CN207013360U - 清洗整列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洗、整列设备领域，特别涉及一种清洗整列机。一种清洗整列机，包括传送单元、清洗吹干单元、接放料单元及与所述各单元通信连接的控制单元；传送单元和研磨机连接，从研磨机接收物料，并把物料输送到接放料单元；清洗吹干单元对研磨机传输过来的轴进行清洗、吹干，设置于传送单元的上方，其包括清洗机构、吹干机构；所述接放料单元把物料在料盘中摆放整齐。本实用新型和研磨机直接相连，研磨、清洗、烘干、摆放工艺一次完成，且在摆放的时候，可以自动上空料盘和下装满轴承的满料盘，通过控制单元控制其他各单元的工作状态；自动化程度高，提高了生产效率，且具有故障自报警功能。

Description

清洗整列机

技术领域

本实用新型涉及清洗、整列设备领域，特别涉及一种清洗整列机。

背景技术

一些合金件在生产过程中，有一道重要的工序就是研磨，研磨后的轴表面上会附着有研磨液及其它杂质，需要对其进行清洗消除。现有的清洗方式主要有两种，分别为:第一种，通道式清洗机，物料纵向竖直放置于通道内，然后推动物料前进进入清洗区清洗，工件挤工件逐个穿过清洗槽的输送方式，往往会对轴承产生磕碰伤；第二种，槽式清洗机，把多串料或者一筐料放清洗槽里面清洗，不方便与整条生产线连接，不利于生产效率的提高，也容易造成轴承表面划伤。采用这两种清洗方式，清洗后均要再次对工件进行整列。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术中存在的问题，提供一种研磨轴清洗整列机，使轴从研磨机出来后一体化完成清洗和整列。基于该目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种清洗整列机，包括传送单元、清洗吹干单元、接放料单元及与所述各单元通信连接的控制单元；所述传送单元和研磨机连接，从研磨机接收物料，并把物料输送到接放料单元；所述清洗吹干单元对研磨机传输过来的轴进行清洗、吹干，设置于传送单元的上方，其包括清洗单元、吹干机构；所述接放料单元把物料在料盘中摆放整齐。

进一步地，还包括与控制单元通信连接的自动上料盘单元、自动移载装料单元、自动下料盘单元和与所述各单元通信连接的控制单元；所述自动上料盘单元把空的料盘输送至接放料单元的下方；所述自动移载装料单元在接放料单元摆放轴的过程中移动料盘；所述自动下料盘单元把装满轴的料盘移动至满料盘堆叠区。物料从研磨机出来后在传送单元传送时，清洗烘干单元进行清洗、烘干后，输送至料盘，在输送给料盘时，接放料单元配合自动移载装料单元把轴在料盘中摆放整齐，在一个料盘摆放结束后，自动下料盘单元开始工作移走满的料盘，自动上料盘单元输送新的空料盘至自动移载装料单元。

进一步地，所述清洗单元包括喷油机构、清洗油收集盒、清洗油回收管和清洗油回收过滤供给系统，所述清洗油收集盒连接设于所述传送单元的下端，所述清洗油回收管连接至所述清洗油收集盒上。

进一步地，所述接放料单元包括接料电缸和与之连接的接放料挡片。

进一步地，所述自动移载装料单元包括设于流水线上的料盘工作区、空料盘存储区和满料盘堆叠缓冲区，所述料盘工作区位于接放料单元的正下方，料盘工作区和空料盘存储区之间设有空料盘存储区阻挡气缸，所述料盘工作区的下方设有流水线料盘搬运机构。

进一步地，所述自动上料盘单元包括空料盘堆叠区，空料盘堆叠区下方设有上料机构料盘输送皮带和上料机构升降运动模块和料盘卡位模块；所述自动下料盘单元结构和所述自动上料盘单元结构相同。

进一步地，所述传送单元包括皮带线，所述皮带线的一端连接在研磨机上，另一端连接设有拨料机构，所述拨料机构把轴拨到滑道上；所述皮带线上方接近研磨机的一端设有磨削液轴承沥油辅助吹气装置；所述皮带靠近拨料机构的一端设有出料检测传感器。

