CN213036676U - 取物机构及物品发放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取物机构及一种物品发放装置，其中取物机构用于将存放在储物存放区的物品搬运到取物口，所述取物机构包括物品承托座、用于驱动所述物品承托座在所述储物存放区与所述取物口往复运动的驱动组件以及物品推送件，所述物品推送件包括设有滑槽的基板、与所述滑槽配合的滑板以及驱动所述滑板沿所述滑槽滑动的第一驱动件，所述物品设于所述基板上，所述滑板滑动时推动所述物品滑动从而将所述物品转移到所述物品承托座。因此，本实用新型提供的取物机构能自动化且平稳地将物品从物品储存区移至取物口。

Description

取物机构及物品发放装置

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种取物机构及一种物品发放装置。

背景技术

目前大多数医院还是采用传统的人工发放手术服、洁净拖鞋或手术器械等医用物品，对人员进行核对确认后在发放并做记录，效率较低，而且现有的发放物品装置，物品从储存区掉落到取物区，使用人员通过位于取物区的取物口将物品取出。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种用于将存放在储物存放区的物品搬运到取物口的取物机构，其旨在解决使物品自动化且平稳地从储存区转移到取物口的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

一种取物机构，用于将存放在储物存放区的物品搬运到取物口，所述取物机构包括物品承托座、用于驱动所述物品承托座在所述储物存放区与所述取物口往复运动的驱动组件以及物品推送件，所述物品推送件包括设有滑槽的基板、与所述滑槽配合的滑板以及驱动所述滑板沿所述滑槽滑动的第一驱动件，所述物品设于所述基板上，所述滑板滑动时推动所述物品滑动从而将所述物品转移到所述物品承托座。

进一步地，所述物品承托座上设有防护罩，所述防护罩与所述物品承托座围成收容腔。

本实用新型的目的之二在于提供一种物品发放装置，其旨在解决智能化、准确平稳地进行物品发放的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

一种物品发放装置，用于发放具有射频识别标签的物品，所述物品发放装置包括柜体、储物机构以及上述的取物机构，所述储物机构设置在所述柜体内，所述柜体上设置有所述取物口，所述储物机构上用于摆放物品的区域形成所述储物存放区，所述储物存放区被隔板区隔为若干具有容纳空间的储物格，所述储物格的前端开口形成物品出入口，对应每一个所述储物格设置有一个所述物品推送件和一个用于读取物品信息的射频天线，所述物品推送件设置在所述储物格的容纳空间的底部，所述驱动组件可驱动所述物品承托座移动到任何一个所述物品推送件处并满足所述物品推送件可将所述基板上摆放的物品转移到所述物品承托座上，所述驱动组件还可驱动所述物品承托座从任何一个所述物品推送件处移动到所述取物口，所述物品发放装置还包括与所述射频天线电连接的射频读写控制器。

进一步地，所述物品发放装置还包括系统管理器、与所述驱动组件电连接的取物电控箱以及用于识别使用人员信息的信息识别模组，所述取物电控箱、所述射频读写控制器以及所述信息识别模组均电连接于所述系统管理器。

进一步地，所述储物格设有M横排、N竖列，其中M≥2，N≥2；定义所述储物格横排方向为第一方向，所述竖列方向为第二方向，所述驱动组件包括用于驱动所述物品承托座沿第一方向往复运动的第一驱动组件以及用于驱动所述物品承托座沿第二方向往复运动的第二驱动组件，所述第二驱动组件滑动安装于所述第一驱动组件，所述物品承托座滑动安装于所述第二驱动组件。

进一步地，所述第一驱动组件包括两个分别固定于所述储物机构的上端和下端且沿第一方向设置的第一滑杆、与两个所述第一滑杆分别配合的两个第一滑块以及用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑杆往复运动的第二驱动件，所述第一滑杆的长度大于任一横排所有所述储物存放区沿第一方向的长度的总和。

进一步地，所述第二驱动组件包括沿第二方向设置的第二滑杆、与所述第二滑杆配合的第二滑块以及用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑杆往复运动的第三驱动件，所述第二滑杆包括第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别连接一个所述第一滑块，所述物品承托座与所述第二滑块连接。

进一步地，所述柜体设有用于遮挡所述取物口的遮挡门以及控制所述遮挡门打开或关闭的门控制机构，所述门控制机构与所述系统管理器电连接。

进一步地，所述门控制机构设于所述柜体朝向所述储物机构的一侧，包括设有滑槽的滑轨、与所述滑槽配合的第三滑块以及驱动所述第三滑块沿所述滑槽滑动的第四驱动件，所述遮挡门连接于所述第三滑块，随所述第三滑块的滑动而滑动。

