CN113578605B - 一种矿用涂管的自动翻管上下料滚涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种矿用涂管的自动翻管上下料滚涂装置，包括方板、支撑脚、支撑板、导向板，涂料箱、升降机构和翻管机构，本发明可解决矿用涂管加工作业过程中，由于钢管的自身重量较重，难以实现钢管在塑胶涂料中的自动上下料作业，且在钢管放置的过程中易造成对装置的冲击损害，增加了人工作业的作业强度以及涂塑装置的损耗强度，难以对钢管进行环向的夹持定位，增加了钢管滚涂时发生倾斜晃动的概率，难以将塑胶涂料均匀的涂抹到钢管的外壁上，降低了塑胶涂料附着的效率，更难以使塑胶涂料始终处于流动状态，增加了塑胶涂料发生沉淀从而导致钢管上各区域涂料密度不均匀等问题。

Description

一种矿用涂管的自动翻管上下料滚涂装置

技术领域

本发明涉及涂塑钢管加工技术领域，特别涉及一种矿用涂管的自动翻管上下料滚涂装置。

背景技术

涂塑钢管，又名涂塑管、钢塑复合管、涂塑复合钢管，是以钢管为基体，通过喷、滚、浸、吸工艺在钢管(底管)内表面熔接一层塑料防腐层或在内外表面熔接塑料防腐层的钢塑复合钢管。涂塑钢管具有优良的耐腐蚀性和比较小的摩擦阻力；其中，环氧树脂涂塑钢管适用于给排水、海水、温水、油、气体等介质的输送，聚氯乙烯涂塑钢管适用于排水、海水、油、气体等介质的输送，矿用涂管是指用于矿业生产中的涂塑钢管，矿用涂管常被用于矿井中的气体以及地下水的供给和排出，在进行涂塑钢管生产加工的过程中，往往会存在以下问题：

1、在进行钢管涂塑作业的过程中，由于钢管的自身重量较重，难以实现钢管在塑胶涂料中的自动上下料作业，在钢管放置的过程中易造成对装置的冲击损害，增加了人工作业的作业强度以及涂塑装置的损耗强度；

2、在钢管涂塑作业的过程中，难以对钢管进行环向的夹持定位，增加了钢管滚涂时发生倾斜晃动的概率，难以使钢管进行匀速的周向转动以及将塑胶涂料均匀的涂抹到钢管的外壁上，降低了塑胶涂料附着的效率，更难以使塑胶涂料始终处于流动状态，增加了塑胶涂料发生沉淀从而导致钢管上各区域涂料密度不均匀的现象。

发明内容

一、技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种矿用涂管的自动翻管上下料滚涂装置，包括方板、支撑脚、支撑板、导向板，涂料箱、升降机构和翻管机构，所述的方板下端四周拐角处均安装有支撑脚，方板的上端四周均安装有支撑板，位于方板同一侧的支撑板上端共同安装有导向板，导向板之间共同安装有涂料箱，涂料箱的下端安装有翻管机构，涂料箱的下端与方板的上端共同安装有升降机构。

