CN112916350A - 一种耐酸碱塑料管生产工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种耐酸碱塑料管生产工艺，其使用了一种耐酸碱塑料管生产装置，该耐酸碱塑料管生产装置包括安装底板、支撑柱、浸泡箱、定位机构和涂刷机构，本发明可解决在进行耐酸碱塑料管生产过程中，由于塑料管的自身浮力，难以完全没入防腐液中，大量堆积在一起的塑料管难以控制每一根的塑料管的浸泡时间保持一致，也难以对防腐液进行搅动，使其处于流动状态以便更好的与塑料管的内外壁进行接触，也难以将塑料管内壁中残留的空气进行全部排出，使塑料管的内壁与防腐液进行充分接触，更难以在涂刷浸泡作业完成后及时将塑料管进行取出并补充新的待加工的塑料管等问题。

Description

一种耐酸碱塑料管生产工艺
技术领域
本发明涉及塑料管生产技术领域，具体的说是一种耐酸碱塑料管生产工艺。
背景技术
塑料管一般是以合成树脂，也就是聚酯为原料、加入稳定剂、润滑剂、增塑剂等，以“塑”的方法在制管机内经挤压加工而成。主要用作房屋建筑的自来水供水系统配管、排水、排气和排污卫生管、地下排水管系统、雨水管以及电线安装配套用的穿线管等。
塑料管，分为热塑性塑料管和热固性塑料管两大类；属于热塑性的有聚氯乙烯管，聚乙烯管，聚丙烯管、聚甲醛管等；属于热固性的有酚塑料管等；其中聚乙烯塑料管又称为耐酸碱塑料管，耐酸碱塑料管与传统金属管道相比，具有自重轻、耐腐蚀、耐压强度高、卫生安全、水流阻力小、使用寿命长、安装方便等特点。
耐酸碱塑料管在进行挤压成型加工之后，需对其内外壁涂刷一层防腐层，使其适应恶劣的安装环境并提升使用寿命，传统的耐酸碱塑料管防腐层涂刷是将塑料管浸入防腐液中，经一定的静置时间后将其取出，在此过程中，往往会存在如下问题：
1)目前耐酸碱塑料管防腐层涂刷过程中，由于塑料管的自身浮力，难以完全没入防腐液中，而且通常需要进行防腐处理的塑料管数量较多，大量堆积在一起的塑料管难以保证内外壁充分与防腐液进行接触，而且难以控制每一根的塑料管的浸泡时间保持一致，大量的重复作业增加了工人的作业劳动强度，降低了耐酸碱塑料管制备作业的作业效率。
2)传统的耐酸碱塑料管防腐层涂刷过程中，难以对防腐液进行搅动，使其处于流动状态以便更好的与塑料管的内外壁进行接触，也难以保证在防腐液的涂刷浸泡过程中，将塑料管内壁中残留的空气进行全部排出，使塑料管的内壁与防腐液进行充分接触，更难以在涂刷浸泡作业完成后及时将塑料管进行取出并补充新的待加工的塑料管，进一步提升耐酸碱塑料管生产作业的作业效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种耐酸碱塑料管生产工艺，可以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种耐酸碱塑料管生产工艺，其使用了一种耐酸碱塑料管生产装置，该耐酸碱塑料管生产装置包括安装底板、支撑柱、浸泡箱、定位机构和涂刷机构，采用上述耐酸碱塑料管生产装置对耐酸碱塑料管生产作业时具体工艺如下：
S1、塑料管制造：首先通过通过现有耐酸碱塑料管成型加工设备进行耐酸碱塑料管的成型加工作业；
S2、定位夹持：通过人现有机械手将步骤S1中加工完成的耐酸碱塑料管逐一放置到定位机构内，并向浸泡箱内装入适量的防腐涂层液；
S3、浸泡涂刷：在步骤S2进行的同时，通过定位机构带动耐酸碱塑料管进行转动，使其下沉到防腐涂层液中，并通过涂刷机构对耐酸碱塑料管的管道内部进行防腐涂层液的涂刷；
S4、干燥收集：步骤S3完成后，通过现有机械手将耐酸碱塑料管取出，并通过现有干燥设备对耐酸碱塑料管上残留的防腐涂层液进行干燥，得到耐酸碱塑料管成品，之后，通过人工进行收集存放；
