CN113578760A - 一种玻璃基板缺陷检测处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃基板缺陷检测处理装置，包括安装架体，安装架体后侧安装有缺陷检测机构，安装架体上端安装有用于调节缺陷检测机构高度的升降调节机构，安装架体顶部下端安装有用于提取缺陷玻璃基板的吸附机构和用于导出缺陷玻璃基板的移动导出机构。在使用本发明时，首先通过升降调节机构将缺陷检测机构调节到最佳高度，再通过缺陷检测机构中的缺陷检测摄像机对流水线上的玻璃基板进行实时缺陷检测，当检测到缺陷玻璃基板时，通过吸附机构、移动导出机构的共同配合能够将缺陷玻璃基板进行吸附提升、移动导出，从而能够在流水线上及时有效地将有缺陷玻璃的基板挑出转移，无需重新再对玻璃基板进行缺陷检测和挑出处理，有效提高了加工效率。

Description

一种玻璃基板缺陷检测处理装置
技术领域
本发明属于玻璃加工设备领域，尤其涉及一种玻璃基板缺陷检测处理装置。
背景技术
在TFT-LCD液晶玻璃基板生产加工过程中，玻璃基板会存在划伤或区域内玻璃粉聚集等缺陷，因此需要对玻璃基板进行缺陷检测，传统的缺陷检测方式不是在流水线传送带上直接进行检测，而是另外选取区域对玻璃基板单独重新进行缺陷检测并挑出，费时费力，玻璃基板的加工效率得不到提高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板缺陷检测处理装置，从而能够在流水线上及时有效地将有缺陷玻璃的基板挑出转移，无需重新再对玻璃基板进行缺陷检测和挑出处理，有效提高了加工效率。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种玻璃基板缺陷检测处理装置，包括安装架体，安装架体后侧安装有缺陷检测机构，安装架体上端安装有用于调节缺陷检测机构高度的升降调节机构，安装架体顶部下端安装有用于提取缺陷玻璃基板的吸附机构和用于导出缺陷玻璃基板的移动导出机构；
所述安装架体包括安装顶板，安装顶板下端后侧转动连接有两个左右对称分布的螺纹立杆，安装顶板下端前侧固定有两个左右对称分布的支撑立杆，支撑立杆下端垂直连接有向后延伸的连接横板，螺纹立杆下端与连接横板后侧转动连接，连接横板下端连接有梯形支撑架，安装顶板左右两侧下端分别设有左立板、右立板；
所述吸附机构包括安装在安装顶板顶部中心处的抽真空装置，抽真空装置上连接有伸缩连接管，伸缩连接管下端穿过伸缩连接管并连接有固定直管，固定直管下端设有用于吸附缺陷玻璃的吸盘，固定直管侧壁连接有固定圈，固定圈左右两侧对称设有伸缩连接板，伸缩连接板上端连接有呈竖直分布的伸缩气缸，伸缩气缸固定端与安装顶板下端固定连接；
所述移动导出机构包括移动驱动机构，移动驱动机构下端连接有移动连接架，移动连接架前后两侧对称安装有用于支托缺陷玻璃基板的支托结构，移动连接架中间部位安装有与支托结构相配合的距离调节机构。
进一步地，所述缺陷检测机构包括安装横杆，安装横杆上均布有有缺陷检测摄像机，安装横杆左右两端对称连接有固定连接板，固定连接板竖直截面呈直角三角形结构，固定连接板前端设有内螺纹升降连接管，内螺纹升降连接管与螺纹立杆螺纹连接。
进一步地，所述升降调节机构包括位于安装顶板顶部前侧中间部位的主动同步带轮和两个对称分布在安装顶板顶部后侧左右两端的从动同步带轮，主动同步带轮与两个从动同步带轮通过同步带固定连接，同步带呈等腰三角形结构，螺纹立杆上端穿过安装顶板与从动同步带轮中心处固定连接，主动同步带轮中心处连接有驱动短轴，驱动短轴与安装顶板转动连接，驱动短轴下端穿过安装顶板并连接有第一电机，第一电机固定端与安装顶板下端固定连接。
进一步地，所述伸缩连接管为可伸缩的波纹管。
进一步地，所述移动驱动机构包括安装在左立板外侧中间部位的双轴电机，双轴电机前后两侧输出端对称连接有转动横轴，左立板外侧垂直设有两个前后对称分布的固定板，转动横轴外端滑动穿过固定板并连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮外侧啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮中心处连接有螺纹横杆，螺纹横杆右端穿过左立板与右立板垂直转动连接，移动连接架上端与螺纹横杆螺纹连接。
