CN110788696B - 一种进出料一体化方形玻璃拐角打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃打磨技术领域，具体涉及一种进出料一体化方形玻璃拐角打磨装置，包括进料输送带、打磨箱和出料输送带，进料输送带和出料输送带相互之间水平对称分布，打磨箱设于进料输送带和出料输送带之间，打磨箱为敞口式箱体，且打磨箱中部设有可上下运动的打磨台，打磨台前后两端设有对称分布的定位板，定位板之间设有多个活动连接且均匀分布的输送轴，输送轴上均设有均匀分布的输送轮，且输送轴之间通过链条相互连接，定位板一侧设有输送电机，位于出料输送带一侧的打磨台端部设有可转动的挡板，利用上下运动的打磨台，使打磨台能够与进料输送带和出料输送带相结合，从而实现了方形玻璃的进料出料自动化，提高整体的生产效率。

Description

一种进出料一体化方形玻璃拐角打磨装置

技术领域

本发明属于玻璃打磨技术领域，具体涉及一种进出料一体化方形玻璃拐角打磨装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。[1]普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。

方形玻璃是形状呈方形的玻璃，这种玻璃在生产时，大多通过切割而成，方形玻璃在后续生产时，为了生产出具有圆角的方形玻璃，在切割后的方形玻璃需要一种打磨装置对其四个拐角进行打磨倒角，现有大都采用人工从输送带上拿取玻璃，然后手工放在打磨装置上进行打磨，打磨完成后，放回输送带上，这种手工方式，严重影响了生产效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种进出料一体化方形玻璃拐角打磨装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种进出料一体化方形玻璃拐角打磨装置，包括进料输送带、打磨箱和出料输送带，所述进料输送带和出料输送带相互之间水平对称分布，所述打磨箱设于进料输送带和出料输送带之间，所述打磨箱为敞口式箱体，且打磨箱中部设有可上下运动的打磨台，所述打磨台前后两端设有对称分布的定位板，所述定位板之间设有多个活动连接且均匀分布的输送轴，所述输送轴上均设有均匀分布的输送轮，且输送轴之间通过链条相互连接，所述定位板一侧设有输送电机，所述输送电机输出端与最外侧的一个输送轴连接，位于出料输送带一侧的所述打磨台端部设有可转动的挡板；

位于打磨台左右两端的所述打磨箱两侧壁上设有对称分布的支撑板，所述支撑板为凹形，且支撑板上设有对称分布的打磨带，所述打磨带内设有对称分布且带动打磨带转动的打磨辊，所述打磨辊底部通过连接轴与支撑板活动连接，所述支撑板底部设有打磨电机，所述打磨电机输出端穿过支撑板与其中一个连接轴连接，位于打磨辊之间中部的所述打磨带内侧设有打磨块，与打磨带临近一侧的所述打磨块设有向内侧凹陷的打磨槽，所述打磨块另一侧设有相连接的第一液压杆，所述第一液压杆底部与支撑板固定连接，所述打磨辊之间的中部设有调节辊，所述打磨块上端设有固定连接且与第一液压杆平行的连接杆，所述连接杆延伸端底部通过调节轴与调节辊活动连接；

所述支撑板中部均设有固定连接且对称分布的第二液压杆，所述第二液压杆端部均设有用于方形玻璃两端固定的固定板；

所述支撑板上多个数量与打磨带相匹配且用于打磨冷却的冷却喷淋管。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

调节辊和打磨块的设计，使打磨块在运动与打磨带接触的时候，带动调节辊与打磨带逐渐分离，使打磨带由类三角形转为多边形，从而能够实现打磨块推动打磨带对玻璃拐角进行打磨；

利用上下运动的打磨台，使打磨台能够与进料输送带和出料输送带相结合，从而实现了方形玻璃的进料出料自动化，提高整体的生产效率，而且输送轮的设计，不仅能实现方形玻璃在与进料输送带和出料输送带对接时的进料和出料，还能有效的将方形玻璃进行压紧，提高方形玻璃固定时的稳定性，防止方形玻璃在打磨时震动，有效的防止了打磨失败。