所述安装底板下端四周拐角处均匀设置有支撑柱，安装底板的上端安装有浸泡箱，浸泡箱内通过转动配合安装有定位机构，位于定位机构下方的浸泡箱内通过转动配合对称安装有涂刷机构。
所述的定位机构包括定位匚型架、定位转筒、定位转轴、驱动齿轮、啮合齿圈、连接转轴、定位凸轮、定位滑环、定位电机、支撑转盘、支撑夹爪、支撑弹簧和定位单元，浸泡箱的侧壁上通过转动配合安装有定位转筒，位于定位转筒两端外侧的浸泡箱上对称安装有定位匚型架，定位匚型架之间安装有定位转轴，定位转轴位于定位转筒的内侧且定位转轴与定位转筒转动配合，位于定位匚型架内侧的定位转筒上沿其周向安装有啮合齿圈，位于啮合齿圈一侧的浸泡箱上通过转动配合安装有连接转轴，连接转轴上通过花键安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与啮合齿圈啮合传动，位于驱动齿轮后侧的连接转轴上通过花键安装有定位凸轮，位于啮合齿圈后侧的定位转筒上安装有定位滑环，且定位滑环通过滑动配合抵靠在定位凸轮的侧壁上，定位匚型架上通过电机座安装有定位电机，定位电机的输出轴通过联轴器与连接转轴相连接，位于浸泡箱内侧的定位转筒上前后对称安装有支撑转盘，支撑转盘上沿其周向通过转动配合均匀安装有支撑夹爪，且相邻安装的支撑夹爪之间通过支撑弹簧相连接，位于支撑转盘内侧的定位转筒上安装有定位单元，设置的支撑夹爪可对塑料管的两端进行初步的定位夹持，设置的支撑弹簧可通过自身弹力提升夹持定位作业的稳定性。
所述的涂刷机构包括涂刷电机、涂刷转轴、同步轮、同步带、收卷绳、钢丝绳、收卷轮、定位杆、涂刷滑杆、涂刷弹簧、涂刷滑环、涂刷海绵、压缩弹簧和搅拌单元，位于定位转筒下方浸泡箱的两端通过轴承对称安装有涂刷转轴，且位于浸泡箱两端的涂刷转轴上对称安装有同步轮，同步轮之间通过同步带连接转动，浸泡箱的侧壁上通过电机座安装有涂刷电机，涂刷电机的输出轴与同步轮相连接，位于涂刷转轴上方的浸泡箱内对称安装有定位杆，定位杆内通过滑动配合安装有涂刷滑杆，且涂刷滑杆与定位杆之间通过涂刷弹簧相连接，定位杆与涂刷滑杆上通过转动配合对称安装有收卷轮，定位杆的后端安装有钢丝绳，钢丝绳的另一端与涂刷滑杆相连接，且钢丝绳的中部通过转动配合抵靠在位于涂刷滑杆一端的收卷轮侧壁上，位于收卷绳另一侧的涂刷滑杆上安装有收卷绳，收卷绳的另一端通过缠绕配合安装在涂刷转轴上且收卷绳的中部通过转动配合抵靠在位于定位杆一端的收卷轮侧壁上，涂刷滑杆的端部安装涂刷滑环，涂刷滑环的侧壁上通过滑动配合均匀安装有涂刷海绵。且涂刷海绵与涂刷滑环之间通过压缩弹簧相连接，位于定位杆下方的浸泡箱内通过转动配合安装有搅拌单元，设置的收卷绳与钢丝绳，可在涂刷转轴的转动以及涂刷弹簧自身弹力的共同作用下控制涂刷滑杆的伸缩移动，通过涂刷滑杆的伸出滑动使涂刷滑环进入到塑料管的内壁间，设置的压缩弹簧可通过自身弹力推动涂刷海绵抵靠在塑料管的内壁上，进一步使防腐液均匀涂刷到塑料管的内壁上，并排出残留在塑料管内部的空气，提升防腐液与塑料管之间解除的均匀性。
进一步的，所述的定位单元包括定位转盘、夹持凸轮、固定轴、夹持滑筒、移位轮、夹持弹簧、夹持连杆和夹持座，位于定位转筒内侧的定位转筒上安装有定位转盘，定位转盘的侧壁上沿其周向左右对称均匀安装有固定轴，固定轴上通过滑动配合均匀安装有夹持滑筒，且夹持滑筒与固定轴之间通过夹持弹簧相连接，位于固定轴内侧的定位转轴上通过花键对称安装有夹持凸轮，夹持滑筒上通过转动配合安装有移位轮，且移位轮通过转动配合抵靠在夹持凸轮的侧壁上，定位转盘的侧壁上沿其周向通过转动配合均匀安装有夹持座，夹持座的弧形夹持面上均匀设置有导流槽，且夹持座与夹持滑筒之间通过夹持连杆铰接传动，通过对塑料管的两端与中部进行多位置的夹持定位，可避免塑料管在进行防腐层涂刷作业的过程中因机械振动发生倾斜或脱落，提升夹持定位作业的稳定性，通过设置在夹持凸轮上端的月牙弧面可实现控制夹持座在转动到最上方工位时自动打开，便于加工完成后的塑料管取出以及待加工塑料管的放入。
