PL174876B1 - Ubiór do sterowanej stymulacji elektrycznej mięśni - Google Patents

Ubiór do sterowanej stymulacji elektrycznej mięśni

Info

Publication number
PL174876B1
PL174876B1 PL94313937A PL31393794A PL174876B1 PL 174876 B1 PL174876 B1 PL 174876B1 PL 94313937 A PL94313937 A PL 94313937A PL 31393794 A PL31393794 A PL 31393794A PL 174876 B1 PL174876 B1 PL 174876B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
garment
glove
wrist
garment according
user
Prior art date
Application number
PL94313937A
Other languages
English (en)
Other versions
PL313937A1 (en
Inventor
Arthur Prochazka
Marguerite Wieler
Zoltan R. Kenwell
Michel Gauthier
Original Assignee
Neuromotion Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Neuromotion Inc filed Critical Neuromotion Inc
Publication of PL313937A1 publication Critical patent/PL313937A1/xx
Publication of PL174876B1 publication Critical patent/PL174876B1/pl

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02Details
    • A61N1/04Electrodes
    • A61N1/05Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36003Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation of motor muscles, e.g. for walking assistance
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/372Arrangements in connection with the implantation of stimulators
    • A61N1/37205Microstimulators, e.g. implantable through a cannula

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Gloves (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest ubiór do sterowanej stymulacji elektrycznej mięśni w ciele ludzkim, dla przywrócenia funkcji motorycznych oraz zapewnienia funkcji zaciskania i otwierania ręki. Ubiór ten jest przeznaczony do użytku przez ludzi częściowo sparaliżowanych albo cierpiących na drżenie rąk albo inne drżenie lub drgawki.
Znane jest użycie sygnałów przełączników lub czujników do sterowania funkcyjną stymulacją elektryczną, na przykład użycie czujnika położenia ramienia do sterowania wypracowywaniem nadgarstka przez wszczepiony funkcyjny stymulator elektryczny, który został opisany w publikacji L. Vodovnika, 1971, Rozwój systemów ortopedycznych stosujących funkcyjną stymulację elektryczną i sterowanie mioelektryczne, Progress Report, Uniwersytet
174 876 w Lubljanie, przygotowany dla Służby Opieki Społecznej i Rehabilitacji Ministerstwa Zdrowia i Edukacji uSa, zgodnie z umową nr SRS-YUGO 23-68.
Znane są także czujniki naramienne używane do sterowania otwieraniem ręki i uchwytem zaciskowym, opisane przez P.H. Peckhama, E.B. Marsolaisa i J.T. Mortimera, 1980, w publikacji Chirurgia ręki, 5, strony 462-469; P.H. Peckhama i M.W. Keitha, 1992, podtytułem Protetyka motoryczna do przywracania funkcji kończyn górnych w publikacji Protetyka nerwowa: Zastępowanie funkcji motorycznej po wypadku lub inwalidztwie, wyd. R.B. Stein, P.H. Peckham i D.B. Popovic, Nowy Jork: Oxford University Press; oraz w europejskim opisie patentowym nr 145504-A, opisie patentowym USA nr 4558704 i kanadyjskim opisie patentowym nr1263446-A.
Znane jest także zastosowanie czujnika pozycji nadgarstka do sterowania mięśniami nogi, opisane przez A. Prochazka i C.M. Wilesa, 1983, w publikacji Elektryczna stymulacja częściowo sparaliżowanych mięśni nogi u człowieka, umożliwiająca ruch sterowany sprzężeniem zwrotnym wytworzonym przez nadgarstek, J. Physiol. 343, 20P. Użycie wyłącznika umieszczonego na pasku zegarka w celu wywołania uchwytu zaciskowego zostało opisane przez Y. Handa, M. Itchie, T. Handa, H. Takakashi, C. Saito, J. Kameyama i N. Hoshimiya, 1989, w publikacji Sterowanie funkcyjną stymulacją elektryczną przez wieloprzegubowy układ w sparaliżowanej kończynie górnej, Osaka Int. Workshop FNS, strony 91-95. Zostało także opisane wieloczęściowe urządzenie, w którym czujniki pozycji nadgarstka są stosowane do stymulacji uchwytu zaciskowego, przez P.E. Crago, P.H. Peckhama, J.M. Mansoura, N. Lana,
K. Kilgore'a i H.J. Chizecka, 1991, a,b,c, w publikacji Funkcyjna nerwowo-mięśniowa stymulacja do przywracania uchwytu ręki, kontrakt NEH NO1-NS-9-2356, Progress Report, 7, 8 i 9, czerwiec, wrzesień i grudzień, 1991; przez P.E. Crago, P.H. Peckhama, J.M. Mansoura, N. Lana,
K. Kilgore'a i H.J. Chizecka, 1992, w publikacji Funkcyjna nerwowo-mięśniowa stymulacja do przywracania uchwytu ręki, kontrakt NIH NO1-NS-9-2356, Progress Report, 10, 11 i 12, marzec, czerwiec i wrzesień 1992; przez P.H. Peckhama i M.W. Keitha, 1992, Protetyka motoryczna do przywracania funkcji kończyny górnej w publikacji Protetyka nerwowa: Zastępowanie funkcji motorycznej po wypadku lub inwalidztwie, wyd. R.B. Stein, P.H. Peckham i D.B. Popovic, Nowy Jork: Oxford University Press. Zastosowanie funkcyjnej stymulacji elektrycznej do tłumienia drżenia opisali A. Prochazka, J. Elek i M. Javidan, 1992, w publikacji Tłumienie drżenia patologicznego poprzez funkcyjną stymulację elektryczną, I. Technique, Annals of Biomedical Engineering, 20, strony 205-224·.
W kilku znanych metodach wspomnianych powyżej stosuje się podskórne elektrody druciane lub funkcyjne stymulatory elektryczne wszczepiane w całości, czyli wymagane są czynności inwazyjne dla ręki i nadgarstka w celu uzyskania działającego układu. Takie znane układy wymagają także rozległego dostosowania do każdego użytkownika stosującego te układy i ponieważ zawierają kilka osobnych części wymagających oddzielnego założenia pacjentowi, są niewygodne w użyciu. W żadnym ze znanych układów nie opisano urządzenia umożliwiającego osobom niesprawnym ruchowo łatwego i niezależnego zakładania i zdejmowania urządzenia do uruchamianego nadgarstkiem sterowania ręką.
Znany jest z opisu patentowego USA nr 4 558 704 system sterowania ręką do stymulacji czynności chwytania sparaliżowaną ręką. System zawiera układ czujnikowy do detekcji ruchu ramienia przez sparaliżowaną osobę. Czujnik przekazuje sygnały ruchu ramienia do skomputeryzowanego sterownika, który wytwarza sygnały stymulacji dla elektrod stymulacyjnych zamontowanych w mankiecie noszonym na przedramieniu, podtrzymującym stymulowaną rękę. Sterowanie w obwodzie zamkniętym jest realizowane przy zastosowaniu rękawiczki, do której są zamocowane czujnik długości i czujnik ciśnienia, przyłączone w celu naprzemiennego wykorzystania. Stymulacja położonych głęboko mięśni jest realizowana przez umieszczenie elektrod stymulujących obok siebie w zespołach, które są tak usytuowane, żeby powodować skupianie energii stymulacji w miejscu położenia mięśnia. Ten system sterowania ręką wytwarza sygnały elektryczne sterujące ruchem ręki, a czujnik ramienia jest wykorzystywany do dostarczania sygnałów rozkazu, natomiast czujniki palców i końców palców są wykorzystywane do dostarczania sygnału sprzężenia zwrotnego.
174 876
Znany jest z opisu patentowego USA nr 4 569 352 system sterowania ze sprzężeniem zwrotnym, umożliwiający chodzenie, zawierający elementy do ograniczania ruchu bioder i kolan we wspólnej płaszczyźnie, pierwsze elementy stymulacyjne do stymulacji grup mięśni biodrowych i podkolanowych dla powodowania ruchu w tej wspólnej płaszczyźnie, pierwsze elementy czujnikowe do wyczuwania ruchu bioder i wytwarzania pierwszego, odpowiadającego temu ruchowi, sygnału sprzężenia zwrotnego, drugie elementy stymulacyjne do stymulacji grup mięśni powodujących ruch kolan w tej wspólnej płaszczyźnie, w koordynacji z ruchem bioder, drugie elementy czujnikowe do wyczuwania ruchu kolan i wytwarzania drugiego, odpowiadającego temu ruchowi, sygnału sprzężenia zwrotnego, elementy do podtrzymywania kostek, trzecie elementy stymulacyjne do stymulacji grup mięśni powodujących ruch kostek, który jest skoordynowany z ruchem bioder i kolan, trzecie elementy czujnikowe do wyczuwania ruchu kostek i wytwarzania trzeciego, odpowiadającego temu ruchowi, sygnału sprzężenia zwrotnego oraz programowany mikroprocesor do odbioru pierwszego, drugiego i trzeciego sygnału sprzężenia zwrotnego i wytwarzania sygnałów sterujących dla pierwszych, drugich i trzecich elementów stymulacyjnych.
Znany jest z opisu patentowego USA nr 4 580 572 ubiór do dostarczania lub odbioru impulsów elektrycznych, zawierający wiele torów przewodzenia wykonanych z materiału przewodzącego, stosowany do przyłączania zewnętrznego urządzenia elektrycznego do różnych punktów skóry użytkownika. Ubiórjest przeznaczony do kontroli elektrycznej miejsc stymulacji elektrycznej. Wyznaczone miejsca ubioru są pobudzane przez zwilżenie ich płynem przewodzącym. Ubiór ten jest wykonany z tkaniny nie przewodzącej elektrycznie, mającej małe szczeliny i z co najmniej jednego cienkiego elementu elektrodowego mającego otwór i zamocowanego na zewnątrz do ubioru w taki sposób, żeby pokryć część ubioru oraz z co najmniej jednego przewodzącego elektrycznie, wydłużonego toru, połączonego z jednej strony z układem dostarczającym impulsy elektryczne lub z elektrycznymi elementami czujnikowymi. Element elektrodowy jest zamocowany do ubioru, umożliwiając określenie przestrzeni pomiędzy elementem elektrodowym i tą częścią ubioru, na której ten element elektrodowy pokrywa ubiór. Otwór elementu elektrodowego jest skonstruowany tak, żeby umożliwić wprowadzenie elektrolitycznego materiału płynnego do wspomnianej przestrzeni. Małe szczeliny w ubiorze są wystarczająco duże, żeby umożliwić przenikanie przez nie materiału płynnego i zwilżenie skóry pacjenta, gdy ubiór jest noszony i skutkiem tego jest realizowane połączenie elektryczne pomiędzy elementem elektrodowym i skórą pacjenta i w wyniku tego pobudzenie mięśni.
Znany jest z opisu patentowego Wielkiej Brytanii nr 2 186 191 ubiór ortopedyczny hybrydowy do funkcjonalnej stymulacji elektrycznej przywracającej funkcje motoryczne przy paraliżu, mający elementy blokujące kolana, mocowane do każdej nogi w celu wzmocnienia rozciągnięcia kolana w pozycji stojącej, a na każdej nodze jest umieszczony czujnik do wyczuwania zgięcia kolana. Na każdej nodze jest umieszczonych wiele elektrod dla stymulacji ruchów rozciągania i zginania przy sterowaniu elementami sterującymi. Ten ubiór ortopedyczny może być stosowany z kulami, a stymulacja ruchu zginania i rozciągania może być realizowana ręcznie lub automatycznie, przy zastosowaniu obwodu otwartego lub obwodu zamkniętego. Ten ubiór może być stosowany z innym ubiorem ortopedycznym, na przykład ubiorem ortopedycznym wzmacniającym kostki stóp, tworząc hybrydowy ubiór ortopedyczny.
Ubiór według wynalazku zawiera czujnik pozycji przegubu, który jest połączony z pudełkiem sterującym umieszczonym na ubiorze i zawierającym sterownik stymulatora, który jest dołączony do układu elektrod dołączonego do mięśni i jest dołączony poprzez interfejs do komputera.
Korzystnie pudełko sterujące jest umieszczone z tyłu rękawiczki.
Korzystnie pudełko sterujące ma przyciski do ustawiania poziomów progowych włączania i wyłączania zgięcia i wyprostowania nadgarstka.
Korzystnie przyciski są wyposażone w diody świecące do wskazywania wybranych opcji.
Korzystnie do pudełka sterującego jest dołączony, poprzez optyczne łącze odbiorczo-nadawcze, interfejs dołączony do łącza komunikacyjnego komputera.
