种类、数量、预约提取时间等。用户信息例如包括用户编号、用户的身份证号、银行卡号和密码、面部图像信息、指纹信息等。

其中，根据本公开的实施例，控制装置240可以接收用户经由终端设备预约的提取请求。例如，用户可以通过手机等终端设备提交提取请求，并远程传输至控制装置240。或者，控制装置240还可以利用提取装置230接受用户的输入操作，并基于用户的输入操作生成提取请求，控制装置240接收来自提取装置230的提取请求。即，用户可以利用提取装置230现场提交提取请求，并由提取装置230将提取请求发送至控制装置240。

然后，控制装置240基于提取请求向搬运装置220发送动作指令。搬运装置220基于来自控制装置240的动作指令从存放装置210获取待提取物品，并将待提取物品搬运至提取装置230。

提取装置230暂时保管待提取物品，等待用户的提取。提取装置230能够同时保管多个用户的待提取物品。

用户提取待提取物品时，首先向提取装置230提供身份信息，例如提供账号密码信息、身份证信息或者面部图像信息等，提取装置230将收到的身份信息发送给控制装置240等待验证。

控制装置240接收来自提取装置230的待验证用户的身份信息，并基于待验证用户的身份信息和提取请求中的用户信息对待验证用户进行身份验证。如果该待验证用户的身份信息与提取请求中的用户信息不匹配，则控制装置240通过提取装置230拒绝用户的提取。如果该待验证用户的身份信息与提取请求中的用户信息匹配，则身份验证通过。控制提取装置230将对应的待提取物品暴露给用户，以使用户取出对应的待提取物品。

根据本公开的实施例，物品提取设备能够实现物品的自助交付，有利于降低网点柜面业务办理过程中的人为出错率及犯罪率，也有利于银行网点提高工作效率。

如图3所示，根据本公开的实施例，存放装置210可以包括货币存放装置211。货币存放装置211用于存放特定类型的货币，例如可以用于存放人民币。

根据本公开的实施例，货币存放装置211可以包括处理部件、输出部件以及整理部件。输出部件用于输出预定金额的货币。整理部件用于将预定金额的货币进行整理并打包。该打包可以包括扎把、装袋等。处理部件可以基于指令控制输出部件和整理部件。

输出部件例如可以类似于存取款机的出钞结构，可以输出货币。整理部件例如可以是自动扎把机。货币存放装置211可以将出钞结构、自动扎把机等模块集成在一起，以实现自动出钞和打包。

现有的银行一体机设备在收到用户的取款请求后，只能向用户提供未经捆扎或装袋的货币。然而根据本公开的实施例，物品提取设备能够提供捆扎好或包装好的货币，方便用户的提取、携带。

以下对用户请求提取货币的流程进行说明。

用户可以通过远程预约的方式提交货币提取请求，也可以利用提取装置230现场提交货币提取请求。

控制装置240接收用户提交的货币提取请求。其中，货币提取请求包括货币的的物品信息以及提交提取请求的用户的用户信息。该物品信息例如包括货币的面额、数量、预约提取时间等。用户信息例如包括用户的身份证号、银行卡号和密码、面部图像信息、指纹信息等。

控制装置240可以基于货币提取请求向货币存放装置211发送动作指令。货币存放装置211基于来自控制装置240的动作指令控制输出部件输出特定金额的货币，并控制整理部件将输出的货币进行整理和打包。

并且，控制装置240基于提取请求向搬运装置220发送动作指令。搬运装置220基于来自控制装置240的动作指令从货币存放装置211获取上述打包好的预定金额的货币，并搬运至提取装置230。

提取装置230暂时保管上述预定金额的货币，等待用户的提取。

用户提取上述预定金额的货币时，首先向提取装置230提供身份信息。提取装置230将收到的身份信息发送给控制装置240等待验证。

控制装置240接收来自提取装置230的待验证用户的身份信息，并基于待验证用户的身份信息和提取请求中的用户信息对待验证用户进行身份验证。如果该待验证用户的身份信息与提取请求中的用户信息不匹配，则控制装置240通过提取装置230拒绝用户的提取。

如果该待验证用户的身份信息与提取请求中的用户信息匹配，则身份验证通过。控制提取装置230将上述预定金额的货币暴露给用户，供用户提取。

现有的银行一体机设备只接受用户的现场取款请求，且在收到用户的取款请求后输出、清点纸币，然后提供给用户。然而根据本公开的实施例，物品提取设备不仅能够接受用户的现场取款请求，还能够接受用户通过预约的方式提交的取款请求。因此，用户只需要按预约时间直接提取上述预定金额的货币，节省了等待设备输出、清点纸币的时间。

