CN107444822A - 一种自动存取储物装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动存取储物装置，用于实现小件物品的自动存取。以及设置于框体内的至少一个储物盒，还包括：可进行水平运动及竖直运动的自动存取装置以及控制模块，所述储物盒包括储物室及与所述储物室相匹配的抽屉框，所述控制模块控制所述自动存取装置移动所述抽屉框，实现物品的存储或取出。

Description

一种自动存取储物装置

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动存取储物装置。

背景技术

自动存取储物装置不受时间、地点的限制，能节省人力、方便存储的优点得到广泛的应用。随着科技的发展人们生活水平的提高，自动存取装置市场的发展越来越呈现出多元化及个性化的需求。

目前市场上的常见自动存取装置内部出货机构往往采用结构复杂的机械手抓取物品，其机械手结构复杂，控制方式也相对复杂，增加了制造和维护成本，因此，有必要研发一种新式的机构简化、可靠性高、自动化程度高的自动存取装置。

发明内容

本发明提供了一种自动存取储物装置，用于自动存取储存物品。

本发明中的自动存取储物装置，包括框体以及设置于框体内的至少一个储物盒，其中，还包括：可进行水平运动及竖直运动的自动存取装置以及控制模块，所述储物盒包括储物室及与所述储物室相匹配的抽屉框，所述控制模块控制所述自动存取装置移动所述抽屉框，实现物品的存储或取出。

进一步的，所述自动那个存取装置包括水平移动装置、竖直移动装置以及用于取物的挂钩，所述抽屉框上设置有与所述挂钩配合的存物环和/或取物环。

进一步的，所述水平移动装置包括水平驱动电机、水平滑轨、水平传动装置以及水平滑块，所述竖直移动装置包括竖直驱动电机、竖直滑轨、竖直传动装置以及竖直滑块。

进一步的，所述水平滑轨与所述竖直滑块通过连接体固定连接，所述挂钩与所述水平滑块固定连接。

进一步的，所述连接体上还固定连接有U型托盘；当需要存储目标物品时，所述控制模块控制所述水平驱动电机与所述竖直驱动电机，以驱动所述水平滑块上的挂钩勾取所述存物环，并将所述抽屉框抽离所述储物室，置于所述U型托盘上，使得所述抽屉框的底面被所述U型托盘包裹形成有底部的抽屉盒；当目标物品被放置在所述抽屉盒之后，所述控制模块控制所述水平驱动电机驱动所述挂钩将所述抽屉框及所述目标物品推入所述储物室中；

当需要取出所述目标物品时，所述控制模块控制所述水平驱动电机与所述竖直驱动电机，以驱动所述水平滑块上的挂钩勾取所述取物环，并抽动所述抽屉框以带动所述目标物品在重力的作用下落入所述U型托盘上，再控制所述水平驱动电机驱动所述挂钩将空的抽屉框推入所述储物室中。

进一步的，还包括：

物品信息收集模块，用于收集并记录存储的所述目标物品的物品信息。

进一步的，所述物品信息收集模块包括：

扫描单元，用于通过扫描检测的方式收集所述目标物品的物品信息；

接收单元，用于接收用户输入的所述目标物品的物品信息；

所述目标物品的物品信息包括：所述目标物的品种类信息、所有人信息、存储日期信息中的一种或多种。

进一步的，还包括：

身份验证模块，用于验证取物人的身份信息是否与所述目标物品的物品信息匹配。

进一步的，所述控制模块，还用于：

当所述取物人的身份信息与所述目标物品的物品信息不匹配时，所述控制模块不响应所述取物人取出所述目标物品的请求，并反馈取物失败的信息。

进一步的，所述水平传动装置与所述竖直传动装置为同步带传动、链轮链条传动、丝杆传动、齿轮齿条传动中的一种或多种。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：自动存取装置的储物盒包括储物室及与所述储物室相匹配的上下底面中空的长方体形抽屉框，并在抽屉框上设置有取物环与存物环，控制模块可以通过控制水平驱动电机与竖直驱动电机来驱动相应滑块上的挂钩勾取取物环或存物环来移动所述抽屉框，实现物品的存储或取出，即实现了小件物品的自动存取，结构简单，制造成本低。