Korzystnie sterownik stymulatora zawiera mikrosterownik, którego wejście jest dołączone do urządzenia dopasowującego, a wyjście do wzmacniacza z układem kierującym.
174 876
Korzystnie ubiór jest wykonany z dziurkowanego materiału elastycznego, w którym są umieszczone podkładki stykowe tworzące styk elektryczny z elektrodami umieszczonymi na użytkowniku, a pudełko sterujące jest umieszczone w kieszonce rękawiczki.
Korzystnie ubiór ma paski do zaciskania rękawiczki dla wspomagania styku elektrycznego.
Korzystnie podkładka stykowa ma postać metalowej siatki lub metalowej folii.
Korzystnie elektroda jest samoprzylepną elektrodą naskórną.
Korzystnie samoprzylepna elektroda zawiera bolec skierowany w stronę skóry użytkownika, tworzący styk elektryczny z wewnętrznym elementem elektrycznym ubioru.
Korzystnie czujnik pozycji nadgarstka jest umieszczony z tyłu rękawiczki.
Korzystnie ubiór ma postać mankietu albo rękawa.
Zaletą wynalazku jest zapewnienie wygodnego środka terapeutycznej stymulacji mięśni. Ubiór według wynalazku umożliwia osobie niesprawnej ruchowo użycie nieinwazyjnego, powierzchniowego, funkcyjnego stymulatora elektrycznego do sterowania ręką w codziennym życiu, niezależnie albo z minimalną pomocą.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ubiór do sterowanej stymulacji elektrycznej mięśni ręki, z ręką pacjenta w pozycji otwartej, w widoku perspektywicznym, fig. 2 - ubiór z fig. 1, z ręką pacjenta w pozycji zamkniętej, w widoku perspektywicznym, fig. 3 - czujnik pozycji przegubu w ubiorze z fig. 1, w przekroju poprzecznym, fig. 4 - inny czujnik pozycji przegubu z fig. 3, w przekroju poprzecznym, fig. 5 - układ elektrody przewodzącej i podkładki stykowej z metalowej siatki w ubiorze z fig. 1, w widoku perspektywicznym, fig. 6 - układ elektrody przewodzącej i podkładki łączącej z metalowej siatki w ubiorze z fig. 1, w przekroju poprzecznym, fig. 7 - wszczepiony układ elektrody inny niż układ elektrody powierzchniowej z fig. 5 lub 6, fig. 8 - system komputerowy i łącze komunikacyjne do ustawiania parametrów funkcyjnych ubioru z fig. 1, fig. 9 - elementy korzystnego przykładu wykonania ubioru, z przedstawieniem zależności funkcyjnych pomiędzy nimi, w schemacie blokowym, fig. 10 - przebieg elektrycznego sygnału wyjściowego czujnika pozycji nadgarstka przy zginaniu i wyprostowaniu, dla ubioru z fig. 1. fig. 11 - przebieg elektrycznego sygnału wyjściowego czujnika pozycji nadgarstka przy ponownym zginaniu i wyprostowaniu, dla ubioru z fig. 1 i fig. 12 - układ połączeń zewnętrznych przewodów testowych z układem sterującym dla ustalenia położenia na skórze punktów motorycznych.
Wynalazek zostanie opisany szczegółowo w odniesieniu do rękawiczki i czujnika pozycji nadgarstka, chociaż może mieć także postać ubioru zakładanego się na inny przegub użytkownika, na przykład na kostkę, łokieć i tym podobne.
Figura 1 przedstawia ubiór do sterowanej stymulacji elektrycznej mięśni ręki, umożliwiający zaciskanie i otwieranie ręki. Na fig. 1 ręka 11 jest pokazana w pozycji otwartej wokół szklanki 12. Stymulator 18 ma postać rękawiczki 13 bez palców, noszonej na dłoni i przedramieniu. Rękawiczka 13 jest wykonana głównie z elastycznego materiału neoprenowego, z przebitymi małymi otworami do przepuszczania powietrza. Siatka 16 z L-ycra® łączy część 18A na dłoń i część 18B na przedramię rękawiczki 13 na fałdzie nadgarstka 19. Skóra końska, jelenia albo guma są korzystnymi materiałami do wykonania części 18A na dłoń rękawiczki 13 stymulatora 18, aby siła oddziaływania na koła wózka inwalidzkiego, gdy użytkownik porusza wózek, na którym siedzi, była jak największa. Czujnik 14 pozycji nadgarstka ma jeden koniec usytuowany w podłużnym, płaskim pudełku sterującym 15 umieszczonym w kieszonce 20 z tyłu rękawiczki 13. Kieszonka 20 jest wykonana na przykład z siatki lub innego materiału utrzymującego pudełko 15 na miejscu, umożliwiając przy tym dostęp do niego. Rękawiczka 13 ma pierścienie 17 w kształcie litery D, przymocowane do pasków 50 z Velcro®, pokazanych na fig. 5. Pierścienie 17 w kształcie litery D są stosowane do zamykania i zaciskania po kolei każdego paska. Pierścienie 17 w kształcie litery D mają korzystnie duży rozmiar, aby umożliwić użytkownikowi włożenie palca do pierścienia i pociągnięcia paska w celu zaciśnięcia.
Figura 2 przedstawia rękawiczkę 13 z fig. 1 wraz z ręką 11 i szklanką 12, przy czym ręka 11 użytkownika jest pokazana w pozycji uchwytu zaciskowego. Czujnik 114 pozycjj nacigarstka jest utrzymywany przez sprężynę i jest wyciągany z pudełka sterującego 15 przez wytrzymałą nitkę 21, która przechodzi przez fałd nadgarstka 19 i kończy się pierścieniem 22 przymocowa6
174 876 nym do haczyka 23 przyszytego z tyłu do części 18A na dłoń rękawiczki 13. Duże przyciski 24 znajdują się na powierzchni pudełka sterującego 15 i umożliwiają użytkownikowi sterowanie kilkoma parametrami bodźców. Diody świecące 25 pokazują użytkownikowi opcje wybrane przez wciśnięcie przycisków 24. Opcje mogą być pokazywane użytkownikowi przez inne elementy, takie jak wyświetlacz ciekłokrystaliczny lub głośnik.
Figura 3 przedstawia w przekroju poprzecznym czujnik 14 pozycji nadgarstka według wynalazku, który jest przetwornikiem indukcyjnym, na przykład przetwornikiem zmiennego przesunięcia liniowego. Wewnątrz pudełka sterującego 15 jest umieszczona szklana rurka 32 czujnika 14 pozycji nadgarstka. Cienka metalowa igła 33 wsuwa się i wysuwa ze szklanej rurki 32, zmieniając indukcyjność cewki 34 z drutu nawiniętego na rurkę 32. Igła 33 i elastyczny przewód 35 są przymocowane do gładkiej, szklanej kulki 36. Do dolnej powierzchni pudełka sterującego 15 jest przymocowana rurka 37 czujnika 14, wykonana z tworzywa sztucznego. Elastyczny przewód 35 jest utrzymywany w rurce 37 i wciąga kulkę 36, przez co wciąga igłę 33 w tył do rurki 32, czyli rurka 37 z tworzywa sztucznego i elastyczny przewód 35 zapewniają sprężynowe napięcie igły 33. Wytrzymała nitka 38 przebiega od kulki 36 po tylnej stronie nadgarstka do pierścienia 22 przymocowanego do haczyka 23 przyszytego do tylnej strony części 18A na dłoń rękawiczki 13. Wówczas gdy nadgarstek jest zginany, powoduje to wyciągnięcie igły 33 z rurki 32. Spowodowane tym zmniejszenie indukcyjności cewki 34 jest dekodowane przez układy elektroniczne w pudełku sterującym 15, dostarczając wymagany sygnał pozycji. Wówczas gdy nadgarstek jest wyprostowywany, mechanizm sprężynowego napięcia powoduje wciągnięcie igły 33 z powrotem do rurki 32, zwiększając indukcyjność cewki 34.
Figura4 przedstawia w przekroju poprzecznym inny czujnik 14pozycji nadgarstka z fig. 3. Obudowa41 czujnika 14 pozycji nadgarstka znajduje się w pudełku sterującym 15 na rękawiczce 13, zaś pierścień 22 jest przymocowany do haczyka 23 z tyłu części 18A na dłoń rękawiczki 18. Współdziałający elastyczny przewód lub sprężyna 42 w czujniku 14 pozycji nadgarstka prowadzi do szklanej kulki 36. Wytrzymała nitka 38 sięga przegubu nadgarstka 19. Ochronny rękaw z tworzywa sztucznego przykrywa odcinek przewodu lub sprężyny 42 z pudełka sterującego 15 do przegubu nadgarstka. Współdziałający przewód lub sprężyna 42 jest przymocowana wewnątrz obudowy 41 pudełka sterującego 15 do elementu wspornikowego 43, do którego są przymocowane półprzewodnikowe czujniki tensometryczne 44. Wówczas gdy nadgarstek zgina się, wytrzymała nitka 38 rozciąga współdziałającą sprężynę 42 i wywiera zwiększoną siłę na element wspornikowy 43, zginając go i zmieniając rezystancję elektryczną czujników tensometrycznych 44.
Figury 4A i 4B przedstawiają dwa inne elementy czujnikowe. Na fig. 4A zgięcie elementu wspornikowego 43 jest wykrywane przez hallotronowy przetwornik magnetyczny 45. Na fig. 4B zgięcie elementu wspornikowego 43 jest wykrywane przez czujnik fotoelektryczny wykonany z fotoemitera, takiego jak dioda świecąca 25 i fotokomórka, taka jak fotodioda 26. Promień wysyłany z diody świecącej 25 do fotodiody 26 jest częściowo blokowany przez boczną stronę elementu wspornikowego 43, przy czym część zablokowana zależy od pozycji elementu wspornikowego 43, która z kolei zależy od napięcia sprężyny 42 i przez to od pozycji nadgarstka.
W innym przykładzie wykonania, nie pokazanym na rysunku, czujnik 14 pozycji nadgarstka ma postać czujnika zbliżeniowego, który wykrywa zmiany pól elektrycznych lub magnetycznych, spowodowane bliskością sąsiedniej części kończyny, albo zmiany natężenia dźwięku lub światła nadawanego lub odbijanego przez sąsiednią część kończyny albo zmiany naciągnięcia skóry leżącej pod fragmentem ubioru.
Figura 5 przedstawia układ przylepnej elektrody 51 i podkładki stykowej 52 z metalowej siatki nierdzewnej, przyszyty pomiędzy wewnętrzną powierzchnią rękawiczek i wewnętrzną podszewką. Paski 50 są pokazane w stanie poluzowanym, z częścią 18B na przedramię rękawiczki 13 w pozycji częściowo otwartej. Przykładem· elektrody 51 jest elektroda żelowa. Z tyłu elektrody 51 jest umieszczony metalowy bolec 53, zwykle łączący się z klamrą zatrzasku albo łącznika wciskowo-bolcowego, przy czym jego wysokość można nieco zwiększyć przy pomocy małej metalowej nasadki. Zmodyfikowaną w ten sposób elektrodę przyciska się do skóry na mięśniu, który ma być stymulowany. Po włożeniu rękawiczki 13, podkładka stykowa 52 z metalowej siatki naciska na bolec 53 z tyłu elektrody 51. Podkładka stykowa 52 jest dołączona
174 876 do układów w pudełku sterującym 15 za pomocą izolowanego drutu ze stali nierdzewnej, który prowadzi od podkładki stykowej 52 do łącznika na pudełku sterującym 15. Założenie rękawiczki powoduje więc automatyczne połączenie skóry poprzez elektrodę 51, podkładkę stykową 52, drut i łącznik z układami w pudełku sterującym 15.
Figura 6 przedstawia elektrodę 51 i podkładkę stykową 52 w przekroju poprzecznym, gdy elektroda 51 jest zamontowana na skórze użytkownika 61. Bolec 53 elektrody styka się z podkładką stykową 52 z metalowej siatki. Prąd elektryczny jest przewodzony za pomocą izolowanego, nierdzewnego przewodu stalowego 62, podkładki stykowej 52 z metalowej siatki i bolca 53 poprzez elektrodę 51 do skóry 61 użytkownika. W elektrodzie 51 znajduje się zwykle stały żel przewodzący. Bolec 53 musi mieć dostateczną wysokość, aby naciskać mocno na podkładkę stykową 52 z metalowej siatki poprzez otwór wycięty w wewnętrznej podszewce 63 z neoprenu wewnątrz zewnętrznej powłoki neoprenowej 64 rękawiczki. Zapewnia to, że żadna część metalowej siatki podkładki stykowej 52 nie styka się bezpośrednio ze skórą 61.
Figura 7 przedstawia wszczepiony i mniej korzystny układ odmienny niż układ z fig. 6. W tym przykładzie wykonania podkładka stykowa 52 z fig. 6 jest zastąpiona anteną 71, która nadaje na częstotliwościach radiowych energię elektryczną i polecenia z pudełka sterującego 15 poprzez skórę do wszczepionego mikrostymulatora 72 mięśni.