附图说明

图1为本发明提供的打磨箱进出料时主视结构示意图；

图2为本发明提供的打磨台俯视结构示意图；

图3为本发明提供的推板与打磨台连接俯视结构示意图；

图4为本发明提供的打磨箱俯视结构示意图；

图5为本发明提供的打磨箱打磨时俯视结构示意图；

图6为本发明提供的打磨块与打磨带侧视结构示意图；

图7为本发明提供的打磨辊与打磨电机侧视连接结构示意图；

图8为本发明提供的打磨箱与冷却箱主视结构示意图；

图中标号说明：11、进料输送带；12、导流板；13、出料输送带；20、打磨台；201、打磨缺口；21、定位板；22、输送轮；221、输送轴；23、推板；24、挡板；25、转动电机；26、第一压力感应器；27、第四液压杆；28、链条；29、输送电机；30、打磨箱；31、第三液压杆；32、支撑杆；33、支撑板；34、打磨带；341、打磨辊；342、连接轴；343、调节辊；344、连接杆；345、调节轴；35、打磨块；351、第一液压杆；352、打磨槽；36、固定板；361、第二液压杆；40、控制器；50、冷却箱；51、回流管；52、分流管；53、连接管；54、冷却喷淋管；55、过滤网；56、出水管；57、冷却泵。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。

需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

一种进出料一体化方形玻璃拐角打磨装置，包括进料输送带11、打磨箱30和出料输送带13，所述进料输送带11和出料输送带13相互之间水平对称分布，所述打磨箱30设于进料输送带11和出料输送带13之间，所述打磨箱30为敞口式箱体，且打磨箱30中部设有可上下运动的打磨台20，所述打磨台20前后两端设有对称分布的定位板21，所述定位板21之间设有多个活动连接且均匀分布的输送轴221，所述输送轴221上均设有均匀分布的输送轮22，且输送轴221之间通过链条28相互连接，所述定位板21一侧设有输送电机29，所述输送电机29输出端与最外侧的一个输送轴221连接，位于出料输送带13一侧的所述打磨台20端部设有可转动的挡板24；

位于打磨台20左右两端的所述打磨箱30两侧壁上设有对称分布的支撑板33，所述支撑板33为凹形，且支撑板33上设有对称分布的打磨带34，所述打磨带34内设有对称分布且带动打磨带34转动的打磨辊341，所述打磨辊341底部通过连接轴342与支撑板33活动连接，所述支撑板33底部设有打磨电机346，所述打磨电机346输出端穿过支撑板33与其中一个连接轴342连接，位于打磨辊341之间中部的所述打磨带34内侧设有打磨块35，与打磨带34临近一侧的所述打磨块35设有向内侧凹陷的打磨槽352，所述打磨块35另一侧设有相连接的第一液压杆351，所述第一液压杆351底部与支撑板33固定连接，所述打磨辊341之间的中部设有调节辊343，所述打磨块35上端设有固定连接且与第一液压杆351平行的连接杆344，所述连接杆344延伸端底部通过调节轴345与调节辊343活动连接；

所述支撑板33中部均设有固定连接且对称分布的第二液压杆361，所述第二液压杆361端部均设有用于方形玻璃两端固定的固定板36；

所述支撑板33上多个数量与打磨带34相匹配且用于打磨冷却的冷却喷淋管54。

进一步，所述调节辊343与打磨带34的另一侧内壁光滑接触，所述打磨带34通过打磨辊341和调节辊343形成一个类三角形；

进一步，所述进料输送带11和出料输送带13上表面平齐，所述支撑板33分别位于打磨箱30内进料输送带11和出料输送带13的一侧，所述定位板21的方向与进料输送带13平行。

进一步，所述挡板24底部设有固定连接的转轴241，所述转轴241与打磨台20端部活动连接，所述打磨台20内设有转动电机25，所述转动电机25输出端与转轴241连接，所述挡板24内侧壁上设有第一压力感应器26。

利用第一压力感应器26，能够在方形玻璃进料时精准的对方形玻璃的位置进行感应，实现了方形玻璃的精准定位。

进一步，所述打磨箱30中部设有固定连接的第三液压杆31，所述第三液压杆31端部与打磨台20固定连接。

利用第三液压杆31，实现了打磨台20的上下运动。

进一步，所述冷却喷淋管54竖直固定在支撑板33上，冷却喷淋管54高度与打磨带34宽度相同，且冷却喷淋管54位于打磨带34一侧设有多个均匀分布的喷淋孔(图中未标出)，位于同侧相邻的所述冷却喷淋管54之间通过连接管53连接，所述连接管53之间通过分流管52连通，所述打磨箱30底部设有冷却箱50，所述冷却箱50上端设有回流管51，位于第三液压杆31外侧的所述打磨箱30底部设有多个均匀分布的回37流孔，所述回流管51上端与打磨箱30底部的回流孔37连通，所述冷却箱50内储存有冷却液，且冷却箱50内设有冷却泵57，所述冷却泵57出水端设有出水管56，所述出水管56延伸端穿过冷却箱50与分流管552连通。

