CN113585671B - 全自动砂浆高速涂抹设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动砂浆高速涂抹设备，包括：机架，包括依次设置的上料工位、背胶涂刷工位、转移工位、砂浆涂抹工位、及下料工位；背胶涂刷组件，设于所述背胶涂刷工位；砂浆涂抹组件，包括设于所述砂浆涂抹工位的砂浆输出管；第一输送组件，连接于所述机架，所述第一输送组件设于所述上料工位与所述转移工位之间，用以使瓷砖在不同工位之间进行传递；第二输送组件，连接于所述机架，所述第二输送组件设于所述转移工位与所述下料工位之间，用以使瓷砖在不同工位之间进行传递；以及转移机构，设于所述转移工位，所述转移用以将所述第一输送组件上的瓷砖转移至所述第二输送组件。本发明的技术方案能够降低工人劳动强度。

Description

全自动砂浆高速涂抹设备

技术领域

本发明涉及砂浆喷涂设备的技术领域，特别涉及一种全自动砂浆高速涂抹设备。

背景技术

砂浆是建筑上砌砖或铺贴瓷砖使用的粘结物质，由一定比例的沙子和胶结材料(水泥、石灰膏、黏土等)加水混合而成，砂浆常用的有水泥砂浆、水泥石灰砂浆、石灰砂浆和粘土砂浆等。玻化砖、抛光砖、微晶石等密度高且吸水率低的瓷砖，以及大尺寸的瓷砖作为墙面装饰应用越来越成为流行趋势，由于这类瓷砖只采用砂浆作为与墙面之间的粘结物质时容易出现瓷砖脱落问题，所以出于保险起见会先在瓷砖背面涂覆瓷砖背胶，再采用砂浆或者瓷砖粘结剂铺贴上墙。

目前建筑施工现场的瓷砖背胶涂刷和砂浆涂抹是分开操作，且均由人工完成。一般是由工人将瓷砖外包装拆开后将瓷砖背面朝上地摆放在地面上，接着在瓷砖背面上涂刷瓷砖背胶，并将涂刷好的瓷砖立起来依靠在墙面等待背胶表面干燥，这样可以减少对施工场地的占用；再把瓷砖搬运至需要铺贴的墙面附近区域的地面上，铺砖工人对瓷砖背面再涂抹上砂浆后就可以上墙铺贴，进而完成瓷砖铺贴的全过程。从瓷砖拆开外包装到瓷砖铺贴上墙的这一过程，操作繁琐而导致工人劳动强度高的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种全自动砂浆高速涂抹设备，旨在降低工人劳动强度。

为实现上述目的，本发明提出的全自动砂浆高速涂抹设备包括：

机架，包括依次设置的上料工位、背胶涂刷工位、转移工位、砂浆涂抹工位、及下料工位；

背胶涂刷组件，设于所述背胶涂刷工位；

砂浆涂抹组件，包括设于所述砂浆涂抹工位的砂浆输出管；

第一输送组件，连接于所述机架，所述第一输送组件设于所述上料工位与所述转移工位之间，用以使瓷砖在不同工位之间进行传递；

第二输送组件，连接于所述机架，所述第二输送组件设于所述转移工位与所述下料工位之间，用以使瓷砖在不同工位之间进行传递；以及

转移机构，设于所述转移工位，所述转移用以将所述第一输送组件上的瓷砖转移至所述第二输送组件。

可选地，所述第一输送组件与所述第二输送组件沿纵向间隔分布，所述背胶涂刷组件设于第一输送组件与所述第二输送组件之间，所述砂浆输出管设于所述第二输送组件的上方，所述转移机构设于所述第一输送组件、第二输送组件的同一侧。

可选地，所述转移机构具有分别对应所述第一输送组件、第二输送组件设置的收料位置和送料位置，所述转移机构包括连接于所述机架的第一支撑架、及转动连接于所述第一支撑架的两个第一物料盒，所述第一物料盒可停靠在所述收料位置和所述送料位置的其中一个，所述第一物料盒具有朝向所述第一输送组件设置的第一物料进出口。

可选地，所述第一物料盒包括第一盒本体、及转动连接于所述第一盒本体的多个第一辊轴组件，多个所述第一辊轴组件沿纵向间隔分布，所述第一辊轴组件用以承托瓷砖。

可选地，所述第一物料盒还包括驱动连接于所述第一辊轴组件的第一电机。

可选地，所述第一物料盒还包括设于所述第一物料进出口的导风机，所述导风机朝向第一物料盒内设置。

可选地，所述第一物料盒还包括与所述第一物料进出口呈相对设置的第一侧壁，所述第一侧壁的朝向所述第一物料进出口的一侧呈阶梯状设置。

可选地，所述第一辊轴组件包括多个沿横向间隔分布的辊轴，所述辊轴的外周面套设有柔性套。

可选地，所述砂浆涂抹组件还包括连接于所述机架的料斗、连接于所述料斗的砂浆输送泵、及连接于所述砂浆输出管与所述砂浆输送泵之间的砂浆连接管，所述砂浆输送泵用以将所述料斗内的砂浆输送至所述砂浆输出管。

可选地，所述料斗设于所述机架的底部。

所述砂浆输出管设有多个，多个所述砂浆输出管沿与所述第二输送组件的输送方向相垂直的方向分布。

可选地，所述砂浆输出管内设有螺旋推进杆，所述螺旋推进杆的轴向呈与所述砂浆输出管的延伸方向相并行设置。

可选地，所述砂浆涂抹组件还包括转动连接于所述第二输送组件的砂浆抹平滚筒，所述砂浆输出管与所述砂浆抹平滚筒沿所述第二输送组件的输送方向依次间隔分布，所述砂浆抹平滚筒用以滚动抵接于瓷砖上的砂浆。

可选地，所述背胶涂刷组件包括可相对所述机架沿纵向平移的刷胶支架、转动连接于所述刷胶支架的刷胶滚筒、及位于所述刷胶滚筒下方的储胶箱，所述储胶箱用以储存背胶，所述刷胶滚筒用以滚动抵接瓷砖的背面。

可选地，所述背胶涂刷组件还包括连接于所述机架的第二电机、驱动连接于所述第二电机的齿轮、及啮合连接于所述齿轮且沿纵向延伸的齿条，所述刷胶支架连接于所述齿条。

可选地，所述储胶箱包括连接于所述机架且具有朝上开口的储胶箱本体、及转动连接于所述储胶箱本体的两刮胶轴，两所述刮胶轴沿横向间隔分布，所述刮胶轴用以滚动抵接所述刷胶滚筒。