Figura 8 przedstawia system komputerowy umożliwiający lekarzowi ustawienie parametrów funkcyjnych rękawiczki 13 w celu dopasowania ich do określonego użytkownika. Łącze komunikacyjne 81 typu RS232 komputera osobistego albo przenośnego jest dołączone poprzez interfejs 83 do optycznego łącza odbiorczo-nadawczego 84 w pudełku sterującym 15. Graficzny monitor 85 i klawiatura 82 komputera umożliwiają łatwe ustawienie parametrów, takich jak przydzielenie kanału, profil ciągu impulsów i histerezę czujnika. Mikrosterownik w pudełku sterującym 15 wysyła sygnały występującego ustawienia parametrów i sygnał pozycji nadgarstka z powrotem do komputera, umożliwiając weryfikację działania czujnika i sprawdzenie parametrów.
Figura 9 przedstawia schemat blokowy wyjaśniający zależność funkcyjną między elementami ubioru. Blok czujnika 91 stanowi na przykład czujnik 14 pozycji nadgarstka z fig. 3 lub 4. Blok czujnika 91 dostarcza sygnał wyjściowy do sterownika 93 stymulatora. Sterownik 93 stymulatora składa się z urządzenia dopasowującego 91 a sygnały dla czujnika 14, z mikrosterownika 92 i ze wzmacniacza z układem kierującym 94 impulsy bodźców. Mikrosterownik 92 próbkuje dopasowany sygnał czujnika i przy pomocy dostosowanego oprogramowania dostarcza sygnały zasilające do wzmacniacza z układem kierującym 94 impulsy bodźców. Z kolei wzmacniacz z układem kierującym 94 sterownika 93 stymulatora dostarcza ciągi impulsów do bloku 95 podkładek stykowych i elektrod, które mają korzystnie postać elektrody 51 i podkładki stykowej 52 z fig. 5 i 6 lub anteny 71 w układzie wszczepionym z fig. 7. Blok 95 podkładek stykowych i elektrod jest dołączony do uruchamianych mięśni 96. Do mikrosterownika 92 jest dołączony poprzez dwukierunkowe łącze optyczne interfejs 97 dołączony do komputera 98 przeznaczonego do użytku przez lekarza, co omówiono poniżej.
Komputer 98 jest podłączony selektywnie do sterownika 93 stymulatora, umożliwiając wprowadzenie programu do sterownika 93 stymulatora, sprawdzenie sygnału czujnika i dopasowanie konfiguracji bodźców do określonego użytkownika. Zarówno sterownik 93 stymulatora, jak i komputer 98 zawierają oprogramowanie umożliwiające wykonanie opisanych funkcji.
Figura 10 przedstawia przebieg elektrycznego sygnału wyjściowego czujnika pozycji nadgarstka przy zginaniu i wyprostowaniu, dla ubioru z fig. 1, w układzie osi poziomej 101 i osi pionowej 102. Zgięcie nadgarstka występuje przy przebiegu nad osią poziomą 101 i wyprostowanie nadgarstka występuje przy przebiegu pod osią poziomą 101. Linie 103 i 104 pokazują poziomy progowe włączenia zaciskania ręki i otwierania ręki. Przerywane linie 105 i 106 ’ pokazują poziomy progowe wyłączenia zaciskania ręki i otwierania ręki. Różnica poziomów progowych włączenia i wyłączenia zaciskania ręki i otwierania ręki zapobiega przerywanemu włączaniu i wyłączaniu w przypadkach, gdy nadgarstek zatrzymuje się blisko poziomu progowego włączenia. W chwili 107 pozycja nadgarstka przekracza poziom progowy włączenia zaciskania ręki. W chwili 108 pozycja nadgarstka przekracza poziom progowy wyłączenia zaciskania ręki. W chwili 109 pozycja nadgarstka przekracza poziom progowy włączenia
174 876 otwierania ręki. W chwili 110 pozycja nadgarstka przekracza poziom progowy włączenia otwierania ręki.
Figura 11 przedstawia przebieg elektrycznego sygnału wyjściowego czujnika pozycji nadgarstka, wyjaśniający, w jaki sposób użytkownik ustawia ponownie poziom progowy i parametry natężenia bodźców. Poziomy progowe są ustawiane ponownie dla umożliwienia otwierania ręki i zaciskania ręki przy zmiennym stopniu zgięcia i wyprostowania nadgarstka. Użytkownik najpierw wprowadza sterownik 93 stymulatora z fig. 9 w stan przestawienia, na przykład naciskając pokazany na fig. 2 przycisk 24 na górnej powierzchni pudełka sterującego
15. Dioda świecąca 25 obok przycisku 24 zaczyna migotać i jeśli w czasie około jednej sekundy przycisk nie zostanie wciśnięty ponownie, dioda pali się w sposób ciągły przez dwie lub trzy kolejne sekundy, podczas których sterownik 93 stymulatora jest gotowy do odbioru sygnałów ustawień nowych poziomów progowych. Podczas tych 2-3 sekund użytkownik przesuwa nadgarstek pomiędzy żądanymi pozycjami progowymi. Sterownik 93 stymulatora z fig. 9 zapamiętuje punkty największego zgięcia i największego wyprostowania nadgarstka, określone przez styczne 111 i 112 na fig. 11. Określony przez styczną 111 punkt największego zgięcia nadgarstka, wybrany podczas procedury przestawiania, jest używany przez sterownik 93 stymulatora jako poziom progowy otwierania ręki. Podobnie styczna 112, reprezentująca maksymalne wyprostowanie nadgarstka z fig. 11, jest zapamiętywana przez mikrosterownik jako poziom progowy zaciskania ręki. Różnice poziomów progowych włączenia i wyłączenia zaciskania ręki i otwierania ręki są ustawiane uprzednio przez lekarza przy pomocy interfejsu 97 komputera 98 z fig. 9. Wielkość histerezy odpowiadająca tym różnicom wyraża się jako procent przesunięcia pomiędzy styczną 111 i 112 na fig. 11. Wówczas gdy procedura przestawiania zostanie zakończona, dioda świecąca 25 z fig. 2 gaśnie.
Następnie, gdy pacjent zgina nadgarstek do pozycji dalszej niż pokazana przez styczną 111 na fig. U, sttee^co^in^ 93 stymulatora z fig. 9 powoduje, że wzmacniacz z układem sterującym 94 impulsów bodźców wysyła impulsy elektryczne do tych elektrod, które są właściwe dla wywołania otwierania ręki. Stymulują one korzystnie mięśnie prostujące palce i odwodzące kciuki. Podobnie, przy wyprostowaniu nadgarstka takim, że czujnik dostarcza sygnał odpowiadający wyprostowaniu nadgarstka większemu niż styczna 112 z fig. 11, sterownik 93 stymulatora z fig. 9 powoduje dostarczenie przez wzmacniacz z układem kierującym 94 ciągu impulsów do tych elektrod, które są umieszczone na ręce i przedramieniu użytkownika, w celu uzyskania przeciwstawienia się kciuka i zgięcia palców przez stymulację mięśni obejmujących zginacz kciuka krótki i długi, przeciwstawiacz kciuka i powierzchniowy zginacz palców, powodując zaciśnięcie się ręki.
Przy pomocy przycisku 24 z fig. 2, użytkownik ustawia także natężenie ciągu impulsów bodźców doprowadzanych do każdej elektrody czynnej. Użytkownik wybiera elektrodę przez naciśnięcie przycisku 24 kolejno dwa, trzy albo cztery razy. Dwa naciśnięcia powodują wybranie elektrody zginacza kciuka długiego, trzy naciśnięcia wybranie prostownika palców i tak dalej. Wybrana elektroda jest wskazywana przez jedną z trzech diod świecących 25 na pudełku sterującym 15 z fig. 2. Natężenie bodźców jest zmieniane przy pomocy ruchów nadgarstka. Na przykład, jeśli natężenie stymulacji przez elektrody kciuka jest zbyt duże, zgięcie nadgarstka zmniejszy je. Jeśli natężenie to jest zbyt małe, wyprostowanie nadgarstka zwiększy je. Zmiany są stopniowe, a szybkość zmian może ustawić lekarz przy pomocy interfejsu 97 i komputera 98 z fig. 9. Zmiany są wskazywane użytkownikowi przez wizualne i/lub słuchowe sprzężenie zwrotne. Tak więc, im dłużej nadgarstek jest utrzymywany w ugięciu, tym bardziej zmniejsza się wybrane natężenie stymulacji elektrod. Po osiągnięciu zadowalającego natężenia, naciska się przycisk 24 w celu wyjścia z trybu opcji. Przycisk 24 można zastąpić przez układ wejściowy pobudzany głosem.
Rękawiczka 13 pokazana na fig. 1 i 2 jest korzystnie rękawiczką elastyczną o dopasowującym się kształcie, mającą wewnętrzny czujnik typu pokazanego na fig. 3 lub fig. 4. Podkładki stykowe typu pokazanego na fig. 5 montuje się na wewnętrznej powierzchni rękawiczki 13. Sterownik, generator impulsów i korpus czujnika są umieszczone w pudełku sterującym 15, umieszczonym w kieszonce z tyłu rękawiczki 13. Pudełko sterujące 15 ma trzy przyciski, które sterują zasilaniem, włączaniem i wyłączaniem bodźców oraz wyborem opcji.
174 876
Podczas działania rękawiczka 19 jest noszona przez użytkownika na ręce i przedramieniu, jak to pokazuje fig. 1. Wówczas gdy użytkownik zgina nadgarstek, czujnik 14 pozycji nadgarstka reaguje na ruch. Sygnał czujnika jest próbkowany cyfrowo przez sterownik 93 stymulatora. Wówczas gdy sygnał pozycji przekracza ustawiony poziom progowy otwierania ręki, sterownik 93 stymulatora dostarcza ciąg impulsów przez generator impulsów bodźców do podkładek stykowych wybranych elektrod w rękawiczce 13. Wybrana podkładka stykowa przekazuje impulsy poprzez elektrody na skórze do mięśni z tyłu przedramienia, które otwierają rękę, jak to pokazuje fig. 1.
W innym przypadku użytkownik wyprostowuje nadgarstek. Jeśli wyprostowanie nadgarstka przekracza ustawiony poziom progowy zaciskania ręki, przez elektrody zostają przekazane impulsy wywołujące zaciskanie ręki, jak to pokazuje fig. 2.
W innym przykładzie wykonania w sterowniku 93 stymulatora zapamiętuje się wiele par poziomów progowych. Żądaną parę poziomów progowych wybiera się następnie przy pomocy przycisku opcji na pudełku sterującym 25.
Figura 12 przedstawia układ połączeń zewnętrznych przewodów testowych z układem sterującym dla ustalenia położenia na skórze punktów motorycznych. Elektrody typu pokazanego na fig. 5 i fig. 6 umieszcza się właściwie i dokładnie na ręce i przedramieniu użytkownika nad punktami motorycznymi, to jest w tych miejscach, które najlepiej wywołują stymulowanie mięśni. Punkty motoryczne ustala lekarz doświadczalnie podczas wstępnej procedury dopasowania. W celu określenia punktów motorycznych jest stosowany konwencjonalny funkcyjny stymulator elektryczny. Jednak w celu uproszczenia procedury, w korzystnym przykładzie wykonania rękawiczka 13 umożliwia dostęp z zewnątrz do wyjścia sterownika 93 stymulatora. Lekarz podłącza przewody testowe 112 do pudełka sterującego 121. Te przewody testowe można następnie podłączyć do wilgotnej elektrody 123 podkładki i samoprzylepnej elektrody 124 do szybkiej stymulacji badawczej prawdopodobnych punktów motorycznych na ręce 125 użytkownika. Typowo są badane obszary 126 i 127 skóry, na przykład punkt motoryczny zgięcia kciuka, punkt motoryczny zgięcia palca wskazującego i punkt motoryczny odwodzenia kciuka. Elektroda 124 jest anodą, czyli dodatnią elektrodą obojętną.
W innym przykładzie wykonania wynalazku stymulacja mięśni jest wykorzystywana do tłumienia patologicznego drżenia. W tym przypadku sterownik stymulatora jest zaprogramowany na cyfrowe filtrowanie próbkowanego sygnału przesunięcia i stymulowanie mięśni z przesunięciem fazy w każdym cyklu drżenia. W korzystnym przykładzie wykonania rękawiczki sterującej drżeniem, wszystkie aspekty projektu i użycia rękawiczki są takie, jak opisane powyżej, z wyjątkiem algorytmu sterowania stosowanego przez sterownik.
Pudełko sterujące 15 i czujnik 14 pozycji nadgarstka odłącza się od rękawiczki, aby umożliwić jej umycie. Wszystkie inne metalowe elementy rękawiczki, na przykład metalowa siatka i przewody łączące są odporne na korozję, a korzystnym materiałem jest nierdzewna stal.
Ubiór według wynalazku znajduje zastosowanie w przypadku takich chorób, jak niekontrolowane drżenia, przy zmniejszonej zdolności ruchowej w kwadriplegii lub hemiplegii albo paraplegii.
174 876
FIG 4A ' . X — Z
FIG. 4B
FIG.6
174 876
174 876
174 876
FIG 10
FIG, 11
FIG 12
174 876
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz Cena 4,00 zł