进一步的，所述的搅拌单元包括搅拌转轴、搅拌齿轮、搅拌凸轮、伸缩滑杆和搅拌叶片，位于涂刷转轴内侧的浸泡箱内通过轴承左右对称安装有搅拌转轴，涂刷转轴与搅拌转轴上通过花键对称安装有搅拌齿轮，且位于搅拌转轴上的搅拌齿轮与涂刷转轴上的搅拌齿轮啮合传动，搅拌转轴的端部安装有搅拌凸轮，浸泡箱的中部通过转动配合安装有伸缩滑杆，且伸缩滑杆的转动端通过转动配合与搅拌凸轮相连接，伸缩滑杆的侧壁上均匀安装有搅拌叶片，搅拌叶片上沿其周向均匀开设有导流孔，设置的搅拌凸轮可通过转动配合带动伸缩滑杆进行转动，伸缩滑杆在转动的同时跟随搅拌凸轮的转动路径进行同步伸缩滑动，进一步带动搅拌叶片进行多自由度的转动，通过搅拌叶片对浸泡箱内的防腐液进行不断的搅拌作业，使其处于流动状态，便于更好的与塑料管的内外壁进行充分接触。
进一步的，所述的驱动齿轮为不完全齿轮设置，驱动齿轮上的齿条为半圆周设置，定位凸轮为半圆周设置的不完全凸轮，且定位凸轮位于驱动齿轮上齿条的对侧，通过驱动齿轮与啮合齿圈之间的啮合传动带动定位转筒进行四分之一圆周的间歇转动，进一步带动塑料管进行间歇转动，使每根塑料管与防腐液之间的浸泡时间一致，通过定位凸轮与定位滑环之间的滑动配合可避免在驱动齿轮失去与啮合齿圈之间的啮合作用后定位转筒进行自由转动。
进一步的，所述的夹持凸轮为不完全圆周设置，夹持凸轮的上端面设置有月牙形弧形曲面。
进一步的，所述的涂刷滑杆为两段滑杆通过滑动配合拼接而成，第一段涂刷滑杆通过滑动配合安装在定位杆上，第二段涂刷滑杆的端部安装有涂刷滑环。
本发明的有益效果是：
1.本发明设置的一种耐酸碱塑料管生产工艺，本发明定位机构设置的支撑夹爪可对塑料管的两端进行初步的定位夹持，设置的支撑弹簧可通过自身弹力提升夹持定位作业的稳定性，通过半圆周设置的不完全驱动齿轮与啮合齿圈之间的啮合传动可带动定位转筒进行四分之一圆周的间歇转动，进一步带动塑料管进行间歇转动，使每根塑料管与防腐液之间的浸泡时间一致，通过定位凸轮与定位滑环之间的滑动配合可避免驱动齿轮与啮合齿圈失去啮合作用时定位转筒发生自由转动，设置的夹持弹簧可通过自身弹力作用推动移位轮始终抵靠在夹持凸轮上，并设置的夹持滑筒在沿着固定轴进行滑动的过程中进一步通过夹持连杆的铰接转动推动夹持座进行转动，直到夹持座抵靠到塑料管的外壁上并对其实现二次定位夹持作业，设置于夹持座上的导流槽可在提供夹持稳定性的同时减少与塑料管之间的接触面，便于防腐液充分与塑料管的外壁进行接触，通过对塑料管的两端与中部进行多位置的夹持定位，可避免塑料管在进行防腐层涂刷作业的过程中因机械振动发生倾斜或脱落，提升夹持定位作业的稳定性，通过设置在夹持凸轮上端的月牙弧面可实现控制夹持座在转动到最上方工位时自动打开，便于加工完成后的塑料管取出以及待加工塑料管的放入。
2.本发明设置的一种耐酸碱塑料管生产工艺，本发明涂刷机构设置的收卷绳与钢丝绳，可在涂刷转轴的转动以及涂刷弹簧自身弹力的共同作用下控制涂刷滑杆的伸缩移动，通过涂刷滑杆的伸出滑动使涂刷滑环进入到塑料管的内壁间，设置的压缩弹簧可通过自身弹力推动涂刷海绵抵靠在塑料管的内壁上，进一步使防腐液均匀涂刷到塑料管的内壁上，并排出残留在塑料管内部的空气，提升防腐液与塑料管之间解除的均匀性，设置的搅拌凸轮可通过转动配合带动伸缩滑杆进行转动，伸缩滑杆在转动的同时跟随搅拌凸轮的转动路径进行同步伸缩滑动，进一步带动搅拌叶片进行多自由度的转动，通过搅拌叶片对浸泡箱内的防腐液进行不断的搅拌作业，使其处于流动状态，便于更好的与塑料管的内外壁进行充分接触，设置于搅拌叶片上的导流孔可提升搅拌叶片单次摆动过程中对防腐液的搅动效果，同时避免在搅动的过程中防腐液中产生过量的气泡，进一步提升耐酸碱塑料管制备作业的作业效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的流程图；
