CN113579763B - 一种柱塞泵体配件自动化生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柱塞泵体配件自动化生产装置，包括工位切换机构，工位切换机构沿其圆周方向依次设置有第一执行工位、第二执行工位、第三执行工位以及第四执行工位；操控机构，其驱动工位切换机构上的若干组元件单元有顺序的依次传动至每个工位；柱身处理机构；以及配送机构，其包括设置在第一执行工位且用于将元件依次送入工位切换机构的上料组件以及设置在第四执行工位且用于将元件依次脱离工位切换机构的下料组件；解决了现有的柱塞进行加工工作时，无法实现连续性工作，需要对柱塞一步一步完成加工后才能进行下一个柱塞的加工，无法实现大批量的成产且加工成本高的问题。

Description

一种柱塞泵体配件自动化生产装置

技术领域

本发明涉及柱塞泵及其零部件技术领域，尤其涉及一种柱塞泵体配件自动化生产装置。

背景技术

柱塞泵是一种典型的容积式水力机械，由原动机驱动，把输入的机械能转换成为液体的压力能，再以压力、流量的形式输入到系统中去，它是液压系统的动力源，由于它能在高压下输送液体，因此在工业生产和日常生活中的各个行业都得到广泛的应用。柱塞马达为液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能转矩和转速。

中国发明专利CN201821130373.0公开了一种有柱塞环的柱塞，包括柱塞主体和滑靴主体，柱塞主体的一端与滑靴主体通过球头-球窝结构连接，柱塞主体的另一端设置柱塞环、柱塞环衬套以及柱塞环卡套，其中，柱塞环衬套与柱塞主体过盈配合，柱塞环套设在柱塞环衬套外侧，柱塞环卡套与柱塞主体过盈配合，柱塞环卡套的配合端面与柱塞环衬套的端面紧贴，柱塞环卡套的自由端面与柱塞主体的端面平齐；柱塞环设有开口，柱塞环在自由状态下其外径大于柱塞主体的外径；柱塞环有向外的扩张力，当柱塞有一定的自然磨损后，柱塞环依旧可以满足泵马达的密封要求，从而增大了泵马达的使用寿命。

然而现有技术方案中，发明人发现现有的柱塞进行加工工作时，无法实现连续性工作，需要对柱塞一步一步完成加工后才能进行下一个柱塞的加工，进而不能完成大批量柱塞配件的生产且加工成本高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种柱塞泵体配件自动化生产装置，通过工位切换机构配合操控机构，使得若干组的柱塞依次上装至工位切换机构上，在传动过程中依次完成柱塞的上装工作、开槽工作、球磨工作以及下料工作，实现整个工作进行的连续紧密性，解决了现有技术中存在的现有的柱塞进行加工工作时，无法实现连续性工作，需要对柱塞一步一步完成加工后才能进行下一个柱塞的加工，进而不能完成大批量柱塞配件的生产且加工成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柱塞泵体配件自动化生产装置，包括：

工位切换机构，所述工位切换机构沿其圆周方向依次设置有第一执行工位、第二执行工位、第三执行工位以及第四执行工位；

操控机构，所述操控机构驱动工位切换机构上的若干组元件单元有顺序的依次传动至每个工位；

柱身处理机构，所述柱身处理机构设置在所述第二执行工位上且其用于对第二执行工位上的元件单元进行环形的开槽工作；以及

配送机构，所述配送机构设置在所述工位切换机构的一侧，其包括设置在所述第一执行工位且用于将元件依次送入所述工位切换机构的柱塞推送组件以及设置在所述第四执行工位且用于将元件依次脱离所述工位切换机构的柱塞拨落组件。

作为优选，所述工位切换机构包括：

加工台；

转盘，所述转盘转动设置在所述加工台上；以及

调节组件，所述调节组件沿着所述转盘圆周方向等间距设置若干组，其上用于放置一组元件单元且其包括通过十字环转动设置在所述转盘内的配流轴、设置在所述配流轴的一端且配合所述操控机构进行间断式圆周转动的咬合件以及相对于所述咬合件设置在所述转盘另一端的防脱件。