所述的翻管机构包括翻管底板、承重架、定位架、下压板、翻管转轴、驱动转轴、翻管电机、翻管齿轮和驱动齿轮，涂料箱的内侧通过滑动配合的方式安装有翻管底板，翻管底板的上端左右对称安装有多组定位架，同组的定位架分别位于翻管底板的前后两端，定位架上通过转动配合的方式安装有多组下压板，翻管底板的上端中部前后对称安装有承重架，且承重架的上端为不完全圆弧状结构，涂料箱的下端通过轴承安装有驱动转轴，涂料箱的侧壁上通过电机座安装有翻管电机，翻管电机的输出轴通过联轴器与驱动转轴相连接，驱动转轴的两端通过键连接的方式均安装有驱动齿轮，涂料箱的侧壁上前后对称通过轴承安装有多组翻管转轴，同组中的翻管转轴分别位于驱动转轴同一端的左右两侧，翻管转轴上通过键连接的方式均安装有翻管齿轮，且翻管齿轮与驱动齿轮啮合传动，通过下压板的环向保持作用可对钢管的转动路径进行限位，降低钢管滚涂时发生倾斜晃动的概率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的涂料箱上端左右对称设置有向涂料箱中部下方倾斜的斜板，斜板的上端通过转动配合的方式均匀安装有过渡板，过渡板与涂料箱的上端面相平行且过渡板均通过过渡弹簧与涂料箱相连接，通过过渡板以及过渡弹簧的弹性过渡作用可使钢管在输送的过程中进行平顺的下落，避免因钢管的自重造成对装置的冲击损害。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的斜板下端与涂料箱的底部之间均匀设置有多组扰流杆，多组扰流杆互相平行，且同组中的扰流杆与涂料箱的侧壁呈倾斜角度为锐角的夹角，倾斜设置的多组扰流杆可进一步通过阻挡限位作用将塑胶涂料涌动后产生的波浪进行逐步的削减消除，避免持续涌动的塑料涂料飞溅到装置的外侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的翻管底板上均匀设置有导流孔，且翻管底板上开设有与翻管转轴相配合的让位槽，均匀设置在翻管底板上的导流孔可使塑胶涂料在通过导流孔的过程中会向上进行一端距离的喷涌，在提升塑胶涂料流通性的同时使塑胶涂料进一步喷涂到钢管的外壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的翻管转轴外壁上均匀设置有防滑纹，设置于翻管转轴上的防滑纹可进一步增强翻管转轴与钢管之间的摩擦力，使钢管进行匀速转动以便于塑胶涂料的附着。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的驱动转轴上沿其周向均匀安装有多组扰流板，且扰流板为波浪状结构的柔性板，通过扰流板的转动使涂料箱底部的塑胶涂料始终处于流动状态，避免塑胶涂料发生沉淀从而导致各层面密度不均匀的情况。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的涂料箱侧壁上对称开设有多组下压滑槽，下压滑槽为圆弧状结构且同组的下压滑槽分别位于涂料箱的两侧侧壁上，同组的下压滑槽之间通过滑动配合的方式安装有下压转轴，下压转轴的中部通过转动配合的方式与下压板的上端相连接且下压转轴的两端均通过下压弹簧与涂料箱相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的下压板为不完全圆弧形结构，且同组中的下压板之间通过轴承均匀安装有涂料杆，涂料杆上沿其周向均匀设置有涂料毛刷，设置的涂料毛刷可在钢管转动的过程中将吸附的塑胶涂料均匀涂抹在钢管的外壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降机构包括升降架、升降转轴、蜗轮、蜗杆、升降座、升降滑槽、升降滑杆、升降连杆和升降电机，方板的上端中部安装有升降架，升降架上通过轴承左右对称安装有升降转轴，升降转轴的中部通过键连接的方式安装有蜗轮，升降架的中部通过轴承安装有蜗杆，蜗杆位于蜗轮之间且蜗杆与蜗轮啮合传动，方板的上端通过电机座安装有升降电机，且升降电机的输出轴通过联轴器与蜗杆相连接升降转轴的两端通过键连接的方式对称安装有升降连杆，方板的上端四周均匀安装有升降座，升降座上均开设有升降滑槽，涂料箱的下端四周通过滑动配合的方式均安装有升降滑杆，升降滑杆的上端与翻管底板相连接，升降滑杆的下端位于升降滑槽内且升降滑杆的下端与升降连杆通过滑动配合的方式相连接，通过升降机构使钢管实现在塑胶涂料中的升降移动，进行钢管的自动上下料作业，减少人工作业的作业强度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降滑杆下端通过轴承安装有限位轴，升降连杆的端部设置有腰型槽，限位轴位于腰型槽内且限位轴与升降连杆滑动配合，通过腰型槽与限位轴之间的滑动限位配合带动可将升降连杆的转动运动切换为升降滑杆的升降运动。