图2是本发明整体结构主视图；
图3是本发明的第一剖视图示意图；
图4是本发明的第二剖视图示意图；
图5是本发明本发明定位机构的局部立体结构示意图；
图6是本发明定位凸轮与定位滑环的局部立体结构示意图；
图7是本发明涂刷机构的局部立体结构示意图；
图8是本发明定位杆与涂刷滑杆的局部机构运动简图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参阅1-8所示，一种耐酸碱塑料管生产工艺，其使用了一种耐酸碱塑料管生产装置，该耐酸碱塑料管生产装置包括安装底板1、支撑柱2、浸泡箱3、定位机构4和涂刷机构5，采用上述耐酸碱塑料管生产装置对耐酸碱塑料管生产作业时具体工艺如下：
S1、塑料管制造：首先通过通过现有耐酸碱塑料管成型加工设备进行耐酸碱塑料管的成型加工作业；
S2、定位夹持：通过现有机械手将步骤S1中加工完成的耐酸碱塑料管逐一放置到定位机构4内，并向浸泡箱3内装入适量的防腐涂层液；
S3、浸泡涂刷：在步骤S2进行的同时，通过定位机构4带动耐酸碱塑料管进行转动，使其下沉到防腐涂层液中，并通过涂刷机构5对耐酸碱塑料管的管道内部进行防腐涂层液的涂刷；
S4、干燥收集：步骤S3完成后，通过现有机械手将耐酸碱塑料管取出，并通过现有干燥设备对耐酸碱塑料管上残留的防腐涂层液进行干燥，得到耐酸碱塑料管成品，之后，通过人工进行收集存放；
所述安装底板1下端四周拐角处均匀设置有支撑柱2，安装底板1的上端安装有浸泡箱3，浸泡箱3内通过转动配合安装有定位机构4，位于定位机构4下方的浸泡箱3内通过转动配合对称安装有涂刷机构5。
所述的定位机构4包括定位匚型架4a、定位转筒4b、定位转轴4c、驱动齿轮4d、啮合齿圈4e、连接转轴4f、定位凸轮4g、定位滑环4h、定位电机4j、支撑转盘4k、支撑夹爪4m、支撑弹簧4n和定位单元4p，浸泡箱3的侧壁上通过转动配合安装有定位转筒4b，位于定位转筒4b两端外侧的浸泡箱3上对称安装有定位匚型架4a，定位匚型架4a之间安装有定位转轴4c，定位转轴4c位于定位转筒4b的内侧且定位转轴4c与定位转筒4b转动配合，位于定位匚型架4a内侧的定位转筒4b上沿其周向安装有啮合齿圈4e，位于啮合齿圈4e一侧的浸泡箱3上通过转动配合安装有连接转轴4f，连接转轴4f上通过花键安装有驱动齿轮4d，且驱动齿轮4d与啮合齿圈4e啮合传动，位于驱动齿轮4d后侧的连接转轴4f上通过花键安装有定位凸轮4g，位于啮合齿圈4e后侧的定位转筒4b上安装有定位滑环4h，且定位滑环4h通过滑动配合抵靠在定位凸轮4g的侧壁上，驱动齿轮4d为不完全齿轮设置，驱动齿轮4d上的齿条为半圆周设置，定位凸轮4g为半圆周设置的不完全凸轮，且定位凸轮4g位于驱动齿轮4d上齿条的对侧，通过驱动齿轮4d与啮合齿圈4e之间的啮合传动带动定位转筒4b进行四分之一圆周的间歇转动，通过定位凸轮4g与定位滑环4h之间的滑动配合可避免在驱动齿轮4d失去与啮合齿圈4e之间的啮合作用后定位转筒4b进行自由转动，定位匚型架4a上通过电机座安装有定位电机4j，定位电机4j的输出轴通过联轴器与连接转轴4f相连接，位于浸泡箱3内侧的定位转筒4b上前后对称安装有支撑转盘4k，支撑转盘4k上沿其周向通过转动配合均匀安装有支撑夹爪4m，且相邻安装的支撑夹爪4m之间通过支撑弹簧4n相连接，位于支撑转盘4k内侧的定位转筒4b上安装有定位单元4p。