Claims (13)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Ubiór do sterowanej stymulacji elektrycznej mięśni użytkownika o zmniejszonej zdolności ruchowej mięśni, mający elektroniczny sterownik stymulatora do stymulowania mięśni użytkownika i dopasowany do przegubu i mięśni użytkownika, zwłaszcza rękawiczka dopasowana do nadgarstka, znamienny tym, że zawiera czujnik (14) pozycji przegubu, który jest połączony z pudełkiem sterującym (15) umieszczonym na ubiorze i zawierającym sterownik (93) stymulatora, który jest dołączony do układu elektrod dołączonego do mięśni i jest dołączony poprzez interfejs (97) do komputera (98).
  2. 2. Ubiór według zastrz. 1, znamienny tym, że pudełko sterujące (15) jest umieszczone z tyłu rękawiczki (13).
  3. 3. Ubiór według zastrz. 2, znamienny tym, że pudełko sterujące (15) ma przyciski (24) do ustawiania poziomów progowych włączania i wyłączania zgięcia i wyprostowania nadgarstka.
  4. 4. Ubiór według zastrz. 3, znamienny tym, że przyciski (24) są wyposażone w diody świecące (25) do wskazywania wybranych opcji.
  5. 5. Ubiór według zastrz. 1, znamienny tym, że do pudełka sterującego (15) jest dołączony, poprzez optyczne łącze odbiorczo-nadawcze (84), interfejs (83) dołączony do łącza komunikacyjnego (81) komputera.
  6. 6. Ubiór według zastrz. 1, znamienny tym, że sterownik (93) stymulatora zawiera mikrosterownik (92), którego wejście jest dołączone do urządzenia dopasowującego (91a), a wyjście do wzmacniacza z układem kierującym (94).
  7. 7. Ubiór według zastrz. 1, znamienny tym, że jest wykonany z dziurkowanego materiału elastycznego, w którym są umieszczone podkładki stykowe (52) tworzące styk elektryczny z elektrodami (51) umieszczonymi na użytkowniku, a pudełko sterujące (15) jest umieszczone w kieszonce rękawiczki (13).
  8. 8. Ubiór według zastrz. 7, znamienny tym, że ma paski (50) do zaciskania rękawiczki (13) dla wspomagania styku elektrycznego.
  9. 9. Ubiór według zastrz. 7, znamienny tym, że podkładka stykowa (52) ma postać metalowej siatki lub metalowej folii.
  10. 10. Ubiór według zastrz. 7, znamienny tym, że elektroda (51) jest samoprzylepną elektrodą naskórną.
  11. 11. Ubiór według zastrz. 10, znamienny tym, że samoprzylepna elektroda (51) zawiera bolec (53) skierowany w stronę skóry użytkownika, tworzący styk elektryczny z wewnętrznym elementem elektrycznym ubioru.
  12. 12. Ubiór według zastrz. 1, znamienny tym, że czujnik (14) pozycji nadgarstka jest umieszczony z tyłu rękawiczki (13).
  13. 13. Ubiór według zastrz. 1, znamienny tym, że ma postać mankietu albo rękawa.
PL94313937A 1993-10-13 1994-10-13 Ubiór do sterowanej stymulacji elektrycznej mięśni PL174876B1 (pl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB939321086A GB9321086D0 (en) 1993-10-13 1993-10-13 Hand stimulator
PCT/CA1994/000570 WO1995010323A1 (en) 1993-10-13 1994-10-13 Garment for applying controlled electrical stimulation to restore motor function