进一步地，所述物品发放装置还包括设于所述柜体内的空气净化装置。

本实用新型提供的取物机构，通过设置驱动组件，可将物品承托座移动到盛放有物品的物品推送件处，并将承载有物品的物品承托座从储物存放区处移至取物口；通过将物品推送件设于物品储存区，物品放置在物品推送件上，即能存放物品，又能将物品转移到物品承托座。因此，本实用新型提供的取物机构能自动化且平稳地将物品从物品储存区移至取物口。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的物品发放装置结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是本实用新型实施例提供的物品推送件与物品相配合的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的物品推送件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的驱动组件、物品承托座以及防护罩一个角度的装配示意图；

图6是本实用新型实施例提供的驱动组件、物品承托座以及防护罩另一个角度的装配示意图；

图7是图1的B向视图；

图8是图7中C的放大图。

附图标号说明：

100、物品发放装置；

10、柜体；11、信息识别模组；12、显示屏；13、身份识别单元；14、取物口；15、储物机构；151、储物格；16、遮挡门；17、门控制机构；171、滑轨；172、第三滑块；173、第四驱动件；

20、系统管理器；

30、射频天线；

40、射频读写控制器；

50、取物机构；51、物品承托座；52、驱动组件；521、第一驱动组件；5211、第一滑杆；5212、第一滑块；5213、第二驱动件；522、第二驱动组件；5221、第二滑杆；5222、第二滑块；5223、第三驱动件；5224、第一端；5225、第二端；53、物品推送件；531、滑槽；532、基板；533、滑板；534、第一驱动件；54、防护罩；55、收容腔；

60、取物电控箱；

70、空气净化装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参阅图2-图6，本实用新型实施例提供一种取物机构50，用于将存放在储物存放区的物品搬运到取物口14，取物机构50包括物品承托座51、用于驱动物品承托座51在储物存放区与取物口14往复运动的驱动组件52以及物品推送件53，物品推送件53包括设有滑槽531的基板532、与滑槽531配合的滑板533以及驱动滑板533沿滑槽531滑动的第一驱动件534，物品设于基板532上，滑板533滑动时推动物品滑动从而将物品转移到物品承托座51。通过设置驱动组件52，可将物品承托座51移动到盛放有物品的物品推送件53处，并将承载有物品的物品承托座51从储物存放区处移至取物口14；通过将物品设置在物品推送件53的基板532上，滑板533沿基板532上的滑槽531滑动，从而可以推动物品滑动，所以物品推送件53即能存放物品，又能将物品转移到物品承托座51。因此，本实用新型实施例提供的取物机构50能自动化且平稳地将物品从物品储存区移至取物口14。

优选地，物品承托座51上设有防护罩54，防护罩54与物品承托座51围成收容腔55。物品从物品推送件53转移到物品承托座51，即位于收容腔55内，然后物品承托座51通过驱动组件52被移动到取物口14处；通过设置防护罩54，使用者取物时可防护人手误碰其他部件，避免手部受困或受伤。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例还提供一种物品发放装置100，用于发放具有射频识别标签的物品，包括柜体10、储物机构15以及上述的取物机构50，储物机构15设置在柜体10内，柜体10上设置有取物口14，储物机构15上用于摆放物品的区域形成储物存放区(图中未示出)，储物存放区被隔板区隔为若干具有容纳空间的储物格151，储物格151的前端开口形成物品出入口(图中未示出)，对应每一个储物格151设置有一个物品推送件53和一个用于读取物品信息的射频天线30，物品推送件53设置在储物格151的容纳空间的底部，驱动组件52可驱动物品承托座51移动到任何一个物品推送件53处并满足物品推送件53可将基板532上摆放的物品转移到物品承托座51上，驱动组件52还可驱动物品承托座51从任何一个物品推送件53处移动到取物口14，物品发放装置100还包括与射频天线30电连接的射频读写控制器40。物品发放装置100还包括系统管理器20、与驱动组件52电连接的取物电控箱60以及用于识别使用人员信息的信息识别模组11，取物电控箱60、射频读写控制器40以及信息识别模组11均电连接于系统管理器20。