进一步地，所述移动连接架包括沿前后方向呈水平直线分布的连接横管，连接横管前后两端对称连接有固定圆环，固定圆环内侧固定有复位弹簧，固定圆环上端设有竖直分布的移动连接杆，移动连接杆上端沿左右方向水平贯穿开有螺纹连接孔，移动连接杆通过螺纹连接孔与移动驱动机构螺纹连接，连接横管前后两侧对称开有沿连接横管轴向分布的导向滑槽，支托结构包括连接圆环，连接圆环内壁与连接横管外壁滑动连接，连接圆环内壁设有竖直分布的连接导向条，连接导向条位于连接横管内部与导向滑槽滑动连接，连接圆环外壁右侧设有连接管头，连接管头右侧连接有沿左右方向呈水平直线分布的延长杆，连接圆环外侧与复位弹簧固定连接，延长杆内侧设有支托横板，距离调节机构包括固定横板，固定横板上端内侧垂直设有连接立板，连接立板与连接横管固定连接，固定横板上端一侧安装有第二电机，固定横板上端另一侧垂直设有固定立板，第二电机输出端连接有驱动转轴，驱动转轴远离第二电机的一端与固定立板转动连接，驱动转轴侧壁连接有卷线轮，卷线轮上缠绕有主绳，主绳一端连接有两个前后对称分布的分支拉绳，主绳远离主绳的一端滑动穿过连接横管侧壁与连接导向条中间部位固定连接。
进一步地，所述连接圆环上端设有连接立杆，连接立杆外侧上端垂直连接有导向横杆，移动连接杆中间部位沿前后方向水平贯穿开有导向连接孔，导向横杆与导向连接孔滑动连接，连接立杆与延长杆之间连接有加强筋杆。
进一步地，所述支托横板上端设有橡胶垫板。
本发明的有益效果是：
在使用本发明时，首先通过升降调节机构将缺陷检测机构调节到最佳高度，再通过缺陷检测机构中的缺陷检测摄像机对流水线上的玻璃基板进行实时缺陷检测，当检测到缺陷玻璃基板时，通过吸附机构、移动导出机构的共同配合能够将缺陷玻璃基板进行吸附提升、移动导出，从而能够在流水线上及时有效地将有缺陷玻璃的基板挑出转移，无需重新再对玻璃基板进行缺陷检测和挑出处理，减少了玻璃基板生产环节，有效提高了加工效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构主视图；
图3是本发明的局部结构示意图；
图4是本发明的局部结构主视图；
图5是本发明的局部结构示意图；
图6是本发明的局部结构示意图；
图7是本发明的局部结构主视图；
图8是本发明的局部结构主视图；
图9是本发明的局部结构主视图；
图10是本发明的局部结构示意图；
图11是本发明的局部结构仰视图；
图12是本发明的局部结构示意图；
图13是本发明的局部结构示意图；
图14是本发明的局部结构右视图；
图15是本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1和图2所示的一种玻璃基板缺陷检测处理装置，包括安装架体1，安装架体1后侧安装有缺陷检测机构2，安装架体1上端安装有用于调节缺陷检测机构2高度的升降调节机构3，安装架体1顶部下端安装有用于提取缺陷玻璃基板的吸附机构4和用于导出缺陷玻璃基板的移动导出机构5，安装架体1上端一侧安装有报警器6。
如图3和图4所示，安装架体1包括安装顶板11，安装顶板11下端后侧转动连接有两个左右对称分布的螺纹立杆12，安装顶板11下端前侧固定有两个左右对称分布的支撑立杆13，支撑立杆13下端垂直连接有向后延伸的连接横板 14，螺纹立杆12下端与连接横板14后侧转动连接，连接横板14下端连接有梯形支撑架13，两侧梯形支撑架13之间的距离大于流水线传送带宽度，安装顶板 11左右两侧下端分别设有左立板111、右立板112，左立板111外侧垂直设有两个前后对称分布的固定板1111。
如图5所示，缺陷检测机构2包括安装横杆21，安装横杆21上均布有有缺陷检测摄像机22，安装横杆21左右两端对称连接有固定连接板23，固定连接板23竖直截面呈直角三角形结构，固定连接板23前端设有内螺纹升降连接管 231，内螺纹升降连接管231与螺纹立杆12螺纹连接。