如图3所示，根据本公开的实施例，存放装置210还可以包括非货币存放装置212。

非货币存放装置212用于存放除特定类型的货币以外的其他物品，非货币存放装置212包括多个存放空间。

根据本公开的实施例，可以在非货币存放装置212的每个存放空间中设置有一个收容部件，每个收容部件用于容纳一个用户的物品，其中，收容部件例如可以是类似于抽屉的结构。该收容部件的设置有助于防止用户的物品混淆，便于搬运装置获取。

以下对用户预约办理提取非货币物品的业务的流程进行说明。

控制装置240接收用户提交的非货币物品提取请求。其中，非货币物品提取请求包括待提取的非货币物品的物品信息以及提交提取请求的用户的用户信息。该物品信息例如包括非货币物品的种类、数量、预约提取时间等。用户信息例如包括用户的身份证号、银行卡号和密码、面部图像信息、指纹信息等。非货币物品可以包括贵金属、银行卡、口令牌、交易合同等。

控制装置240接收到非货币物品提取请求后，可以为待提取的非货币物品分配一个存放空间，并将分配的存放空间展示给工作人员，以使工作人员准备待提取物品并将准备好的待提取物品放置在非货币存放装置212中的对应的存放空间。

控制装置240基于提取请求向搬运装置220发送动作指令。搬运装置220基于来自控制装置240的动作指令，从非货币存放装置212的上述对应的存放空间获取待提取的非货币物品并搬运至提取装置230。例如，控制搬运装置220从对应的存放空间中获取容纳有待提取物品的收容部件，并将收容部件搬运至提取装置230。

提取装置230暂时保管上述的非货币物品，等待用户的提取。

用户提取上述非货币物品时，首先向提取装置230提供身份信息。提取装置230将收到的身份信息发送给控制装置240等待验证。

控制装置240接收来自提取装置230的待验证用户的身份信息，并基于待验证用户的身份信息和提取请求中的用户信息对待验证用户进行身份验证。如果该待验证用户的身份信息与提取请求中的用户信息不匹配，则控制装置240通过提取装置230拒绝用户的提取。如果该待验证用户的身份信息与提取请求中的用户信息匹配，则身份验证通过，控制提取装置230将上述的非货币物品暴露给用户，供用户提取。

在本公开其他实施例中，用户提交的提取请求中可以同时包括货币提取请求和非货币提取请求。这种情况下，控制装置240接收到提取请求后，可以控制货币存放装置211输出相应金额的货币并打包，然后控制搬运装置220从货币存放装置211获取打包好的货币并搬运至提取装置230，然后控制搬运装置220从非货币存放装置212获取待提取的非货币物品并搬运至提取装置230。此外，也可以先从非货币存放装置212搬运非货币物品，再从货币存放装置211搬运货币。

如图3所示，根据本公开的实施例，提取装置230包括本体231、显示和输入单元232以及采集单元233。

本体231设置有提取口2311，用于供用户取出待提取物品。该提取口设置有闸门，闸门仅在用户的身份验证通过后打开，待用户取走物品后关闭。

显示和输入单元232设置于本体上，用于显示物品提取设备的状态信息，以及接受用户的输入操作。该显示和输入单元232例如可以是触摸显示面板。

采集单元233设置于本体上，用于采集待验证的用户的身份信息。该采集单元可以包括图像采集单元、字符采集单元等。该采集单元233例如可以是摄像头、指纹识别器、字符输入模块等。

如图3所示，本公开实施例的物品提取设备200还可以包括隔离装置250。隔离装置250用于将存放装置210、搬运装置220和控制装置240与用户隔离。该隔离装置250将用户与物品提取设备200隔离开，提高了物品提取设备的安全性。

其中，隔离装置250呈透明板状，例如可以为防弹钢化玻璃。从而，可以向用户展现物品提取设备200的执行动作，提高了客户的使用体验和设备的科技感。

图4示意性示出了根据本公开实施例的搬运装置420的示例结构图。

如图4所示，根据本公开的实施例，该搬运装置420例如可以是机械臂，搬运装置420可以包括抓持部件421以及移动部件422。抓持部件421用于抓持待提取物品。移动部件422用于带动抓持部件移动。

抓持部件421可以包括图4所示的抓手夹4211，抓手夹的两个夹片是凹凸对应的。例如一个夹片具有凸起部分，另一个夹片具有与该凸起部分相对的凹下部分，从而能够对物品进行更好地夹持。

