JP5439921B2 - 震え抑制器具 - Google Patents
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Description
3 電気回路部
31 制御部
32 電源部
11 ジャイロ
13 筋電位センサ
15 刺激電極
311 ジャイロフィルタ
312 筋電位フィルタ
314 比較部
315 刺激対象選定部
316 刺激量演算部
317 刺激供給部
320 制御モード指定部
330 コントローラ
100 震え抑制器具
Claims (12)
- 人体の手に生ずる震えを抑える震え抑制器具において、
前記手の振動を検知する運動センサと、
筋肉に刺激を付与する刺激付与部と、
筋肉の筋電位を検知する筋電位センサと、
前記運動センサが検知した振動から前記震えの振動の情報を求め、求めた前記振動の情報に基づき予測した前記震えを抑える刺激を求め、かつ前記運動センサからの情報と前記筋電位センサからの情報に基づいて前記震えを抑える刺激を付与する筋肉を特定し、特定した該筋肉に対応する前記刺激付与部により前記震えを抑える刺激を付与する制御部と
を有し、
前記制御部は、前記刺激付与部により付与される刺激の周期を、前記筋電位センサから求めた前記震えの振動の情報に基づいて求めた振動の周期に対し、前記震えの振動を抑えるように位相を進めることを特徴とする震え抑制器具。 - 人体の手に生ずる震えを抑える震え抑制器具において、
前記手の振動を検知する運動センサと、
筋肉に刺激を付与する刺激付与部と、
前記運動センサが検知した振動から前記震えの振動の情報を求め、求めた前記振動の情報に基づき予測した前記震えを抑える刺激を求め、該刺激を前記刺激付与部により付与する制御部と
を有し、
前記制御部は、前記刺激付与部により付与される刺激の周期を、前記運動センサから求めた前記震えの振動の情報に基づいて求めた振動の周期に対し、前記震えの振動を抑えるように位相を進めることを特徴とする震え抑制器具。 - 人体の手に生ずる震えを抑える震え抑制器具において、
前記手の振動を検知する運動センサと、
筋肉に刺激を付与する刺激付与部と、
筋肉の筋電位を検知する筋電位センサと、
前記運動センサが検知した振動から前記震えの振動の情報を求め、求めた前記振動の情報に基づき予測した前記震えを抑える刺激を求め、該刺激を前記刺激付与部により付与する制御部と
を有し、
前記刺激付与部により刺激が付与される筋肉が、前記震えを生じている筋肉であり、
前記制御部は、前記刺激を付与する信号の周期を、前記震えを生じている筋肉からの筋電位の信号の周期よりも小さい周期とした信号を生成し、該信号に基づく刺激を前記刺激付与部により付与することを特徴とする震え抑制器具。 - 人体の手に生ずる震えを抑える震え抑制器具において、
前記手の振動を検知する運動センサと、
筋肉に刺激を付与する刺激付与部と、
前記運動センサが検知した振動から前記震えの振動の情報を求め、求めた前記振動の情報に基づき予測した前記震えを抑える刺激を求め、該刺激を前記刺激付与部により付与する制御部と
を有し、
前記刺激付与部により刺激が付与される筋肉が、前記震えを生じている筋肉であり、
前記制御部は、前記運動センサが検知した信号と略同周期でかつ逆位相とした信号から位相を進めた信号を生成し、該生成した信号に基づく刺激を前記刺激付与部により付与することを特徴とする震え抑制器具。 - 人体の手に生ずる震えを抑える震え抑制器具において、
前記手の振動を検知する運動センサと、
筋肉に刺激を付与する刺激付与部と、
筋肉の筋電位を検知する筋電位センサと、
前記運動センサが検知した振動から前記震えの振動の情報を求め、求めた前記振動の情報に基づき予測した前記震えを抑える刺激を求め、該刺激を前記刺激付与部により付与する制御部と
を有し、
前記刺激付与部により刺激が付与される筋肉が、前記震えを生じている筋肉と逆の動きをする筋肉であり、
前記制御部は、前記震えを生じている筋肉からの筋電位の信号と略同周期で同位相である信号を生成し、該生成した信号に基づく刺激を前記刺激付与部により付与することを特徴とする震え抑制器具。 - 前記筋電位センサからの情報は、表面筋電位変動及び該筋電位センサが配置されている位置であることを特徴とする請求項1、3または5に記載の震え抑制器具。
- 前記運動センサが検知した振動から求められる前記震えの振動の情報は、前記運動センサが検知した振動の内、周波数が1Hz未満の振動及び20Hzを超える振動の信号を除去して得られる情報であることを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の震え抑制器具。
- 前記制御部は、繰り返し前記震えの振動の情報を求め、該振動の情報に基づいて、前記震えにより生じる振動がより小さくなるような刺激を前記刺激付与部により付与するフィードバック制御を行うことを特徴とする請求項1から7の何れか1項に記載の震え抑制器具。
- 前記運動センサは、異なる方向の2軸の角速度を検知する、又は、異なる2方向の加速度を検知することを特徴とする請求項1から8の何れか1項に記載の震え抑制器具。
- 前記刺激は、通電刺激であって、
前記刺激付与部は、刺激電極であることを特徴とする請求項1から9の何れか1項に記載の震え抑制器具。 - 前記人体を有する使用者の前腕部と手指部を覆うグローブ状の装着部を備え、
前記装着部は、前記運動センサと前記刺激付与部を有することを特徴とする請求項1から10の何れか1項に記載の震え抑制器具。 - 前記装着部は、さらに前記使用者の上腕部を覆うことを特徴とする請求項11に記載の震え抑制器具。
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