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL313937A1 PL313937A1 (en) 1996-08-05
PL174876B1 true PL174876B1 (pl) 1998-09-30

Family

ID=10743453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL94313937A PL174876B1 (pl) 1993-10-13 1994-10-13 Ubiór do sterowanej stymulacji elektrycznej mięśni

Country Status (14)

Country Link
US (1) US5562707A (pl)
EP (1) EP0725665B1 (pl)
JP (1) JPH09503937A (pl)
CN (1) CN1135722A (pl)
AT (1) ATE162089T1 (pl)
AU (1) AU678065B2 (pl)
BR (1) BR9407821A (pl)
CA (1) CA2173430C (pl)
DE (1) DE69407987T2 (pl)
DK (1) DK0725665T3 (pl)
ES (1) ES2111336T3 (pl)
GB (1) GB9321086D0 (pl)
PL (1) PL174876B1 (pl)
WO (1) WO1995010323A1 (pl)

Families Citing this family (169)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5957860A (en) * 1995-08-04 1999-09-28 Rodiera Olive; Jose J Method and apparatus for monitoring and/or controlling the neuromuscular blocking, specially the blocking produced by muscular relaxing pharmaceuticals during anaesthesia
US5643332A (en) * 1995-09-20 1997-07-01 Neuromotion Inc. Assembly for functional electrical stimulation during movement
AU7277096A (en) * 1996-10-21 1998-05-15 Hangcheng Lu Magnetotherapy device in motion
FR2758268B1 (fr) * 1997-01-16 1999-03-19 Delatex Sa Vetement neoprene pre-perfore pour la fixation des electrodes d'un appareil exito moteur pour l'electrotherapie des muscles
US6007569A (en) * 1997-02-18 1999-12-28 Frenkel; Richard E. Quantifying stress reduction and medical treatment as a result of colored light therapies
US7460911B2 (en) * 1997-02-26 2008-12-02 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research System and method suitable for treatment of a patient with a neurological deficit by sequentially stimulating neural pathways using a system of discrete implantable medical devices
AU7161598A (en) 1997-04-21 1998-11-13 Virtual Technologies, Inc. Goniometer-based body-tracking device and method
US6042555A (en) 1997-05-12 2000-03-28 Virtual Technologies, Inc. Force-feedback interface device for the hand
EP0981423B1 (en) * 1997-05-12 2008-11-26 Immersion Corporation Force-feedback interface device for the hand
US7472047B2 (en) * 1997-05-12 2008-12-30 Immersion Corporation System and method for constraining a graphical hand from penetrating simulated graphical objects
CA2217920A1 (en) 1997-10-08 1999-04-08 Neuromotion Inc. Garment having controller that is activated by mechanical impact
DE19824504C2 (de) * 1998-06-02 2001-08-16 Albrecht Struppler Vorrichtung zur Stimulation eines Körperteils
US6429846B2 (en) 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
AU8811998A (en) * 1998-07-16 2000-02-07 Delatex Excito-Motor Garment
US6161044A (en) * 1998-11-23 2000-12-12 Synaptic Corporation Method and apparatus for treating chronic pain syndromes, tremor, dementia and related disorders and for inducing electroanesthesia using high frequency, high intensity transcutaneous electrical nerve stimulation
US6445955B1 (en) * 1999-07-08 2002-09-03 Stephen A. Michelson Miniature wireless transcutaneous electrical neuro or muscular-stimulation unit
ES2306495T3 (es) * 1999-10-29 2008-11-01 Compex Medical S.A Estimulador electrico neuromuscular con medicion de las respuestas musculares a los impulsos electricos de estimulacion.
US6264621B1 (en) * 1999-10-29 2001-07-24 William C. Paske System and method for providing quantified and qualitative hand analysis
US6324432B1 (en) 1999-11-01 2001-11-27 Compex Sa Electrical neuromuscular stimulator for measuring muscle responses to electrical stimulation pulses
US6822635B2 (en) * 2000-01-19 2004-11-23 Immersion Corporation Haptic interface for laptop computers and other portable devices
US6922592B2 (en) * 2000-04-04 2005-07-26 Medtronic, Inc. Implantable medical device controlled by a non-invasive physiological data measurement device
IL135585A (en) 2000-04-11 2006-10-31 Ness Neuromuscular Electrical Stimulation Systems Ltd Positions electrodes for use for muscle stimulation
CA2399907A1 (en) * 2000-04-12 2001-10-25 Patricia Taylor Communicative glove containing embedded microchip
US6704603B1 (en) * 2000-05-16 2004-03-09 Lockheed Martin Corporation Adaptive stimulator for relief of symptoms of neurological disorders
WO2002022205A1 (en) * 2000-09-13 2002-03-21 Alfred E. Mann Institute For Biomedical Engineering At The University Of Southern California Method and apparatus for conditioning muscles during sleep
US20040097836A1 (en) * 2000-10-06 2004-05-20 Ombrellaro Mark P. Direct manual examination of remote patient with virtual examination functionality
US20050149364A1 (en) * 2000-10-06 2005-07-07 Ombrellaro Mark P. Multifunction telemedicine software with integrated electronic medical record
US6491649B1 (en) 2000-10-06 2002-12-10 Mark P. Ombrellaro Device for the direct manual examination of a patient in a non-contiguous location
AUPR061600A0 (en) * 2000-10-10 2000-11-02 D & E Consulting Pty Ltd Method and apparatus for controlling repetitive nervous system malfunction
EP2263743A1 (en) * 2001-01-16 2010-12-22 BMR Research & Development Limited Apparatus for stimulating a muscle of a subject
WO2002085452A1 (en) 2001-04-24 2002-10-31 Neurodan A/S Functional electrical therapy system (fets)
AU2002320145A1 (en) * 2001-06-21 2003-01-08 Vanderbilt University Method for promoting reinnervation of denervated tissue
US7877243B2 (en) * 2001-07-16 2011-01-25 Immersion Corporation Pivotable computer interface
DE20200685U1 (de) * 2001-08-17 2002-03-28 van der Hoeven, Martin, San Diego, Calif. Vorrichtung zur Elektrostimulation von Muskeln
US6644976B2 (en) 2001-09-10 2003-11-11 Epoch Innovations Ltd Apparatus, method and computer program product to produce or direct movements in synergic timed correlation with physiological activity
IL145718A0 (en) 2001-09-30 2002-07-25 Ness Neuromuscular Electrical Stimulation Systems Ltd Device for muscular stimulation
US6755795B2 (en) * 2001-10-26 2004-06-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. Selectively applied wearable medical sensors
US6788976B2 (en) * 2001-11-02 2004-09-07 Lockheed Martin Corporation Movement timing simulator
US6829510B2 (en) * 2001-12-18 2004-12-07 Ness Neuromuscular Electrical Stimulation Systems Ltd. Surface neuroprosthetic device having an internal cushion interface system
AUPS006902A0 (en) 2002-01-21 2002-02-07 Neopraxis Pty Ltd A multi-purpose fes system
US7231252B2 (en) * 2002-01-21 2007-06-12 Neopraxis Pty Ltd. FES stimulator having multiple bundled leads
AUPS042802A0 (en) 2002-02-11 2002-03-07 Neopraxis Pty Ltd Distributed functional electrical stimulation system
US20040219498A1 (en) * 2002-04-09 2004-11-04 Davidson Lance Samuel Training apparatus and methods
FI112913B (fi) * 2002-06-27 2004-02-13 Mega Elektroniikka Oy Menetelmä kehon lihasten toiminnan mittaamiseksi ja asuste menetelmän soveltamiseksi
AU2003278018B2 (en) * 2002-10-17 2008-09-04 2249020 Alberta Ltd. Method and apparatus for controlling a device or process with vibrations generated by tooth clicks
US20070179560A1 (en) * 2002-10-23 2007-08-02 Kai-Yu Tong Functional electrical stimulation system
US7162305B2 (en) * 2002-10-23 2007-01-09 The Hong Kong Polytechnic University Functional electrical stimulation system
KR20050083814A (ko) * 2002-10-24 2005-08-26 록히드 마틴 코포레이션 운동 장애 치료 시스템들 및 그 방법들
US20040097838A1 (en) * 2002-11-19 2004-05-20 Paske William C. System and apparatus for providing quantified hand analysis
US7725175B2 (en) * 2002-12-04 2010-05-25 Kinetic Muscles, Inc. System and method for neuromuscular reeducation
US8059088B2 (en) 2002-12-08 2011-11-15 Immersion Corporation Methods and systems for providing haptic messaging to handheld communication devices
US8803795B2 (en) 2002-12-08 2014-08-12 Immersion Corporation Haptic communication devices
US8830161B2 (en) 2002-12-08 2014-09-09 Immersion Corporation Methods and systems for providing a virtual touch haptic effect to handheld communication devices
US7336266B2 (en) 2003-02-20 2008-02-26 Immersion Corproation Haptic pads for use with user-interface devices
GB0310414D0 (en) * 2003-05-07 2003-06-11 Bmr Res & Dev Ltd Apparatus for applying electrical current to the neuromuscular system
US20050049652A1 (en) * 2003-08-25 2005-03-03 Kai-Yu Tong Functional electrical stimulation system
US8396565B2 (en) 2003-09-15 2013-03-12 Medtronic, Inc. Automatic therapy adjustments
US20080208288A1 (en) * 2003-10-24 2008-08-28 Lockheed Martin Corporation Systems and methods for treating movement disorders
ITCR20040003A1 (it) * 2004-01-15 2004-04-15 B I A C Srl Elettrostimolatore muscolare multiprogramma, con interfaccia di facile uso per la selezione del programma desiderato, e relativo metodo di s elezione
EP1706178B1 (en) * 2004-01-22 2013-04-24 Rehabtronics Inc. System for routing electrical current to bodily tissues via implanted passive conductors
US20100016929A1 (en) * 2004-01-22 2010-01-21 Arthur Prochazka Method and system for controlled nerve ablation
EP1805585B1 (en) 2004-10-08 2017-08-16 Immersion Corporation Haptic feedback for button and scrolling action simulation in touch input devices
US8140165B2 (en) 2005-01-28 2012-03-20 Encore Medical Asset Corporation Independent protection system for an electrical muscle stimulation apparatus and method of using same
CN1846805B (zh) * 2005-04-11 2011-09-07 香港理工大学 功能电刺激系统及其方法
ES2599064T3 (es) 2005-04-19 2017-01-31 Compex Technologies, Inc. Dispositivo de estimulación eléctrica
US7825903B2 (en) * 2005-05-12 2010-11-02 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic effects to a touch panel
US7643882B2 (en) * 2005-05-24 2010-01-05 Leon Boston Tremor reduction systems suitable for self-application and use in disabled patients
CA2608397A1 (en) * 2005-06-28 2007-01-04 Bioness Development, Llc Improvements to an implant, system and method using implanted passive conductors for routing electrical current
US20070118044A1 (en) * 2005-07-18 2007-05-24 Mega Elektroniikka Oy Method and device for identifying; measuring and analyzing abnormal neurological responses
US8165685B1 (en) * 2005-09-29 2012-04-24 Case Western Reserve University System and method for therapeutic neuromuscular electrical stimulation
US7899556B2 (en) 2005-11-16 2011-03-01 Bioness Neuromodulation Ltd. Orthosis for a gait modulation system
US8972017B2 (en) 2005-11-16 2015-03-03 Bioness Neuromodulation Ltd. Gait modulation system and method
US7632239B2 (en) * 2005-11-16 2009-12-15 Bioness Neuromodulation Ltd. Sensor device for gait enhancement
US8209022B2 (en) * 2005-11-16 2012-06-26 Bioness Neuromodulation Ltd. Gait modulation system and method
US7957809B2 (en) 2005-12-02 2011-06-07 Medtronic, Inc. Closed-loop therapy adjustment
US9610459B2 (en) 2009-07-24 2017-04-04 Emkinetics, Inc. Cooling systems and methods for conductive coils