在一个示例中，移动部件422可以包括：

机械手底座4221，其上有接线插座，支持总线协议(CC-LINKTCP)I/O通信等功能；

S轴4222，S轴可以实现水平旋转，旋转角度例如可以是范围(-170°，+170°)；

L轴4223，L轴可以实现竖直旋转，旋转角度范围例如可以是(-65°，+145°)；

U轴4224，U轴可以实现竖直旋转，旋转角度范围例如可以是(-70°，+190°)；

R轴4225，R轴可以实现竖直旋转，旋转角度范围例如可以是(-190°，+190°)；

B轴4226，B轴可以实现竖直旋转，旋转角度范围例如可以是(-135°，+135°)；

T轴4227，T轴可以实现水平旋转，旋转角度范围例如可以是(-360°，+360°)。

该机械臂110只是搬运装置220的一个具体示例。搬运装置220可以根据其他装置的位置关系、设备空间等适当调整。

本公开实施例的物品提取设备200中还可以根据需要设置其他装置或部件，如图3所示，例如可以在货币存放装置211与非货币存放装置212之间设置一个中转台250。该中转台250可以暂时存放从非货币存放装置212获取的非货币物品以及从货币存放装置211输出的预定金额的货币。该中转台的设置能够减少搬运装置220的单次移动距离，减轻搬运装置220的作业负担。另外，该中转台例如还可以作为货币存放装置211的整理部件的一部分。这种情况下，搬运装置220可以参与货币的整理。例如，在货币存放装置211的输出部件为提款机的情况下，搬运装置220可以先将从提款机输出的预定金额的货币放置在该中转台上，稍加整理后再放入扎把机扎把，然后搬运装置220从扎把机取出打包好的货币送往提取装置230。该中转台的具体尺寸、高度、位置等可以根据需要适当设置。

本公开实施例的物品提取设备200中的各装置可以灵活使用现有的装置，由此能够以低成本对现有的银行一体机设备进行改造升级。

本公开实施例的另一方面提供了一种物品提取方法，用于上述的物品提取设备。

图5示意性示出了根据本公开实施例的物品提取方法的流程图。

如图5所示，物品提取方法可以包括操作S510～操作S540。

在操作S510，接收用户提交的提取请求，其中，提取请求包括待提取物品的物品信息以及提交提取请求的用户的用户信息。

在操作S520，基于提取请求，控制搬运装置从存放装置获取待提取物品，并将待提取物品搬运至提取装置。

在操作S530，接收来自提取装置的待验证用户的身份信息，并基于待验证用户的身份信息和提取请求中的用户信息对待验证用户进行身份验证。

在操作S540，响应于身份验证通过，控制提取装置将对应的待提取物品暴露给用户，以使用户取出对应的待提取物品。

根据本公开的实施例，物品提取方法能够实现物品的自助交付，有利于降低网点柜面业务办理过程中的人为出错率及犯罪率，也有利于银行网点提高工作效率。

需要说明的是，本公开的实施例中的物品提取方法部分与本公开的实施例中的物品提取设备部分是相对应的，物品提取方法部分的描述具体参考物品提取设备部分，在此不再赘述。

本公开实施例的另一方面提供了一种物品提取装置。

图6示意性示出了根据本公开的实施例的物品提取装置600的框图。

如图6所示，物品提取装置600包括信息接收模块610、第一控制模块620、身份验证模块630以及第二控制模块640。

信息接收模块610用于接收用户提交的提取请求，其中，提取请求包括待提取物品的物品信息以及提交提取请求的用户的用户信息。

第一控制模块620用于基于提取请求，控制搬运装置从存放装置获取待提取物品，并将待提取物品搬运至提取装置。

身份验证模块630用于接收来自提取装置的待验证用户的身份信息，并基于待验证用户的身份信息和提取请求中的用户信息对待验证用户进行身份验证。

第二控制模块640用于响应于身份验证通过，控制提取装置将对应的待提取物品暴露给用户，以使用户取出对应的待提取物品。

根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

例如，信息接收模块610、第一控制模块620、身份验证模块630以及第二控制模块640中的任意多个可以合并在一个模块/单元/子单元中实现，或者其中的任意一个模块/单元/子单元可以被拆分成多个模块/单元/子单元。或者，这些模块/单元/子单元中的一个或多个模块/单元/子单元的至少部分功能可以与其他模块/单元/子单元的至少部分功能相结合，并在一个模块/单元/子单元中实现。根据本公开的实施例，信息接收模块610、第一控制模块620、身份验证模块630以及第二控制模块640中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，信息接收模块610、第一控制模块620、身份验证模块630以及第二控制模块640中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