通过将驱动组件52和物品承托座51设于储存机构与取物口14之间，便于物品承托座51将物品从存储机构取出并输送到取物口14供使用人员取走；设置信息识别模组11，用于识别使用人员的信息，具体地，信息识别模组11包括用于输入指令及显示信息的显示屏12和用于验证使用人员身份信息的身份识别单元13。设置射频天线30与射频读写控制器40，用于收集所有待发放物品的射频识别标签信息，并把信息反馈给系统管理器20，每个储物格151设有一个射频天线30，射频天线30与射频读写控制器40电连接，射频读写控制器40与系统管理器20电连接。系统管理器20预先存有医护人员的个人信息(人脸、指纹、所分配的专用IC卡信息、衣服和鞋子对应的尺寸规格等)，储存机构每次更新库存后，射频读写控制器40控制射频天线30对更新的物品扫描识别，并把信息反馈给系统管理器20。

本实施例提供的物品发放装置100，射频读写控制器40控制射频天线30对每个储物存放区内的物品扫描识别，并把信息反馈给系统管理器20，当使用人员需要取物时，来到物品发放装置100前，发放装置通过信息识别模组11获取使用人员信息后，确定与该使用人最佳匹配的物品的存放区域，系统管理器20通过取物电控箱60控制取物机构50取出所需物品，同时系统管理器20自动记录使用人员取走的物品信息。

当使用人员使用人脸识别取物时，无需接触柜体10柜门等公共物件，避免交叉感染。系统管理器20、取物电控箱60和射频读写控制器40设置在柜体10的内部，可以理解，系统管理器20、取物电控箱60和射频读写控制器40也可以设置在柜体10外部。

优选地，储物格151设有M横排、N竖列，其中M≥2，N≥2；定义储物格151横排方向为第一方向，竖列方向为第二方向，驱动组件52包括用于驱动物品承托座51沿第一方向往复运动的第一驱动组件521以及用于驱动物品承托座51沿第二方向往复运动的第二驱动组件522，第二驱动组件522滑动安装于第一驱动组件521，物品承托座51滑动安装于第二驱动组件522。通过该种设置方式，物品承托座51通过第二驱动组件522能相对于储物机构15纵向移动，第二驱动组件522能通过第一驱动组件521相对于储物机构15横向移动，从而带动物品承托座51相对于储物机构15横向移动，因此，物品承托座51能相对于储物机构15横向移动和纵向移动，因而能取到位于储物机构15任意储物格151中的物品。

第一驱动组件521包括两个分别固定于储物机构15的上端和下端且沿第一方向设置的第一滑杆5211、与两个第一滑杆5211分别配合的两个第一滑块5212以及用于驱动第一滑块5212沿第一滑杆5211往复运动的第二驱动件5213，第一滑杆5211的长度大于任一横排所有储物存放区沿第一方向的长度的总和；第二驱动组件522包括沿第二方向设置的第二滑杆5221、与第二滑杆5221配合的第二滑块5222以及用于驱动第二滑块5222沿第二滑杆5221往复运动的第三驱动件5223，第二滑杆5221包括第一端5224和第二端5225，第一端5224和第二端5225分别连接一个第一滑块5212，物品承托座51与第二滑块5222连接。具体地，第二滑杆5221的第一端5224连接于位于储物机构15上端的第一滑杆5211上的第一滑块5212，第二滑杆5221的第二端5225连接于位于储物机构15下端的第一滑杆5211上的第一滑块5212，第二滑块5222在第一端5224和第二端5225之间滑动。通过将两个第一滑杆5211分别固定在储物机构15的上端和下端，第二滑杆5221的第一端5224和第二端5225分别连接到位于储物机构15上端和下端的第一滑杆5211上的第一滑块5212，确保物品承托座51能移动到储物机构15的上端和下端，从而能取走位于相应区域的物品，同时设置两个第一滑杆5211，第二滑杆5221同时连接于两个第一滑杆5211，确保第二滑杆5221相对于第一滑杆5211滑动的稳定性，可以理解，第一滑杆5211也可以只设置一个，只要确保第二滑杆5221相对于第一滑杆5211滑动的稳定性即可。第一滑杆5211的长度大于任一横排所有储物存放区沿第一方向的长度的总和，确保物品承托座51能移动到储物机构15的最左侧和最右侧。在其他实施例中，还设有用于支撑第一滑杆5211的固定架(图中未示出)，固定架设有两个，分别位于储物机构15的左右两侧，第一滑杆5211的两端分别连接一个固定架。当然，不设置固定架，通过连接杆或其他构件将两个第一滑杆5211固定在储物机构15的上端和下端也是可以的。