可选地，所述全自动砂浆高速涂抹设备还包括设于所述下料工位的下料机构，所述下料机构包括第二支撑架、滑动连接于所述第二支撑架的第二物料盒，所述第二物料盒具有呈相对设置的第二物料入口和第二物料出口，所述第二物料入口朝向所述第二输送组件的输出端设置，所述第二物料盒用以承接及储存由所述第二输送组件输送出的瓷砖。

本发明的技术方案中，工人将瓷砖外包装拆除后将瓷砖一块块地从上料工位放置到第一输送组件上，瓷砖就会依次经过背胶涂刷工位、转移工位、及砂浆涂抹工位，背胶涂刷组件对瓷砖背面进行涂刷背胶操作，然后被第一输送组件输送至转移机构，转移机构再将瓷砖转移至第二输送组件上以使瓷砖流向砂浆涂抹工位，并被砂浆输出管喷出的砂浆填涂以完成涂抹砂浆操作，最后由第二输送组件将瓷砖输送至下料工位。全自动砂浆高速涂抹设备先后完成对瓷砖的背胶涂刷操作和砂浆涂抹操作，然后瓷砖即可完成铺贴前的所有前序操作，也即完成铺贴的准备工作，以待铺砖工人使用。从拆开外包装到瓷砖铺贴上墙的这一过程中，瓷砖的背胶涂刷操作、砂浆涂抹操作、及瓷砖在这两个工序之间的输送均由全自动砂浆高速涂抹设备自动完成，进而降低了工人的操作劳动时间和劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明全自动砂浆高速涂抹设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中的第一物料盒沿竖直面的剖视图；

图3为图1中的第一输送组件、刷胶滚筒、及吹风机的结构示意图；

图4为图1中的第二输送组件、砂浆输送管、及砂浆抹平滚筒的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前建筑施工现场的瓷砖背胶涂刷和砂浆涂抹是分开操作，且均由人工完成。一般是由工人将瓷砖外包装拆开后将瓷砖背面朝上地摆放在地面上，接着在瓷砖背面上涂刷瓷砖背胶，并将涂刷好的瓷砖立起来依靠在墙面等待背胶表面干燥，这样可以减少对施工场地的占用；再把瓷砖搬运至需要铺贴的墙面附近区域的地面上，铺砖工人对瓷砖背面再涂抹上砂浆后就可以上墙铺贴，进而完成瓷砖铺贴的全过程。从瓷砖拆开外包装到瓷砖铺贴上墙的这一过程，操作繁琐而导致工人劳动强度高的问题。鉴于此，本发明提出了一种全自动砂浆高速涂抹设备，参照图1和图3，在本发明一实施例中，该全自动砂浆高速涂抹设备100包括：

机架110，包括依次设置的上料工位、背胶涂刷工位、转移工位、砂浆涂抹工位、及下料工位；

背胶涂刷组件120，设于背胶涂刷工位；

砂浆涂抹组件130，包括设于砂浆涂抹工位的砂浆输出管131；

第一输送组件140，连接于机架110，第一输送组件140设于上料工位与转移工位之间，用以使瓷砖在不同工位之间进行传递；

第二输送组件150，连接于机架110，第二输送组件150设于转移工位与下料工位之间，用以使瓷砖在不同工位之间进行传递；以及

转移机构160，设于转移工位，转移用以将第一输送组件140上的瓷砖转移至第二输送组件150。

本发明的技术方案中，工人将瓷砖外包装拆除后将瓷砖一块块地从上料工位放置到第一输送组件140上，瓷砖就会依次经过背胶涂刷工位、转移工位、及砂浆涂抹工位，背胶涂刷组件120对瓷砖背面进行涂刷背胶操作，然后被第一输送组件140输送至转移机构160，转移机构160再将瓷砖转移至第二输送组件150上以使瓷砖流向砂浆涂抹工位，并被砂浆输出管131喷出的砂浆填涂以完成涂抹砂浆操作，最后由第二输送组件150将瓷砖输送至下料工位。全自动砂浆高速涂抹设备100先后完成对瓷砖的背胶涂刷操作和砂浆涂抹操作，然后瓷砖即可完成铺贴前的所有前序操作，也即完成铺贴的准备工作，以待铺砖工人使用。从拆开外包装到瓷砖铺贴上墙的这一过程中，瓷砖的背胶涂刷操作、砂浆涂抹操作、及瓷砖在这两个工序之间的输送均由全自动砂浆高速涂抹设备100自动完成，进而降低了工人的操作劳动时间和劳动强度。

参照图1和图3，可选地，第一输送组件140与第二输送组件150沿纵向间隔分布，背胶涂刷组件120设于第一输送组件140与第二输送组件150之间，砂浆输出管131设于第二输送组件150的上方，转移机构160设于第一输送组件140、第二输送组件150的同一侧。通过将第一输送组件140和第二输送组件150沿纵向间隔分布的形式，可以有效降低全自动砂浆高速涂抹设备100的占地面积。不失一般性地，施工现场通常需要放置许多建筑材料和辅料，而降低全自动砂浆高速涂抹设备100的占地面积，可以提升工人在施工现场移动和作业的灵活性和便捷性。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第一输送组件与第二输送组件沿横向间隔分布，背胶涂刷组件设于第一输送组件的上方，砂浆输出管设于第二输送组件的上方，转移机构设于第一输送组件、第二输送组件的同一侧；或者是第一输送组件与第二输送组件沿横向间隔分布，背胶涂刷组件设于第一输送组件的上方，砂浆输出管设于第二输送组件上方，转移机构设于第一输送组件与第二输送组件之间。