进一步地，所述滑道上设有导向槽，所述导向槽的宽度可调节。

进一步地，所述接放料单元包括物料输送通道，物料输送通道把物料直接输送到料盘中。

进一步地，所述控制单元连接设有报警装置。

相比较现有技术，本实用新型有以下有益效果：（1）本实用新型和研磨机直接相连，研磨、清洗、烘干、摆放工艺一次完成，且在摆放的时候，可以自动上空料盘和下装满轴承的满料盘，通过控制单元控制其他各单元的工作状态；自动化程度高，提高了生产效率，且具有故障自报警功能；（2）在清洗烘干单元进行喷油清洗时，可以进行清洗油的回收过滤，并二次供给喷油机构，节省了资源；（3）在输送过程中直接进行清洗烘干，节省了工艺时间；（4）各单元可单独拆卸，便于维修保养。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例传送单元的结构示意图；

图3是本实用新型第一实施例接放料单元的结构示意图；

图4是本实用新型第一实施例自动上料盘单元、自动移载装料单元结构示意图、自动下料盘单元结构示意图；

图5是图1去掉部分盖体后的结构示意图；

图中，1-传送单元，11-皮带线，12-拨料机构，13-磨削液轴承沥油辅助吹气装置，15-出料检测传感器，2-清洗吹干单元，21-清洗单元，211-喷油机构，212-清洗油收集盒，213-清洗油回收管道，214-清洗油回收过滤供给系统，22-吹干单元，23-滑道，231-导向槽，3-接放料单元，31-接料电缸，32-接放料挡片， 4-自动上料盘单元，41-空料盘堆叠区，42-上料机构料盘输送皮带，43-上料机构升降运动模块，44-料盘卡位模块，5-自动移载装料单元，51-料盘工作区，52-空料盘存储区，53-满料盘堆叠缓冲区，54-空料盘存储区阻挡气缸，55-流水线料盘搬运机构，6-自动下料盘单元，7-料盘，8-滑道，81-导向槽。

具体实施方式

下面结合实施例以及附图对本实用新型作进一步描述。

实施例1

本实用新型第一实施例主要用于轴承清洗整列。

如图1，5所示，一种清洗整列机，包括传送单元1、清洗吹干单元2、接放料单元3、自动上料盘单元4、自动移载装料单元5、自动下料盘单元6和与所述各单元通信连接的控制单元；所述传送单元1的一端和研磨机连接，从研磨机接收轴，研磨机出来的轴在皮带线输送的过程中，经由清洗吹干单元2进行清洗，吹干，清洗吹干单元2设置于传输单元的上方，其包括清洗单元21、吹干单元22；所述接放料单元3把轴在料盘7中摆放整齐；所述自动上料盘单元4把空的料盘输送至接放料单元3的下方；所述自动移载装料单元5在接放料单元3摆放轴的过程中移动料盘；所述自动下料盘单元6把装满轴的料盘移动至满料盘堆叠区。

具体地，如图2所示，所述传送单元1包括皮带线11，皮带线11最好为“V”型皮带线，所述皮带线11的一端连接在研磨机上，另一端连接设有拨料机构 12，所述拨料机构 12把轴拨到滑道8上。所述皮带线11上方接近研磨机的一端设有磨削液回流辅助吹气装置12；所述皮带线11靠近拨料机构12的一端设有出料位检测传感器15，拨料机构拨料后，出料位检测传感器检测轴是否拨到位，若未到位，则动力气嘴辅助把轴拨到位。轴在经过皮带线11的传输过时，同步进行清洗、吹干，无需单独进行清洗、吹干，节省了工作时间，提高了工作效率。

具体地，所述清洗单元21包括喷油机构211、清洗油收集盒212、清洗油回收管道213和清洗油回收过滤供给系统214，所述清洗油收集盒212连接设于所述传送单元的下端，所述清洗油回收管道213连接至所述清洗油收集盒212上。喷油机构在喷油清洗的过程中，会有多余的油滴落下来，沿着输送单元流出，在输送单元的尾端设置清洗油回收管道213，使滴落的清洗油收集至清洗油收集盒212，清洗油收集盒212下端连接的过滤供给系统214进行过滤。

如图3所示，接放料单元3包括接料电缸31和与之连接的接放料挡片32清洗过的轴经拨料机构12拨送至滑道8上，经由滑道输送到料盘7上，在摆放过程中，初始接放料挡片32位于槽头部，每进入一个轴，接料电缸31带动挡片32向后退一个轴颈距离，避免轴冲出料盘和轴间猛烈撞击，直至轴装满料盘槽。