作为优选，所述咬合件包括：

咬合块，所述咬合块设置在所述配流轴的一端且为球形状结构设置，该咬合块与所述配流轴同轴心设置；以及

插设块，所述插设块固定设置两组且分别对称设置于所述咬合块的两侧。

作为优选，所述防脱件包括：

防脱盘，所述防脱盘与所述配流轴同轴且固定连接；以及

防脱轴，所述防脱轴转动设置在所述防脱盘上且沿着所述防脱盘圆周方向等间距设置若干组，所述防脱轴外圆周面为弹性结构的糙面结构设置且截面为T形结构。

作为优选，所述第三执行工位上设置有球磨机构，所述球磨机构包括二顶尖外圆磨床且其用于进行对元件依次进行精磨外圆工作。

作为优选，所述操控机构包括：

第一操控组件，所述第一操控组件用于驱动所述转盘进行间断式转动，其包括驱动电机、转动设置在所述驱动电机输出端的第一不规则转动齿轮以及同步传动的第二不规则转动齿轮、与所述第一不规则转动齿轮啮合设置且与所述转盘同步传动的第一传动齿轮；

第二操控组件，所述第二操控组件在所述第一操控组件的驱动下对所述调节组件进行间断式转动，其包括与所述第二不规则转动齿轮啮合设置的第二传动齿轮以及与所述第二传动齿轮同轴且同步传动的第一咬合轴；以及

第三操控组件，所述第三操控组件用于驱动所述柱身处理机构与所述球磨机构同步传动，其包括转动设置在所述第二执行工位上的第二咬合轴、转动设置在所述第四执行工位上的第三咬合轴、转动设置在所述第一执行工位上的第四咬合轴；

所述第一咬合轴、所述第二咬合轴、第三咬合轴以及第四咬合轴通过皮带传动连接设置。

作为优选，所述第一咬合轴、所述第二咬合轴、第三咬合轴以及第四咬合轴上均开设有第一起动槽，所述第一起动槽的输出端与输入端为八字结构设置且所述插设块匹配滑动设置在所述第一起动槽内：

所述第一起动槽中部上下均设置有第一弹性件，所述第一咬合轴的第一弹性件上设置有距离传感器。

作为优选，所述柱身处理机构包括：

第一数控枪，所述第一数控枪设置在所述工位切换机构的正上方且其工作端竖直向下；

第二数控枪，所述第二数控枪设置在所述第一数控枪一侧且用于对所述第一数控枪的输出端进行降温工作；

收集盒，所述收集盒设置在所述第一数控枪正下方且用于收纳废水以及废渣；以及

压紧组件，所述压紧组件设置在位于所述第二执行工位上的所述调节组件的一侧设置，该压紧组件用于夹持任一所述工位的另一端且配合所述防脱轴完成对工件的旋转工作；

所述压紧组件包括：

联轴盘，所述联轴盘沿其圆周方向依次设置有若干组且与所述防脱轴一一对应设置的联轴器，所述联轴器上开设有第二起动槽，所述第二起动槽中部上下均设置有第二弹性件；以及

第四操控组件，所述第四操控组件包括安装在所述联轴盘上的伺服电机、与所述伺服电机输出端固定连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合且与所述联轴器同步传动的从动齿轮。

作为优选，所述柱塞推送组件包括：

输入组件，所述输入组件包括与下端所述防脱轴同轴心设置的输入通道、滑动设置在所述输入通道内的推杆、用于驱动所述推杆前进的丝杆螺母单元以及用于驱动丝杆螺母单元启动的第一同步轮，工件依次匹配横卧在所述输入通道内；以及

第一同步传送组件，所述第一同步传送组件包括设置在所述伺服电机上且与其同步传动的第一驱动齿接轮、与所述第一驱动齿接轮啮合且位于一侧的第二驱动齿接轮以及与所述第二驱动齿接轮同轴且同步传动的第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮通过皮带传动连接。

又作为优选，所述柱塞拨落组件包括：

输出组件，所述输出组件包括与任一所述防脱轴同轴心设置的输出通道、两组横卧在所述防脱盘内且对称设置在防脱轴两侧的第一伸缩单元、两组滑动设置在所述防脱盘内且对应设置在所述第一伸缩单元两端的推杆、两组滑动设置在所述防脱盘内且对应设置在所述推杆外侧的连接杆以及用于连接两根所述连接杆且位于所述防脱盘外的连接盘，工件依次匹配横卧在所述输出通道内；以及

第二同步传送组件，所述第二同步传送组件包括与所述第二驱动齿接轮同轴且同步传动的第一锥齿、与所述第一锥齿啮合设置的第二锥齿、与所述第二锥齿同步传动的第三驱动齿接轮、与所述第三驱动齿接轮啮合且滑动设置在滑动轨道内的驱动齿条以及一端与所述驱动齿条固定连接且另一端用于推动所述连接盘移动的推板，所述驱动齿条为单向齿条结构设置且通过第二伸缩单元连接在所述滑动轨道内。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过工位切换机构配合操控机构，使得若干组的柱塞依次上装至工位切换机构上，在传动过程中依次完成柱塞的上装工作、开槽工作、球磨工作以及下料工作，实现整个工作进行的连续紧密性，整个工作可以实现无人化操作，自动化程度高；同时在一个机器上完成所有的加工工序，大大的减少了多台设备的购买成本，最大化利用了厂房的占地空间，节省柱塞额外加工时间，提高工作效率，增加柱塞生产产量；