参照图1，进一步地，转移机构160具有分别对应第一输送组件140、第二输送组件150设置的收料位置160a和送料位置160b，转移机构160包括连接于机架110的第一支撑架161、及转动连接于第一支撑架161的两个第一物料盒162，第一物料盒162可停靠在收料位置160a和送料位置160b的其中一个，第一物料盒具有朝向第一输送组件140设置的第一物料进出口162a。当两个第一物料盒162分别停靠在收料位置160a和送料位置160b时，位于收料位置160a的第一物料盒162用于接收由第一输送组件140输送出来的瓷砖，并将瓷砖临时储存在第一瓷砖收纳腔162b内；而位于送料位置160b的第一物料盒162用于将瓷砖递送至第二输送组件150上，以使涂刷背胶完毕的瓷砖可以流向砂浆涂抹工位而进行涂抹砂浆操作。通过设置两个第一物料盒162以使接收瓷砖和递送的操作同步完成，也即不会互相影响而耽误背胶涂刷操作或砂浆涂抹操作，进而提高整体作业的效率。然本设计不限于此，于另一实施例中，还可以转移机构具有分别对应第一输送组件、第二输送组件设置的收料位置和送料位置，转移机构包括连接于机架的第一支撑架、及可纵向及横向移动地连接于第一支撑架的两个第一物料盒，第一物料盒可停靠在收料位置和送料位置的其中一个，第一物料盒具有朝向第一输送组件设置的第一物料进出口。于又一实施例中，还可以是转移机构包括具有六个自由度的机械手、及连接于机械手的吸盘，吸盘用以吸附瓷砖的正面并承托起瓷砖。

进一步地，转移机构160还包括连接于第一支撑架161的翻转电机163、驱动连接于翻转电机163的翻转板164、对应第一物料盒162地设于翻转板164的两个支撑组件、及设于支撑组件的轴承，第一物料盒162连接于轴承而可相对支撑组件自由转动。通过翻转电机163驱动翻转板164进行180°的转动，这一过程中由于第一物料盒162通过轴承连接于支撑组件，所以第一物料盒162在重力作用下可以保持竖直状态跟随着翻转板164一起转动，以实现两个第一物料盒162的位置互换，也即原先处于收料位置160a的第一物料盒162随翻转板164的180°转动而抵达送料位置160b，原先处于送料位置160b的第一物料盒162随翻转板164的180°转动而抵达收料位置160a，并可将瓷砖经由第一物料进出口162a递送至第二输送组件150上，进而实现将瓷砖由第一输送组件140转移至第二输送组件150的功能。实现该功能的结构简单且工作稳定可靠，有利于降低设备的生产成本及提高设备工作稳定性。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是转移机构还包括连接于第一支撑架的翻转电机、驱动连接于翻转电机的翻转板、及驱动连接于第一物料盒的两个反转电机，反转电机连接于翻转板，反转电机与翻转电机电连接且与翻转电机转向相反设置。

参照图1和图2，进一步地，第一物料盒162具有与第一物料进出口162a均连通且沿纵向分布的多个第一瓷砖收纳腔162b、及对应第一瓷砖收纳腔162b设置的两个第一测距传感器1621，翻转板164对应支撑组件设有沿纵向延伸的第一导轨，支撑组件包括滑动连接于第一导轨的支撑板1651、沿横向延伸的支撑轴1652、及驱动连接于支撑板1651的第一液压缸，第一液压缸与第一测距传感器1621电连接，轴承套设于支撑轴1652上；第一液压缸用以驱动支撑板1651沿第一导轨滑动，以使多个第一瓷砖收纳腔162b中择其一地对应第一输送组件140的输出端或第二输送组件150的输入端设置；两个第一测距传感器1621分别设于第一物料盒162的顶壁和底壁，设于顶壁的第一测距传感器1621朝向下设置，设于底壁的第一测距传感器1621朝向上设置。可以理解地，当所有第一瓷砖收纳腔162b内均无瓷砖时，两个第一测距传感器1621所测量到的距离值相同且为最大值；当最底下或最顶上的第一瓷砖收纳腔162b接收到第一块瓷砖后，两个第一测距传感器1621所测量到的距离值开始变化且不同。考虑到第一物料盒162的重心保持较低位置时有利于其平稳性，则可以设置瓷砖由最底下的第一瓷砖收纳腔162b开始储存，并依次向上逐个占用其余的第一瓷砖收纳腔162b。当所有第一瓷砖收纳腔162b均被占用后，两个第一测距传感器1621所测量到的距离值相同且为最小值。然后根据两个第一测距传感器1621所测得的距离值结合判断目前哪些第一瓷砖收纳腔162b处于空闲状态，并控制第一液压缸驱动支撑板1651沿第一导轨滑动，以使处于空闲状态且最靠近第一物料盒162底壁的第一瓷砖收纳腔162b移动至与第一输送组件140的输出端对应的位置，从而承接并收纳由第一输送组件140输送出来的瓷砖。相对应地，位于送料位置160b的第一物料盒162内两个第一测距传感器1621，通过这两者所测得的距离值就可以判断目前哪些第一瓷砖收纳腔162b处于占用状态，并控制第一液压缸驱动支撑板1651沿第一导轨滑动，以使处于占用状态且最靠近第一物料盒162顶壁的第一瓷砖收纳腔162b移动至与第二输送组件150的输入端对应的位置，从而将该第一瓷砖收纳腔162b内的瓷砖递送至第二输送组件150上。当位于送料位置160b的第一物料盒162内已被检测到无瓷砖，且位于收料位置160a的第一物料盒162内被检测到有瓷砖时，设备就会控制翻转电机163驱动翻转板164转动180°，而使这两个第一物料盒162调换位置，而使已背胶涂刷完毕的瓷砖可以及时输送至砂浆涂抹工位，进而提高设备整体作业的效率。不失一般性地，工人进行背胶涂刷的作业时间一般小于进行砂浆涂抹的作业时间，所以对于全自动砂浆高速涂抹该设备而言，背胶涂刷完毕的瓷砖进入到处于收料位置160a的第一物料盒162内的速率，可以高于处于送料位置160b的第一物料盒162将瓷砖递送至第二输送组件150的速率，也即，一般情况下是处于收料位置160a的第一物料盒162内装满瓷砖后再被转移至送料位置160b，如此可以保证砂浆涂抹工位不会出现长时间处于空闲状态，进而提高设备的整体作业效率。

可选地，第一测距传感器1621为红外线测距传感器。红外线测距传感器具有成本低廉、工作稳定的特点，进而可以降低设备生产成本。然本设计不限于此，于其他实施例中，第一测距传感器还可以是激光测距传感器或超声波测距传感器。

