CN1135722A - 用于施加受控的电刺激以恢复运动功能的衣服 - Google Patents

用于施加受控的电刺激以恢复运动功能的衣服 Download PDF

Info

Publication number
CN1135722A
CN1135722A CN94194267.8A CN94194267A CN1135722A CN 1135722 A CN1135722 A CN 1135722A CN 94194267 A CN94194267 A CN 94194267A CN 1135722 A CN1135722 A CN 1135722A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clothes
user
glove
wrist
stimulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN94194267.8A
Other languages
English (en)
Inventor
A·普罗查卡
M·维勒
Z·R·肯沃尔
M·戈捷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Alberta
Original Assignee
University of Alberta
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Alberta filed Critical University of Alberta
Publication of CN1135722A publication Critical patent/CN1135722A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02—Details
    • A61N1/04—Electrodes
    • A61N1/05—Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36003—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation of motor muscles, e.g. for walking assistance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/372—Arrangements in connection with the implantation of stimulators
    • A61N1/37205—Microstimulators, e.g. implantable through a cannula

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Gloves (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无损伤自备式功能性电刺激衣服。这种优选呈手套形式的衣服可由一位运动能力下降的使用者(即一位存在手部震颤患者或一位四肢麻痹、截瘫或偏瘫患者)以单件形式穿用。该衣服优选地由一种多孔弹性材料制成并适合于被穿在所述使用者身体的一部分上。该衣服在其内部具有适于与使用者身上的自粘着皮肤电极电连接的电连接线。在衣服上设有一个关节位移传感器和一个电池驱动的电控制器刺激器，而其中的电连接线、传感器以及控制器一刺激器彼此同时电连接。在一种手套形式中，该衣服允许运动能力下降的使用者握住物品。