如图6和图7所示，升降调节机构3包括位于安装顶板11顶部前侧中间部位的主动同步带轮31和两个对称分布在安装顶板11顶部后侧左右两端的从动同步带轮32，主动同步带轮31与两个从动同步带轮32通过同步带33固定连接，同步带33呈等腰三角形结构，螺纹立杆12上端穿过安装顶板11与从动同步带轮32中心处固定连接，主动同步带轮31中心处连接有驱动短轴311，驱动短轴 311与安装顶板11转动连接，驱动短轴311下端穿过安装顶板11并连接有第一电机34，第一电机34固定端与安装顶板11下端固定连接。
如图8所示，吸附机构4包括安装在安装顶板11顶部中心处的抽真空装置 41，抽真空装置41上连接有伸缩连接管42，伸缩连接管42为可伸缩的波纹管，伸缩连接管42下端穿过伸缩连接管42并连接有固定直管43，固定直管43下端设有用于吸附缺陷玻璃的吸盘44，固定直管43侧壁连接有固定圈45，固定圈 45左右两侧对称设有伸缩连接板451，伸缩连接板451上端连接有呈竖直分布的伸缩气缸46，伸缩气缸46固定端与安装顶板11下端固定连接。
如图9和图10所示，移动导出机构5包括移动驱动机构51，移动驱动机构 51下端连接有移动连接架52，移动连接架52前后两侧对称安装有用于支托缺陷玻璃基板的支托结构53，移动连接架52中间部位安装有与支托结构53相配合的距离调节机构54。
如图11所示，移动驱动机构51包括安装在左立板111外侧中间部位的双轴电机511，双轴电机511前后两侧输出端对称连接有转动横轴512，转动横轴 512外端滑动穿过固定板1111并连接有第一锥齿轮513，第一锥齿轮513外侧啮合连接有第二锥齿轮514，第二锥齿轮514中心处连接有螺纹横杆515，螺纹横杆515右端穿过左立板111与右立板112垂直转动连接。
如图12所示，移动连接架52包括沿前后方向呈水平直线分布的连接横管 521，连接横管521前后两端对称连接有固定圆环522，固定圆环522内侧固定有复位弹簧523，固定圆环522上端设有竖直分布的移动连接杆524，移动连接杆524中间部位沿前后方向水平贯穿开有导向连接孔5241，移动连接杆524上端沿左右方向水平贯穿开有螺纹连接孔5242，移动连接杆524通过螺纹连接孔 5242与螺纹横杆515螺纹连接，连接横管521前后两侧对称开有沿连接横管521 轴向分布的导向滑槽5211。
如图13和图14所示，支托结构53包括连接圆环531，连接圆环531内壁与连接横管521外壁滑动连接，连接圆环531内壁设有竖直分布的连接导向条 5311，连接导向条5311位于连接横管521内部与导向滑槽5211滑动连接，连接圆环531外壁右侧设有连接管头5312，连接管头5312右侧连接有沿左右方向呈水平直线分布的延长杆533，连接圆环531上端设有连接立杆532，连接立杆 532外侧上端垂直连接有导向横杆5321，导向横杆5321与导向连接孔5241滑动连接，连接圆环531外侧与复位弹簧523固定连接，连接立杆532与延长杆 533之间连接有加强筋杆534，延长杆533内侧设有支托横板535，支托横板535 上端设有橡胶垫板536。
如图15所示，距离调节机构54包括固定横板541，固定横板541上端内侧垂直设有连接立板5411，连接立板5411与连接横管521固定连接，固定横板 541上端一侧安装有第二电机542，固定横板541上端另一侧垂直设有固定立板5412，第二电机542输出端连接有驱动转轴543，驱动转轴543远离第二电机 542的一端与固定立板5412转动连接，驱动转轴543侧壁连接有卷线轮544，卷线轮544上缠绕有主绳545，主绳545一端连接有两个前后对称分布的分支拉绳546，主绳545远离主绳545的一端滑动穿过连接横管521侧壁与连接导向条5311中间部位固定连接。