附图说明

图1为本发明实施例中自动存取储物装置的局部结构示意图；

图2为本发明实施例中自动存取储物装置的抽屉框结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种自动存取储物装置，用于自动存取物品。

为了便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1及图2，本发明实施例中自动存取储物装置结构示意图，该自动存取储物装置包括框体以及设置于框体内的至少一个储物盒30，还包括：可进行水平运动及竖直运动的自动存取装置以及控制模块40，所述自动存取装置包括水平移动装置10、竖直移动装置20；

水平移动装置10包括水平驱动电机101、水平滑轨102、水平传动装置103及水平滑块104；

竖直移动装置20包括竖直驱动电机201、竖直滑轨202、竖直传动装置203及竖直滑块204；水平滑块104上设置有挂钩205；

水平滑轨102与竖直滑块204通过连接体50实现固定连接；其中，水平滑轨102安装在连接体50上，再将连接体50安装在竖直滑块204上，这样，控制模块40通过竖直电机201和竖直传动装置控制连接体50在滑轨204上自由滑动，同时通过水平驱动电机101和水平传动装置103控制水平滑块104在水平滑轨102上自由滑动。

储物盒30包括储物室301及与储物室相匹配的抽屉框302，抽屉框302为上下底面中空的长方体，抽屉框302上设置有取物环303与存物环304；

控制模块40用于控制水平驱动电机101与竖直驱动电机201，以驱动水平滑块104上的挂钩205勾取取物环303或存物环304来移动抽屉框302，实现物品的存储或取出。

以上可以看出，本发明实施例具有以下优点：自动存取储物装置的储物盒包括储物室及与储物室相匹配的上下底面中空的长方体形抽屉框，并在抽屉框上设置有取物环与存物环，控制模块可以通过控制水平驱动电机与竖直驱动电机来驱动相应滑块上的挂钩勾取取物环或存物环来移动抽屉框，实现物品的存储或取出，即实现了小件物品的自动存取，结构简单，制造成本低。

在本实施例中，连接体50上还固定连接有U型托盘60；

当需要存储目标物品时，控制模块40控制水平驱动电机101与竖直驱动电机102，按照预设程序调整水平滑块104的位置使得水平滑块104上的挂钩205可以穿过存物环304勾取抽屉框302，并继续将抽屉框302抽离储物室301，合理设置存物环304在抽屉框302相对位置可以使得抽屉框302恰好放置于U型托盘60上，此时抽屉框302的底面被U型托盘60包裹，形成有底部的抽屉盒，当用户在该抽屉盒中放置目标物品之后，控制模块40可以控制水平驱动电机101驱动挂钩205将抽屉框302及目标物品推入储物室301中，完成目标物品的存储。

当需要取出目标物品时，控制模块40可以控制水平驱动电机101与竖直驱动电机202，按照预设程序调整水平滑块104的位置使得水平滑块104上的挂钩205可以勾取到取物环303，在竖直方向取物环303可以设置在存物环304的下方，合理设置取物环303在抽屉框302的位置可以使得抽动抽屉框302时带动目标物品在重力的作用下落入U型托盘60上，此后可以控制水平驱动电机101驱动挂钩205将抽屉框302推入储物室301中。

在本实施例中，该自动存取储物装置中还可以设置物品信息收集模块70，用于收集并记录存储的目标物品的物品信息，以便于统计自动存取装置的储物盒的使用情况。

具体的，该物品信息收集模块70可以包括：

扫描单元701，用于通过扫描检测的方式收集目标物品的物品信息；接收单元702，用于接收用户输入的目标物品的物品信息。

可以理解的是，本实施例中的目标物品的物品信息可以包括：目标物的品种类信息、所有人信息、存储日期信息中的一种或多种，实际运用中厂商可以根据用户的需求合理的设置目标物品的物品信息，具体此处不做限定。

在本实施例中，该自动存取储物装置中还可以设置身份验证模块80，用于验证取物人的身份信息是否与目标物品的物品信息匹配。实际运用中，如果与互联网结合，该自动存取装置还可实现网上预约，线下身份验证及线下提取物品。