Description

用于施加受控的电刺激以恢复 运动功能的衣服
发明领域
本发明涉及一种刺激人体肌肉的装置，尤其是用来施加受控的电刺激以恢复运动功能的衣服以及一种用于提供夹紧和手部张开功能的刺激肌肉的器具。该器具打算由部分瘫痪的人或手部或其它部位震颤的人来使用。
发明背景
已知采用来自转换开关或传感器的信号来控制瘫痪肌肉的功能性电刺激(FES)。曾经记载过采用一个位于肩部的传感器来通过一个植入的FES控制手腕的伸展[Vodovnik，L.(1971)采用功能性电刺激和肌电控制的矩形系统的研制，Progress Report，University of Liubljana，prepare for U.S.Dept.of HeathEducation and Welfare Social and Rehabititation Service，Undercontract No.SRS-YUGO 23-68].肩部传感器也已被用来控制手部的张开和握紧(Peckham，P.H.Marsolais，E.B.&Mortimer，J.T.(1980)J.Hand Surgery，5，462～469；Peckham，P.H.&Keith，M.W.(1992)“用于恢复上肢功能的运动假体”In.NeuralProstheses：Replacing Motor Function After Disease or Disabilityeds.：Stein，R.B.，Peckham，P.H.&Popovie，D.B.New York：Oxford University Process；Wright州立大学的EP-145504-A。一种位于腕部的传感器已被用于控制腿部肌肉的FES(Prochagka，H.&Wiles，e.M.(1983)”对男性半度瘫痪的腿部肌肉的电刺激，允许有待从腕部产生的反馈受控运动。”J.Physid.343，20P).已采用一种装在手表带上的开关来起动FES一唤引握紧(Handa，Y.Itchie，M.，Handa，T.，Takahashi，H.Saito，C.，Kameyama，J.& Hoshcmiya，N.(1989)”瘫痪的上肢中的多关节系统的FES控制。”Osaka Int.Woikshop on FNS.pp.91～95)。一种采用位于腕部的传感器来刺激唤引握紧功能的FES的多部件装置也可被记载过(erago，P.E.，Peckham P.H.Mansour，J.M.Lan，N.，Rilgore，K.and Chigeck，H.J.(1991)a，b，c)“用于恢复手部抓握功能的功能性神经肌肉刺激”NIH Contract NO1-NS-9-2356第7、8、9期Progress Reports，1991年6月、9月和12月，Crago，P.E.Peckham，P.H.Mansour，J.M.，Lan，N.，Kilgore，K.和Chigeck，H.J.(1992)“用于恢复手部抓握功能的功能性神经肌肉刺激”.NIH Contract NO1-NS-9-2356。第10、11和12期Progress Reports，1992年3月，6月和9月；Peckham，P.H.&Keith，M.W.C(1992)”用于恢复上肢功能的运动假体”In：Neural Prostheses：Replacing Motor Funetion After Disease orDisability，eds.：Stein，R.B.，Peckham，P.H.&Popovic，D.B.NewYork：Yord Uniumersity Press).采用FES减轻震颤在1992年由Prochazka，A，Elek，J.和Javidan，M.报道过“通过功能性电刺激减轻病理性震颤”I.Techniqne，Annds of bionadiealEngineering，20：208-224。
上述几种方法都包含经皮的导线电极，或者均需在手部或腕部完全植入FES刺激器(即有创方法)以获得一个工作系统。上述这类装置还需要每一个使用这些系统的用户专门定制而且由于这些系统包括几个需分开连在患者身上的分立部件，故使用起来不方便。在前述系统中没有一个记载过这样一种装置，即，允许运动能力更新换代者简单而独立地将其穿上并去掉用于腕部驱动的手部控制的自备装置。
发明概述
根据本发明的一个具体方面，提供了一种呈无指手套形式的装置，它可电感应出腕部自主运动并提供手部及前臂肌肉的受控FES以产生一个握紧动作或使手部张开。该装置使得一名运动损伤患者能够独立地或借助最少帮助地利用无损伤表面FES进行日常生活中的手部控制。它还提供了一种用于治疗性肌肉刺激的简便装置。手套内表面上的导电区域自动地与预先放置在被选中肌肉上方的皮肤上的自粘电极相接触。一系列电脉冲通过这些电极经皮肤被传送到目标肌肉内，引起肌肉收缩。在该优选实施例中，电刺激源是位于手套背面的一个口袋中的扁平盒内的一个电池供电的电路。腕部运动被一个位移传感器所感应，该传感器对腕部从腕关节到手套的手部背面上一点进行扫描。
因此，本发明的一个方面提供了一种无损伤自备式功能性电刺激衣服，这种衣服可由运动能力降低的使用者以单体形式穿戴在身上，其中包括：
所述衣服由弹性材料，优选由多孔弹性材料制成，并适于穿在使用者身体的一部分上；
适于与使用者身上的自粘着皮肤电极电接触的在所述衣服内部的电连接线；
在所述衣服上的一个关节运动传感器；
位于所述衣服上的一个电池驱动的电控制刺激器；以及
所述电连接线、传感器和控制刺激器之间同时电连接。
在优选实施例中，电接触是通过束紧使用者身上的衣服而形成的，优选地是通过一个被下压在电极上的金属钮销上的金属网或金属薄片来形成的。
这种衣服最好呈带有腕部运动传感器手套的形式，尤其是一种适合于穿在使用者手部的至少一部分以及部分前臂上的手套。其它的实施例包括一个适于穿在上肢的一段上的单个的袖套或袖口，使传感器从相邻关节上的袖套或袖口中伸出到皮肤上的一个连接点处，或者一个近侧检测器，它通过监测电场或磁场的变化，或者从邻近肢体段发出的声音或光的强度变化或衣服下皮肤拉伸的变化来感应相邻肢体段的相对运动。
在优选实施例中，该衣服能够被使用者束紧，例如利用Velcro带子或拉环以便让运动能力下降的使用者能够穿上该衣服并将其束紧。
在其它方面上，本发明提供了一种可由运动能力下降的使用者以单件形式穿上的无损伤自备式功能性电刺激手套，包括：
所述手套由一种弹性材料制成并适于被穿在所述使用者的腕部上；
一个在所述手套上的腕部运动传感器；以及
一个位于所述手套上的功能性电控制器—刺激器，所述传感器和所述控制器—刺激器彼此之间电连接。
在本发明的各个方面中，使用者手部的张合是在使用者腕部运动超过其弯曲和伸展阈值限的基础上刺激产生的，同时具有一个不存在刺激张开或握紧的该周值限之间的中间区域，这些阈值限被设定在所述控制器中。
在其它方面，当手套被束紧时，在皮肤与预置的自粘着皮肤电极之间产生电接触。
本发明还提供了一种可由运动能力下降的使用者以单件形式穿戴的无损伤自备式功能性电刺激手套，包括：
一个位于所述手套上的腕部运动传感器；
一个位于所述手套上的功能性电控制器—刺激器；
让手部通过超出腕部弯曲和伸展阈值限的腕部运动在控制器—刺激器的控制下张开和合拢，带具有一个不产生张合刺激的位于该阈值限之间的中间区域。
另一方面提供了一种可由运动能力下降患者以单件方式穿戴的无损伤自备式功能性电刺激衣服，包括：
所述衣服由一种弱性材料(优选为多孔弹性材料)制成并适于戴在使用者的一个关节上；
当使用者将衣服束紧时，适合于与自粘着皮肤电极电接触的所述衣服内的金属网片；
所述自粘着皮肤电极包括一个朝向使用者皮肤外的钮销，该钮销通过接触压力与金属网连接。
在本发明的各方面中，使用者手部的张合是依赖于使用者腕部超出其弯曲和伸展阈值限的运动而刺激产生的，同时具有一个其中无张合刺激产生的处于该阈值限之间的中间区域，这些阈值限被设定在所述控制器中。在本发明的另一方面中，刺激模式是为了对患者由于中风或创伤引起的偏瘫患者进行治疗，加强肌肉力量的目的。在这方面，当穿上这种衣服之后，由使用者选择几种预存放的循环性刺激程序之一。该实施例中的传感器被用来设置循环程序中的刺激强度及其它参数。
在其它方面中，当手套被束紧时，在皮肤与预置自粘着皮肤电极之间形成电接触。
本发明还提供了一种对运动能力下降的使用者实行肌肉刺激的方法，包括：
确定在所述患者身上选中的肌肉刺激部位；
在所述部位处施加自粘着皮肤电极；以及
采用这里所公开的一种衣服。
可以由患有四肢麻痹、截瘫或偏瘫的使用者或患有震颤的使用者使用这种衣服或手套。
以下将参照附图详细描述优选实施例，其中：附图简述
图1是根据优选实施例的装置的透视图，该图将在装置中的处于张开位置的患者的手一起表示出来；
图2是图1所示装置的一个透视图，其中患者的手处于合拢位置；
图3是图1所示装置的位于关节的传感器的剖面图；
图4是图3所示的位于关节的传感器的一种变换形式的剖面图；
图5是图1所示装置的导电电极和金属网连接垫的透视图；
图6是图1所示装置的导电电极和金属网连接垫的剖面图；
图7表示在图5或6中所示的表面电极系统的一种植入替换形式；
图8表示计算机系统以及光学连接，使临床医生能够对图1所示装置的功能参数进行重新设置；
图9是表示本优选实施例中各部件之间的功能联系的一个方框图；
图10是表示对于图1所示装置来说刺激打开(ON)和关闭(OFF)阈值的图表；
图11是表示如何设置图1所示装置的刺激打开(ON)和关闭(OFF)阈值的图表；
图12表示如何将外部测试电极连接到控制盒上以进行检测刺激以便确定皮肤上“运动点”(即刺激指定肌肉的最佳位置)的位置。
发明详述
这里将参照一个手套和一个腕部运动传感器对本发明进行具体说明。然而，应该理解，本发明也可以是能够穿戴在使用者的一个关节上并且传感器与该关节(如踝关节、肘关节或类似关节)的运动相关联的其它形式的衣服。
转到附图中，图1表示了一种用于控制握紧及手部张开的装置。在图1中，表示出一只环绕在喝水杯12周围处于张开位置的手11。可从图1看出，一般用18表示的刺激器装置呈现为一种戴在手及前臂上的无指手套13的形式。在该优选实施例中，手套13主要由被穿有小孔以便于皮肤的呼吸的弹性材料聚氯丁橡胶制成。Lycra网16在腕部折痕19上方将手套13的手部和前臂部(分别为18A和18B)连在一起。马皮、鹿皮或橡胶是用于形成刺激器装置18的手部18A中的手掌部分的优选材料以便当使用者移动他/她所乘座的轮椅时施加在轮椅轮子上的牵拉力最大。所示的位于腕部的传感器14的近端位于一个长的扁平控制盒15内，该盒15被保持在手套13背面上的一个通常由20表示的袋子中；虽然未示出，但袋子20可由一种网织材料或其它的适当材料制成以便将盒15保持就位，同时保证达到其在此所公开的各种功能。手套13具有多个与Velcro皮带(在图5中以50表示的)相连的D环17。D环17被用来依次闭合并系紧每个皮带。优选地，D环17具有较大尺寸以便能够使患者将手指插入环内以将皮带拉紧。