可选地，第一物料盒162包括第一盒本体1622、及转动连接于第一盒本体1622的多个第一辊轴组件1623，多个第一辊轴组件1623沿纵向间隔分布，第一辊轴组件1623用以承托瓷砖。相邻的两个第一辊轴组件1623与第一物料盒162的侧壁共同合围成一个第一瓷砖收纳腔162b，当瓷砖进入第一瓷砖收纳腔162b时，第一辊轴组件1623可以与瓷砖的正面滚动抵接，而避免对瓷砖正面造成磨损或划伤。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第一物料盒162包括第一盒本体1622、及转动连接于第一盒本体1622的相对两侧壁上的两个滚轮组，每一滚轮组包括多个沿纵向间隔分布的滚轮排，每一滚轮排包括多个沿横向间隔分布的滚轮，滚轮用以承托瓷砖。

为了进一步降低第一辊轴组件1623对瓷砖正面造成磨损或划伤的风险，进一步地，第一辊轴组件1623包括多个沿横向间隔分布的第一辊轴，第一辊轴的外周面套设有第一柔性套。第一柔性套可以是弹性硅胶套或弹性橡胶套。

进一步地，第一物料盒162还包括驱动连接于第一辊轴组件1623的第一电机1624。第一电机1624驱使第一辊轴组件1623旋转，而将瓷砖推出第一物料盒162直至第二输送组件150。通过第一电机1624驱动第一辊轴组件1623旋转的方式输送瓷砖，结构简单且工作平稳可靠。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是通过气动马达或液压马达驱动第一辊轴组件旋转的方式输送瓷砖。

可选地，第一物料盒162还包括设于第一辊轴上的第一皮带从动轮、设于第一电机1624上的第一皮带主动轮、及连接于第一皮带主动轮与第一皮带从动轮之间的第一皮带1625。通过第一电机1624带动第一皮带1625转动，以同时驱动同一排的第一辊轴转动，而将瓷砖经第一物料进出口162a推出第一物料盒162，传动结构简单且工作稳定，进而降低设备的生产成本。另外，套设于第一辊轴上的第一柔性套还可以提升第一辊轴与瓷砖正面的摩擦力，进而避免第一辊轴与瓷砖之间产生打滑现象。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第一物料盒还包括设于第一辊轴上的链条从动齿轮、设于第一电机上的链条主动齿轮、及连接于链条从动齿轮与链条主动齿轮之间的链条。

进一步地，第一物料盒162还包括设于第一物料进出口162a的导风机1627，导风机1627朝向第一物料盒162内设置。通过设置导风机1627向第一物料盒162内送风可以使瓷砖背面上的背胶更快地达到表面干燥状态，而满足可以涂抹砂浆的要求，进而提升了设备整体作业的效率。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第一物料盒还包括设于第一瓷砖收纳腔内的电加热丝。

可选地，导风机1627内设有电加热丝。导风机1627给第一物料盒162内输送热风，可以进一步提升背胶干燥的效率。

可选地，导风机1627设于第一物料进出口162a的上边缘。由于瓷砖先被送入靠近第一物料盒162底壁的第一瓷砖收纳腔162b，而最后被送入的瓷砖处于靠近第一物料盒162顶壁的第一瓷砖收纳腔162b，也即背胶干燥程度最低的瓷砖靠近第一物料进出口162a的上边缘，所以将导风机1627设置在这个位置，可以优先对背胶干燥程度最低的瓷砖进行吹风以加快其背胶干燥进程，有利于使所有瓷砖的背胶干燥程度趋于一致。

进一步地，第一物料盒162还包括与第一物料进出口162a呈相对设置的第一侧壁1626，第一侧壁1626的朝向第一物料进出口162a的一侧呈阶梯状设置，阶梯状的第一侧壁1626的每一内凹壁面对应每一第一辊轴组件1623设置。通过第一侧壁1626可以使导风机1627吹入第一物料盒162内的气流经内凹壁面的反弹而流入下一个第一瓷砖收纳腔162b，进而充分利用每一股流入第一物料盒162内的气流的能量及热量，既可以降低导风机1627的耗电能力，又可以提升瓷砖上背胶的干燥效率。

进一步地，第一物料盒162还包括分设于第一物料进出口162a的两侧边缘的两个辅助导风管1628，辅助导风管1628的一端连接于导风机1627，另一端设于第一物料进出口162a的侧边缘中部且朝向第一物料盒162内设置。考虑到导风机1627输送进第一物料盒162内的气流流动至中部时的能量及热量就所剩无几，而增设的两个位于中部的辅助导风管1628起到接力棒的作用，可以将导风机1627的部分气流引至第一物料盒162的下半部分，以为处于下半部分的瓷砖继续送风以加快其背胶的干燥进程。

参照图1、图3和图4，可选地，设定第一输送组件140的输送方向为第一方向，第二输送组件150的输送方向为第二方向，第一输送组件140包括沿与第一方向相垂直的方向间隔分布的两相对的刷胶皮带模块，刷胶皮带模块包括连接于机架110的刷胶皮带电机141、驱动连接于刷胶皮带电机141的第一刷胶皮带轮142、转动连接于机架110的第一刷胶皮带轮142、及连接于第一刷胶皮带轮142与第一刷胶皮带轮142之间的刷胶皮带144，刷胶皮带144用以抵接并承托瓷砖；和/或第二输送组件150包括沿与第二方向相垂直的方向间隔分布的两相对的涂浆皮带模块，涂浆皮带模块包括连接于机架110的涂浆皮带电机151、驱动连接于涂浆皮带电机151的第一涂浆皮带轮152、转动连接于机架110的第二涂浆皮带轮153、及连接于第一涂浆皮带轮152与第二涂浆皮带轮153之间的涂浆皮带154，涂浆皮带154用以抵接并承托瓷砖。通过皮带传输的方式对瓷砖进行输送，结构简单、工作稳定可靠、故障率低，进而可以降低设备的生产成本和维护成本。另外，通过刷胶皮带144和涂浆皮带154与瓷砖的正面抵接，有利于避免对瓷砖造成磨损或划伤的问题出现。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第一输送组件和/或第二输送组件为链条输送机结构。