具体的，控制模块40，还用于：

当取物人的身份信息与目标物品的物品信息不匹配时，控制模块40不响应取物人取出目标物品的请求，并可以向用户反馈取物失败的信息，以提示用户取物失败的原因，具体的身份信息验证方式可以采用身份证件验证、指纹验证、虹膜验证、人脸识别等方式，具体的验证方式可以根据用户的安全需求进行设置，具体的此处不做限定。

可以理解的是，本实施例中的水平传动装置103与竖直传动装置203可以为同步带传动、链轮链条传动、丝杆传动、齿轮齿条传动中的一种或多种。

当然，本实施例中的自动存取装置中可以包括至少一个储物盒，即该自动存取装置中可以设置多个储物盒在竖直方向上进行合理放置成一列，以提高自动存取装置的储物能力。可以理解的是，在本实施例的基础上，自动存取装置还可以在同时垂直于水平与竖直方向的第三方向上设置对应的移动装置，以实现挂钩的三维移动，同时可以相对应的设置多列储物盒，以提高自动存取装置的储物能力。

更进一步的，本实施例中可以为每个储物盒设置对应的编号及指示灯，以指示每个储物和的占用情况。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动存取储物装置，包括框体以及设置于框体内的至少一个储物盒，其特征在于，还包括：可进行水平运动及竖直运动自动存取装置以及控制模块，所述储物盒包括储物室及与所述储物室相匹配的抽屉框，所述控制模块控制所述自动存取装置移动所述抽屉框，实现物品的存储或取出。

2.根据权利要求1所述的自动存取储物装置，其特征在于，所述自动那个存取装置包括水平移动装置、竖直移动装置以及用于取物的挂钩，所述抽屉框上设置有与所述挂钩配合的存物环和/或取物环。

3.根据权利要求1所述的自动存取储物装置，其特征在于，所述水平移动装置包括水平驱动电机、水平滑轨、水平传动装置以及水平滑块，所述竖直移动装置包括竖直驱动电机、竖直滑轨、竖直传动装置以及竖直滑块。

4.根据权利要求3所述的自动存取储物装置，其特征在于，所述水平滑轨与所述竖直滑块通过连接体固定连接，所述挂钩与所述水平滑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动存取储物装置，其特征在于，

所述连接体上还固定连接有U型托盘；当需要存储目标物品时，所述控制模块控制所述水平驱动电机与所述竖直驱动电机，以驱动所述水平滑块上的挂钩勾取所述存物环，并将所述抽屉框抽离所述储物室，置于所述U型托盘上，使得所述抽屉框的底面被所述U型托盘包裹形成有底部的抽屉盒；当目标物品被放置在所述抽屉盒之后，所述控制模块控制所述水平驱动电机驱动所述挂钩将所述抽屉框及所述目标物品推入所述储物室中；

当需要取出所述目标物品时，所述控制模块控制所述水平驱动电机与所述竖直驱动电机，以驱动所述水平滑块上的挂钩勾取所述取物环，并抽动所述抽屉框以带动所述目标物品在重力的作用下落入所述U型托盘上，再控制所述水平驱动电机驱动所述挂钩将空的抽屉框推入所述储物室中。

6.根据权利要求1所述的自动存取储物装置，其特征在于，还包括：

物品信息收集模块，用于收集并记录存储的所述目标物品的物品信息。

7.根据权利要求6所述的自动存取储物装置，其特征在于，所述物品信息收集模块包括：

扫描单元，用于通过扫描检测的方式收集所述目标物品的物品信息；

接收单元，用于接收用户输入的所述目标物品的物品信息；

所述目标物品的物品信息包括：所述目标物的品种类信息、所有人信息、存储日期信息中的一种或多种。

8.根据权利要求6所述的自动存取储物装置，其特征在于，还包括：

身份验证模块，用于验证取物人的身份信息是否与所述目标物品的物品信息匹配。

9.根据权利要求8所述的自动存取储物装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

当所述取物人的身份信息与所述目标物品的物品信息不匹配时，所述控制模块不响应所述取物人取出所述目标物品的请求，并反馈取物失败的信息。

10.根据权利要求2所述的自动存取储物装置，其特征在于，所述水平传动装置与所述竖直传动装置为同步带传动、链轮链条传动、丝杆传动、齿轮齿条传动中的一种或多种。