在图2中，将图1中的手套13与手部11和杯子12一起示出。在图2中，使用者的手部11被示为处于握紧位置。传感器14装有弹簧，并被一个横跨腕部关节折痕19的耐持久力的细丝21拉出到盒15外并终止于22，其中环22与缝在手套13的腕部18A背面的钩子23相连。与控制盒15齐平的大的按钮24允许患者去控制几个刺激参数。发光二极管(LED)25为使用者示出由按下按钮24选择的方案。其它装置，如液晶显示器或喇叭也可为使用者示出各种选择。
图3表示本发明优选实施例中的位于腕部的传感器14的剖面图。位于腕部的传感器14是一种电感换能器，例如线性可变位移换能器。位于腕部的传感器14的玻璃管32位于控制盒15内。一根细的金属触针33在玻璃管32中移进移出，改变着缠绕在管32上的线圈34的电感。触针33和弹性芯35均连接在一个光滑的玻璃垫珠36上。腕部传感器14的塑料管37连在控制盒15的底面上。弹性芯35在塑料管37内处于拉伸状态并将拉力施加在垫珠36上并因此将触针33拉回到管32内，即，塑料管37和弹性芯35提供了触针33的加载弹簧。一个耐持久力的细丝38在腕部背面上方由垫珠36引出到与缝在手套18的手部18A背面上的钩子23相连的22上。当腕部弯曲时，将触针33拉出管32外，由此产生的线圈34的电感下降被盒15中的电子线路译码，以提供所需的位置信号。当腕部伸开时，上述弹簧装载机构将触针33拉回管32内，进而增加了线圈34的电感。
在图4中，表示出图3中的腕部传感器14的一种变换形式的剖面示图。腕部传感器14的外壳41位于手套13上的盒15中，而环22与手套18的手部18A背面上的钩子23相连。将传感器14中的柔顺的弹性芯或弹簧42引到玻璃垫珠36上。一根耐持久力的细丝38横跨腕部关节19。一根保护性弹性套管覆盖住了从盖15至腕部关节的芯部或弹簧42的长度部分。柔顺的芯部或弹簧42在盒15的外壳41内与一个悬臂件43相连，该悬臂件43中连有一个半导体应变计44。当腕部弯曲时，耐持久力细丝33使弹簧42拉伸并在悬臂件上施加增加了的力使其弯曲并改变应变计的电阻。在图4A和4B中表示出两种可替换的感应元件。在图4A中，由一个霍尔效应磁换能器45检测悬臂件43的弯曲情况。在图4B中，由一个光电传感器检测悬臂件43的弯曲情况，该光电传感器由一个光发射管(如一个LED25)及一个光检测器(如发光二极管26)组成。由LED25向发光二极管26发射的光束部分地被悬臂件43的侧臂阻挡，被阻挡是由悬臂件43的位置决定，而其位置又由弹簧42中的张力以及进而腕部位置所决定。
在图4中的一个未示出的替换实施例中，腕部传感器14为近端检测器型。它可以检测由相邻肢体段近端产生的电场或磁场变化，或者由相邻肢体发射或反射的光或声音密度的变化或者衣服下面部分的皮肤的拉伸变化。
图5表示了缝在手套内表面与内垫之间的粘着FES电极51和不锈钢网状触垫52；所示皮带50处于松开状态而手套13的前臂部分18B处于部分张开位置。电极51的一个例子是一种市场上可买到的Conmed Corporation of Utica，New York，的650-2578型胶体电极。一个金属钮销53位于电极51的背面，该钮销一般要与一个按扣的扣环或按扣连接件相连，并可以通过形成一个小的金属拱面而使高度略有增大。当载上手套13时，相应的金属网状触垫52压在电极51背面的钮销53上，触垫则通过由触垫引向盒子15上的连接器的绝缘不锈钢导线与盒15中的线路相连。因此，载上手套后会自动地将皮肤通过电极、触垫、导线以及连接器与盒15中的线路相连。
在图6中，电极51和触垫52以剖面示出，而电极51装在使用者皮肤61上。电极的钮销或拱出轴53被表示为与金属网垫52相接触。借助于绝缘的不锈钢导线62传导电流；一种固态导电胶通常位于电极51中。钮销53必须具有足够的高度以便能通过一个切入到位于手套外氯丁橡胶外壳64内的氯丁橡胶内衬63中的开口牢固地压在网垫52上。这就保证了金属网52的任何部分都不会与皮肤61直接接触。
图7表示一种植入的且不太优选的相对于图6所示表面电极系统的一种替换形式。在该实施例中，触垫52由一天线71代替，该天线可以射频通过皮肤将来自盒15的电能及指令传导至一个植入肌肉微刺激器72。微刺激器以及一个外部天线可以是在Schulman等人的美国专利5,193,540中所述的那种装置的形式。
图8表示了一个计算机系统，该系统使临床医务人员能够设置手套13的功能参数以适应特定的使用者。通过接口83将一个个人计算机或膝上型计算机82的RS232通信口81连接在盒15内的光接收/发送口84上。计算机的一个图像显示器85允许简易地设置许多参数，如频道分配、脉冲序列轮廓以及传感器迟滞性(见下)。盒15内的一个微控制器将主要的参数设置及腕部信号返送回计算机，以允许改变传感器操作并检验参数。
图9的方框图表示了该系统各部件之间的功能性联系。图9所示的传感器框91可包含图3或图4的传感器14。传感器框91产生一个输出信号给刺激器控制器93。刺激器控制器93包含传感器14的信号调节器91a、微控制器92以及刺激脉冲放大器和路由器94。微控制器92优选为Motorola 68HC11。微控制器92对调节后的传感器信号进行采样并在所编制软件的基础上为刺激脉冲放大器和路由器94提供驱动信号。然后，刺激器控制器93中的刺激脉冲放大器和路由器94部分向适当的触点及有关的电极95提供脉冲序列，它们优选为图5和图6中所示的电极51和触垫52的形式，但也可以是图7中所示那种类型的天线和植入系统。如下面要讨论的，接口97和计算机98是由临床医务人员使用的。
计算机可以选择性地(优选地通过RS232口)与微控制器93相连以允许将软件装入并确定刺激频道和脉冲参数以适应每位患者。微控制器93和计算机都包含能使装置执行所述功能的软件。
图10表示优选实施例中的腕部传感器输出沿水平轴101和垂直轴102的曲线图，水平轴以上表示腕部弯曲而水平轴以下表示腕部伸展。线103和104分别表示转变为握紧FES和手张开FES的阈值。点划线105和106分别表示停止握紧FES和手张开FES刺激的阈值。对于握紧和手张开来说，开ON和关OFF阈值之差(迟滞)在腕部滞后接近于开ON阈值的情况下避免了断续的ON/OFF转换。在点107，腕部位置超过了阈值以触发握紧FES。在点108处，腕部位置超过阈值以停止握紧FES。在点109上，腕部位置超过阈值以触发手张开FES。在点110处，腕部位置超过阈值以停止手张开FES。
图11以图表方式表示了使用者重设阈值和刺激强度参数的方法。重设阈值可以允许手部在不同程度的腕部弯曲和伸展基础上张开和合拢。使用者首先将图9所示微控制器93置于复位模式。在优选实施例中，这一步骤是通过一次按动在图1的盒15上表面上的选择OPTION按钮24来完成的。挨着OPTION钮的图2中的LED25开始闪烁并且如果两秒多钟之后按钮尚未被再次按下，则二极管继续点亮2～3秒钟，其间处理器准备好接收新的阈值设定值。在这2～3秒期间，使用者在所希望的阈值位置之间移动其腕部。图9中的微处理器93录下分别由图11中的切点111和112产生的最大腕部弯曲点和最大腕部伸展点。在重置过程中选择出来的最大腕部弯曲点被微控制器93用作手张开FES的阈值。同样，在图11中代表最大腕部伸展的切点112被微控制器112存贮用作握紧FES阈值。由临床医务人员利用图9所示计算机接口97和98预先设置上述迟滞量。该迟滞量被表示为图11的切点111和112之间位置百分比。当完成重置过程时，图2中的LED25变暗。
接着当患者将腕部弯曲至一个大于图11所示切点111的位置时，图9的微控制器93将使刺激脉冲发生器94向那些适合的电极输送电脉冲以造成手部张开。优选地这些电极应刺激伸肌和外展肌。同样，当患者伸展腕部，传感器产生一个对应于腕部伸展超过图11的切点112时，图9的微控制器93就使脉冲发生器94向那些位于患者手部及前臂的电极提供脉冲序列以便通过刺激肌肉(包括拇指短屈肌和长屈肌、对抗肌以及屈肌线表肌肉)以造成拇指对置和手指弯曲以产生握紧动作。
使用OPTION键，患者还可以为每个有源电极预设刺激脉冲序列。患者通过依次按下OPTION键2、3或4次选择一个电极。按两下选择拇指长屈肌电极，按三下选择伸肌等等。所选电极由图2中所示的盒15上的三个LED25中的一个表示。现在可以通过腕部移动来改变刺激强度。例如，如果经过拇指电极的刺激强度过高，则腕部弯曲将会使其减小。如果强度过低，则腕部伸展将会使其增高。改变是逐渐进行的并且可由临床医务人员利用图9所示的计算机接口97和98预置变化的速率。因此，腕部保持在弯曲状态的时间越长，所选电极的刺激强度的下降就越大。当获得了满意的强度时，按下OPTION键以退出选择模式。应该理解OPTION键可由一个声音驱动的输入系统替代。
图1和2所示的手套13优选地为贴身的、具有图3所示或可替换的图4所示那种一体传感器的弹性手套。将图5所示的那种触垫装在手套的内表面上。根据本发明的优选实施例，微处理器、脉冲发生器和传感器本体均位于一个装在手套自身背面的袋子中的盒15内。盒15有三个控制电源、刺激开/关(ON/OFF)和状态选择的按键。微控制器，脉冲发生器和传感器体部均未示出。
在操作时，如图1所示，将手套戴在使用者的手和前臂上。当使用者将腕部弯曲时，传感器14对运动作出反应。微控制器93对传感器信号进行数字采样。如果位置信号超过了预置的手部张开阈值的话，微控制器93则通过刺激脉冲发生器向如图9中方框95所示的手套13中的选择电极触垫提供脉冲序列。所选择的连接垫将脉冲经过皮肤电极传输给前臂背面的使手部张开的肌肉，如图1所示。
或者，患者可以将腕部伸开。如果腕部的伸展超出了预设的“握紧”阈值的话，则电极将脉冲传输以产生握紧动作，如图2所示。
在本发明的另一个方面中，可由患者在微控制器93中预存多对阈值。随后可采用盒15上的选择键选择所希望的那对阈值点。
参照图12，为了使用手套的优选实施例，必须将图5和图6中所示的那种电极适当而准确地定位于患者手部和前臂的“运动点”上方，即，那些使上述肌肉产生最佳刺激的位置。必须由临床医务人员在最初装配过程中建立运动点。可以采用一种传统的FES刺激器来确认运动点。但为了简化步骤，手套13的优选实施例允许从外部使用微控制器93的输出。由临床医务人员将测试导线122连在微控制器盒121上。然后再将这些测试导线与湿润衬垫电极123和自粘着电极124相连，这些电极适于快速检查患者手部125上的可能的运动点的刺激情况。典型的被检测皮肤区域在图12中如126和127所示，即拇指弯曲运动点、食指弯曲运动点和拇指内收运动点。电极124是阳极的，即正的惰性电极。
在本发明的另一方面中，肌肉刺激被用来减弱病态震颤现象。在这种情况下，微控制器被编程以便对采样的位移信号进行数字滤波并因此与每个震颤周期不一致地刺激肌肉。在震颤控制手套的优选实施例中，除了由微处理器采用的控制算法外，所有的设计想法及手套的使用都如这里所描述的一样。在本发明的另一个方面中，还要相信本发明的衣服或手套提供了比现有装置更方便的施加治疗性肌肉刺激的手段。
应该理解，需要对计算机进行适当编程以执行上面所讨论的功能，如本领域技术人员可以理解的一样。
控制器盒15和传感器14与手套是可拆卸的。这就允许对手套进行清洗。所有其它的手套金属部件(如金属网和接线)都应该是抗腐蚀的。一种优选的材料是不锈钢。