在使用本发明时，本发明安装在玻璃生产流水线传送带上方，运载玻璃基板的传送带从安装架体1下方穿过，缺陷检测机构2中的缺陷检测摄像机22用于实时拍摄检测传送带上玻璃基板的缺陷，升降调节机构3用于调节缺陷检测摄像机22的高度，以便缺陷检测工作能够更加有效地进行，当缺陷检测摄像机 22检测到有玻璃基板存在缺陷时，吸附机构4中的伸缩气缸46伸长同时抽真空装置41启动抽真空，吸盘44向下移动并将玻璃基板吸附，玻璃基板被吸附后，收缩伸缩气缸46，将有缺陷的玻璃基板提升到一定高度，随后移动导出机构5 中的第二电机542被启动，第二电机542带动卷线轮544转动，卷线轮544对分支拉绳546进行收卷，两侧分支拉绳546将两侧连接圆环531向内拉动，两侧连接圆环531带动两侧延长杆533相互靠近，直至支托横板535移动到缺陷玻璃基板下方，抽真空装置41关闭，吸盘44不再吸附缺陷玻璃基板，缺陷玻璃基板被两侧橡胶垫板536支托固定，随后移动驱动机构51中的双轴电机511 被启动，双轴电机511通过转动横轴512带动第一锥齿轮513转动，第一锥齿轮513通过第二锥齿轮514带动螺纹横杆515转动，螺纹横杆515促使移动连接架52向外移动，从而将有缺玻璃基板移出到安装架体1外侧，方便工作人员将缺陷玻璃基板取走，同时报警器6发出警报，工作人员听到警报后赶到现场将缺陷玻璃基板取走处理。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种玻璃基板缺陷检测处理装置，其特征在于：包括安装架体(1)，安装架体(1)后侧安装有缺陷检测机构(2)，安装架体(1)上端安装有用于调节缺陷检测机构(2)高度的升降调节机构(3)，安装架体(1)顶部下端安装有用于提取缺陷玻璃基板的吸附机构(4)和用于导出缺陷玻璃基板的移动导出机构(5)；
所述安装架体(1)包括安装顶板(11)，安装顶板(11)下端后侧转动连接有两个左右对称分布的螺纹立杆(12)，安装顶板(11)下端前侧固定有两个左右对称分布的支撑立杆(13)，支撑立杆(13)下端垂直连接有向后延伸的连接横板(14)，螺纹立杆(12)下端与连接横板(14)后侧转动连接，连接横板(14)下端连接有梯形支撑架(13)，安装顶板(11)左右两侧下端分别设有左立板(111)、右立板(112)；
所述吸附机构(4)包括安装在安装顶板(11)顶部中心处的抽真空装置(41)，抽真空装置(41)上连接有伸缩连接管(42)，伸缩连接管(42)下端穿过伸缩连接管(42)并连接有固定直管(43)，固定直管(43)下端设有用于吸附缺陷玻璃的吸盘(44)，固定直管(43)侧壁连接有固定圈(45)，固定圈(45)左右两侧对称设有伸缩连接板(451)，伸缩连接板(451)上端连接有呈竖直分布的伸缩气缸(46)，伸缩气缸(46)固定端与安装顶板(11)下端固定连接；
所述移动导出机构(5)包括移动驱动机构(51)，移动驱动机构(51)下端连接有移动连接架(52)，移动连接架(52)前后两侧对称安装有用于支托缺陷玻璃基板的支托结构(53)，移动连接架(52)中间部位安装有与支托结构(53)相配合的距离调节机构(54)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板缺陷检测处理装置，其特征在于：所述缺陷检测机构(2)包括安装横杆(21)，安装横杆(21)上均布有有缺陷检测摄像机(22)，安装横杆(21)左右两端对称连接有固定连接板(23)，固定连接板(23)竖直截面呈直角三角形结构，固定连接板(23)前端设有内螺纹升降连接管(231)，内螺纹升降连接管(231)与螺纹立杆(12)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板缺陷检测处理装置，其特征在于：所述升降调节机构(3)包括位于安装顶板(11)顶部前侧中间部位的主动同步带轮(31)和两个对称分布在安装顶板(11)顶部后侧左右两端的从动同步带轮(32)，主动同步带轮(31)与两个从动同步带轮(32)通过同步带(33)固定连接，同步带(33)呈等腰三角形结构，螺纹立杆(12)上端穿过安装顶板(11)与从动同步带轮(32)中心处固定连接，主动同步带轮(31)中心处连接有驱动短轴(311)，驱动短轴(311)与安装顶板(11)转动连接，驱动短轴(311)下端穿过安装顶板(11)并连接有第一电机(34)，第一电机(34)固定端与安装顶板(11)下端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板缺陷检测处理装置，其特征在于：所述伸缩连接管(42)为可伸缩的波纹管。