二、有益效果

1.本发明设计的涂料箱，通过过渡板以及过渡弹簧的弹性过渡作用可使钢管在输送的过程中进行平顺的下落，避免因钢管的自重造成对装置的冲击损害，倾斜设置的多组扰流杆可进一步通过阻挡限位作用将塑胶涂料涌动后产生的波浪进行逐步的削减消除，避免持续涌动的塑料涂料飞溅到装置的外侧；

2.本发明设计的升降机构，通过腰型槽与限位轴之间的滑动限位配合带动可将升降连杆的转动运动切换为升降滑杆的升降运动，进一步带动钢管实现在塑胶涂料中的升降移动，进行钢管的自动上下料作业，减少人工作业的作业强度；

3.本发明设计的翻管机构，均匀设置在翻管底板上的导流孔可使塑胶涂料在通过导流孔的过程中会向上进行一端距离的喷涌，在提升塑胶涂料流通性的同时使塑胶涂料进一步喷涂到钢管的外壁上，通过扰流板的转动使涂料箱底部的塑胶涂料始终处于流动状态，避免塑胶涂料发生沉淀从而导致各层面密度不均匀的情况，设置于翻管转轴上的防滑纹可进一步增强翻管转轴与钢管之间的摩擦力，使钢管进行匀速转动以便于塑胶涂料的附着，通过下压板的环向保持作用可对钢管的转动路径进行限位，降低钢管滚涂时发生倾斜晃动的概率，设置的涂料毛刷可在钢管转动的过程中将吸附的塑胶涂料均匀涂抹在钢管的外壁上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视示意图；

图3是本发明图2的E-E方向剖视示意图；

图4是本发明图2的F-F方向剖视示意图；

图5是本发明升降机构的局部立体结构示意图；

图6是本发明图3的A处放大示意图；

图7是本发明图3的B处放大示意图；

图8是本发明翻管机构的的第一局部立体结构示意图；

图9是本发明翻管机构的的第二局部立体结构示意图；

图10是本发明翻管机构的的第三局部立体结构示意图；

图11是本发明作业对象矿用涂管的立体结构示意图。

图中：1、方板；2、支撑脚；3、支撑板；4、导向板；5、涂料箱；6升降机构；7、翻管机构；51、斜板；52、过渡板；521、过渡弹簧；53、扰流杆；711、导流孔；751、防滑纹；761、扰流板；54、下压滑槽；541、下压转轴；542、下压弹簧；741、涂料杆；742、毛刷；61、升降架；62、升降转轴；63、蜗轮；64、蜗杆；65、升降座；66、升降滑槽；67、升降滑杆；68、升降连杆；69、升降电机；671、限位轴；681、腰型槽；71、翻管底板；72、承重架；73、定位架；74、下压板；75、翻管转轴；76、驱动转轴；77、翻管电机；78、翻管齿轮；79、驱动齿轮；00、钢管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1、图2、图5和图8，一种矿用涂管的自动翻管上下料滚涂装置，包括方板1、支撑脚2、支撑板3、导向板4，涂料箱5、升降机构6和翻管机构7，所述的方板1下端四周拐角处均安装有支撑脚2，方板1的上端四周均安装有支撑板3，位于方板1左右同一侧的支撑板3上端共同安装有导向板4，导向板4之间共同安装有涂料箱5，涂料箱5的下端安装有翻管机构7，涂料箱5的下端与方板1的上端共同安装有升降机构6，所述的涂料箱5上端左右对称设置有向涂料箱5中部下方倾斜的斜板51，斜板51的上端通过转动配合的方式均匀安装有过渡板52，过渡板52与涂料箱5的上端面相平行且过渡板52均通过过渡弹簧521与涂料箱5相连接，所述的斜板51下端与涂料箱5的底部之间均匀设置有多组扰流杆53，多组扰流杆53互相平行，且同组中的扰流杆53与涂料箱5的左右两侧侧壁呈倾斜角度为锐角的夹角。