Claims (29)

1.一种可由运动能力下降的使用者以单件形式穿戴在身上的无损伤自备式功能性电刺激衣服，包括：所述衣服由一种多孔材料制成并适于穿在使用者身体的一部分上；
在所述衣服内适合于与所述使用者身上的自粘着皮肤电极电接触的电连接线；
在所述衣服上的一个关节运动传感器；
位于所述衣服上的一个电池驱动的电控制刺激器；以及
所述电连接线、传感器和控制器刺激器同时相互电连接。
2.如权利要求1所述的衣服，其中电接触是通过将衣服束紧在使用者身上而形成的。
3.如权利要求1或2所述的衣服，其中所述衣服内的电连接线通过一个金属网。
4.如权利要求1或2所述的衣服，其中所述衣服内的电连接线经过一个金属箔。
5.如权利要求1至4中的任何一个所述的呈手套形式的衣服。
6.如权利要求5所述的适于戴在使用者部分手部和前臂上的呈手套形式的衣服。
7.如权利要求5或6所述的衣服，其中传感器是一种腕部位移传感器。
8.如权利要求5～7中任何一个所述的衣服，其中传感器和控制器刺激器位于手套背面上。
9.如权利要求5～8中任何一个所述的能够被使用者束紧的衣服。
10.如权利要求9所述的衣服，其中手套具有Velcro皮带和拉环以便使运动能力下降的使用者能够将衣服穿上并束紧。
11.如权利要求1～10中任何一个所述的衣服，其中自粘着皮肤电极包括一个朝向使用者皮肤外的钮销，该钮销与衣服的内部电连接线电接触。
12.如权利要求1～11中任何一个所述的衣服，其中电接触是通过衣服中的皮肤电极和内部电连接线之间的压力来实现的。
13.如权利要求5～12中任何一个所述的衣服，其中使用者手部的开合是由使用者腕部超出其弯曲和伸展阈值极限的运动基础上刺激产生的，而所述运动具有一个在这些阈值极限之间的中间区域，在该区域中不存在对张开或合拢的刺激，所述阈值极限被设置在所述控制器上。
14.如权利要求13所述的衣服，其中的阈值极限是由使用者设定的。
15.如权利要求1～4所述的呈袖口或袖套形式的衣服。
16.如权利要求1～15中任何一个所述衣服，其中弹性材料是一种多孔弹性材料。
17.一种可由运动能力下降的使用者以单件形式穿戴的无损伤自备式功能性电刺激手套，包括：
所述手套由一种弹性材料制成并适于被戴在使用者的腕部上；
一个在所述手套上的腕部位移传感器；以及
一个位于所述手套上的功能性电控制器刺激器，所述传感器和所述控制器刺激器同时相互电连接。
18.如权利要求17所述的手套，其中使用者手部的开合是在使用者腕部超出其弯曲和伸展极限阈值的运动基础上刺激产生的，在这些极限阈值之间有一个不存在对开或合产生刺激的中间区域，所述极限阈值被设在所述控制器上。
19.如权利要求17或18所述的手套，其中在所述手套内部具有适合于在手套被束紧时与预置的自粘着皮肤电极电连接的金属网。
20.如权利要求17～19中任何一个所述的手套，其中位移阈值可由使用者通过启动控制器刺激器并在新的阈值位置之间移动腕部来设定。
21.如权利要求17～20中任何一个所述的手套，其中存在一个电隔离的与控制器刺激器的通信接口以便调节和检查下列各项中的一项或多项：(a)设置启动刺激手部开或合的阈值位置；(b)刺激参数及(c)控制逻辑。
22.如权利要求17～21中任何一个所述的手套，其中存在与刺激器输出级的交替连接以提供一种脉冲序列以便确定用于刺激所述开合的肌肉刺激点。
23.一种可由运动能力下降的使用者以单件形式穿戴的无损伤自备式功能性电刺激手套，包括：
在所述手套上的一个腕部位移传感器；
位于所述手套上的一个功能性电控制器刺激器；
通过腕部的超出其弯曲和伸展极限阈值的运动由控制器刺激器控制的手部的张开与合拢，在极限阈值之间有一个不对开或合产生刺激的中间区域。
24.一种可由运动能力下降的使用者以单件形式穿戴的无损伤自备式功能性电刺激衣服，包括：
所述衣服由一种弹性材料制成并适合于被戴在使用者的一个关节上；
位于所述衣服内部的适合于当使用者将衣服束紧时与自粘着皮肤电极电接触的金属网片；
所述自粘着皮肤电极包括一个朝向使用者皮肤外的钮销，该钮销通过接触压力与金属网相连。
25.如权利要求1～25中任何一个所述的衣服或手套，其中功能性电刺激是通过位于所述使用者身上的所选择的肌内刺激点处的预置的自粘着皮肤电极而实现的。
26.如权利要求1～25中的任何一个所述的用于减弱使用者的震颤的衣服或手套。
27.如权利要求1～25中任何一个所述的当运动能力下降是指四肢麻痹、截瘫或偏瘫时使用的衣服或手套。
28.如权利要求1～27中任何一个所述的衣服或手套，其中传感器和控制器刺激器与衣服或手套是可拆卸的。
29.一种对运动能力下降的使用者实行肌肉刺激的方法，包括：
确定所述使用者身体上的所选择的肌肉刺激部位，在所述部位施加自粘着皮肤电极；以及
采用一种如权利要求1～28中所述的衣服。
CN94194267.8A 1993-10-13 1994-10-13 用于施加受控的电刺激以恢复运动功能的衣服 Pending CN1135722A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB939321086A GB9321086D0 (en) 1993-10-13 1993-10-13 Hand stimulator
GB9321086.2 1993-10-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1135722A true CN1135722A (zh) 1996-11-13

Family

ID=10743453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN94194267.8A Pending CN1135722A (zh) 1993-10-13 1994-10-13 用于施加受控的电刺激以恢复运动功能的衣服

Country Status (14)