WO2012040243A1 (en) * 2010-09-20 2012-03-29 Emkinetics, Inc. Method and apparatus for transdermal stimulation over the palmar and plantar surfaces
US9339641B2 (en) * 2006-01-17 2016-05-17 Emkinetics, Inc. Method and apparatus for transdermal stimulation over the palmar and plantar surfaces
US20070167990A1 (en) * 2006-01-17 2007-07-19 Theranova, Llc Method and apparatus for low frequency induction therapy for the treatment of urinary incontinence and overactive bladder
JP5324438B2 (ja) * 2006-05-01 2013-10-23 バイオネス ニューロモジュレイション リミテッド 改良型機能的電気刺激システム
DE102007016083A1 (de) * 2006-05-31 2007-12-06 Mizukawa, Suehiro, Settsu Verfahren und Vorrichtung zum Biegen eines Messerelements
GB2438589A (en) * 2006-06-01 2007-12-05 Bio Medical Res Ltd Garment with integrated electrodes and data storage for parameters related to measurement or stimulation of the wearers body
US20070293917A1 (en) * 2006-06-15 2007-12-20 Thompson Thomas C Non-invasive neuro stimulation system
US9630003B2 (en) * 2006-06-15 2017-04-25 Htk Enterprises, Inc. Non-invasive neuro stimulation system
US9005102B2 (en) 2006-10-02 2015-04-14 Emkinetics, Inc. Method and apparatus for electrical stimulation therapy
US11224742B2 (en) 2006-10-02 2022-01-18 Emkinetics, Inc. Methods and devices for performing electrical stimulation to treat various conditions
US10786669B2 (en) 2006-10-02 2020-09-29 Emkinetics, Inc. Method and apparatus for transdermal stimulation over the palmar and plantar surfaces
AU2007303223C1 (en) 2006-10-02 2013-01-10 Emkinetics, Inc. Method and apparatus for magnetic induction therapy
US8483820B2 (en) * 2006-10-05 2013-07-09 Bioness Inc. System and method for percutaneous delivery of electrical stimulation to a target body tissue
US20100174342A1 (en) * 2006-11-26 2010-07-08 Leon Boston Tremor reduction systems suitable for self-application and use in disabled patients
US8620438B1 (en) 2007-02-13 2013-12-31 Encore Medical Asset Corporation Method and apparatus for applying neuromuscular electrical stimulation
JP5122188B2 (ja) * 2007-06-27 2013-01-16 学校法人 久留米大学 電気的筋肉刺激用着用具
EP2180918B1 (en) 2007-08-23 2017-07-12 Bioness Inc. Electrodes with a power source and with connectors for coupling to an external stimulator
US8738137B2 (en) 2007-08-23 2014-05-27 Bioness Inc. System for transmitting electrical current to a bodily tissue
US9757554B2 (en) 2007-08-23 2017-09-12 Bioness Inc. System for transmitting electrical current to a bodily tissue
US8452409B2 (en) * 2008-01-07 2013-05-28 Empi Inc. Systems and methods for therapeutic electrical stimulation
US8386032B2 (en) * 2008-01-07 2013-02-26 Empi Inc. Systems and methods for therapeutic electrical stimulation
EP2252242B1 (en) * 2008-02-05 2016-04-13 Compex Medical S.A. Stimulation brace
JP4475343B2 (ja) * 2008-04-04 2010-06-09 村田機械株式会社 電子メールゲートウェイ装置
US20090326602A1 (en) 2008-06-27 2009-12-31 Arkady Glukhovsky Treatment of indications using electrical stimulation
US8401666B2 (en) 2008-07-11 2013-03-19 Medtronic, Inc. Modification profiles for posture-responsive therapy
US8708934B2 (en) 2008-07-11 2014-04-29 Medtronic, Inc. Reorientation of patient posture states for posture-responsive therapy
US8315710B2 (en) 2008-07-11 2012-11-20 Medtronic, Inc. Associating therapy adjustments with patient posture states
US8282580B2 (en) 2008-07-11 2012-10-09 Medtronic, Inc. Data rejection for posture state analysis
US8958885B2 (en) 2008-07-11 2015-02-17 Medtronic, Inc. Posture state classification for a medical device
US8504150B2 (en) 2008-07-11 2013-08-06 Medtronic, Inc. Associating therapy adjustments with posture states using a stability timer
US9592387B2 (en) 2008-07-11 2017-03-14 Medtronic, Inc. Patient-defined posture states for posture responsive therapy
US8332041B2 (en) * 2008-07-11 2012-12-11 Medtronic, Inc. Patient interaction with posture-responsive therapy
US9050471B2 (en) 2008-07-11 2015-06-09 Medtronic, Inc. Posture state display on medical device user interface
US8280517B2 (en) 2008-09-19 2012-10-02 Medtronic, Inc. Automatic validation techniques for validating operation of medical devices
US8776264B2 (en) * 2009-04-03 2014-07-15 Ware Llc Garments for providing access for sensors to contact skin
JP5439921B2 (ja) * 2009-04-16 2014-03-12 コニカミノルタ株式会社 震え抑制器具
US8231555B2 (en) 2009-04-30 2012-07-31 Medtronic, Inc. Therapy system including multiple posture sensors
US9327070B2 (en) 2009-04-30 2016-05-03 Medtronic, Inc. Medical device therapy based on posture and timing
US8175720B2 (en) 2009-04-30 2012-05-08 Medtronic, Inc. Posture-responsive therapy control based on patient input
JP5447802B2 (ja) * 2009-06-30 2014-03-19 学校法人日本医科大学 装着型電気刺激装置
US8271090B1 (en) 2009-07-02 2012-09-18 Customkynetics, Inc. Apparatus and methods for providing electrical stimulation
US8660656B2 (en) * 2009-10-16 2014-02-25 Hanger, Inc. Cuff assembly
JP2013508119A (ja) 2009-10-26 2013-03-07 エムキネティクス, インコーポレイテッド 神経、筋肉および身体組織の電磁刺激のための方法および装置
US9956418B2 (en) 2010-01-08 2018-05-01 Medtronic, Inc. Graphical manipulation of posture zones for posture-responsive therapy
US9357949B2 (en) 2010-01-08 2016-06-07 Medtronic, Inc. User interface that displays medical therapy and posture data
US9149210B2 (en) 2010-01-08 2015-10-06 Medtronic, Inc. Automated calibration of posture state classification for a medical device
US8579834B2 (en) 2010-01-08 2013-11-12 Medtronic, Inc. Display of detected patient posture state
WO2011130202A2 (en) * 2010-04-16 2011-10-20 The Johns Hopkins University Device to monitor and treat hemiplegia and hemispatial neglect
US9566441B2 (en) 2010-04-30 2017-02-14 Medtronic, Inc. Detecting posture sensor signal shift or drift in medical devices
US8588884B2 (en) 2010-05-28 2013-11-19 Emkinetics, Inc. Microneedle electrode
US8197276B2 (en) 2010-08-13 2012-06-12 Djo, Llc Low profile connector system
EP2446865A1 (en) 2010-10-28 2012-05-02 Louise Mohn Thermostimulation apparatus
US9095417B2 (en) 2011-02-07 2015-08-04 Bioness Neuromodulation Ltd. Adjustable orthosis for electrical stimulation of a limb
US8868217B2 (en) 2011-06-27 2014-10-21 Bioness Neuromodulation Ltd. Electrode for muscle stimulation
CN102319080A (zh) * 2011-08-25 2012-01-18 东南大学 测量手部动作与手部肌电信号之间规律性的装置
US10368669B2 (en) 2011-09-30 2019-08-06 Verily Life Sciences Llc System and method for stabilizing unintentional muscle movements
US9925034B2 (en) * 2011-09-30 2018-03-27 Verily Life Sciences Llc Stabilizing unintentional muscle movements
JP5920910B2 (ja) * 2011-10-31 2016-05-18 オージー技研株式会社 電気刺激装置及び電気刺激装置システム
US9907959B2 (en) 2012-04-12 2018-03-06 Medtronic, Inc. Velocity detection for posture-responsive therapy
US9737719B2 (en) 2012-04-26 2017-08-22 Medtronic, Inc. Adjustment of therapy based on acceleration
CA2896800A1 (en) * 2013-01-21 2014-07-24 Cala Health, Inc. Devices and methods for controlling tremor
US9962546B2 (en) 2013-02-21 2018-05-08 Meagan Medical, Inc. Cutaneous field stimulation with disposable and rechargeable components
CN103143115B (zh) * 2013-03-06 2015-01-21 浙江大学 一种用于治疗中风的康复手套
EP2968910A4 (en) * 2013-03-15 2016-11-02 Emkinetics Inc METHOD AND APPARATUS FOR TRANSDERMAL STIMULATION ON PALMARY AND PLANTAIRE SURFACES
EP4108292A1 (en) 2013-05-08 2022-12-28 Consejo Superior De Investigaciones Científicas (CSIC) Method and neuroprosthetic device for monitoring and suppression of pathological tremors through neurostimulation of the afferent pathways
US20160256066A1 (en) * 2013-10-21 2016-09-08 Csem Centre Suisse D'electronique Et De Microtechnique Sa - Recherche Et Developpment Method and system to measure physiological signals or to electrically stimulate a body part
WO2015061663A1 (en) 2013-10-25 2015-04-30 Armour Technologies, Inc. Apparatus, system, and method for reducing head or neck trauma
US9867985B2 (en) 2014-03-24 2018-01-16 Bioness Inc. Systems and apparatus for gait modulation and methods of use
US10600596B2 (en) 2014-04-21 2020-03-24 Verily Life Sciences Llc Adapter to attach implements to an actively controlled human tremor cancellation platform
EP3148640B1 (en) 2014-06-02 2024-01-24 Cala Health, Inc. Systems for peripheral nerve stimulation to treat tremor
US10271770B2 (en) 2015-02-20 2019-04-30 Verily Life Sciences Llc Measurement and collection of human tremors through a handheld tool
US9943430B2 (en) 2015-03-25 2018-04-17 Verily Life Sciences Llc Handheld tool for leveling uncoordinated motion
CN112914514A (zh) 2015-06-10 2021-06-08 卡拉健康公司 用于外周神经刺激以利用可拆卸治疗和监测单元治疗震颤的系统和方法
WO2017053847A1 (en) 2015-09-23 2017-03-30 Cala Health, Inc. Systems and methods for peripheral nerve stimulation in the finger or hand to treat hand tremors
AU2017206723B2 (en) 2016-01-11 2021-11-25 Bioness Inc. Systems and apparatus for gait modulation and methods of use
CN108778411B (zh) 2016-01-21 2022-06-03 卡拉健康公司 用来治疗与膀胱过动症相关的疾病的用于外周神经调制的系统、方法和装置
JP6251302B2 (ja) * 2016-01-27 2017-12-20 H2L株式会社 電気刺激装置
US11571564B2 (en) * 2016-06-02 2023-02-07 Battelle Memorial Institute Flexible sheet for neuromuscular stimulation
WO2018009680A1 (en) 2016-07-08 2018-01-11 Cala Health, Inc. Systems and methods for stimulating n nerves with exactly n electrodes and improved dry electrodes
US11331480B2 (en) 2017-04-03 2022-05-17 Cala Health, Inc. Systems, methods and devices for peripheral neuromodulation for treating diseases related to overactive bladder
US10420663B2 (en) 2017-05-01 2019-09-24 Verily Life Sciences Llc Handheld articulated user-assistive device with behavior control modes
KR101991435B1 (ko) * 2018-01-05 2019-06-20 건양대학교 산학협력단 관절운동치료와 기능적 전기자극을 결합한 재활치료기기
US11857778B2 (en) 2018-01-17 2024-01-02 Cala Health, Inc. Systems and methods for treating inflammatory bowel disease through peripheral nerve stimulation
CN108355243A (zh) * 2018-01-30 2018-08-03 深圳市未来健身衣科技有限公司 一种肌肉电刺激设备、装置及存储介质
US20190352808A1 (en) * 2018-05-17 2019-11-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Electronically functional yarn and textile
US10870002B2 (en) * 2018-10-12 2020-12-22 DePuy Synthes Products, Inc. Neuromuscular sensing device with multi-sensor array
CN109200461B (zh) * 2018-10-29 2024-04-19 上海体育学院 一种用于增强运动能力的经颅直流电刺激紧身服
EP3650077B1 (en) * 2018-11-12 2023-12-20 FESIA Technology, S.L. Device and system for functional electrical stimulation
EP3941566A1 (en) * 2019-03-18 2022-01-26 Exoneural Network AB Medical therapy arrangement for applying an electrical stimulation to a human or animal subject
US11890468B1 (en) 2019-10-03 2024-02-06 Cala Health, Inc. Neurostimulation systems with event pattern detection and classification
US11331233B1 (en) * 2020-01-02 2022-05-17 Taina Rodriguez Patient turning device with removable windows
CN114191711A (zh) * 2020-09-18 2022-03-18 北京佳谈济众信息技术有限公司 训练装置及训练系统
US20220234591A1 (en) * 2021-01-22 2022-07-28 Toyota Research Institute, Inc. Grip strength smart sleeves