具体地，如图4所示，所述自动移载装料单元5包括设于流水线上的料盘工作区51、空料盘存储区52和满料盘堆叠缓冲区53，所述料盘工作区51位于接放料单元3的正下方，料盘工作区51和空料盘存储区52之间设有空料盘存储区阻挡气缸54，所述料盘工作区51的下方设有流水线料盘搬运机构55。工作时，空料盘暂时村出土空料盘存储区52，正在装轴承的料盘设置于料盘工作区，料盘每装满一个料槽，流水线移动，直至整个料盘装满，流水线料盘搬运机构把料盘搬到满料盘堆叠缓冲区；然后，空的料盘被流水线料盘搬运机构搬送至料盘工作区51，形成一个完整的工作过程。

所述自动上料盘单元4包括料盘堆叠区41，料盘堆叠区下方设有上料机构料盘输送皮带42和上料机构升降模块电机43，和上料机构升降运动模块43连接的料盘卡位模块44；单个或上料多个空料盘到料盘堆叠区，料盘储盘区52没有料盘时，上料机构升降运动模块43上升托起料盘，驱动料盘卡位模块44松开卡位，然后升降模块下降一个卡位的高度，料盘卡位模块44卡入料盘卡位，然后升降模块继续下降将料盘降至料盘输送位，并将空料盘输送至工作流水线空料盘存储区52。所述自动下料盘单元6结构和所述自动上料盘单元4结构相同；工作时，流水线料盘搬运机构55将装满的料盘送入满料盘堆叠缓冲区53，收料机构料盘输送皮带将料盘运送至上升模块待料处，上升模块动作，将料盘送至卡位机构松开位，料盘卡位模块松开，上升机构在上升一个卡位的高度，卡位模块卡紧，升降模块下降至满料盘接料高度，等待下一满料盘。

所述滑道8 上设有导向槽81，所述导向槽81的宽度可调节。由于不同型号的轴承长度不同，所以导向槽81的宽度可调节，是之匹配于不同型号的轴承，确保轴承在下滑过程中平行于料盘上的料槽。

控制单元最好选用PLC控制，具有手动、自动模式，具有单步调试功能，具有故障自动报警显示功能。

本实用新型的工作原理及过程是：

PLC控制输送单元，清洗单元，接放料单元、自动上料盘单元、自动移载装料单元、自动下料盘单元的工作，也可以手动控制各单元的工作。

具体如下：轴从研磨机出来后通过“V”型圆皮带线输送轴，在输送过程中，清洗单元进行喷油清洗，清洗后接着吹风机构将多余的油脂去除，防止在料盘上沾多余油脂；然后轴继续在皮带线上传输，到达拨料机构后，通过拨料机构进行整理，而后由导向槽送到接放料机构进行摆盘放置。摆盘放置时，初始接放料挡片位于槽头部，每进入一个轴挡片向后退一个轴颈距离，避免轴冲出料盘和轴间猛烈撞击，直至轴装满槽。装料盘是由伺服电机驱动，摆满一个槽后，赐福电机驱动料盘前移一个距离，进行下一个料槽的摆放，正在装在的装料盘后方有一个空料盘存储区阻挡气缸防止料盘碰撞导致误差。将装满的料盘，送入满料盘堆叠缓冲区，收料机构料盘输送皮带，皮带将料盘运送至，上升模块待料处，上升模块动作，将料盘送至卡位机构松开位，卡位模块松开，上升机构在上升一个卡位的高度，卡位模块卡紧，升降模块下降至满料盘接料高度，等待下一满料盘。

拨料机构可采用旋转棘轮，拨料较快同时可导正轴的滚动方向。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例可以用于多种产品，传送单元1可以和实施例1中的结构相同，也可以只包括皮带线11；当传送单元1和实施例1中的结构相同时，拨料机构12不动作。接放料单元3与实施例1不同，接放料单元直接把料输送到料盘中收放。

一种清洗整列机，包括传送单元1、清洗吹干单元2、接放料单元3、与所述各单元通信连接的控制单元；所述传送单元1的一端和研磨机连接，从研磨机接收轴，研磨机出来的轴在皮带线输送的过程中，经由清洗吹干单元2进行清洗，吹干，清洗吹干单元2设置于传输单元的上方，其包括清洗单元21、吹干单元22；所述接放料单元3把轴在料盘7中摆放整齐。

所述传送单元1包括皮带线11，皮带线11最好为“V”型圆皮带线，所述皮带线11的一端连接在研磨机上，另一端连接接放料单元的物料输送通道上，物料输送通道直接把物料送至料盘上。