进一步，所述回流管51内设有均匀分布的过滤网55，所述过滤网55网孔孔径由上至下逐渐减小。

过滤网55能够有效的对打磨的碎屑进行收集，防止打磨碎屑回流至冷却箱50内，影响冷却泵的运行。

进一步，所述打磨箱30底部设有固定连接的支撑杆32。

进一步，所述固定板36位于支撑板33外侧，两个所述支撑板33上的固定板36相互对应，所述固定板36外侧壁上设有第二压力感应器362。

进一步，位于打磨台20一侧的所述定位板21内侧壁上设有多个推板23，所述推板23内侧设有固定连接的第四液压杆27，所述第四液压杆27与定位板21的内侧壁固定连接。

进一步，所述推板23外表面与定位板21内侧壁平齐。

通过推板23能够进一步的提高方形玻璃固定时的稳定性，保证方形玻璃打磨时的稳定性。

进一步，所述打磨箱30上设有控制器40，所述第一液压杆351、第二液压杆361、第三液压杆31、第四液压杆27均为电动液压杆，所述控制器40与第一液压杆351、第二液压杆361、第三液压杆31、第四液压杆27、第一压力感应器26、第二压力感应器362、打磨电机346、转动电机25、冷却泵57和输送电机29电性连接。

进一步，所述打磨台20的大小与方形玻璃相同，且打磨台20的四个拐角均设有用于打磨的打磨缺口201。

进一步，所述进料输送带11上设有对称分布的导流板12。

进一步，所述打磨槽352内弧形的大小随着待打磨的方形玻璃的拐角大小和需要打磨弧度的变化而变化。

本发明用于进出料一体化方形玻璃拐角打磨装置，在使用时：

(1)初始状态进料输送带11上输送有均匀分布的待打磨的方形玻璃，同时打磨台20与进料输送带11、出料输送带13上表面保持平齐；

(2)进料时，通过控制器40启动进料输送带11，使方形玻璃运动至打磨台20上方，同时启动输送电机29，利用输送轮22将方形玻璃输送至打磨台20上；

(3)当方形玻璃的端部与挡板24上的第一压力感应器26接触时，通过第一压力感应器26感应，经由控制器40控制输送电机29关闭，然后启动第四液压杆27，由于待打磨的方形玻璃大小相同，因此伸长设定的距离后，能够使定位板21底部的推板23将方形玻璃推向另一侧的定位板21，从而实现方形玻璃的固定；

(4)然后通过控制器40启动第三液压杆31收缩至打磨箱30内；

(5)当第三液压杆31收缩至设定距离后，方形玻璃与固定板36在同一个平面，通过控制器40启动第二液压杆361，推动固定板36同时将方形玻璃的两端进行固定，从而方形玻璃的固定完成，固定后的方形玻璃拐角与打磨槽352的中心相对应；

(6)然后通过控制器40启动打磨电机346同时开启，带动打磨带34转动，然后启动第一液压杆351，推动打磨块35推着打磨带34朝着方形玻璃的拐角运动，由于调节辊343的设计，调整调节辊343的大小，使打磨块35在推动打磨带34时，能够带动打磨带34向着方形玻璃运动，对方形玻璃的拐角进行打磨，同时启动冷却泵57，通过冷却喷淋管54对打磨处进行及时喷淋冷却液，防止玻璃打磨使温度过高，发生碎裂；

(7)由于方形玻璃拐角需要打磨的弧度是固定的，因此，只要设计好打磨槽352的大小，通过控制方形玻璃在打磨槽352内部的深度(即控制第一液压杆351的伸长长度保持固定)，即可保证打磨后的方形拐角弧度大小相同；

(8)打磨时，冷却液通过回流孔37和回流管55回流至冷却箱50内，进行循环利用，过滤网55能够有效的将碎屑收集；

(9)打磨完成后，通过控制器40先将第一液压杆351回收至初始位置，然后关闭打磨电机346，同时关闭冷却泵57，接着将第二液压杆361，恢复初始位置，最后启动第三液压杆31，带动打磨台20上升至初始位置(即打磨台20与出料输送带13上表面平齐)；

(10)然后通过控制器40启动转动电机25，带动挡板24转动至水平状，接着启动输送电机29，带动输送轮22将打磨完成的方形玻璃输送至出料输送带13上，实现了方形玻璃的自动出料；