优选地，柜体10设有用于遮挡取物口14的遮挡门16以及控制遮挡门16打开或关闭的门控制机构17，门控制机构17与系统管理器20电连接。

请参阅图7和图8，门控制机构17设于柜体10朝向储物机构15的一侧，包括设有滑槽531的滑轨171、与滑槽531配合的第三滑块172以及驱动第三滑块172沿滑槽531滑动的第四驱动件173，遮挡门16连接于第三滑块172，随第三滑块172的滑动而滑动。当物品被输送到取物口14处时，系统管理器20通过门控制机构17控制遮挡门16打开，便于取出物品，在物品被取走后，系统管理器20通过门控制机构17控制遮挡门16关闭。

在本实施例中，第一驱动件534、第二驱动件5213、第三驱动件5223以及第四驱动件173为推杆电机，可以理解，第一驱动件534、第二驱动件5213、第三驱动件5223以及第四驱动件173也可以为其他驱动器件。

优选地，物品发放装置100还包括设于柜体10内的空气净化装置70。空气净化装置70与系统管理器20电连接，通过空气净化装置70，使柜体10内部长期维持干燥和空气清新。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.取物机构，用于将存放在储物存放区的物品搬运到取物口，其特征在于，所述取物机构包括物品承托座、用于驱动所述物品承托座在所述储物存放区与所述取物口往复运动的驱动组件以及物品推送件，所述物品推送件包括设有滑槽的基板、与所述滑槽配合的滑板以及驱动所述滑板沿所述滑槽滑动的第一驱动件，所述物品设于所述基板上，所述滑板滑动时推动所述物品滑动从而将所述物品转移到所述物品承托座。

2.如权利要求1所述的取物机构，其特征在于，所述物品承托座上设有防护罩，所述防护罩与所述物品承托座围成收容腔。

3.物品发放装置，用于发放具有射频识别标签的物品，其特征在于，所述物品发放装置包括柜体、储物机构以及如权利要求1或2所述的取物机构，所述储物机构设置在所述柜体内，所述柜体上设置有所述取物口，所述储物机构上用于摆放物品的区域形成所述储物存放区，所述储物存放区被隔板区隔为若干具有容纳空间的储物格，所述储物格的前端开口形成物品出入口，对应每一个所述储物格设置有一个所述物品推送件和一个用于读取物品信息的射频天线，所述物品推送件设置在所述储物格的容纳空间的底部，所述驱动组件可驱动所述物品承托座移动到任何一个所述物品推送件处并满足所述物品推送件可将所述基板上摆放的物品转移到所述物品承托座上，所述驱动组件还可驱动所述物品承托座从任何一个所述物品推送件处移动到所述取物口，所述物品发放装置还包括与所述射频天线电连接的射频读写控制器。

4.如权利要求3所述的物品发放装置，其特征在于，所述物品发放装置还包括系统管理器、与所述驱动组件电连接的取物电控箱以及用于识别使用人员信息的信息识别模组，所述取物电控箱、所述射频读写控制器以及所述信息识别模组均电连接于所述系统管理器。

5.如权利要求3所述的物品发放装置，其特征在于，所述储物格设有M横排、N竖列，其中M≥2，N≥2；定义所述储物格横排方向为第一方向，所述竖列方向为第二方向，所述驱动组件包括用于驱动所述物品承托座沿第一方向往复运动的第一驱动组件以及用于驱动所述物品承托座沿第二方向往复运动的第二驱动组件，所述第二驱动组件滑动安装于所述第一驱动组件，所述物品承托座滑动安装于所述第二驱动组件。

6.如权利要求5所述的物品发放装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括两个分别固定于所述储物机构的上端和下端且沿第一方向设置的第一滑杆、与两个所述第一滑杆分别配合的两个第一滑块以及用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑杆往复运动的第二驱动件，所述第一滑杆的长度大于任一横排所有所述储物存放区沿第一方向的长度的总和。

7.如权利要求6所述的物品发放装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括沿第二方向设置的第二滑杆、与所述第二滑杆配合的第二滑块以及用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑杆往复运动的第三驱动件，所述第二滑杆包括第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别连接一个所述第一滑块，所述物品承托座与所述第二滑块连接。

8.如权利要求4所述的物品发放装置，其特征在于，所述柜体设有用于遮挡所述取物口的遮挡门以及控制所述遮挡门打开或关闭的门控制机构，所述门控制机构与所述系统管理器电连接。

9.如权利要求8所述的物品发放装置，其特征在于，所述门控制机构设于所述柜体朝向所述储物机构的一侧，包括设有滑槽的滑轨、与所述滑槽配合的第三滑块以及驱动所述第三滑块沿所述滑槽滑动的第四驱动件，所述遮挡门连接于所述第三滑块，随所述第三滑块的滑动而滑动。

10.如权利要求3所述的物品发放装置，其特征在于，所述物品发放装置还包括设于所述柜体内的空气净化装置。

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