参照图3和图4，进一步地，刷胶皮带144具有沿纵向呈相对设置的第一承托段和第一自由段，第一承托段用以抵接并承托瓷砖，刷胶皮带模块还包括连接于机架110的第一横向支撑杆145，第一横向支撑杆145对应第一承托段的下侧设有第一收纳槽，第一承托段滑动抵接于第一收纳槽；和/或，涂浆皮带154具有沿纵向呈相对设置的第二承托段和第二自由段，第二承托段用以抵接并承托瓷砖，涂浆皮带模块还包括连接于机架110的第二横向支撑杆155，第二横向支撑杆155对应第二承托段的下侧设有第二收纳槽，第二承托段滑动抵接于第二收纳槽。通过第一横向支撑杆145、第二横向支撑杆155可以提升刷胶皮带144和涂浆皮带154的承托力，可以使瓷砖能更加平稳地接受背胶涂刷作业和砂浆涂抹作业，进而提升背胶涂刷作业、砂浆涂抹作业的质量，同时还能减缓刷胶皮带144和涂浆皮带154的松弛老化进程，提升刷胶皮带144和涂浆皮带154的使用寿命。

参照图1，进一步地，砂浆涂抹组件130还包括连接于机架110的料斗132、连接于料斗132的砂浆输送泵133、及连接于砂浆输出管131与砂浆输送泵133之间的砂浆连接管134，砂浆输送泵133用以将料斗132内的砂浆输送至砂浆输出管131。通过料斗132及砂浆输送泵133为砂浆输出管131有序地供给砂浆，提升设备的自动化程度，可以使工人只需要往料斗132内添加砂浆即可，且当料斗132容量足够大时工人可以间隔比较长的时间才需要对料斗132进行添加砂浆，进而降低工人的劳动强度。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是砂浆涂抹组件还包括连接于机架的料斗，料斗设于砂浆输送管的上方，料斗的底部设有与砂浆输送管的内腔相连通的出料孔。

可选地，料斗132设于机架110的底部。通过将料斗132的高度设置在较低水平面上，可以使工人往料斗132内添加砂浆时更加省力和便捷，进而降低工人劳动强度。

可选地，砂浆输出管131设有多个，多个砂浆输出管131沿与第二方向相垂直的方向分布。通过并排的多个砂浆输出管131同时向瓷砖输送砂浆，既可以使砂浆涂抹的作业更加高效，又可以使砂浆涂抹效果更加均匀化。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是砂浆输出管沿第二方向延伸设置且设有多个砂浆输出口。

进一步地，砂浆输出管131内设有螺旋推进杆，螺旋推进杆的轴向呈与砂浆输出管131的延伸方向相并行设置。需要说明的是，相并行指的是平行及近平行。通过螺旋推进杆可以避免砂浆输出管131内的砂浆在砂浆输送泵133作用产生的脉冲现象，可以使砂浆输出管131更加平顺地将砂浆输送至瓷砖上，进而提升砂浆涂抹效果。

参照图4，进一步地，砂浆涂抹组件130还包括转动连接于第二输送组件150的砂浆抹平滚筒135，砂浆输出管131与砂浆抹平滚筒135沿第二方向依次间隔分布，砂浆抹平滚筒135用以滚动抵接于瓷砖上的砂浆。通过砂浆抹平滚筒135对瓷砖上的砂浆进行滚动施压，可以使砂浆更加平整和均匀化，并挤出砂浆内的空气，避免瓷砖上墙后出现空鼓的问题。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是砂浆涂抹组件还包括连接于第二输送组件的砂浆抹平刮刀。

参照图4，进一步地，背胶涂刷组件120包括可相对机架110沿纵向平移的刷胶支架121、转动连接于刷胶支架121的刷胶滚筒122、及位于刷胶滚筒122下方的储胶箱，储胶箱用以储存背胶，刷胶滚筒122用以滚动抵接瓷砖的背面。刷胶滚筒122在刷胶支架121的平移下可以浸入储胶箱的背胶内已补充背胶，然后脱出储胶箱，并在下一块瓷砖输送到背胶涂刷工位时对瓷砖的背面进行滚动涂刷背胶。可以理解地，第一输送组件140输送过来的相邻两块瓷砖之间具有间隔，以便刷胶滚筒122可以穿过该间隔而进入或脱出储胶箱，该间隔的长度既可以设置为比刷胶滚动的直径大20mm至30mm，这种情况下第一输送组件140需要停顿以使刷胶滚筒122有足够时间进入和脱出储胶箱；该间隔的长度也可以设置为比刷胶滚动的直径大200mm至700mm，以配合第一输送组件140上瓷砖的进给速度，也即这种情况下第一输送组件140可以持续运转而无需停顿，当下一块瓷砖抵达时刷胶滚筒122已经重新浸润有充足的背胶，以便能对一整块瓷砖都涂刷完毕且背胶分布均匀。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是背胶涂刷组件包括固定于机架的刷胶支架、转动连接于刷胶支架的刷胶滚筒、用以储存背胶的储胶箱、及连接于储胶箱与刷胶滚筒之间的输胶管，刷胶滚筒内设有用以与输胶管相连通的输胶腔，输胶腔还与刷胶滚筒的外壁面相连通，刷胶滚筒用以滚动抵接瓷砖的背面。

可选地，刷胶滚筒122包括与刷胶支架121连接的滚筒本体、及套设于滚筒本体外周面的绒布，绒布用以吸收背胶后将背胶滚动涂刷至瓷砖的背面。绒布具有较好、较高的吸收背胶的能力，有利于提升背胶涂刷的效率及均匀化效果。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是刷胶滚筒122包括与刷胶支架121连接的滚筒本体、及套设于滚筒本体外周面的吸水海绵。

进一步地，储胶箱包括连接于机架110且具有朝上开口的储胶箱本体1231、及转动连接于储胶箱本体1231的两刮胶轴1232，两刮胶轴1232沿横向间隔分布，刮胶轴1232用以滚动抵接刷胶滚筒122。两刮胶轴1232之间的的间隔对应刷胶滚筒122设置，可以理解地，当刷胶滚筒122浸润背胶并从储胶箱的背胶内脱出时，通常会携带有未能被绒布吸收的富余背胶，这些富余背胶在重力作用下会悬垂滴落回到储胶箱内，可以采用等待一定时间例如15秒钟让富余背胶自动完全脱离刷胶滚筒122。但这样的等待不利于背胶涂刷作业的效率，所以通过设置滚动的刮胶轴1232以主动将富余背胶刮落，可以避免刷胶滚筒122携带富余胶水直接涂刷瓷砖导致涂刷的背胶量不可准确控制的问题，也即背胶涂刷不均匀且造成不必要的背胶浪费，同时还能提升背胶涂刷作业的效率。具体的，假设刷胶滚筒122的滚筒本体直径为40mm、绒布外径为50mm，则只需将两刮胶轴1232的间距设置为42mm至48mm之间，即可在刷胶滚筒122浸润背胶后上升以脱离储胶箱的过程中，滚动抵接到刷胶滚筒122上的绒布，也即将绒布上的富余背胶刮下来。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是储胶箱包括连接于机架110且具有朝上开口的储胶箱本体1231、及连接于储胶箱本体1231的两可弹性形变的刮胶片，两刮胶片沿横向间隔分布且间距小于刷胶滚筒122的滚筒本体的直径，刮胶片用以滚动抵接刷胶滚筒122。