Country Link
US (1) US5562707A (zh)
EP (1) EP0725665B1 (zh)
JP (1) JPH09503937A (zh)
CN (1) CN1135722A (zh)
AT (1) ATE162089T1 (zh)
AU (1) AU678065B2 (zh)
BR (1) BR9407821A (zh)
CA (1) CA2173430C (zh)
DE (1) DE69407987T2 (zh)
DK (1) DK0725665T3 (zh)
ES (1) ES2111336T3 (zh)
GB (1) GB9321086D0 (zh)
PL (1) PL174876B1 (zh)
WO (1) WO1995010323A1 (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1297227C (zh) * 2001-10-26 2007-01-31 皇家飞利浦电子股份有限公司 选择性施加的可穿着的医疗传感器
CN101687096A (zh) * 2007-06-27 2010-03-31 学校法人久留米大学 用于肌肉电刺激的穿着用具
CN1846805B (zh) * 2005-04-11 2011-09-07 香港理工大学 功能电刺激系统及其方法
CN103143115A (zh) * 2013-03-06 2013-06-12 浙江大学 一种用于治疗中风的康复手套
CN103889504A (zh) * 2011-10-31 2014-06-25 Og技研股份有限公司 电刺激装置以及电刺激装置系统
CN105163799A (zh) * 2013-02-21 2015-12-16 米根医疗公司 利用可丢弃和可再充电组件的皮肤场刺激
CN107847730A (zh) * 2015-06-10 2018-03-27 卡拉健康公司 用于外周神经刺激以利用可拆卸治疗和监测单元治疗震颤的系统和方法
CN108355243A (zh) * 2018-01-30 2018-08-03 深圳市未来健身衣科技有限公司 一种肌肉电刺激设备、装置及存储介质
CN108471990A (zh) * 2016-01-27 2018-08-31 H2L株式会社 电刺激装置
CN109200461A (zh) * 2018-10-29 2019-01-15 上海体育学院 一种用于增强运动能力的经颅直流电刺激紧身服
CN113226441A (zh) * 2018-11-12 2021-08-06 费西亚技术公司 用于功能性电刺激的装置和系统
CN114191711A (zh) * 2020-09-18 2022-03-18 北京佳谈济众信息技术有限公司 训练装置及训练系统
US11596785B2 (en) 2015-09-23 2023-03-07 Cala Health, Inc. Systems and methods for peripheral nerve stimulation in the finger or hand to treat hand tremors
US11857778B2 (en) 2018-01-17 2024-01-02 Cala Health, Inc. Systems and methods for treating inflammatory bowel disease through peripheral nerve stimulation
US11890468B1 (en) 2019-10-03 2024-02-06 Cala Health, Inc. Neurostimulation systems with event pattern detection and classification
US11918806B2 (en) 2016-01-21 2024-03-05 Cala Health, Inc. Systems, methods and devices for peripheral neuromodulation of the leg