具体工作时，通过现有机械手将待进行防腐层涂刷作业的塑料管放置到支撑转盘4k上，并通过支撑夹爪4m对塑料管的两端进行初步的定位夹持，设置的支撑弹簧4n可通过自身弹力提升夹持定位作业的稳定性，之后，启动定位电机4j进行转动，进一步使其带动驱动齿轮4d进行转动，进一步通过与啮合齿圈4e之间的啮合作用带动定位转筒4b进行转动，通过半圆周设置的不完全驱动齿轮4d与啮合齿圈4e之间的啮合传动可带动定位转筒4b进行四分之一圆周的间歇转动，通过设置在驱动齿轮4d对侧的定位凸轮4g与定位滑环4h之间的滑动配合可避免驱动齿轮4d与啮合齿圈4e失去啮合作用时定位转筒4b发生自由转动，通过定位转筒4b的转动可进一步带动支撑转盘4k进行转动，进一步通过支撑夹爪4m带动塑料管进行转动，如此往复，通过机械手向下一工位的支撑夹爪4m内放入待加工的塑料管。
所述的定位单元4p包括定位转盘4p1、夹持凸轮4p2、固定轴4p3、夹持滑筒4p4、移位轮4p5、夹持弹簧4p6、夹持连杆4p7和夹持座4p8，位于定位转筒4b内侧的定位转筒4b上安装有定位转盘4p1，定位转盘4p1的侧壁上沿其周向左右对称均匀安装有固定轴4p3，固定轴4p3上通过滑动配合均匀安装有夹持滑筒4p4，且夹持滑筒4p4与固定轴4p3之间通过夹持弹簧4p6相连接，位于固定轴4p3内侧的定位转轴4c上通过花键对称安装有夹持凸轮4p2，夹持凸轮4p2为不完全圆周设置，夹持凸轮4p2的上端面设置有月牙形弧形曲面，夹持滑筒4p4上通过转动配合安装有移位轮4p5，且移位轮4p5通过转动配合抵靠在夹持凸轮4p2的侧壁上，定位转盘4p1的侧壁上沿其周向通过转动配合均匀安装有夹持座4p8，夹持座4p8的弧形夹持面上均匀设置有导流槽，且夹持座4p8与夹持滑筒4p4之间通过夹持连杆4p7铰接传动。
具体工作时，当定位转筒4b带动塑料管进行转动的同时，进一步带动定位转盘4p1进行转动，进一步带动固定轴4p3与夹持座4p8进行同步转动，由于定位转轴4c为固定安装在定位匚型架4a上，夹持凸轮4p2为固定安装在定位转轴4c上，且夹持凸轮4p2为不完全圆周的月牙形设置，当夹持滑筒4p4跟随固定轴4p3进行圆周公转运动的同时进一步通过内端移位轮4p5与夹持凸轮4p2侧壁的抵靠转动配合开始沿着固定轴4p3进行滑动，设置的夹持弹簧4p6可通过自身弹力作用推动移位轮4p5始终抵靠在夹持凸轮4p2上，在夹持滑筒4p4沿着固定轴4p3进行滑动的过程中进一步通过夹持连杆4p7的铰接转动推动夹持座4p8进行转动，直到夹持座4p8抵靠到塑料管的外壁上并对其实现二次定位夹持作业，通过对塑料管的两端与中部进行多位置的夹持定位，可避免塑料管在进行防腐层涂刷作业的过程中因机械振动发生倾斜或脱落，提升夹持定位作业的稳定性，由于夹持凸轮4p2的月牙弧面为设置在上端，可以此控制夹持座4p8在转动到最上方工位时自动打开，便于塑料管的放入与取出作业。
所述的涂刷机构5包括涂刷电机5a、涂刷转轴5b、同步轮5c、同步带5d、收卷绳5e、钢丝绳5f、收卷轮5g、定位杆5h、涂刷滑杆5j、涂刷弹簧5k、涂刷滑环5m、涂刷海绵5n、压缩弹簧5p和搅拌单元5q，位于定位转筒4b下方浸泡箱3的两端通过轴承对称安装有涂刷转轴5b，且位于浸泡箱3两端的涂刷转轴5b上对称安装有同步轮5c，同步轮5c之间通过同步带5d连接转动，浸泡箱3的侧壁上通过电机座安装有涂刷电机5a，涂刷电机5a的输出轴与同步轮5c相连接，位于涂刷转轴5b上方的浸泡箱3内对称安装有定位杆5h，涂刷滑杆(5j)为两段滑杆通过滑动配合拼接而成，定位杆5h内通过滑动配合安装有第一段涂刷滑杆5j，且第一段涂刷滑