进一步地，背胶涂刷组件120还包括连接于机架110的第二电机、驱动连接于第二电机的齿轮、及啮合连接于齿轮且沿纵向延伸的齿条，刷胶支架121连接于齿条。通过齿轮齿条啮合传动的方式可以提升刷胶支架121及刷胶滚筒122的位移稳定性和平顺性，且结构简单，制造成本低。然本设计不限于此，于其他实施例中，刷胶支架还可以是通过第二电机及丝杆螺母副的驱动作用而做纵向平移运动。

参照图1，进一步地，全自动砂浆高速涂抹设备100还包括设于下料工位的下料机构，下料机构包括第二支撑架171、滑动连接于第二支撑架171的第二物料盒172，第二物料盒172具有呈相对设置的第二物料入口172a和第二物料出口172b，第二物料入口172a朝向第二输送组件150的输出端设置，第二物料盒172用以承接及储存由第二输送组件150输送出的瓷砖。通过设置的第二物料盒172来承接及储存瓷砖，可以使瓷砖不会长时间滞留在第二输送组件150上而影响第二输送组件150的运行，进而影响砂浆涂抹作业的进程和效率。

进一步地，下料机构还包括驱动连接于第二物料盒172的第二液压缸，第二支撑架171设有沿纵向延伸的第二导轨，第二物料盒172具有沿纵向分布的多个第二瓷砖收纳腔、及对应第二瓷砖收纳腔设置的两个第二测距传感器，第二液压缸与第二测距传感器电连接，第二瓷砖收纳腔的两端分别与第二物料入口172a和第二物料出口172b相连通；第二液压缸用以驱动第二物料盒172沿第二导轨滑动，以使多个第二瓷砖收纳腔中择其一地对应第二输送组件150的输出端设置；两个第二测距传感器分别设于第二物料盒172的顶壁和底壁，设于顶壁的第二测距传感器朝向下设置，设于底壁的第二测距传感器朝向上设置。通过具有多个第二瓷砖收纳腔的第二物料盒172、第二测距传感器、及第二液压缸，实现第二瓷砖收纳腔与第二输送组件150的输出端自动对位以承接瓷砖的功能，并且多个第二瓷砖收纳腔可收纳多块瓷砖，也即，工人只需在所有第二瓷砖收纳腔均被瓷砖占用后一次性将瓷砖搬运走即可，而不需要一直蹲守在下料工位以不间断地承接及安置瓷砖，进而降低工人的劳动时间和劳动强度。第二托板可以理解地，当所有第二瓷砖收纳腔内均无瓷砖时，两个第二测距传感器所测量到的距离值相同且为最大值；当最底下或最顶上的第二瓷砖收纳腔接收到第二块瓷砖后，两个第二测距传感器所测量到的距离值开始变化且不同。考虑到第二物料盒172的重心保持较低位置时有利于其平稳性，则可以设置瓷砖由最底下的第二瓷砖收纳腔开始储存，并依次向上逐个占用其余的第二瓷砖收纳腔。当所有第二瓷砖收纳腔均被占用后，两个第二测距传感器所测量到的距离值相同且为最小值。然后根据两个第二测距传感器所测得的距离值结合判断目前哪些第二瓷砖收纳腔处于空闲状态，并控制第二液压缸驱动第二物料盒172沿第二导轨滑动，以使处于空闲状态且最靠近第二物料盒172底壁的第二瓷砖收纳腔移动至与第二输送组件150的输出端对应的位置，从而承接并收纳由第二输送组件150输送出来的瓷砖。工人可由第二物料出口172b将瓷砖从第二瓷砖收纳腔内取走。

可选地，第二测距传感器为红外线测距传感器。红外线测距传感器具有成本低廉、工作稳定的特点，进而可以降低设备生产成本。然本设计不限于此，于其他实施例中，第二测距传感器还可以是激光测距传感器或超声波测距传感器。

可选地，第二物料盒172包括第二盒本体、及转动连接于第二盒本体的多个第二辊轴组件，多个第二辊轴组件沿纵向间隔分布，第二辊轴组件用以承托瓷砖。相邻的两个第二辊轴组件与第二物料盒172的侧壁共同合围成一个第二瓷砖收纳腔，当瓷砖进入第二瓷砖收纳腔时，第二辊轴组件可以与瓷砖的正面滚动抵接，而避免对瓷砖正面造成磨损或划伤。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第二物料盒172包括第二盒本体、及转动连接于第二盒本体的相对两侧壁上的两个滚轮组，每一滚轮组包括多个沿纵向间隔分布的滚轮排，每一滚轮排包括多个沿横向间隔分布的滚轮，滚轮用以承托瓷砖。

为了进一步降低第二辊轴组件对瓷砖正面造成磨损或划伤的风险，进一步地，第二辊轴组件包括多个沿横向间隔分布的第二辊轴，第二辊轴的外周面套设有第二柔性套。第二柔性套可以是弹性硅胶套或弹性橡胶套。

参照图1，进一步地，全自动砂浆高速涂抹设备100还包括设于上料工位的上料机构，上料机构包括第三支撑架、滑动连接于第三支撑架的第三物料盒181，第三物料盒181具有呈相对设置的第三物料入口181a和第三物料出口181b，第三物料出口181b朝向第一输送组件140的输入端设置，第三物料盒181用以存储瓷砖和递送瓷砖至第三输送组件上。通过设置递送瓷砖至第一输送组件140上的操作由第三物料盒181来完成，工人无需持续地搬运瓷砖到第一输送组件140上，进而可以降低工人的劳动时间和劳动强度。另外，由第三物料盒181控制瓷砖的递送操作，有利于精准控制相邻两块瓷砖的间距，进而有利于下一道工序也即背胶涂刷工位上的刷胶滚筒122进出储胶箱的顺畅性，避免相邻两块瓷砖的间距过小导致刷胶滚筒122来不及上升归位而撞上瓷砖的问题。