（2）本发明通过柱塞推送组件配合压紧组件，使得压紧组件在配合柱塞进行开槽过程中，同步完成第一执行工位上的某一个柱塞上料工作，同时利用每一个调节组件中每一个柱塞切换进行柱塞开槽工作的步骤，同步驱动第一执行工位上每个防脱轴上的柱塞上装工作，进而实现每一道工序之间对应性高，且易控制；另一方面，代替传统人工上料的工作，降低生产成本，节省额外动力输出，增大企业效益；

（3）本发明通过第一操控组件配合第二操控组件，一方面通过一个驱动力完成转盘传动以及防脱件传动这两个传动工作之间的自动切换，前后联系紧密；另一方面，通过设置同一驱动电机，当设备投入生产使用后，各加工工序的动作会自动协调配合，免去投产前或投产过程中的调试作业，且生产过程只需一键开关即可控制整个设备工作，无需单独单独控制，简化生产操作，提高生产效率，并且对工件的加工效果取得了显著的提高。

综上所述，本发明具有无人化自动生产等优点，尤其适用于柱塞泵及其零部件技术领域。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明工位切换机构结构示意图；

图3为本发明工位切换机构传动状态示意图；

图4为本发明工位切换机构剖视示意图；

图5为本发明操控机构结构示意图；

图6为本发明操控机构传动状态示意图；

图7为本发明操控机构剖视示意图；

图8为本发明柱身处理机构结构示意图一；

图9为本发明柱身处理机构结构示意图二；

图10为本发明柱身处理机构结构示意图三；

图11为本发明柱塞推送组件结构示意图；

图12为本发明柱塞拨落组件结构示意图一；

图13为本发明柱塞拨落组件结构示意图二；

图14为本发明柱塞拨落组件剖视示意图；

图15为本发明产品结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，一种柱塞泵体配件自动化生产装置，包括：工位切换机构1，所述工位切换机构1沿其圆周方向依次设置有第一执行工位101、第二执行工位102、第三执行工位103以及第四执行工位104；

操控机构2，所述操控机构2驱动工位切换机构1上的若干组元件单元有顺序的依次传动至每个工位；

柱身处理机构3，所述柱身处理机构3设置在所述第二执行工位102上且其用于对第二执行工位102上的元件单元进行环形的开槽工作；以及

配送机构4，所述配送机构4设置在所述工位切换机构1的一侧，其包括设置在所述第一执行工位101且用于将元件依次送入所述工位切换机构1的柱塞推送组件41以及设置在所述第四执行工位104且用于将元件依次脱离所述工位切换机构1的柱塞拨落组件42。

在本实施例中，通过设置工位切换机构1配合操控机构2，使得若干组的柱塞依次上装至工位切换机构1上，在传动过程中依次完成柱塞的上装工作、开槽工作、球磨工作以及下料工作，实现整个工作进行的连续紧密性，整个工作可以实现无人化操作，自动化程度高；同时在一个机器上完成所有的加工工序，大大的减少了多台设备的购买成本，最大化利用了厂房的占地空间，节省柱塞额外加工时间，提高工作效率，增加柱塞生产产量。

进一步，如图2至图3所示，所述工位切换机构1包括：

加工台11；

转盘12，所述转盘12转动设置在所述加工台11上；以及

调节组件13，所述调节组件13沿着所述转盘12圆周方向等间距设置若干组，其上用于放置一组元件单元且其包括通过十字环131转动设置在所述转盘12内的配流轴132、设置在所述配流轴132的一端且配合所述操控机构2进行间断式圆周转动的咬合件133以及相对于所述咬合件133设置在所述转盘12另一端的防脱件134。

在本实施例中，通过设置调节组件13，使得任一一组柱塞单元在进行加工时，实现防脱件134上的每一个柱塞进行自动的切换工作，同时利用咬合件133使得咬合件133在操控机构2的作用下提供防脱件134传动的主动力，其结构简单且传动性高。

进一步，如图2至图3所示，所述咬合件133包括：

咬合块1331，所述咬合块1331设置在所述配流轴132的一端且为球形状结构设置，该咬合块1331与所述配流轴132同轴心设置；以及

插设块1332，所述插设块1332固定设置两组且分别对称设置于所述咬合块1331的两侧。

需要说明的是，插设块1332匹配滑动设置在防脱轴1342上，起到对咬合块1331的导向。

进一步，如图2至图3所示，所述防脱件134包括：

防脱盘1341，所述防脱盘1341与所述配流轴132同轴且固定连接；以及

防脱轴1342，所述防脱轴1342转动设置在所述防脱盘1341上且沿着所述防脱盘1341圆周方向等间距设置若干组，所述防脱轴1342外圆周面为弹性结构的糙面结构设置且截面为T形结构。

进一步，如图1所示，所述第三执行工位103上设置有球磨机构5，所述球磨机构5包括二顶尖外圆磨床且其用于进行对元件依次进行精磨外圆工作。

进一步，如图5至图7所示，所述操控机构2包括：

第一操控组件21，所述第一操控组件21用于驱动所述转盘12进行间断式转动，其包括驱动电机211、转动设置在所述驱动电机211输出端的第一不规则转动齿轮212以及同步传动的第二不规则转动齿轮213、与所述第一不规则转动齿轮212啮合设置且与所述转盘12同步传动的第一传动齿轮214；

第二操控组件22，所述第二操控组件22在所述第一操控组件21的驱动下对所述调节组件13进行间断式转动，其包括与所述第二不规则转动齿轮213啮合设置的第二传动齿轮221以及与所述第二传动齿轮221同轴且同步传动的第一咬合轴224；以及

第三操控组件23，所述第三操控组件23用于驱动所述柱身处理机构3与所述球磨机构5同步传动，其包括转动设置在所述第二执行工位102上的第二咬合轴231、转动设置在所述第四执行工位104上的第三咬合轴232、转动设置在所述第一执行工位101上的第四咬合轴233；

所述第一咬合轴224、所述第二咬合轴231、第三咬合轴232以及第四咬合轴233通过皮带传动连接设置。

在本实施例中，通过设置第一操控组件21配合第二操控组件22，一方面通过一个驱动力完成转盘传动以及防脱件传动这两个传动工作之间的自动切换，前后联系紧密；另一方面，通过设置同一驱动电机，当设备投入生产使用后，各加工工序的动作会自动协调配合，免去投产前或投产过程中的调试作业，且生产过程只需一键开关即可控制整个设备工作，无需单独控制，简化生产操作，提高生产效率，并且对工件的加工效果取得了显著的提高。

详细的说，驱动电机211启动驱动第一不规则转动齿轮212以及第二不规则转动齿轮213同步传动，首先第一不规则转动齿轮212与第一传动齿轮214啮合，转盘12转动一个工位切换的距离，接着第一不规则转动齿轮212与第一传动齿轮214处于非啮合状态，而此时位于最上端的柱塞开始进行开槽工作，待其完成开槽后，第二不规则转动齿轮213与第二传动齿轮221啮合，下一个柱塞移动至最上端等待开槽，重复循环上次工作直至最后一个柱塞完成开槽工作后，第一不规则转动齿轮212与第一传动齿轮214啮合，转盘12继续转动至下一个工位切换的距离。

需要说明的是，第一不规则转动齿轮212与第一传动齿轮214啮合时，第二不规则转动齿轮213与第二传动齿轮221处于非啮合状态；第二不规则转动齿轮213与第二传动齿轮221啮合时，第一不规则转动齿轮212与第一传动齿轮214处于非啮合状态；第二不规则转动齿轮213为间断齿结构设置相邻两组齿牙之间不设置齿牙，因此第二不规则转动齿轮213与第二传动齿轮221啮合的状态时，也是有规律的间断式啮合。

在本实施例中，通过设置第二操控组件22配合第三操控组件23，一方面使得第二执行工位102上每一个柱塞在进行开槽工作的时候，其对应位置上的位于第三执行工位103上的柱塞在进行端部的球磨工作，第一执行工位101上的柱塞在进行依次上料工作，而第四执行工位104上的柱塞在进行依次下料工作，进而第二执行工位102上的柱塞全部完成开槽工作后，第三执行工位103上的柱塞全部完成球磨工作，而接下来待开槽的柱塞单元已全部上装等待切换至第二执行工位102进行开槽工作，同时全部加工完成后的柱塞已全部输出，等待新的柱塞上装，进而工位切换自如，无需等待，每一个工序前后联系紧密且易控制，大大提高工作效率；另一方面，通过一个驱动力开启两个工作，节省额外动力输出，降低生产成本。

详细的说，第一咬合轴223每转动一次，第一咬合轴223通过皮带驱动第二咬合轴231同步传动相同角度，第二咬合轴231通过皮带驱动第三咬合轴232同步传动相同角度，第三咬合轴232通过皮带驱动第四咬合轴233同步传动相同角度。

作为优选，本实施例中调节组件13设置四组，每一个防脱盘1341上的防脱轴1342设置四组；转盘12每次转动90°，防脱盘1341每次转动90°，等到每一组防脱盘1341完成三次90°的转动后，转盘12下一次转动90°。

进一步，如图5至图7所示，所述第一咬合轴224、所述第二咬合轴231、第三咬合轴232以及第四咬合轴233上均开设有第一起动槽201，所述第一起动槽201的输出端与输入端为八字结构设置且所述插设块1332匹配滑动设置在所述第一起动槽201内：

所述第一起动槽201中部上下均设置有第一弹性件202，所述第一咬合轴224的第一弹性件202上设置有距离传感器。

需要说明的是，在一组调节组件13进行加工的过程中，距离传感器感应到咬合块1331后，传感给伺服电机，伺服电机启动，伺服电机工作设置时间，每次转动一个柱塞加工的时间就关闭，待下一个柱塞传动至其正下方时，伺服电机再开启，直至所有的柱塞完成加工，伺服电机正式关闭，等待下一组调节组件13传动至该位置信号驱动伺服电机的开启工作。

进一步，如图11所示，所述柱塞推送组件41包括：

输入组件411，所述输入组件411包括与下端所述防脱轴1342同轴心设置的输入通道4111、滑动设置在所述输入通道4111内的推杆4112、用于驱动所述推杆4112前进的丝杆螺母单元4113以及用于驱动丝杆螺母单元4113启动的第一同步轮4114，工件依次匹配横卧在所述输入通道4111内；以及

第一同步传送组件412，所述第一同步传送组件412包括设置在所述伺服电机361上且与其同步传动的第一驱动齿接轮4121、与所述第一驱动齿接轮4121啮合且位于一侧的第二驱动齿接轮4122以及与所述第二驱动齿接轮4122同轴且同步传动的第二同步轮4123，所述第一同步轮4114与第二同步轮4123通过皮带传动连接。

在本实施例中，通过设置柱塞推送组件41配合压紧组件34，使得压紧组件34在配合柱塞进行开槽过程中，同步完成第一执行工位101上的某一个柱塞上料工作，同时利用每一个调节组件13中每一个柱塞切换进行柱塞开槽工作的步骤，同步驱动第一执行工位101上每个防脱轴上的柱塞上装工作，进而实现每一道工序之间对应性高，且易控制；另一方面，代替传统人工上料的工作，降低生产成本，节省额外动力输出，增大企业效益。

详细的说，伺服电机361转动过程中，第一驱动齿接轮4121带动第二驱动齿接轮4122转动，转动的第二驱动齿接轮4122再通过第二同步轮4123驱动第一同步轮4114转动，第一同步轮4114在转动过程中驱动丝杆转动，螺母两侧收到限位后沿着丝杆长度方向往复移动，移动过程中带动推杆4112在输入通道4111的前进工作，每一次螺杆4112前进一个柱塞的距离，位于输入通道4111输出端的柱塞自动传动至对应的输入通道4111上；由于丝杆螺母传动方式为本领域常规手段在此不加以赘述。

需要说明的是，第一驱动齿接轮4121与第二驱动齿接轮4122齿牙比设置，第一驱动齿接轮4121转动若干组后第二驱动齿接轮4122才转动一格。

更进一步，如图12至图14所示，所述柱塞拨落组件42包括：

输出组件421，所述输出组件421包括与任一所述防脱轴1342同轴心设置的输出通道4211、两组横卧在所述防脱盘1341内且对称设置在防脱轴1342两侧的第一伸缩单元4212、两组滑动设置在所述防脱盘1341内且对应设置在所述第一伸缩单元4212两端的推杆4213、两组滑动设置在所述防脱盘1341内且对应设置在所述推杆4213外侧的连接杆4214以及用于连接两根所述连接杆4214且位于所述防脱盘1341外的连接盘4215，工件依次匹配横卧在所述输出通道4211内；以及

第二同步传送组件422，所述第二同步传送组件422包括与所述第二驱动齿接轮4122同轴且同步传动的第一锥齿4221、与所述第一锥齿4221啮合设置的第二锥齿4222、与所述第二锥齿4222同步传动的第三驱动齿接轮4223、与所述第三驱动齿接轮4223啮合且滑动设置在滑动轨道4224内的驱动齿条4225以及一端与所述驱动齿条4225固定连接且另一端用于推动所述连接盘4215移动的推板4226，所述驱动齿条4225为单向齿条结构设置且通过第二伸缩单元4227连接在所述滑动轨道4224内。

在本实施例中，通过设置柱塞拨落组件42配合压紧组件34，使得压紧组件34在配合柱塞进行开槽过程中，同步完成第四执行工位104上的某一个柱塞下料工作，同时利用每一个调节组件13中每一个柱塞切换进行柱塞开槽工作的步骤，同步驱动第四执行工位104上每个防脱轴上的柱塞下料工作，进而实现每一道工序之间对应性高，且易控制；另一方面，代替传统人工下料的工作，降低生产成本，节省额外动力输出，增大企业效益。

详细的说，第二驱动齿接轮4122转动过程中，第一锥齿4221带动第二锥齿4222转动，转动的第二锥齿4222再带动第三驱动齿接轮4223转动，驱动齿条4225与第三驱动齿接轮4223啮合后朝向第三驱动齿接轮4223移动，连接盘4215在推板4226的推动下，通过连接杆4214带动推杆4213移动，推杆4213移出防脱盘1341，将防脱轴1342上完成加工后的柱塞推出至输出通道4211内，接着第三驱动齿接轮4223停止转动，驱动齿条4225在第二伸缩单元4227的驱动下复位，推杆4213在第一伸缩单元4212的驱动下复位。

需要说明的是，第二驱动齿接轮4122每转动一次，通过锥齿传动方式驱动齿条第二同步传送组件422行走略大于一个柱塞长度的距离。

实施例二

本实施例中与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

进一步，如图8至图10所述柱身处理机构3包括：

第一数控枪31，所述第一数控枪31设置在所述工位切换机构1的正上方且其工作端竖直向下；

第二数控枪32，所述第二数控枪32设置在所述第一数控枪31一侧且用于对所述第一数控枪31的输出端进行降温工作；

收集盒33，所述收集盒33设置在所述第一数控枪31正下方且用于收纳废水以及废渣；以及

压紧组件34，所述压紧组件34设置在位于所述第二执行工位102上的所述调节组件13的一侧设置，该压紧组件34用于夹持任一所述工位的另一端且配合所述防脱轴1342完成对工件的旋转工作；

在本实施例中，通过设置第一数控枪31完成对柱塞1a凹槽部分1b的开槽工作，第二数控枪32用来对钻头进行降温工作，球磨机构4完成对柱塞1a端部部分1c的加工。

需要说明的是，即使是不在开槽工作的柱塞也在自转的目的是因为，一组柱塞单元之间比较靠近，废渣溅落在周围的柱塞上影响后期的加工，因此配合第二数控枪内的水已经离心转动，可将多余的废渣甩出，同时也不需要额外设置动力即可实现。

另外，第一数控枪31与第二数控枪32预先设定同步开启与关闭，同时第一数控枪31与伺服电机的启动和关闭时间相同，即只有柱塞移动至正下方后第一数控枪31才会启动，并启动一定时间后自动关闭，等待下一次的开启工作。

作为优选，所述压紧组件34包括：

联轴盘35，所述联轴盘35沿其圆周方向依次设置有若干组且与所述防脱轴1342一一对应设置的联轴器351，所述联轴器351上开设有第二起动槽且其下端均配有配重块353，所述第二起动槽中部上下均设置有第二弹性件；以及

第四操控组件36，所述第四操控组件36包括安装在所述联轴盘35上的伺服电机361、与所述伺服电机361输出端固定连接的主动齿轮362、与所述主动齿轮362啮合且与所述联轴器351同步传动的从动齿轮363。

在本实施例中，通过设置压紧组件34配合防脱轴1342进而完成对柱塞的定位工作，并在定位后实现第二执行工位102上每一个柱塞的不断自动旋转工作，进行实现柱塞的环形开槽工作。

需要说明的是，通过设置配重块353，使得柱塞脱离联轴器351后，联轴器351自动复位，进而使得下一组柱塞内顺利的传动至联轴器351内，实现第二弹性件344对其进行夹持定位。

详细的说，伺服电机361驱动主动齿轮347转动，转动的主动齿轮347驱动每一个从动齿轮363转动，转动的从动齿轮363再驱动联轴器351转动，联轴器351带动其夹持的柱塞一同圆周转动。

工作步骤：

首先，第一次由人工进行人工上装工作，待下一组调节组件13转动至第一执行工位101，柱塞推送组件41依次将柱塞送入至调节组件13上，待全部柱塞完成上装后，调节组件13在转盘12驱动下转动至第二执行工位102上，咬合件133移动至第二操控组件22，压紧组件34配合防脱轴1342完成对柱塞的夹持，并带动所有的柱塞进行自转，柱身处理机构3对柱塞进行开槽工作，每一个柱塞完成开槽工作后，第二操控组件22驱动下一个待开槽的柱塞切换至上一个完成开槽工作的柱塞位置，重复循环上述工作，直至全部柱塞完成开槽工作后，第一操控组件21驱动转盘12继续转动带动其切换至第三执行工位103，球磨机构5依次对每个柱塞完成球磨工作；待全部的柱塞完成球磨工作后，第一操控组件21驱动转盘12继续转动带动其切换至第四执行工位104，柱塞拨落组件42依次将第四执行工位104上的柱塞取下收集。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种柱塞泵体配件自动化生产装置，其特征在于，包括：

工位切换机构（1），所述工位切换机构（1）沿其圆周方向依次设置有第一执行工位（101）、第二执行工位（102）、第三执行工位（103）以及第四执行工位（104）；

操控机构（2），所述操控机构（2）驱动工位切换机构（1）上的若干组元件单元有顺序的依次传动至每个工位；

柱身处理机构（3），所述柱身处理机构（3）设置在所述第二执行工位（102）上且其用于对第二执行工位（102）上的元件单元进行环形的开槽工作；以及

配送机构（4），所述配送机构（4）设置在所述工位切换机构（1）的一侧，其包括设置在所述第一执行工位（101）且用于将元件依次送入所述工位切换机构（1）的柱塞推送组件（41）以及设置在所述第四执行工位（104）且用于将元件依次脱离所述工位切换机构（1）的柱塞拨落组件（42）；

所述工位切换机构（1）包括：

加工台（11）；

转盘（12），所述转盘（12）转动设置在所述加工台（11）上；以及

调节组件（13），所述调节组件（13）沿着所述转盘（12）圆周方向等间距设置若干组，其上用于放置一组元件单元且其包括通过十字环（131）转动设置在所述转盘（12）内的配流轴（132）、设置在所述配流轴（132）的一端且配合所述操控机构（2）进行间断式圆周转动的咬合件（133）以及相对于所述咬合件（133）设置在所述转盘（12）另一端的防脱件（134）。

2.根据权利要求1所述的一种柱塞泵体配件自动化生产装置，其特征在于，所述咬合件（133）包括：

咬合块（1331），所述咬合块（1331）设置在所述配流轴（132）的一端且为球形状结构设置，该咬合块（1331）与所述配流轴（132）同轴心设置；以及

插设块（1332），所述插设块（1332）固定设置两组且分别对称设置于所述咬合块（1331）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种柱塞泵体配件自动化生产装置，其特征在于，所述防脱件（134）包括：

防脱盘（1341），所述防脱盘（1341）与所述配流轴（132）同轴且固定连接；以及

防脱轴（1342），所述防脱轴（1342）转动设置在所述防脱盘（1341）上且沿着所述防脱盘（1341）圆周方向等间距设置若干组，所述防脱轴（1342）外圆周面为弹性结构的糙面结构设置且截面为T形结构。

4.根据权利要求2所述的一种柱塞泵体配件自动化生产装置，其特征在于，所述第三执行工位（103）上设置有球磨机构（5），所述球磨机构（5）包括二顶尖外圆磨床且其用于进行对元件依次进行精磨外圆工作。

5.根据权利要求4所述的一种柱塞泵体配件自动化生产装置，其特征在于，所述操控机构（2）包括：

第一操控组件（21），所述第一操控组件（21）用于驱动所述转盘（12）进行间断式转动，其包括驱动电机（211）、转动设置在所述驱动电机（211）输出端的第一不规则转动齿轮（212）以及同步传动的第二不规则转动齿轮（213）、与所述第一不规则转动齿轮（212）啮合设置且与所述转盘（12）同步传动的第一传动齿轮（214）；

第二操控组件（22），所述第二操控组件（22）在所述第一操控组件（21）的驱动下对所述调节组件（13）进行间断式转动，其包括与所述第二不规则转动齿轮（213）啮合设置的第二传动齿轮（221）以及与所述第二传动齿轮（221）同轴且同步传动的第一咬合轴（224）；以及

第三操控组件（23），所述第三操控组件（23）用于驱动所述柱身处理机构（3）与所述球磨机构（5）同步传动，其包括转动设置在所述第二执行工位（102）上的第二咬合轴（231）、转动设置在所述第四执行工位（104）上的第三咬合轴（232）、转动设置在所述第一执行工位（101）上的第四咬合轴（233）；