杆5j通过涂刷弹簧5k分别与第二段涂刷弹簧5k以及定位杆5h相连接，定位杆5h与第一段涂刷滑杆5j上通过转动配合对称安装有收卷轮5g，定位杆5h的后端安装有钢丝绳5f，钢丝绳5f的另一端与第二段涂刷滑杆5j相连接，且钢丝绳5f的中部通过转动配合抵靠在位于第一段涂刷滑杆5j一端的收卷轮5g侧壁上，位于收卷绳5e另一侧的第一段涂刷滑杆5j上安装有收卷绳5e，收卷绳5e的另一端通过缠绕配合安装在涂刷转轴5b上且收卷绳5e的中部通过转动配合抵靠在位于定位杆5h一端的收卷轮5g侧壁上，第二段涂刷滑杆5j的端部安装涂刷滑环5m，涂刷滑环5m的侧壁上通过滑动配合均匀安装有涂刷海绵5n。且涂刷海绵5n与涂刷滑环5m之间通过压缩弹簧5p相连接，位于定位杆5h下方的浸泡箱3内通过转动配合安装有搅拌单元5q。
具体工作时，当定位机构4带动待加工的塑料管转动到浸泡箱3的下方位置后，塑料管没入到防腐液中，之后，启动涂刷电机5a进行正转，进一步通过同步轮5c与同步带5d之间的传动作用带动对称安装在浸泡箱3两端的涂刷转轴5b进行同步转动，进一步收卷绳5e进行收卷，收卷绳5e在收卷的过程中通过位于定位杆5h一端的收卷轮5g的转向作用进一步拉动第一段涂刷滑杆5j开始沿着定位杆5h向塑料管的端口进行滑动，在第一段涂刷滑杆5j进行滑动的过程中，进一步通过钢丝绳5f与第一段涂刷滑杆5j端部的收卷轮5g之间的转动配合拉动第二段涂刷滑杆5j沿着第一段的涂刷滑杆5j侧壁向塑料管的端口内侧进行同步滑动，在此过程中，涂刷弹簧5k通过自身弹力可使收卷绳5e与钢丝绳5f同时处于绷紧状态，通过涂刷滑杆5j的连续伸出滑动进一步使涂刷滑环5m进入到塑料管的内壁间，设置的压缩弹簧5p可通过自身弹力推动涂刷海绵5n抵靠在塑料管的内壁上，进一步使防腐液均匀涂刷到塑料管的内壁上，之后，通过控制涂刷电机5a反转，进一步通过涂刷弹簧5k的弹力复位作用拉动两段涂刷滑杆5j同时进行复位，进一步使涂刷滑环5m抽离塑料管的内侧，如此往复，可提升塑料管内壁防腐层涂刷的均匀性。
所述的搅拌单元5q包括搅拌转轴5q1、搅拌齿轮5q2、搅拌凸轮5q3、伸缩滑杆5q4和搅拌叶片5q5，位于涂刷转轴5b内侧的浸泡箱3内通过轴承左右对称安装有搅拌转轴5q1，涂刷转轴5b与搅拌转轴5q1上通过花键对称安装有搅拌齿轮5q2，且位于搅拌转轴5q1上的搅拌齿轮5q2与涂刷转轴5b上的搅拌齿轮5q2啮合传动，搅拌转轴5q1的端部安装有搅拌凸轮5q3，浸泡箱3的中部通过转动配合安装有伸缩滑杆5q4，且伸缩滑杆5q4的转动端通过转动配合与搅拌凸轮5q3相连接，伸缩滑杆5q4的侧壁上均匀安装有搅拌叶片5q5，搅拌叶片(5q5)上沿其周向均匀开设有导流孔。
具体工作时，当涂刷电机5a带动涂刷转轴5b进行转动的同时，进一步通过搅拌齿轮5q2间的啮合传动带动搅拌转轴5q1进行同步转动，进一步带动搅拌凸轮5q3进行转动，搅拌凸轮5q3进一步通过转动配合带动伸缩滑杆5q4进行同步转动，伸缩滑杆5q4在转动的同时跟随搅拌凸轮5q3的转动路径进行同步伸缩滑动，进一步带动搅拌叶片5q5进行多自由度的转动，通过搅拌叶片5q5对浸泡箱3内的防腐液进行不断的搅拌作业，使其处于流动状态，便于更好的与塑料管的内外壁进行充分接触，设置于搅拌叶片5q5上的导流孔可提升搅拌叶片5q5单次摆动过程中对防腐液的搅动效果，同时避免在搅动的过程中防腐液中产生过量的气泡。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种耐酸碱塑料管生产工艺，其使用了一种耐酸碱塑料管生产装置，该耐酸碱塑料管生产装置包括安装底板(1)、支撑柱(2)、浸泡箱(3)、定位机构(4)和涂刷机构(5)，其特征在于：采用上述耐酸碱塑料管生产装置对耐酸碱塑料管生产作业时具体工艺如下：