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3610250A (en) * 1967-01-10 1971-10-05 Robert I Sarbacher Electrical contact-carrying garment for muscle stimulation
US4391279A (en) * 1981-12-11 1983-07-05 Clinical Data, Inc. Electrode belt
US4569352A (en) * 1983-05-13 1986-02-11 Wright State University Feedback control system for walking
US4583547A (en) * 1983-06-01 1986-04-22 Bio-Stimu Trend Corp. Garment apparatus for delivering or receiving electric impulses
US4580572A (en) * 1983-06-01 1986-04-08 Bio-Stimu Trend Corp. Garment apparatus for delivering or receiving electric impulses
US4558704A (en) * 1983-12-15 1985-12-17 Wright State University Hand control system
GB2186191B (en) * 1985-11-06 1990-01-10 Univ Strathclyde Hybrid orthosis
US4763660A (en) * 1985-12-10 1988-08-16 Cherne Industries, Inc. Flexible and disposable electrode belt device
US4785813A (en) * 1986-02-18 1988-11-22 Wright State University Apparatus for assisting muscular contraction
US5067478A (en) * 1988-06-21 1991-11-26 Berlant Stephen R Structure and method of manufacturing an electrode glove for applying electro-massage and electro-acupressure to patients
US4911169A (en) * 1989-03-13 1990-03-27 Ferrari Robert K Biomedical electrode with limb band
IL97701A (en) * 1991-03-28 1995-06-29 Univ Ben Gurion Device for desecrating the hand
US5193540A (en) * 1991-12-18 1993-03-16 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research Structure and method of manufacture of an implantable microstimulator