参阅图2、图3、图4和图9,所述的升降机构6包括升降架61、升降转轴62、蜗轮63、蜗杆64、升降座65、升降滑槽66、升降滑杆67、升降连杆68和升降电机69，方板1的上端中部安装有升降架61，升降架61上通过轴承左右对称安装有升降转轴62，升降转轴62的中部通过键连接的方式安装有蜗轮63，升降架61的中部通过轴承安装有蜗杆64，蜗杆64位于蜗轮63之间且蜗杆64与蜗轮63啮合传动，方板1的上端通过电机座安装有升降电机69，且升降电机69的输出轴通过联轴器与蜗杆64相连接升降转轴62的两端通过键连接的方式对称安装有升降连杆68，方板1的上端四周均匀安装有升降座65，升降座65上均开设有升降滑槽66，涂料箱5的下端四周通过滑动配合的方式均安装有升降滑杆67，升降滑杆67的上端与翻管底板71相连接，升降滑杆67的下端位于升降滑槽66内，所述的升降滑杆67下端通过轴承安装有限位轴671，升降连杆68的端部设置有腰型槽681，限位轴671位于腰型槽681内且限位轴671与升降连杆68滑动配合。

具体工作时，首先通过人工将待涂料的矿用塑胶材料装填到涂料箱5中，并使塑胶材料的液面高度高过翻管转轴75的高度，之后，通过人工或现有机械手将待涂塑的钢管00放置到导向板4上，放置完成之后，推动钢管00向涂料箱5的中部进行滚动，钢管00在滚动的过程中，进一步从导向板4上过渡到过渡板52上，之后，在钢管00自身重力的挤压下，过渡板52开始进行转动并向下进行倾斜，之后，钢管00在过渡板52的导向作用下开始沿着斜板51的侧壁向涂料箱5内进行掉落，当钢管00脱离过渡板52之后，在过渡弹簧521的弹力推动下过渡板52进行复位转动并再次处于水平状态，且在钢管00下落的过程中，启动升降电机69进行正向运转，通过升降电机69带动蜗杆64进行转动，通过蜗杆64与蜗轮63之间的啮合传动带动蜗轮63进行转动，通过蜗轮63带动升降转轴62进行转动，通过升降转轴62带动升降连杆68进行同步的转动，在升降连杆68转动的过程中，通过腰型槽681与限位轴671之间的滑动限位配合带动升降滑杆67在升降滑槽66内向上进行滑动，通过升降滑杆67带动翻管底板71向上进行移动，之后，当钢管00完全从斜板51上掉落之后，钢管00的底部同步接触到翻管底板71上的承重架72。

参阅图2、图5、图6、图7、图8和图9，所述的翻管机构7包括翻管底板71、承重架72、定位架73、下压板74、翻管转轴75、驱动转轴76、翻管电机77、翻管齿轮78和驱动齿轮79，涂料箱5的内侧通过滑动配合的方式安装有翻管底板71，翻管底板71的上端左右对称安装有多组定位架73，同组的定位架73分别位于翻管底板71的前后两端，定位架73上通过转动配合的方式安装有多组下压板74，所述的下压板74为不完全圆弧形结构，且同组中的下压板74之间通过轴承均匀安装有涂料杆741，涂料杆741上沿其周向均匀设置有涂料毛刷742，所述的涂料箱5侧壁上对称开设有多组下压滑槽54，下压滑槽54为圆弧状结构且同组的下压滑槽54分别位于涂料箱5的两侧侧壁上，同组的下压滑槽54之间通过滑动配合的方式安装有下压转轴541，下压转轴541的中部通过转动配合的方式与下压板74的上端相连接且下压转轴541的两端均通过下压弹簧542与涂料箱5相连接，翻管底板71的上端中部前后对称安装有承重架72，且承重架72的上端为不完全圆弧状结构，涂料箱5的下端通过轴承安装有驱动转轴76，涂料箱5的侧壁上通过电机座安装有翻管电机77，翻管电机77的输出轴通过联轴器与驱动转轴76相连接，所述的驱动转轴76上沿其周向均匀安装有多组扰流板761，且扰流板761为波浪状结构的柔性板，驱动转轴76的两端通过键连接的方式均安装有驱动齿轮79，涂料箱5的侧壁上前后对称通过轴承安装有多组翻管转轴75，同组中的翻管转轴75分别位于驱动转轴76同一端的左右两侧，所述的翻管转轴75外壁上均匀设置有防滑纹751，翻管转轴75上通过键连接的方式均安装有翻管齿轮78，且翻管齿轮78与驱动齿轮79啮合传动，所述的翻管底板71上均匀设置有导流孔711，且翻管底板71上开设有与翻管转轴75相配合的让位槽。

具体工作时，在升降滑杆67带动翻管底板71向上进行移动的过程中，翻管底板71带动承重架72与定位架73同步进行移动，在定位架73向上移动的过程中，带动下压板74同步进行移动，通过下压板74的移动带动下压转轴541同步向上进行移动，由于下压滑槽54为圆弧状结构，在下压转轴541向上移动的过程中，受下压滑槽54的限位作用开始沿着下压滑槽54的路径进行滑动，并使下压弹簧542逐渐处于拉伸状态，通过下压转轴541的移动带动下压板74在定位架73上向外侧进行张开翻转，在下压板74翻转的过程中，带动涂料杆741以及涂料毛刷742进行同步的移动，之后，当下压转轴541移动到下压滑槽54的末端之后，停止升降电机69的运转，待钢管00从斜板51上进行掉落，当钢管00完全从斜板51上掉落之后，钢管00的底部同步接触到承重架72，通过承重架72的对钢管00的底部进行支撑，且钢管00处于下压板74之间；

之后，启动升降电机69进行反向的运转，进一步使翻管底板71向下进行复位移动，在翻管底板71上升以及下降移动的过程中，堆积在涂料箱5中的塑胶涂料沿着翻管底板71上的导流孔711进行流动，由于导流孔711为孔状结构，塑胶涂料在通过导流孔711的过程中会向上进行一端距离的喷涌，在提升塑胶涂料流通性的同时使塑胶涂料进一步喷涂到钢管00的外壁上，倾斜设置的多组扰流杆53可进一步通过阻挡限位作用将塑胶涂料涌动后产生的波浪进行逐步的削减消除，避免持续涌动的塑料涂料飞溅到装置的外侧，在翻管底板71复位移动的过程中，通过定位架73带动下压板74进行同步复位移动，通过下压板74的移动以及下压弹簧542的弹力复位推动带动下压转轴541在下压滑槽54进行同步复位移动，当翻管底板71复位完成之后，通过下压弹簧542的弹力推动可使下压板74同步完成复位并环绕抱持在钢管00的两端外壁上，设置于涂料杆741上的涂料毛刷742此时抵靠在钢管00的中部侧壁上，且在翻管底板71复位的过程中，翻管转轴75穿过翻管底板71上的让位槽，当当翻管底板71复位完成之后，翻管转轴75同步抵靠到钢管00的外壁上；

之后，停止升降电机69的运转，启动翻管电机77进行运转，通过翻管电机77带动驱动转轴76进行转动，通过驱动转轴76带动扰流板761进行同步转动，通过扰流板761的转动使涂料箱5底部的塑胶涂料始终处于流动状态，避免塑胶涂料发生沉淀从而导致各层面密度不均匀的情况，在驱动转轴76转动的过程中，带动驱动齿轮79进行同步转动，通过驱动齿轮79与翻管齿轮78之间的啮合传动带动翻管齿轮78进行反向的同步转动，通过翻管齿轮78带动翻管转轴75进行转动，在翻管转轴75转动的过程中，通过摩擦力带动钢管00进行同步的自转，设置于翻管转轴75上的防滑纹751可进一步增强翻管转轴75与钢管00之间的摩擦力，通过下压板74的环向保持作用可对钢管00的转动路径进行限位，降低钢管00发生倾斜晃动的概率，设置的涂料毛刷742可在钢管00转动的过程中将吸附的塑胶涂料均匀涂抹在钢管00的外壁上，当钢管00涂塑完成之后，停止翻管电机77的转动，并再次启动升降电机69进行正向运转，进一步通过翻管底板71带动涂塑完成后的钢管00向上移动，之后，通过人工或现有机械手将涂塑完成后的钢管00进行取出，之后，对涂塑后的钢管00进行干燥定型处理，得到矿用涂塑管成品。

工作时：

第一步：首先通过人工将待涂料的矿用塑胶材料装填到涂料箱5中，并使塑胶材料的液面高度高过翻管转轴75的高度，之后，通过人工或现有机械手将待涂塑的钢管00放置到导向板4上，放置完成之后，推动钢管00向涂料箱5的中部进行滚动，钢管00在滚动的过程中，进一步从导向板4上过渡到过渡板52上，之后，在钢管00自身重力的挤压下，过渡板52开始进行转动并向下进行倾斜，之后，钢管00在过渡板52的导向作用下开始沿着斜板51的侧壁向涂料箱5内进行掉落，当钢管00脱离过渡板52之后，在过渡弹簧521的弹力推动下过渡板52进行复位转动并再次处于水平状态；

第二步：在钢管00下落的过程中，启动升降电机69进行正向运转，通过升降电机69带动蜗杆64进行转动，通过蜗杆64与蜗轮63之间的啮合传动带动蜗轮63进行转动，通过蜗轮63带动升降转轴62进行转动，通过升降转轴62带动升降连杆68进行同步的周向转动，在升降连杆68转动的过程中，通过腰型槽681与限位轴671之间的滑动限位配合带动升降滑杆67在升降滑槽66内向上进行滑动，通过升降滑杆67带动翻管底板71向上进行移动，在升降滑杆67带动翻管底板71向上进行移动的过程中，翻管底板71带动承重架72与定位架73同步进行移动，在定位架73向上移动的过程中，带动下压板74同步进行移动，通过下压板74的移动带动下压转轴541同步向上进行移动，由于下压滑槽54为圆弧状结构，在下压转轴541向上移动的过程中，受下压滑槽54的限位作用开始沿着下压滑槽54的路径进行滑动，并使下压弹簧542逐渐处于压缩状态，通过下压转轴541的移动带动下压板74在定位架73上向外侧进行张开翻转，在下压板74翻转的过程中，带动涂料杆741以及涂料毛刷742进行同步的移动，之后，当下压转轴541移动到下压滑槽54的末端之后，停止升降电机69的运转，待钢管00从斜板51上进行掉落，当钢管00完全从斜板51上掉落之后，钢管00的底部同步接触到承重架72，通过承重架72的对钢管00的底部进行支撑，且钢管00处于下压板74之间；

第三步：启动升降电机69进行反向的运转，进一步使翻管底板71向下进行复位移动，在翻管底板71上升以及下降移动的过程中，堆积在涂料箱5中的塑胶涂料沿着翻管底板71上的导流孔711进行流动，由于导流孔711为孔状结构，塑胶涂料在通过导流孔711的过程中会向上进行一端距离的喷涌，在提升塑胶涂料流通性的同时使塑胶涂料进一步喷涂到钢管00的外壁上，倾斜设置的多组扰流杆53可进一步通过阻挡限位作用将塑胶涂料涌动后产生的波浪进行逐步的削减消除，避免持续涌动的塑料涂料飞溅到装置的外侧，在翻管底板71复位移动的过程中，通过定位架73带动下压板74进行同步复位移动，通过下压板74的移动以及下压弹簧542的弹力复位推动带动下压转轴541在下压滑槽54进行同步复位移动，当翻管底板71复位完成之后，通过下压弹簧542的弹力推动可使下压板74同步完成复位并环绕抱持在钢管00的两端外壁上，设置于涂料杆741上的涂料毛刷742此时抵靠在钢管00的中部侧壁上，且在翻管底板71复位的过程中，翻管转轴75穿过翻管底板71上的让位槽，当当翻管底板71复位完成之后，翻管转轴75同步抵靠到钢管00的外壁上；

第四步：停止升降电机69的运转，启动翻管电机77进行运转，通过翻管电机77带动驱动转轴76进行转动，通过驱动转轴76带动扰流板761进行同步转动，通过扰流板761的转动使涂料箱5底部的塑胶涂料始终处于流动状态，避免塑胶涂料发生沉淀从而导致各层面密度不均匀的情况，在驱动转轴76转动的过程中，带动驱动齿轮79进行同步转动，通过驱动齿轮79与翻管齿轮78之间的啮合传动带动翻管齿轮78进行反向的同步转动，通过翻管齿轮78带动翻管转轴75进行转动，在翻管转轴75转动的过程中，通过摩擦力带动钢管00进行同步的自转，设置于翻管转轴75上的防滑纹751可进一步增强翻管转轴75与钢管00之间的摩擦力，通过下压板74的环向保持作用可对钢管00的转动路径进行限位，降低钢管00发生倾斜晃动的概率，设置的涂料毛刷742可在钢管00转动的过程中将吸附的塑胶涂料均匀涂抹在钢管00的外壁上，当钢管00涂塑完成之后，停止翻管电机77的转动，并再次启动升降电机69进行正向运转，进一步通过翻管底板71带动涂塑完成后的钢管00向上移动，之后，通过人工或现有机械手将涂塑完成后的钢管00进行取出，之后，对涂塑后的钢管00进行干燥定型处理，得到矿用涂塑管成品。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种矿用涂管的自动翻管上下料滚涂装置，包括方板（1）、支撑脚（2）、支撑板（3）、导向板（4），涂料箱（5）、升降机构（6）和翻管机构（7），其特征在于：所述的方板（1）下端四周拐角处均安装有支撑脚（2），方板（1）的上端四周均安装有支撑板（3），位于方板（1）同一侧的支撑板（3）上端共同安装有导向板（4），导向板（4）之间共同安装有涂料箱（5），涂料箱（5）的下端安装有翻管机构（7），涂料箱（5）的下端与方板（1）的上端共同安装有升降机构（6）；

所述的涂料箱（5）上端左右对称设置有向涂料箱（5）中部下方倾斜的斜板（51），斜板（51）的上端通过转动配合的方式均匀安装有过渡板（52），过渡板（52）与涂料箱（5）的上端面相平行且过渡板（52）均通过过渡弹簧（521）与涂料箱（5）相连接；

所述的升降机构（6）包括升降架（61）、升降转轴（62）、蜗轮（63）、蜗杆（64）、升降座（65）、升降滑槽（66）、升降滑杆（67）、升降连杆（68）和升降电机（69），方板（1）的上端中部安装有升降架（61），升降架（61）上通过轴承左右对称安装有升降转轴（62），升降转轴（62）的中部通过键连接的方式安装有蜗轮（63），升降架（61）的中部通过轴承安装有蜗杆（64），蜗杆（64）位于蜗轮（63）之间且蜗杆（64）与蜗轮（63）啮合传动，方板（1）的上端通过电机座安装有升降电机（69），且升降电机（69）的输出轴通过联轴器与蜗杆（64）相连接升降转轴（62）的两端通过键连接的方式对称安装有升降连杆（68），方板（1）的上端四周均匀安装有升降座（65），升降座（65）上均开设有升降滑槽（66），涂料箱（5）的下端四周通过滑动配合的方式均安装有升降滑杆（67），升降滑杆（67）的上端与翻管底板（71）相连接，升降滑杆（67）的下端位于升降滑槽（66）内且升降滑杆（67）的下端与升降连杆（68）通过滑动配合的方式相连接；

所述的翻管机构（7）包括翻管底板（71）、承重架（72）、定位架（73）、下压板（74）、翻管转轴（75）、驱动转轴（76）、翻管电机（77）、翻管齿轮（78）和驱动齿轮（79），涂料箱（5）的内侧通过滑动配合的方式安装有翻管底板（71），翻管底板（71）的上端左右对称安装有多组定位架（73），同组的定位架（73）分别位于翻管底板（71）的前后两端，定位架（73）上通过转动配合的方式安装有多组下压板（74），翻管底板（71）的上端中部前后对称安装有承重架（72），且承重架（72）的上端为不完全圆弧状结构，涂料箱（5）的下端通过轴承安装有驱动转轴（76），涂料箱（5）的侧壁上通过电机座安装有翻管电机（77），翻管电机（77）的输出轴通过联轴器与驱动转轴（76）相连接，驱动转轴（76）的两端通过键连接的方式均安装有驱动齿轮（79），涂料箱（5）的侧壁上前后对称通过轴承安装有多组翻管转轴（75），同组中的翻管转轴（75）分别位于驱动转轴（76）同一端的左右两侧，翻管转轴（75）上通过键连接的方式均安装有翻管齿轮（78），且翻管齿轮（78）与驱动齿轮（79）啮合传动；所述的翻管底板（71）上均匀设置有导流孔（711），且翻管底板（71）上开设有与翻管转轴（75）相配合的让位槽。

2.根据权利要求1所述的一种矿用涂管的自动翻管上下料滚涂装置，其特征在于：所述的斜板（51）下端与涂料箱（5）的底部之间均匀设置有多组扰流杆（53），多组扰流杆（53）互相平行，且同组中的扰流杆（53）与涂料箱（5）的侧壁呈倾斜角度为锐角的夹角。

3.根据权利要求1所述的一种矿用涂管的自动翻管上下料滚涂装置，其特征在于：所述的翻管转轴（75）外壁上均匀设置有防滑纹（751）。

4.根据权利要求1所述的一种矿用涂管的自动翻管上下料滚涂装置，其特征在于：所述的驱动转轴（76）上沿其周向均匀安装有多组扰流板（761），且扰流板（761）为波浪状结构的柔性板。

5.根据权利要求1所述的一种矿用涂管的自动翻管上下料滚涂装置，其特征在于：所述的涂料箱（5）侧壁上对称开设有多组下压滑槽（54），下压滑槽（54）为圆弧状结构且同组的下压滑槽（54）分别位于涂料箱（5）的两侧侧壁上，同组的下压滑槽（54）之间通过滑动配合的方式安装有下压转轴（541），下压转轴（541）的中部通过转动配合的方式与下压板（74）的上端相连接且下压转轴（541）的两端均通过下压弹簧（542）与涂料箱（5）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种矿用涂管的自动翻管上下料滚涂装置，其特征在于：所述的下压板（74）为不完全圆弧形结构，且同组中的下压板（74）之间通过轴承均匀安装有涂料杆（741），涂料杆（741）上沿其周向均匀设置有涂料毛刷（742）。

7.根据权利要求1所述的一种矿用涂管的自动翻管上下料滚涂装置，其特征在于：所述的升降滑杆（67）下端通过轴承安装有限位轴（671），升降连杆（68）的端部设置有腰型槽（681），限位轴（671）位于腰型槽（681）内且限位轴（671）与升降连杆（68）滑动配合。

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