图7示意性示出了根据本公开实施例的适于实现上文描述的方法的计算机系统的框图。图7示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，根据本公开实施例的计算机系统700包括处理器701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器701例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器701还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器701可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 703中，存储有系统700操作所需的各种程序和数据。处理器701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。处理器701通过执行ROM 702和/或RAM 703中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 702和RAM 703以外的一个或多个存储器中。处理器701也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，系统700还可以包括输入/输出(I/O)接口705，输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。系统700还可以包括连接至I/O接口705的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口707。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

根据本公开的实施例，根据本公开实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被处理器701执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质。例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 702和/或RAM 703和/或ROM 702和RAM 703以外的一个或多个存储器。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种物品提取设备，包括：

存放装置，用于存放物品；

搬运装置，用于搬运物品；

提取装置，用于放置待提取物品，并采集待验证的用户的身份信息；以及

控制装置，用于：

接收用户提交的提取请求，其中，所述提取请求包括待提取物品的物品信息以及提交所述提取请求的用户的用户信息；

基于所述提取请求，控制所述搬运装置从所述存放装置获取所述待提取物品，并将所述待提取物品搬运至所述提取装置；

接收来自所述提取装置的待验证用户的身份信息，并基于所述待验证用户的身份信息和所述提取请求中的用户信息对所述待验证用户进行身份验证；以及

响应于身份验证通过，控制所述提取装置将对应的待提取物品暴露给用户，以使用户取出对应的待提取物品。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述存放装置包括：

货币存放装置，用于存放特定类型的货币，

其中，所述控制装置还用于：基于所述提取请求，控制所述货币存放装置输出预定金额的货币，并控制所述搬运装置从所述货币存放装置获取所述预定金额的货币。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述存放装置还包括：

非货币存放装置，用于存放除所述特定类型的货币以外的其他物品，

其中，所述非货币存放装置包括多个存放空间；

所述控制装置还用于：确定与所述待提取物品对应的存放空间，并控制所述搬运装置从对应的存放空间中获取所述待提取物品。

4.根据权利要求3所述的设备，其中：

所述非货币存放装置的每个存放空间中设置有一个收容部件，每个收容部件用于容纳一个用户的物品，

所述控制装置还用于：

控制所述搬运装置从对应的存放空间中获取容纳有所述待提取物品的收容部件，并将所述收容部件搬运至所述提取装置；以及

响应于确定所述收容部件中的待提取物品被取出，控制所述搬运装置将所述收容部件搬运回所述非货币存放装置。

5.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述控制装置用于接收用户经由终端设备预约的提取请求；或者

所述提取装置还用于接受用户的输入操作，并基于用户的输入操作生成提取请求，所述控制装置用于接收来自所述提取装置的提取请求。

6.根据权利要求2所述的设备，其中，所述货币存放装置包括：

输出部件，用于输出预定金额的货币；以及

整理部件，用于将所述预定金额的货币进行整理并打包。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述搬运装置包括：

抓持部件，用于抓持所述待提取物品；以及

移动部件，用于带动所述抓持部件移动。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述提取装置包括：

本体，设置有提取口，用于供用户取出所述待提取物品；

显示和输入单元，设置于所述本体上，用于显示所述物品提取设备的状态信息，以及接受用户的输入操作；以及

采集单元，设置于所述本体上，用于采集待验证的用户的身份信息，其中，所述采集单元包括图像采集单元。

9.根据权利要求1所述的设备，还包括：

隔离装置，用于将所述存放装置、搬运装置和所述控制装置与用户隔离，

所述隔离装置呈透明板状。

10.一种物品提取方法，用于权利要求1至9中任一项所述的设备，所述方法包括：

接收用户提交的提取请求，其中，所述提取请求包括待提取物品的物品信息以及提交所述提取请求的用户的用户信息；

基于所述提取请求，控制搬运装置从存放装置获取所述待提取物品，并将所述待提取物品搬运至提取装置；

接收来自所述提取装置的待验证用户的身份信息，并基于所述待验证用户的身份信息和所述提取请求中的用户信息对所述待验证用户进行身份验证；以及

响应于身份验证通过，控制所述提取装置将对应的待提取物品暴露给用户，以使用户取出对应的待提取物品。