Families Citing this family (153)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU702835B2 (en) * 1995-08-04 1999-03-04 Jose Javier Rodiera Olive Method and apparatus for monitoring and/or controlling the neuromuscular blocking, specially the blocking produced by muscular relaxing pharmaceuticals used during anaesthesia
US5643332A (en) * 1995-09-20 1997-07-01 Neuromotion Inc. Assembly for functional electrical stimulation during movement
WO1998017348A1 (fr) * 1996-10-21 1998-04-30 Hangcheng Lu Dispositif de magnetotherapie mobile
FR2758268B1 (fr) * 1997-01-16 1999-03-19 Delatex Sa Vetement neoprene pre-perfore pour la fixation des electrodes d'un appareil exito moteur pour l'electrotherapie des muscles
US6007569A (en) * 1997-02-18 1999-12-28 Frenkel; Richard E. Quantifying stress reduction and medical treatment as a result of colored light therapies
US7460911B2 (en) * 1997-02-26 2008-12-02 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research System and method suitable for treatment of a patient with a neurological deficit by sequentially stimulating neural pathways using a system of discrete implantable medical devices
AU7161598A (en) 1997-04-21 1998-11-13 Virtual Technologies, Inc. Goniometer-based body-tracking device and method
AU7482298A (en) * 1997-05-12 1998-12-08 Virtual Technologies, Inc. Force-feedback interface device for the hand
US6042555A (en) 1997-05-12 2000-03-28 Virtual Technologies, Inc. Force-feedback interface device for the hand
US7472047B2 (en) * 1997-05-12 2008-12-30 Immersion Corporation System and method for constraining a graphical hand from penetrating simulated graphical objects
CA2217920A1 (en) 1997-10-08 1999-04-08 Neuromotion Inc. Garment having controller that is activated by mechanical impact
DE19824504C2 (de) * 1998-06-02 2001-08-16 Albrecht Struppler Vorrichtung zur Stimulation eines Körperteils
US6429846B2 (en) * 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
WO2000003760A1 (fr) * 1998-07-16 2000-01-27 Delatex Vetement excito-moteur
US6161044A (en) * 1998-11-23 2000-12-12 Synaptic Corporation Method and apparatus for treating chronic pain syndromes, tremor, dementia and related disorders and for inducing electroanesthesia using high frequency, high intensity transcutaneous electrical nerve stimulation
US6445955B1 (en) * 1999-07-08 2002-09-03 Stephen A. Michelson Miniature wireless transcutaneous electrical neuro or muscular-stimulation unit
US6264621B1 (en) * 1999-10-29 2001-07-24 William C. Paske System and method for providing quantified and qualitative hand analysis
ATE394137T1 (de) * 1999-10-29 2008-05-15 Compex Medical Sa Neuromuskuläres stimulationsgerät mit aufnahme der muskelreaktion auf den elektrischen stimulationsimpuls
US6324432B1 (en) 1999-11-01 2001-11-27 Compex Sa Electrical neuromuscular stimulator for measuring muscle responses to electrical stimulation pulses
US6822635B2 (en) 2000-01-19 2004-11-23 Immersion Corporation Haptic interface for laptop computers and other portable devices
US6922592B2 (en) * 2000-04-04 2005-07-26 Medtronic, Inc. Implantable medical device controlled by a non-invasive physiological data measurement device
IL135585A (en) * 2000-04-11 2006-10-31 Ness Neuromuscular Electrical Stimulation Systems Ltd Positions electrodes for use for muscle stimulation
JP2004508846A (ja) * 2000-04-12 2004-03-25 アンセル・ヘルスケア・プロダクツ・インコーポレーテッド 埋め込みマイクロチップを有する通信グローブ
US6704603B1 (en) * 2000-05-16 2004-03-09 Lockheed Martin Corporation Adaptive stimulator for relief of symptoms of neurological disorders
US6658301B2 (en) * 2000-09-13 2003-12-02 Alfred E. Mann Institute For Biomedical Engineering At The University Of Southern California Method and apparatus for conditioning muscles during sleep
US20040097836A1 (en) * 2000-10-06 2004-05-20 Ombrellaro Mark P. Direct manual examination of remote patient with virtual examination functionality
US6491649B1 (en) 2000-10-06 2002-12-10 Mark P. Ombrellaro Device for the direct manual examination of a patient in a non-contiguous location
US20050149364A1 (en) * 2000-10-06 2005-07-07 Ombrellaro Mark P. Multifunction telemedicine software with integrated electronic medical record
AUPR061600A0 (en) 2000-10-10 2000-11-02 D & E Consulting Pty Ltd Method and apparatus for controlling repetitive nervous system malfunction
EP2263743A1 (en) * 2001-01-16 2010-12-22 BMR Research & Development Limited Apparatus for stimulating a muscle of a subject
EP1381425A1 (en) 2001-04-24 2004-01-21 Neurodan A/S Functional electrical therapy system (fets)
WO2003000338A2 (en) * 2001-06-21 2003-01-03 Vanderbilt University Method for promoting reinnervation of denervated tissue
US7877243B2 (en) * 2001-07-16 2011-01-25 Immersion Corporation Pivotable computer interface
DE20200685U1 (de) * 2001-08-17 2002-03-28 van der Hoeven, Martin, San Diego, Calif. Vorrichtung zur Elektrostimulation von Muskeln
US6644976B2 (en) 2001-09-10 2003-11-11 Epoch Innovations Ltd Apparatus, method and computer program product to produce or direct movements in synergic timed correlation with physiological activity
IL145718A0 (en) * 2001-09-30 2002-07-25 Ness Neuromuscular Electrical Stimulation Systems Ltd Device for muscular stimulation
US6788976B2 (en) * 2001-11-02 2004-09-07 Lockheed Martin Corporation Movement timing simulator
US6829510B2 (en) * 2001-12-18 2004-12-07 Ness Neuromuscular Electrical Stimulation Systems Ltd. Surface neuroprosthetic device having an internal cushion interface system
AUPS006902A0 (en) 2002-01-21 2002-02-07 Neopraxis Pty Ltd A multi-purpose fes system
US7231252B2 (en) * 2002-01-21 2007-06-12 Neopraxis Pty Ltd. FES stimulator having multiple bundled leads
AUPS042802A0 (en) 2002-02-11 2002-03-07 Neopraxis Pty Ltd Distributed functional electrical stimulation system
US20040219498A1 (en) * 2002-04-09 2004-11-04 Davidson Lance Samuel Training apparatus and methods
FI112913B (fi) * 2002-06-27 2004-02-13 Mega Elektroniikka Oy Menetelmä kehon lihasten toiminnan mittaamiseksi ja asuste menetelmän soveltamiseksi
CA2502369C (en) 2002-10-17 2012-01-10 Arthur Prochazka Method and apparatus for controlling a device or process with vibrations generated by tooth clicks
US7162305B2 (en) * 2002-10-23 2007-01-09 The Hong Kong Polytechnic University Functional electrical stimulation system
US20070179560A1 (en) * 2002-10-23 2007-08-02 Kai-Yu Tong Functional electrical stimulation system
DE60314000D1 (de) * 2002-10-24 2007-07-05 Lockheed Corp System zur behandlung von bewegungs-fehlfunktionen
US20040097838A1 (en) * 2002-11-19 2004-05-20 Paske William C. System and apparatus for providing quantified hand analysis
US7725175B2 (en) * 2002-12-04 2010-05-25 Kinetic Muscles, Inc. System and method for neuromuscular reeducation
GB2428118B (en) 2002-12-08 2007-08-22 Immersion Corp Haptic Communication devices
US8830161B2 (en) 2002-12-08 2014-09-09 Immersion Corporation Methods and systems for providing a virtual touch haptic effect to handheld communication devices
US8059088B2 (en) 2002-12-08 2011-11-15 Immersion Corporation Methods and systems for providing haptic messaging to handheld communication devices
US7336266B2 (en) 2003-02-20 2008-02-26 Immersion Corproation Haptic pads for use with user-interface devices
GB0310414D0 (en) * 2003-05-07 2003-06-11 Bmr Res & Dev Ltd Apparatus for applying electrical current to the neuromuscular system
US20050049652A1 (en) * 2003-08-25 2005-03-03 Kai-Yu Tong Functional electrical stimulation system
US8396565B2 (en) 2003-09-15 2013-03-12 Medtronic, Inc. Automatic therapy adjustments
US20080208288A1 (en) * 2003-10-24 2008-08-28 Lockheed Martin Corporation Systems and methods for treating movement disorders
ITCR20040003A1 (it) * 2004-01-15 2004-04-15 B I A C Srl Elettrostimolatore muscolare multiprogramma, con interfaccia di facile uso per la selezione del programma desiderato, e relativo metodo di s elezione
US20100016929A1 (en) * 2004-01-22 2010-01-21 Arthur Prochazka Method and system for controlled nerve ablation
JP4879754B2 (ja) 2004-01-22 2012-02-22 リハブトロニクス インコーポレーテッド 移植された非活性導電体を介して、身体組織に電流を搬送する方法
JP4860625B2 (ja) 2004-10-08 2012-01-25 イマージョン コーポレーション タッチ式入力装置におけるボタンおよびスクロール動作シミュレーション用の触覚フィードバック
US8140165B2 (en) 2005-01-28 2012-03-20 Encore Medical Asset Corporation Independent protection system for an electrical muscle stimulation apparatus and method of using same
ES2599064T3 (es) 2005-04-19 2017-01-31 Compex Technologies, Inc. Dispositivo de estimulación eléctrica
US7825903B2 (en) 2005-05-12 2010-11-02 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic effects to a touch panel
US7643882B2 (en) * 2005-05-24 2010-01-05 Leon Boston Tremor reduction systems suitable for self-application and use in disabled patients
US8332029B2 (en) * 2005-06-28 2012-12-11 Bioness Inc. Implant system and method using implanted passive conductors for routing electrical current
US20070118044A1 (en) * 2005-07-18 2007-05-24 Mega Elektroniikka Oy Method and device for identifying; measuring and analyzing abnormal neurological responses
US8165685B1 (en) * 2005-09-29 2012-04-24 Case Western Reserve University System and method for therapeutic neuromuscular electrical stimulation
US7899556B2 (en) 2005-11-16 2011-03-01 Bioness Neuromodulation Ltd. Orthosis for a gait modulation system
US7632239B2 (en) 2005-11-16 2009-12-15 Bioness Neuromodulation Ltd. Sensor device for gait enhancement
US8972017B2 (en) 2005-11-16 2015-03-03 Bioness Neuromodulation Ltd. Gait modulation system and method
US8209022B2 (en) * 2005-11-16 2012-06-26 Bioness Neuromodulation Ltd. Gait modulation system and method
US7957809B2 (en) 2005-12-02 2011-06-07 Medtronic, Inc. Closed-loop therapy adjustment
US20070167990A1 (en) * 2006-01-17 2007-07-19 Theranova, Llc Method and apparatus for low frequency induction therapy for the treatment of urinary incontinence and overactive bladder
WO2012040243A1 (en) * 2010-09-20 2012-03-29 Emkinetics, Inc. Method and apparatus for transdermal stimulation over the palmar and plantar surfaces
US9339641B2 (en) * 2006-01-17 2016-05-17 Emkinetics, Inc. Method and apparatus for transdermal stimulation over the palmar and plantar surfaces
US9610459B2 (en) 2009-07-24 2017-04-04 Emkinetics, Inc. Cooling systems and methods for conductive coils
US8788049B2 (en) 2006-05-01 2014-07-22 Bioness Neuromodulation Ltd. Functional electrical stimulation systems
DE102007016083A1 (de) * 2006-05-31 2007-12-06 Mizukawa, Suehiro, Settsu Verfahren und Vorrichtung zum Biegen eines Messerelements
GB2438589A (en) * 2006-06-01 2007-12-05 Bio Medical Res Ltd Garment with integrated electrodes and data storage for parameters related to measurement or stimulation of the wearers body
US9630003B2 (en) * 2006-06-15 2017-04-25 Htk Enterprises, Inc. Non-invasive neuro stimulation system
US20070293917A1 (en) * 2006-06-15 2007-12-20 Thompson Thomas C Non-invasive neuro stimulation system
US10786669B2 (en) 2006-10-02 2020-09-29 Emkinetics, Inc. Method and apparatus for transdermal stimulation over the palmar and plantar surfaces
US11224742B2 (en) 2006-10-02 2022-01-18 Emkinetics, Inc. Methods and devices for performing electrical stimulation to treat various conditions
CA2665134A1 (en) 2006-10-02 2008-04-10 Emkinetics, Inc. Method and apparatus for magnetic induction therapy
US9005102B2 (en) 2006-10-02 2015-04-14 Emkinetics, Inc. Method and apparatus for electrical stimulation therapy
US8483820B2 (en) * 2006-10-05 2013-07-09 Bioness Inc. System and method for percutaneous delivery of electrical stimulation to a target body tissue
WO2008062395A1 (en) * 2006-11-26 2008-05-29 Leon Boston Tremor reduction systems suitable for self-application and use in disabled patients
US8620438B1 (en) 2007-02-13 2013-12-31 Encore Medical Asset Corporation Method and apparatus for applying neuromuscular electrical stimulation
US9757554B2 (en) 2007-08-23 2017-09-12 Bioness Inc. System for transmitting electrical current to a bodily tissue
JP5425077B2 (ja) 2007-08-23 2014-02-26 バイオネス インコーポレイテッド 体組織に電流を伝送するシステム
US8738137B2 (en) 2007-08-23 2014-05-27 Bioness Inc. System for transmitting electrical current to a bodily tissue
US8386032B2 (en) * 2008-01-07 2013-02-26 Empi Inc. Systems and methods for therapeutic electrical stimulation
US8452409B2 (en) 2008-01-07 2013-05-28 Empi Inc. Systems and methods for therapeutic electrical stimulation
ES2810749T3 (es) * 2008-02-05 2021-03-09 Compex Medical Sa Ortesis de estimulación
JP4475343B2 (ja) * 2008-04-04 2010-06-09 村田機械株式会社 電子メールゲートウェイ装置
US20090326602A1 (en) * 2008-06-27 2009-12-31 Arkady Glukhovsky Treatment of indications using electrical stimulation
US8282580B2 (en) 2008-07-11 2012-10-09 Medtronic, Inc. Data rejection for posture state analysis
US8644945B2 (en) 2008-07-11 2014-02-04 Medtronic, Inc. Patient interaction with posture-responsive therapy
US9440084B2 (en) 2008-07-11 2016-09-13 Medtronic, Inc. Programming posture responsive therapy
US8708934B2 (en) 2008-07-11 2014-04-29 Medtronic, Inc. Reorientation of patient posture states for posture-responsive therapy
US8504150B2 (en) 2008-07-11 2013-08-06 Medtronic, Inc. Associating therapy adjustments with posture states using a stability timer
US8200340B2 (en) 2008-07-11 2012-06-12 Medtronic, Inc. Guided programming for posture-state responsive therapy
US9050471B2 (en) 2008-07-11 2015-06-09 Medtronic, Inc. Posture state display on medical device user interface
US8437861B2 (en) 2008-07-11 2013-05-07 Medtronic, Inc. Posture state redefinition based on posture data and therapy adjustments
US8219206B2 (en) 2008-07-11 2012-07-10 Medtronic, Inc. Dwell time adjustments for posture state-responsive therapy
US8280517B2 (en) 2008-09-19 2012-10-02 Medtronic, Inc. Automatic validation techniques for validating operation of medical devices
US8776264B2 (en) * 2009-04-03 2014-07-15 Ware Llc Garments for providing access for sensors to contact skin
JP5439921B2 (ja) * 2009-04-16 2014-03-12 コニカミノルタ株式会社 震え抑制器具
US9026223B2 (en) 2009-04-30 2015-05-05 Medtronic, Inc. Therapy system including multiple posture sensors
US9327070B2 (en) 2009-04-30 2016-05-03 Medtronic, Inc. Medical device therapy based on posture and timing
US8175720B2 (en) 2009-04-30 2012-05-08 Medtronic, Inc. Posture-responsive therapy control based on patient input
JP5447802B2 (ja) * 2009-06-30 2014-03-19 学校法人日本医科大学 装着型電気刺激装置
US8271090B1 (en) 2009-07-02 2012-09-18 Customkynetics, Inc. Apparatus and methods for providing electrical stimulation
US8660656B2 (en) * 2009-10-16 2014-02-25 Hanger, Inc. Cuff assembly
JP2013508119A (ja) 2009-10-26 2013-03-07 エムキネティクス， インコーポレイテッド 神経、筋肉および身体組織の電磁刺激のための方法および装置
US9357949B2 (en) 2010-01-08 2016-06-07 Medtronic, Inc. User interface that displays medical therapy and posture data
US8579834B2 (en) 2010-01-08 2013-11-12 Medtronic, Inc. Display of detected patient posture state
US8388555B2 (en) 2010-01-08 2013-03-05 Medtronic, Inc. Posture state classification for a medical device
US9956418B2 (en) 2010-01-08 2018-05-01 Medtronic, Inc. Graphical manipulation of posture zones for posture-responsive therapy
US9060747B2 (en) 2010-04-16 2015-06-23 The Johns Hopkins University Device to monitor and treat hemiplegia and hemispatial neglect
US9566441B2 (en) 2010-04-30 2017-02-14 Medtronic, Inc. Detecting posture sensor signal shift or drift in medical devices
US8588884B2 (en) 2010-05-28 2013-11-19 Emkinetics, Inc. Microneedle electrode
US8197276B2 (en) 2010-08-13 2012-06-12 Djo, Llc Low profile connector system
EP2446865A1 (en) * 2010-10-28 2012-05-02 Louise Mohn Thermostimulation apparatus
US9095417B2 (en) 2011-02-07 2015-08-04 Bioness Neuromodulation Ltd. Adjustable orthosis for electrical stimulation of a limb
US8868217B2 (en) 2011-06-27 2014-10-21 Bioness Neuromodulation Ltd. Electrode for muscle stimulation
CN102319080A (zh) * 2011-08-25 2012-01-18 东南大学 测量手部动作与手部肌电信号之间规律性的装置
US10368669B2 (en) 2011-09-30 2019-08-06 Verily Life Sciences Llc System and method for stabilizing unintentional muscle movements
US9925034B2 (en) * 2011-09-30 2018-03-27 Verily Life Sciences Llc Stabilizing unintentional muscle movements
US9907959B2 (en) 2012-04-12 2018-03-06 Medtronic, Inc. Velocity detection for posture-responsive therapy
US9737719B2 (en) 2012-04-26 2017-08-22 Medtronic, Inc. Adjustment of therapy based on acceleration
WO2014113813A1 (en) * 2013-01-21 2014-07-24 Cala Health, Inc. Devices and methods for controlling tremor
WO2014151431A2 (en) * 2013-03-15 2014-09-25 Emkinetics, Inc. Method and apparatus for transdermal stimulation over the palmar and plantar surfaces
EP4108292A1 (en) 2013-05-08 2022-12-28 Consejo Superior De Investigaciones Científicas (CSIC) Method and neuroprosthetic device for monitoring and suppression of pathological tremors through neurostimulation of the afferent pathways
US20160256066A1 (en) * 2013-10-21 2016-09-08 Csem Centre Suisse D'electronique Et De Microtechnique Sa - Recherche Et Developpment Method and system to measure physiological signals or to electrically stimulate a body part
WO2015061663A1 (en) 2013-10-25 2015-04-30 Armour Technologies, Inc. Apparatus, system, and method for reducing head or neck trauma
US9867985B2 (en) 2014-03-24 2018-01-16 Bioness Inc. Systems and apparatus for gait modulation and methods of use
US10600596B2 (en) 2014-04-21 2020-03-24 Verily Life Sciences Llc Adapter to attach implements to an actively controlled human tremor cancellation platform
WO2015187712A1 (en) 2014-06-02 2015-12-10 Cala Health, Inc. Systems and methods for peripheral nerve stimulation to treat tremor
US10271770B2 (en) 2015-02-20 2019-04-30 Verily Life Sciences Llc Measurement and collection of human tremors through a handheld tool
US9943430B2 (en) 2015-03-25 2018-04-17 Verily Life Sciences Llc Handheld tool for leveling uncoordinated motion
JP7036728B2 (ja) 2016-01-11 2022-03-15 バイオネス インコーポレイテッド 歩行調整用のシステム及び装置並びにその使用方法
US11571564B2 (en) * 2016-06-02 2023-02-07 Battelle Memorial Institute Flexible sheet for neuromuscular stimulation
WO2018009680A1 (en) 2016-07-08 2018-01-11 Cala Health, Inc. Systems and methods for stimulating n nerves with exactly n electrodes and improved dry electrodes
US11331480B2 (en) 2017-04-03 2022-05-17 Cala Health, Inc. Systems, methods and devices for peripheral neuromodulation for treating diseases related to overactive bladder
US10420663B2 (en) 2017-05-01 2019-09-24 Verily Life Sciences Llc Handheld articulated user-assistive device with behavior control modes
KR101991435B1 (ko) * 2018-01-05 2019-06-20 건양대학교 산학협력단 관절운동치료와 기능적 전기자극을 결합한 재활치료기기
US20190352808A1 (en) * 2018-05-17 2019-11-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Electronically functional yarn and textile
US10870002B2 (en) * 2018-10-12 2020-12-22 DePuy Synthes Products, Inc. Neuromuscular sensing device with multi-sensor array
WO2020190406A1 (en) * 2019-03-18 2020-09-24 Exo Neural Network Inc. Medical therapy arrangement for applying an electrical stimulation to a human or animal subject
US11331233B1 (en) * 2020-01-02 2022-05-17 Taina Rodriguez Patient turning device with removable windows
US20220234591A1 (en) * 2021-01-22 2022-07-28 Toyota Research Institute, Inc. Grip strength smart sleeves