所述第一咬合轴（224）、所述第二咬合轴（231）、第三咬合轴（232）以及第四咬合轴（233）通过皮带传动连接设置。

6.根据权利要求5所述的一种柱塞泵体配件自动化生产装置，其特征在于，所述第一咬合轴（224）、所述第二咬合轴（231）、第三咬合轴（232）以及第四咬合轴（233）上均开设有第一起动槽（201），所述第一起动槽（201）的输出端与输入端为八字结构设置且所述插设块（1332）匹配滑动设置在所述第一起动槽（201）内：

所述第一起动槽（201）中部上下均设置有第一弹性件（202），所述第一咬合轴（224）的第一弹性件（202）上设置有距离传感器。

7.根据权利要求3所述的一种柱塞泵体配件自动化生产装置，其特征在于，所述柱身处理机构（3）包括：

第一数控枪（31），所述第一数控枪（31）设置在所述工位切换机构（1）的正上方且其工作端竖直向下；

第二数控枪（32），所述第二数控枪（32）设置在所述第一数控枪（31）一侧且用于对所述第一数控枪（31）的输出端进行降温工作；

收集盒（33），所述收集盒（33）设置在所述第一数控枪（31）正下方且用于收纳废水以及废渣；以及

压紧组件（34），所述压紧组件（34）设置在位于所述第二执行工位（102）上的所述调节组件（13）的一侧设置，该压紧组件（34）用于夹持任一所述工位的另一端且配合所述防脱轴（1342）完成对工件的旋转工作；

所述压紧组件（34）包括：

联轴盘（35），所述联轴盘（35）沿其圆周方向依次设置有若干组且与所述防脱轴（1342）一一对应设置的联轴器（351），所述联轴器（351）上开设有第二起动槽且其下端均配有配重块（353），所述第二起动槽中部上下均设置有第二弹性件；以及

第四操控组件（36），所述第四操控组件（36）包括安装在所述联轴盘（35）上的伺服电机（361）、与所述伺服电机（361）输出端固定连接的主动齿轮（362）、与所述主动齿轮（362）啮合且与所述联轴器（351）同步传动的从动齿轮（363）。

8.根据权利要求7所述的一种柱塞泵体配件自动化生产装置，其特征在于，所述柱塞推送组件（41）包括：

输入组件（411），所述输入组件（411）包括与下端所述防脱轴（1342）同轴心设置的输入通道（4111）、滑动设置在所述输入通道（4111）内的推杆（4112）、用于驱动所述推杆（4112）前进的丝杆螺母单元（4113）以及用于驱动丝杆螺母单元（4113）启动的第一同步轮（4114），工件依次匹配横卧在所述输入通道（4111）内；以及

第一同步传送组件（412），所述第一同步传送组件（412）包括设置在所述伺服电机（361）上且与其同步传动的第一驱动齿接轮（4121）、与所述第一驱动齿接轮（4121）啮合且位于一侧的第二驱动齿接轮（4122）以及与所述第二驱动齿接轮（4122）同轴且同步传动的第二同步轮（4123），所述第一同步轮（4114）与第二同步轮（4123）通过皮带传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种柱塞泵体配件自动化生产装置，其特征在于，所述柱塞拨落组件（42）包括：

输出组件（421），所述输出组件（421）包括与任一所述防脱轴（1342）同轴心设置的输出通道（4211）、两组横卧在所述防脱盘（1341）内且对称设置在防脱轴（1342）两侧的第一伸缩单元（4212）、两组滑动设置在所述防脱盘（1341）内且对应设置在所述第一伸缩单元（4212）两端的推杆（4213）、两组滑动设置在所述防脱盘（1341）内且对应设置在所述推杆（4213）外侧的连接杆（4214）以及用于连接两根所述连接杆（4214）且位于所述防脱盘（1341）外的连接盘（4215），工件依次匹配横卧在所述输出通道（4211）内；以及

第二同步传送组件（422），所述第二同步传送组件（422）包括与所述第二驱动齿接轮（4122）同轴且同步传动的第一锥齿（4221）、与所述第一锥齿（4221）啮合设置的第二锥齿（4222）、与所述第二锥齿（4222）同步传动的第三驱动齿接轮（4223）、与所述第三驱动齿接轮（4223）啮合且滑动设置在滑动轨道（4224）内的驱动齿条（4225）以及一端与所述驱动齿条（4225）固定连接且另一端用于推动所述连接盘（4215）移动的推板（4226），所述驱动齿条（4225）为单向齿条结构设置且通过第二伸缩单元（4227）连接在所述滑动轨道（4224）内。

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