具体地，述清洗单元21包括喷油机构211、清洗油收集盒212、清洗油回收管道213和清洗油回收过滤供给系统214，所述清洗油收集盒212连接设于所述传送单元的下端，所述清洗油回收管道213连接至所述清洗油收集盒212上。喷油机构在喷油清洗的过程中，会有多余的油滴落下来，沿着输送单元流出，在输送单元的尾端设置清洗油回收管道213，使滴落的清洗油收集至清洗油收集盒212，清洗油收集盒212下端连接的过滤供给系统214进行过滤。

本实用新型的工作原理及过程是：

PLC控制输送单元，清洗单元，接放料单的工作，也可以手动控制各单元的工作。

具体如下：物料从研磨机出来后通过“V”型圆皮带线输送物料，在输送过程中，清洗单元进行喷油清洗，清洗后接着吹风机构将多余的油脂去除，防止在料盘上沾多余油脂；然后物料继续在皮带线上传输，到达皮带尾端后，直接通过物料输送通道输送到料盘中。

本实用新型2个实施例中的传送单元和清洗单元结构可以相同。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种清洗整列机，其特征在于：包括传送单元（1）、清洗吹干单元（2）、接放料单元（3）及与所述各单元通信连接的控制单元；所述传送单元（1）和研磨机连接，从研磨机接收物料，并把物料输送到接放料单元（3）；所述清洗吹干单元（2）对研磨机传输过来的轴进行清洗、吹干，设置于传送单元（1）的上方，其包括清洗单元（21）、吹干机构(22)；所述接放料单元（3）把物料在料盘（7）中摆放整齐。

2.根据权利要求1所述的清洗整列机，其特征在于：还包括与控制单元通信连接的自动上料盘单元（4）、自动移载装料单元（5）、自动下料盘单元（6）和与所述各单元通信连接的控制单元；所述自动上料盘单元（4）把空的料盘输送至接放料单元（3）的下方；所述自动移载装料单元（5）在接放料单元（3）摆放轴的过程中移动料盘；所述自动下料盘单元（6）把装满轴的料盘移动至满料盘堆叠区。

3.根据权利要求1或2所述的清洗整列机，其特征在于：所述清洗单元（21）包括喷油机构（211）、清洗油收集盒（212）、清洗油回收管（213）和清洗油回收过滤供给系统（214），所述清洗油收集盒（212）连接设于所述传送单元的下端，所述清洗油回收管（213）连接至所述清洗油收集盒（212）上。

4.根据权利要求2所述的清洗整列机，其特征在于：所述接放料单元（3）包括接料电缸(31)和与之连接的接放料挡片（32）。

5.根据权利要求4所述的清洗整列机，其特征在于：所述自动移载装料单元（5）包括设于流水线上的料盘工作区（51）、空料盘存储区（52）和满料盘堆叠缓冲区（53），所述料盘工作区（51）位于接放料单元（3）的正下方，料盘工作区（51）和空料盘存储区（52）之间设有空料盘存储区阻挡气缸（54），所述料盘工作区（51）的下方设有流水线料盘搬运机构（55）。

6.根据权利要求5所述的清洗整列机，其特征在于：所述自动上料盘单元（4）包括空料盘堆叠区（41），空料盘堆叠区（41）下方设有上料机构料盘输送皮带（42）和上料机构升降运动模块（43）和料盘卡位模块（44）；所述自动下料盘单元（6）结构和所述自动上料盘单元（4）结构相同。

7.根据权利要求2所述的清洗整列机，其特征在于：所述传送单元（1）包括皮带线（11），所述皮带线（11）的一端连接在研磨机上，另一端连接设有拨料机构（12），所述拨料机构（12）把轴拨到滑道（8）上；所述皮带线（11）上方接近研磨机的一端设有磨削液轴承沥油辅助吹气装置（13）；所述皮带线（11）靠近拨料机构（12）的一端设有出料检测传感器。

8.根据权利要求7所述的清洗整列机，其特征在于：所述滑道（8）上设有导向槽（81），所述导向槽（81）的宽度可调节。

9.根据权利要求1所述的清洗整列机，其特征在于：所述接放料单元（3）包括物料输送通道，物料输送通道把物料直接输送到料盘（7）中。

10.根据权利要求1所述的清洗整列机，其特征在于：所述控制单元连接设有报警装置。