进一步地，上料机构还包括驱动连接于第三物料盒181的第三液压缸，第三支撑架设有沿纵向延伸的第三导轨，第三物料盒181具有沿纵向分布的多个第三瓷砖收纳腔、及对应第三瓷砖收纳腔设置的两个第三测距传感器，第三液压缸与第三测距传感器电连接，第三瓷砖收纳腔的两端分别与第三物料入口181a和第三物料出口181b相连通；第三液压缸用以驱动第三物料盒181沿第三导轨滑动，以使多个第三瓷砖收纳腔中择其一地对应第一输送组件140的输入端设置；两个第三测距传感器分别设于第三物料盒181的顶壁和底壁，设于顶壁的第三测距传感器朝向下设置，设于底壁的第三测距传感器朝向上设置。通过具有多个第三瓷砖收纳腔的第三物料盒181、第三测距传感器、及第三液压缸，实现第三瓷砖收纳腔与第一输送组件140的输入端自动对位以向第一输送组件140递送瓷砖的功能，并且多个第三瓷砖收纳腔可收纳多块瓷砖，也即，工人只需一次性搬运多块瓷砖将所有的第三瓷砖收纳腔占据满即可，后续递送瓷砖至第一输送组件140上的操作由设备完成，工人无需持续地搬运瓷砖到第一输送组件140上，进而可以降低工人的劳动时间和劳动强度。可以理解地，当所有第三瓷砖收纳腔内均无瓷砖时，两个第三测距传感器所测量到的距离值相同且为最大值；当最底下或最顶上的第三瓷砖收纳腔接收到第三块瓷砖后，两个第三测距传感器所测量到的距离值开始变化且不同。考虑到第三物料盒181的重心保持较低位置时有利于其平稳性，则工人可以将瓷砖由第三物料入口181a处推入最底下的第三瓷砖收纳腔，并依次向上逐个占用其余的第三瓷砖收纳腔。当所有第三瓷砖收纳腔均被占用后，两个第三测距传感器所测量到的距离值相同且为最小值。然后根据两个第三测距传感器所测得的距离值结合判断目前哪些第三瓷砖收纳腔处于占用状态(也即第三瓷砖收纳腔内有瓷砖)，并控制第三液压缸驱动第三物料盒181沿第三导轨滑动，以使处于占用状态且最靠近第三物料盒181顶壁的第三瓷砖收纳腔移动至与第一输送组件140的输入端对应的位置，从而可以将瓷砖递送至第一输送组件140上。

可选地，第三测距传感器为红外线测距传感器。红外线测距传感器具有成本低廉、工作稳定的特点，进而可以降低设备生产成本。然本设计不限于此，于其他实施例中，第三测距传感器还可以是激光测距传感器或超声波测距传感器。

可选地，第三物料盒181包括第三盒本体、及转动连接于第三盒本体的多个第三辊轴组件，多个第三辊轴组件沿纵向间隔分布，第三辊轴组件用以承托瓷砖。相邻的两个第三辊轴组件与第三物料盒181的侧壁共同合围成一个第三瓷砖收纳腔，当瓷砖进入或脱出第三瓷砖收纳腔时，第三辊轴组件可以与瓷砖的正面滚动抵接，而避免对瓷砖正面造成磨损或划伤。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第三物料盒181包括第三盒本体、及转动连接于第三盒本体的相对两侧壁上的两个滚轮组，每一滚轮组包括多个沿纵向间隔分布的滚轮排，每一滚轮排包括多个沿横向间隔分布的滚轮，滚轮用以承托瓷砖。

为了进一步降低第三辊轴组件对瓷砖正面造成磨损或划伤的风险，进一步地，第三辊轴组件包括多个沿横向间隔分布的第三辊轴，第三辊轴的外周面套设有第三柔性套。第三柔性套可以是弹性硅胶套或弹性橡胶套。

进一步地，第三物料盒181还包括驱动连接于第三辊轴组件的第三电机。第三电机驱使第三辊轴组件旋转，而将瓷砖推出第三物料盒181直至第二输送组件150。通过第三电机驱动第三辊轴组件旋转的方式输送瓷砖，结构简单且工作平稳可靠。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是通过气动马达或液压马达驱动第三辊轴组件旋转的方式输送瓷砖。

进一步地，第三物料盒181还包括设于第三辊轴上的第三皮带从动轮、设于第三电机上的第三皮带主动轮、及连接于第三皮带主动轮与第三皮带从动轮之间的第三皮带。通过第三电机带动第三皮带转动，以同时驱动同一排的第三辊轴转动，而将瓷砖经第三物料出口181b推出第三物料盒181，传动结构简单且工作稳定，进而降低设备的生产成本。另外，套设于第三辊轴上的第三柔性套还可以提升第三辊轴与瓷砖正面的摩擦力，进而避免第三辊轴与瓷砖之间产生打滑现象。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第三物料盒还包括设于第三辊轴上的链条从动齿轮、设于第三电机上的链条主动齿轮、及连接于链条从动齿轮与链条主动齿轮之间的链条。

可选地，上料工位与下料工位设于第一输送组件140和第二输送组件150的同一侧，上料机构的第二支撑架171与下料机构的第三支撑架设置为一体，第二导轨与第三导轨设置为一体，可以简化设备的结构，进而降低设备的制造成本。

进一步地，全自动砂浆高速涂抹设备100还包括设于上料工位与背胶涂刷工位之间的吹风机190，吹风机190朝向瓷砖且背离背胶涂刷组件120设置。由于瓷砖涂刷背胶可以节省瓷砖预选泡水的工序，但瓷砖背面可能会存在浮尘，影响到背胶与瓷砖背面的附着强度，所以增设吹风机190以除去浮尘。另外，将吹风机190设置为背离背胶涂刷组件120可以使被风吹动的浮尘不会飘到背胶涂刷工位上，而造成二次污染。

可选地，吹风机190与背胶涂刷组件120还设有防尘过滤网210，可以进一步降低浮尘飘到背胶涂刷工位而造成二次污染的概率。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种全自动砂浆高速涂抹设备，其特征在于，包括：