S1、塑料管制造：首先通过通过现有耐酸碱塑料管成型加工设备进行耐酸碱塑料管的成型加工作业；
S2、定位夹持：通过人现有机械手将步骤S1中加工完成的耐酸碱塑料管逐一放置到定位机构(4)内，并向浸泡箱(3)内装入适量的防腐涂层液；
S3、浸泡涂刷：在步骤S2进行的同时，通过定位机构(4)带动耐酸碱塑料管进行转动，使其下沉到防腐涂层液中，并通过涂刷机构(5)对耐酸碱塑料管的管道内部进行防腐涂层液的涂刷；
S4、干燥收集：步骤S3完成后，通过现有机械手将耐酸碱塑料管取出，并通过现有干燥设备对耐酸碱塑料管上残留的防腐涂层液进行干燥，得到耐酸碱塑料管成品，之后，通过人工进行收集存放；
所述安装底板(1)下端四周拐角处均匀设置有支撑柱(2)，安装底板(1)的上端安装有浸泡箱(3)，浸泡箱(3)内通过转动配合安装有定位机构(4)，位于定位机构(4)下方的浸泡箱(3)内通过转动配合对称安装有涂刷机构(5)；
所述的定位机构(4)包括定位匚型架(4a)、定位转筒(4b)、定位转轴(4c)、驱动齿轮(4d)、啮合齿圈(4e)、连接转轴(4f)、定位凸轮(4g)、定位滑环(4h)、定位电机(4j)、支撑转盘(4k)、支撑夹爪(4m)、支撑弹簧(4n)和定位单元(4p)，浸泡箱(3)的侧壁上通过转动配合安装有定位转筒(4b)，位于定位转筒(4b)两端外侧的浸泡箱(3)上对称安装有定位匚型架(4a)，定位匚型架(4a)之间安装有定位转轴(4c)，定位转轴(4c)位于定位转筒(4b)的内侧且定位转轴(4c)与定位转筒(4b)转动配合，位于定位匚型架(4a)内侧的定位转筒(4b)上沿其周向安装有啮合齿圈(4e)，位于啮合齿圈(4e)一侧的浸泡箱(3)上通过转动配合安装有连接转轴(4f)，连接转轴(4f)上通过花键安装有驱动齿轮(4d)，且驱动齿轮(4d)与啮合齿圈(4e)啮合传动，位于驱动齿轮(4d)后侧的连接转轴(4f)上通过花键安装有定位凸轮(4g)，位于啮合齿圈(4e)后侧的定位转筒(4b)上安装有定位滑环(4h)，且定位滑环(4h)通过滑动配合抵靠在定位凸轮(4g)的侧壁上，定位匚型架(4a)上通过电机座安装有定位电机(4j)，定位电机(4j)的输出轴通过联轴器与连接转轴(4f)相连接，位于浸泡箱(3)内侧的定位转筒(4b)上前后对称安装有支撑转盘(4k)，支撑转盘(4k)上沿其周向通过转动配合均匀安装有支撑夹爪(4m)，且相邻安装的支撑夹爪(4m)之间通过支撑弹簧(4n)相连接，位于支撑转盘(4k)内侧的定位转筒(4b)上安装有定位单元(4p)；
所述的涂刷机构(5)包括涂刷电机(5a)、涂刷转轴(5b)、同步轮(5c)、同步带(5d)、收卷绳(5e)、钢丝绳(5f)、收卷轮(5g)、定位杆(5h)、涂刷滑杆(5j)、涂刷弹簧(5k)、涂刷滑环(5m)、涂刷海绵(5n)、压缩弹簧(5p)和搅拌单元(5q)，位于定位转筒(4b)下方浸泡箱(3)的两端通过轴承对称安装有涂刷转轴(5b)，且位于浸泡箱(3)两端的涂刷转轴(5b)上对称安装有同步轮(5c)，同步轮(5c)之间通过同步带(5d)连接转动，浸泡箱(3)的侧壁上通过电机座安装有涂刷电机(5a)，涂刷电机(5a)的输出轴与同步轮(5c)相连接，位于涂刷转轴(5b)上方的浸泡箱(3)内对称安装有定位杆(5h)，定位杆(5h)内通过滑动配合安装有涂刷滑杆(5j)，且涂刷滑杆(5j)与定位杆(5h)之间通过涂刷弹簧(5k)相连接，定位杆(5h)与涂刷滑杆(5j)上通过转动配合对称安装有收卷轮(5g)，定位杆(5h)的后端安装有钢丝绳(5f)，钢丝绳(5f)的另一端与涂刷滑杆(5j)相连接，且钢丝绳(5f)的中部通过转动配合抵靠在位于涂刷滑杆(5j)一端的收卷轮(5g)侧壁上，位于收卷绳(5e)另一侧的涂刷滑杆(5j)上安装有收卷绳(5e)，收卷绳(5e)的另一端通过缠绕配合安装在涂刷转轴(5b)上且收卷绳(5e)的中部通过转动配合抵靠在位于定位杆(5h)一端的收卷轮(5g)侧壁上，涂刷滑杆(5j)的端部安装涂刷滑环(5m)，涂刷滑环(5m)的侧壁上通过滑动配合均匀安装有涂刷海绵(5n)。且涂刷海绵(5n)与涂刷滑环(5m)之间通过压缩弹簧(5p)相连接，位于定位杆(5h)下方的浸泡箱(3)内通过转动配合安装有搅拌单元(5q)。
2.根据权利要求1所述的一种耐酸碱塑料管生产工艺，其特征在于：所述的定位单元(4p)包括定位转盘(4p1)、夹持凸轮(4p2)、固定轴(4p3)、夹持滑筒(4p4)、移位轮(4p5)、夹持弹簧(4p6)、夹持连杆(4p7)和夹持座(4p8)，位于定位转筒(4b)内侧的定位转筒(4b)上安装有定位转盘(4p1)，定位转盘(4p1)的侧壁上沿其周向左右对称均匀安装有固定轴(4p3)，固定轴(4p3)上通过滑动配合均匀安装有夹持滑筒(4p4)，且夹持滑筒(4p4)与固定轴(4p3)之间通过夹持弹簧(4p6)相连接，位于固定轴(4p3)内侧的定位转轴(4c)上通过花键对称安装有夹持凸轮(4p2)，夹持滑筒(4p4)上通过转动配合安装有移位轮(4p5)，且移位轮(4p5)通过转动配合抵靠在夹持凸轮(4p2)的侧壁上，定位转盘(4p1)的侧壁上沿其周向通过转动配合均匀安装有夹持座(4p8)，夹持座(4p8)的夹持面上均匀设置有导流槽，且夹持座(4p8)与夹持滑筒(4p4)之间通过夹持连杆(4p7)铰接传动。
3.根据权利要求1所述的一种耐酸碱塑料管生产工艺，其特征在于：所述的搅拌单元(5q)包括搅拌转轴(5q1)、搅拌齿轮(5q2)、搅拌凸轮(5q3)、伸缩滑杆(5q4)和搅拌叶片(5q5)，位于涂刷转轴(5b)内侧的浸泡箱(3)内通过轴承左右对称安装有搅拌转轴(5q1)，涂刷转轴(5b)与搅拌转轴(5q1)上通过花键对称安装有搅拌齿轮(5q2)，且位于搅拌转轴(5q1)上的搅拌齿轮(5q2)与涂刷转轴(5b)上的搅拌齿轮(5q2)啮合传动，搅拌转轴(5q1)的端部安装有搅拌凸轮(5q3)，浸泡箱(3)的中部通过转动配合安装有伸缩滑杆(5q4)，且伸缩滑杆(5q4)的转动端通过转动配合与搅拌凸轮(5q3)相连接，伸缩滑杆(5q4)的侧壁上均匀安装有搅拌叶片(5q5)，搅拌叶片(5q5)上沿其周向均匀开设有导流孔。
4.根据权利要求1所述的一种耐酸碱塑料管生产工艺，其特征在于：所述的驱动齿轮(4d)为不完全齿轮设置，驱动齿轮(4d)上的齿条为半圆周设置，定位凸轮(4g)为半圆周设置的不完全凸轮，且定位凸轮(4g)位于驱动齿轮(4d)上齿条的对侧，通过驱动齿轮(4d)与啮合齿圈(4e)之间的啮合传动带动定位转筒(4b)进行四分之一圆周的间歇转动，通过定位凸轮(4g)与定位滑环(4h)之间的滑动配合可避免在驱动齿轮(4d)失去与啮合齿圈(4e)之间的啮合作用后定位转筒(4b)进行自由转动。
5.根据权利要求2所述的一种耐酸碱塑料管生产工艺，其特征在于：所述的夹持凸轮(4p2)为不完全圆周设置，夹持凸轮(4p2)的上端面设置有月牙形弧形曲面。
6.根据权利要求1所述的一种耐酸碱塑料管生产工艺，其特征在于：所述的涂刷滑杆(5j)为两段滑杆通过滑动配合拼接而成，第一段涂刷滑杆(5j)通过滑动配合安装在定位杆(5h)上，第二段涂刷滑杆(5j)的端部安装有涂刷滑环(5m)。
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