Also Published As

Publication number Publication date
DE69407987D1 (de) 1998-02-19
DE69407987T2 (de) 1998-06-10
ATE162089T1 (de) 1998-01-15
EP0725665B1 (en) 1998-01-14
DK0725665T3 (da) 1998-04-14
BR9407821A (pt) 1997-05-06
EP0725665A1 (en) 1996-08-14
JPH09503937A (ja) 1997-04-22
GB9321086D0 (en) 1993-12-01
CA2173430C (en) 1997-12-23
CN1135722A (zh) 1996-11-13
PL313937A1 (en) 1996-08-05
CA2173430A1 (en) 1995-04-20
US5562707A (en) 1996-10-08
ES2111336T3 (es) 1998-03-01
AU678065B2 (en) 1997-05-15
AU7850694A (en) 1995-05-04
WO1995010323A1 (en) 1995-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL174876B1 (pl) Ubiór do sterowanej stymulacji elektrycznej mięśni
JP7410993B2 (ja) 歩行調整用のシステム及び装置並びにその使用方法
US20210379379A1 (en) System, method, and apparatus for applying transcutaneous electrical stimulation
Lee et al. Knit band sensor for myoelectric control of surface EMG-based prosthetic hand
JP4216725B2 (ja) 筋肉刺激装置
US9095417B2 (en) Adjustable orthosis for electrical stimulation of a limb
Crema et al. A wearable multi-site system for NMES-based hand function restoration
US9327119B2 (en) Electrostimulation system
US20210386993A1 (en) Device and system for functional electrical stimulation
JP2004504922A (ja) Fes制御システムへのインターフェイス
Keith Neuroprostheses for the upper extremity
JP2011010698A (ja) 装着型電気刺激装置
Poboroniuc et al. Improved neuroprostheses by means of knitted textiles electrodes used for functional electrical stimulation
Munih et al. Current status and future prospects for upper and lower extremity motor system neuroprostheses
Rupp et al. Brain-computer interfaces for control of upper extremity neuroprostheses in individuals with high spinal cord injury
Prochazka et al. Provides Controlled Grasp and Hand Opening in Quadriplegia
Prochazka et al. Provides Controlled Grasp and Hand Opening in