机架，包括依次设置的上料工位、背胶涂刷工位、转移工位、砂浆涂抹工位、及下料工位；

背胶涂刷组件，设于所述背胶涂刷工位，所述背胶涂刷组件包括刷胶支架、转动连接于所述刷胶支架的刷胶滚筒、及用以储存背胶的储胶箱，所述刷胶滚筒用以滚动抵接瓷砖的背面并能够得到所述储胶箱内的背胶补充；

砂浆涂抹组件，包括设于所述砂浆涂抹工位的砂浆输出管、连接于所述机架的料斗、连接于所述料斗的砂浆输送泵、及连接于所述砂浆输出管与所述砂浆输送泵之间的砂浆连接管，所述砂浆输送泵用以将所述料斗内的砂浆输送至所述砂浆输出管；

第一输送组件，连接于所述机架，所述第一输送组件设于所述上料工位与所述转移工位之间，用以使瓷砖在不同工位之间进行传递；所述第一输送组件包括沿与自身输送方向相垂直的方向间隔分布的两相对的刷胶皮带模块，所述刷胶皮带模块包括连接于所述机架的刷胶皮带电机、驱动连接于所述刷胶皮带电机的第一刷胶皮带轮、转动连接于所述机架的第二刷胶皮带轮、及连接于所述第一刷胶皮带轮与所述第二刷胶皮带轮之间的刷胶皮带，所述刷胶皮带用以抵接并承托瓷砖；

第二输送组件，连接于所述机架，所述第二输送组件设于所述转移工位与所述下料工位之间，用以使瓷砖在不同工位之间进行传递；所述第二输送组件包括沿与自身输送方向相垂直的方向间隔分布的两相对的涂浆皮带模块，所述涂浆皮带模块包括连接于所述机架的涂浆皮带电机、驱动连接于所述涂浆皮带电机的第一涂浆皮带轮、转动连接于所述机架的第二涂浆皮带轮、及连接于所述第一涂浆皮带轮与所述第二涂浆皮带轮之间的涂浆皮带，所述涂浆皮带用以抵接并承托瓷砖；以及

转移机构，设于所述转移工位，所述转移机构用以将所述第一输送组件上的瓷砖转移至所述第二输送组件；

所述第一输送组件与所述第二输送组件沿纵向间隔分布，所述背胶涂刷组件设于第一输送组件与所述第二输送组件之间，所述砂浆输出管设于所述第二输送组件的上方，所述转移机构设于所述第一输送组件、第二输送组件的同一侧；

所述转移机构具有分别对应所述第一输送组件、第二输送组件设置的收料位置和送料位置，所述转移机构包括连接于所述机架的第一支撑架、及转动连接于所述第一支撑架的两个第一物料盒，所述第一物料盒能够停靠在所述收料位置和所述送料位置的其中一个，所述第一物料盒具有朝向所述第一输送组件设置的第一物料进出口；

所述转移机构还包括连接于所述第一支撑架的翻转电机、驱动连接于所述翻转电机的翻转板、对应所述第一物料盒地设于所述翻转板的两个支撑组件、及设于所述支撑组件的轴承，所述第一物料盒连接于所述轴承而可相对所述支撑组件自由转动。

2.如权利要求1所述的全自动砂浆高速涂抹设备，其特征在于，所述第一物料盒包括第一盒本体、及转动连接于所述第一盒本体的多个第一辊轴组件，多个所述第一辊轴组件沿纵向间隔分布，所述第一辊轴组件用以承托瓷砖。

3.如权利要求2所述的全自动砂浆高速涂抹设备，其特征在于，所述第一物料盒还包括驱动连接于所述第一辊轴组件的第一电机；和/或

所述第一物料盒还包括设于所述第一物料进出口的导风机，所述导风机朝向第一物料盒内设置；和/或

所述第一物料盒还包括与所述第一物料进出口呈相对设置的第一侧壁，所述第一侧壁的朝向所述第一物料进出口的一侧呈阶梯状设置；和/或

所述第一辊轴组件包括多个沿横向间隔分布的辊轴，所述辊轴的外周面套设有柔性套。

4.如权利要求1所述的全自动砂浆高速涂抹设备，其特征在于，所述料斗设于所述机架的底部；和/或

所述砂浆输出管设有多个，多个所述砂浆输出管沿与所述第二输送组件的输送方向相垂直的方向分布；和/或

所述砂浆输出管内设有螺旋推进杆，所述螺旋推进杆的轴向呈与所述砂浆输出管的延伸方向相并行设置；和/或

所述砂浆涂抹组件还包括转动连接于所述第二输送组件的砂浆抹平滚筒，所述砂浆输出管与所述砂浆抹平滚筒沿所述第二输送组件的输送方向依次间隔分布，所述砂浆抹平滚筒用以滚动抵接于瓷砖上的砂浆。

5.如权利要求1所述的全自动砂浆高速涂抹设备，其特征在于，所述背胶涂刷组件包括能够相对所述机架沿纵向平移的刷胶支架、转动连接于所述刷胶支架的刷胶滚筒、及位于所述刷胶滚筒下方的储胶箱，所述储胶箱用以储存背胶，所述刷胶滚筒用以滚动抵接瓷砖的背面。

6.如权利要求5所述的全自动砂浆高速涂抹设备，其特征在于，所述背胶涂刷组件还包括连接于所述机架的第二电机、驱动连接于所述第二电机的齿轮、及啮合连接于所述齿轮且沿纵向延伸的齿条，所述刷胶支架连接于所述齿条；和/或

所述储胶箱包括连接于所述机架且具有朝上开口的储胶箱本体、及转动连接于所述储胶箱本体的两刮胶轴，两所述刮胶轴沿横向间隔分布，所述刮胶轴用以滚动抵接所述刷胶滚筒。

7.如权利要求1至6任一项所述的全自动砂浆高速涂抹设备，其特征在于，所述全自动砂浆高速涂抹设备还包括设于所述下料工位的下料机构，所述下料机构包括第二支撑架、滑动连接于所述第二支撑架的第二物料盒，所述第二物料盒具有呈相对设置的第二物料入口和第二物料出口，所述第二物料入口朝向所述第二输送组件的输出端设置，所述第二物料盒用以承接及储存由所述第二输送组件输送出的瓷砖。

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