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3610250A (en) * 1967-01-10 1971-10-05 Robert I Sarbacher Electrical contact-carrying garment for muscle stimulation
US4391279A (en) * 1981-12-11 1983-07-05 Clinical Data, Inc. Electrode belt
US4569352A (en) * 1983-05-13 1986-02-11 Wright State University Feedback control system for walking
US4583547A (en) * 1983-06-01 1986-04-22 Bio-Stimu Trend Corp. Garment apparatus for delivering or receiving electric impulses
US4580572A (en) * 1983-06-01 1986-04-08 Bio-Stimu Trend Corp. Garment apparatus for delivering or receiving electric impulses
US4558704A (en) * 1983-12-15 1985-12-17 Wright State University Hand control system
GB2186191B (en) * 1985-11-06 1990-01-10 Univ Strathclyde Hybrid orthosis
US4763660A (en) * 1985-12-10 1988-08-16 Cherne Industries, Inc. Flexible and disposable electrode belt device
US4785813A (en) * 1986-02-18 1988-11-22 Wright State University Apparatus for assisting muscular contraction
US5067478A (en) * 1988-06-21 1991-11-26 Berlant Stephen R Structure and method of manufacturing an electrode glove for applying electro-massage and electro-acupressure to patients
US4911169A (en) * 1989-03-13 1990-03-27 Ferrari Robert K Biomedical electrode with limb band
IL97701A (en) * 1991-03-28 1995-06-29 Univ Ben Gurion Device for desecrating the hand
US5193540A (en) * 1991-12-18 1993-03-16 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research Structure and method of manufacture of an implantable microstimulator