(11)然后重复上述步骤1-10即可实现方形玻璃的全自动进出料打磨。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种进出料一体化方形玻璃拐角打磨装置，其特征在于：包括进料输送带、打磨箱和出料输送带，所述进料输送带和出料输送带相互之间水平对称分布，所述打磨箱设于进料输送带和出料输送带之间，所述打磨箱为敞口式箱体，且打磨箱中部设有可上下运动的打磨台，所述打磨台前后两端设有对称分布的定位板，所述定位板之间设有多个活动连接且均匀分布的输送轴，所述输送轴上均设有均匀分布的输送轮，且输送轴之间通过链条相互连接，所述定位板一侧设有输送电机，所述输送电机输出端与最外侧的一个输送轴连接，位于出料输送带一侧的所述打磨台端部设有可转动的挡板；

位于打磨台左右两端的所述打磨箱两侧壁上设有对称分布的支撑板，所述支撑板为凹形，且支撑板上设有对称分布的打磨带，所述打磨带内设有对称分布且带动打磨带转动的打磨辊，所述打磨辊底部通过连接轴与支撑板活动连接，所述支撑板底部设有打磨电机，所述打磨电机输出端穿过支撑板与其中一个连接轴连接，位于打磨辊之间中部的所述打磨带内侧设有打磨块，与打磨带临近一侧的所述打磨块设有向内侧凹陷的打磨槽，所述打磨块另一侧设有相连接的第一液压杆，所述第一液压杆底部与支撑板固定连接，所述打磨辊之间的中部设有调节辊，所述打磨块上端设有固定连接且与第一液压杆平行的连接杆，所述连接杆延伸端底部通过调节轴与调节辊活动连接；

所述支撑板中部均设有固定连接且对称分布的第二液压杆，所述第二液压杆端部均设有用于方形玻璃两端固定的固定板；

所述支撑板上多个数量与打磨带相匹配且用于打磨冷却的冷却喷淋管；

所述进料输送带和出料输送带上表面平齐，所述支撑板分别位于打磨箱内进料输送带和出料输送带的一侧，所述定位板的方向与进料输送带平行；

所述挡板底部设有固定连接的转轴，所述转轴与打磨台端部活动连接，所述打磨台内设有转动电机，所述转动电机输出端与转轴连接，所述挡板内侧壁上设有第一压力感应器；

所述打磨箱中部设有固定连接的第三液压杆，所述第三液压杆端部与打磨台固定连接；

所述固定板位于支撑板外侧，两个所述支撑板上的固定板相互对应，所述固定板外侧壁上设有第二压力感应器；

所述调节辊与打磨带的另一侧内壁光滑接触，所述打磨带通过打磨辊和调节辊形成一个类三角形；

所述冷却喷淋管竖直固定在支撑板上，冷却喷淋管高度与打磨带宽度相同，且冷却喷淋管位于打磨带一侧设有多个均匀分布的喷淋孔，位于同侧相邻的所述冷却喷淋管之间通过连接管连接，所述连接管之间通过分流管连通，所述打磨箱底部设有冷却箱，所述冷却箱上端设有回流管，位于第三液压杆外侧的所述打磨箱底部设有多个均匀分布的回流孔，所述回流管上端与打磨箱底部的回流孔连通，所述冷却箱内储存有冷却液，且冷却箱内设有冷却泵，所述冷却泵出水端设有出水管，所述出水管延伸端穿过冷却箱与分流管连通；

所述打磨箱底部设有固定连接的支撑杆；

位于打磨台一侧的所述定位板内侧壁上设有多个推板，所述推板内侧设有固定连接的第四液压杆，所述第四液压杆与定位板的内侧壁固定连接；

所述推板外表面与定位板内侧壁平齐；

所述打磨箱上设有控制器，所述第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆、第四液压杆均为电动液压杆，所述控制器与第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆、第四液压杆、第一压力感应器、第二压力感应器、打磨电机、转动电机、冷却泵和输送电机电性连接；

所述打磨台的大小与方形玻璃相同，且打磨台的四个拐角均设有用于打磨的打磨缺口；

所述打磨槽内弧形的大小随着待打磨的方形玻璃的拐角大小和需要打磨弧度的变化而变化。

2.根据权利要求1所述的进出料一体化方形玻璃拐角打磨装置，其特征在于：所述进料输送带上设有对称分布的导流板。

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