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板缺陷检测处理装置，其特征在于：所述移动驱动机构(51)包括安装在左立板(111)外侧中间部位的双轴电机(511)，双轴电机(511)前后两侧输出端对称连接有转动横轴(512)，左立板(111)外侧垂直设有两个前后对称分布的固定板(1111)，转动横轴(512)外端滑动穿过固定板(1111)并连接有第一锥齿轮(513)，第一锥齿轮(513)外侧啮合连接有第二锥齿轮(514)，第二锥齿轮(514)中心处连接有螺纹横杆(515)，螺纹横杆(515)右端穿过左立板(111)与右立板(112)垂直转动连接，移动连接架(52)上端与螺纹横杆(515)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃基板缺陷检测处理装置，其特征在于：所述移动连接架(52)包括沿前后方向呈水平直线分布的连接横管(521)，连接横管(521)前后两端对称连接有固定圆环(522)，固定圆环(522)内侧固定有复位弹簧(523)，固定圆环(522)上端设有竖直分布的移动连接杆(524)，移动连接杆(524)上端沿左右方向水平贯穿开有螺纹连接孔(5242)，移动连接杆(524)通过螺纹连接孔(5242)与移动驱动机构(51)螺纹连接，连接横管(521)前后两侧对称开有沿连接横管(521)轴向分布的导向滑槽(5211)，支托结构(53)包括连接圆环(531)，连接圆环(531)内壁与连接横管(521)外壁滑动连接，连接圆环(531)内壁设有竖直分布的连接导向条(5311)，连接导向条(5311)位于连接横管(521)内部与导向滑槽(5211)滑动连接，连接圆环(531)外壁右侧设有连接管头(5312)，连接管头(5312)右侧连接有沿左右方向呈水平直线分布的延长杆(533)，连接圆环(531)外侧与复位弹簧(523)固定连接，延长杆(533)内侧设有支托横板(535)，距离调节机构(54)包括固定横板(541)，固定横板(541)上端内侧垂直设有连接立板(5411)，连接立板(5411)与连接横管(521)固定连接，固定横板(541)上端一侧安装有第二电机(542)，固定横板(541)上端另一侧垂直设有固定立板(5412)，第二电机(542)输出端连接有驱动转轴(543)，驱动转轴(543)远离第二电机(542)的一端与固定立板(5412)转动连接，驱动转轴(543)侧壁连接有卷线轮(544)，卷线轮(544)上缠绕有主绳(545)，主绳(545)一端连接有两个前后对称分布的分支拉绳(546)，主绳(545)远离主绳(545)的一端滑动穿过连接横管(521)侧壁与连接导向条(5311)中间部位固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃基板缺陷检测处理装置，其特征在于：所述连接圆环(531)上端设有连接立杆(532)，连接立杆(532)外侧上端垂直连接有导向横杆(5321)，移动连接杆(524)中间部位沿前后方向水平贯穿开有导向连接孔(5241)，导向横杆(5321)与导向连接孔(5241)滑动连接，连接立杆(532)与延长杆(533)之间连接有加强筋杆(534)。
8.根据权利要求6所述的一种玻璃基板缺陷检测处理装置，其特征在于：所述支托横板(535)上端设有橡胶垫板(536)。
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