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1297227C (zh) * 2001-10-26 2007-01-31 皇家飞利浦电子股份有限公司 选择性施加的可穿着的医疗传感器
CN1846805B (zh) * 2005-04-11 2011-09-07 香港理工大学 功能电刺激系统及其方法
CN101687096A (zh) * 2007-06-27 2010-03-31 学校法人久留米大学 用于肌肉电刺激的穿着用具
CN103889504A (zh) * 2011-10-31 2014-06-25 Og技研股份有限公司 电刺激装置以及电刺激装置系统
CN104984474A (zh) * 2011-10-31 2015-10-21 Og技研股份有限公司 电刺激装置以及电刺激装置系统
US10661083B2 (en) 2013-02-21 2020-05-26 Meagan Medical, Inc. Cutaneous field stimulation with disposable and rechargeable components
CN105163799A (zh) * 2013-02-21 2015-12-16 米根医疗公司 利用可丢弃和可再充电组件的皮肤场刺激
US9962546B2 (en) 2013-02-21 2018-05-08 Meagan Medical, Inc. Cutaneous field stimulation with disposable and rechargeable components
CN103143115A (zh) * 2013-03-06 2013-06-12 浙江大学 一种用于治疗中风的康复手套
CN103143115B (zh) * 2013-03-06 2015-01-21 浙江大学 一种用于治疗中风的康复手套
CN107847730B (zh) * 2015-06-10 2021-03-16 卡拉健康公司 用于外周神经刺激以利用可拆卸治疗和监测单元治疗震颤的系统和方法
CN107847730A (zh) * 2015-06-10 2018-03-27 卡拉健康公司 用于外周神经刺激以利用可拆卸治疗和监测单元治疗震颤的系统和方法
US11596785B2 (en) 2015-09-23 2023-03-07 Cala Health, Inc. Systems and methods for peripheral nerve stimulation in the finger or hand to treat hand tremors
US11918806B2 (en) 2016-01-21 2024-03-05 Cala Health, Inc. Systems, methods and devices for peripheral neuromodulation of the leg
CN108471990A (zh) * 2016-01-27 2018-08-31 H2L株式会社 电刺激装置
CN108471990B (zh) * 2016-01-27 2019-04-30 H2L株式会社 电刺激装置
US11857778B2 (en) 2018-01-17 2024-01-02 Cala Health, Inc. Systems and methods for treating inflammatory bowel disease through peripheral nerve stimulation
CN108355243A (zh) * 2018-01-30 2018-08-03 深圳市未来健身衣科技有限公司 一种肌肉电刺激设备、装置及存储介质
CN109200461A (zh) * 2018-10-29 2019-01-15 上海体育学院 一种用于增强运动能力的经颅直流电刺激紧身服
CN109200461B (zh) * 2018-10-29 2024-04-19 上海体育学院 一种用于增强运动能力的经颅直流电刺激紧身服
CN113226441A (zh) * 2018-11-12 2021-08-06 费西亚技术公司 用于功能性电刺激的装置和系统
US11890468B1 (en) 2019-10-03 2024-02-06 Cala Health, Inc. Neurostimulation systems with event pattern detection and classification
CN114191711A (zh) * 2020-09-18 2022-03-18 北京佳谈济众信息技术有限公司 训练装置及训练系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO1995010323A1 (en) 1995-04-20
AU7850694A (en) 1995-05-04
ES2111336T3 (es) 1998-03-01
GB9321086D0 (en) 1993-12-01
ATE162089T1 (de) 1998-01-15
DE69407987D1 (de) 1998-02-19
CA2173430C (en) 1997-12-23
EP0725665A1 (en) 1996-08-14
AU678065B2 (en) 1997-05-15
DE69407987T2 (de) 1998-06-10
DK0725665T3 (da) 1998-04-14
BR9407821A (pt) 1997-05-06
JPH09503937A (ja) 1997-04-22
EP0725665B1 (en) 1998-01-14
PL174876B1 (pl) 1998-09-30
CA2173430A1 (en) 1995-04-20
US5562707A (en) 1996-10-08
PL313937A1 (en) 1996-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1135722A (zh) 用于施加受控的电刺激以恢复运动功能的衣服
US20210379379A1 (en) System, method, and apparatus for applying transcutaneous electrical stimulation
AU2008264192B2 (en) Method and Apparatus for Controlling a Device or Process with Vibrations Generated by Tooth Clicks
CN107224669A (zh) 自适应穿戴式柔顺外骨骼康复机械手的控制系统
CN201899776U (zh) 一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置
US20040254624A1 (en) Electrical stimulator and garment electrode connection system
EP0506398A1 (en) Device for generating hand function
KR102615410B1 (ko) 전기 촉각의 피드백 시스템 및 방법
CN1846805A (zh) 功能电刺激系统及其方法
CN101836909B (zh) 一自由度或多自由度上肢假肢的控制方法
JP2008518689A (ja) 運動増強内蔵型電気刺激装置および方法
JP2011010698A (ja) 装着型電気刺激装置
JP3157837U (ja) 低周波治療器用指サック型電極体
CN112999612A (zh) 一种多功能医用患者手指锻炼装置
CN206103118U (zh) 强制性再学习电刺激康复训练系统
CN217827856U (zh) 关节屈伸传感器及包含其的肢体康复训练监测仪
CN215822288U (zh) 一种肿瘤术后患者上肢肌力恢复训练器
JP2019141355A (ja) 電気刺激装置
CN217745521U (zh) 一种picc置管术后握力球康复装置
CN215135950U (zh) 一种电刺激肩托
CN214967479U (zh) 一种穿戴式内瘘维护设备
WO2024114216A1 (zh) 手臂运动训练系统和方法
CN201029960Y (zh) 二自由度肌电假手实时控制装置
Handa et al. Studies on control commands for FES in the paralyzed extremities
Prochazka et al. Provides Controlled Grasp and Hand Opening in

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C01 Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication