CN113562595A - 一种大吨位吊机捆绑式索具 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种大吨位吊机捆绑式索具，涉及索具技术领域，包括支撑平台、作业物、以及安装在支撑机构上的捆绑机构，捆绑机构包括执行机构、托举机构和固定安装在固定板上的安装板，安装板上转动安装有第一齿轮和第三齿轮，第一齿轮与第三齿轮相互啮合，第一齿轮上固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第四齿轮相互啮合，第四齿轮与第五齿轮固定连接，第五齿轮转动安装在固定板上，第五齿轮与宽齿条相互啮合，宽齿条上固定安装有转位齿条，宽齿条上设置有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑块，滑块固定安装在安装板上对作业物进行捆绑，本发明通过捆绑机构对大吨位的作业物捆绑，进行稳定安全的吊送，不需要人工挂钩，稳定可靠。

Description

一种大吨位吊机捆绑式索具

技术领域

本发明涉及索具技术领域，特别涉及一种大吨位吊机捆绑式索具。

背景技术

索具的应用方式及作业物的捆绑的方式极为重要，在吊运各种物体,错误作业时，极易造成物体的倾斜、翻倒、变形、损坏,严重时可导致作业人员的直接伤亡。

申请号为CN202021549150.5公开了一种抗拉高强度压制钢丝绳索具，包括锁具外壳体，所述锁具外壳体的一侧转动设置有手摇把手，所述锁具外壳体的内部手摇把手的一端转动设置有螺旋转轴，所述螺旋转轴的内部活动连接有钢丝带，所述锁具外壳体的外壁底部固定设置有固定板，所述钢丝带远离锁具外壳体的一端固定设置有扩展环，所述手摇把手的一端固定设置有连接轴，所述连接轴的另一端外壁固定设置有连接轴卡块，所述螺旋转轴的内壁固定设置有螺旋转轴卡块，所述扩展环的底部活动连接有钢环。该一种抗拉高强度压制钢丝绳索具，具有对于所需吊装物品的钩、挂、牵的功能，方便在不同环境下使用，但是该装置不能对大吨位的作业物进行稳定安全的吊送，且需要人工挂钩，故本发明提供了一种大吨位吊机捆绑式索具。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供一种大吨位吊机捆绑式索具，克服现有技术中不能对大吨位的作业物进行稳定安全的吊送，且需要人工挂钩的问题。

一种大吨位吊机捆绑式索具，包括支撑平台、作业物、以及安装在支撑机构上的捆绑机构，所述捆绑机构包括执行机构、托举机构和固定安装在固定板上的安装板，所述安装板上转动安装有第一齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与第三齿轮相互啮合，所述第一齿轮上固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第四齿轮相互啮合，所述第四齿轮与第五齿轮固定连接，所述第五齿轮转动安装在固定板上，第五齿轮与宽齿条相互啮合，所述宽齿条上固定安装有转位齿条，所述宽齿条上设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有滑块，所述滑块固定安装在安装板上；所述第三齿轮与捆绑齿圈相互啮合，所述捆绑齿圈滑动安装在梯形导轨上，所述梯形导轨固定安装在安装板上，所述捆绑齿圈上固定安装有钢丝绳盘，所述钢丝绳盘上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳与移动板固定连接，所述移动板与移动环固定连接，所述移动环与支撑导轨滑动连接，所述移动板上固定安装有导向块和定位板一，所述定位板一上滑动安装有弹簧杆，所述弹簧杆与定位板二固定连接，所述定位板二固定连接在宽齿条上。

进一步的，所述支撑机构包括安装平台，所述安装平台与两个防护板固定连接，所述防护板有两个，所述安装平台上固定安装有支撑导轨，通过安装平台与吊机固定连接，进行吊物。

进一步的，所述两个防护板上各安装有一个限位条。

进一步的，所述捆绑机构设置有两组分别安装在一个防护板上。

进一步的，所述执行机构包括执行机构一和执行机构二，所述执行机构一包括固定安装在捆绑齿圈上的齿固定块，所述齿固定块上固定设置有齿弹簧，所述齿弹簧与齿圆柱销固定连接，所述齿圆柱销固定安装在捆绑齿圈上，所述齿圆柱销上转动安装有半齿圈；所述执行机构二包括固定安装在移动环上的环固定块，所述环固定块与半转环之间固定连接有环弹簧，所述移动环上固定安装有环圆柱销，所述环圆柱销上转动安装有半转环。

进一步的，所述托举机构包括活动连接在导向板一和导向板二上的托举滑杆，所述导向板一固定安装在固定板上，所述导向板二固定安装在移动环上，所述托举滑杆两端固定连接有托举板和第六齿轮，对作业物进行托举。

进一步的，所述第六齿轮、托举滑杆、托举板设置有两个，所述托举滑杆上设置有弹簧。

进一步的，所述钢丝绳盘上设置有线轴，转动安装在钢丝绳盘上。

本发明工作原理如下：吊机带动本装置靠近支撑平台上的作业物，作业物与半转环和半齿圈接触，推动半转环绕环圆柱销转动，推动半齿圈绕齿圆柱销转动，作业物逐渐靠近移动环和捆绑齿圈的中心位置，随后脱离与半转环和半齿圈的接触，在环弹簧和齿弹簧的弹力作用下，回到初始位置；半转环在初始位置时，通过环弹簧的作用，在移动环的轴向截面方向上与移动环组成完整的圆环，半齿圈在初始位置时，通过齿弹簧的作用，在捆绑齿圈的轴向截面方向上与捆绑齿圈组成完整的齿环；随后作业物与托举板的斜面接触，推动防护板两侧的托举板滑动，随后作业物进入托举板上方，移动环和捆绑齿圈的中心位置，且不与托举板接触，托举板回到初始位置，随后捆绑电机驱动第三齿轮转动带动第一齿轮和第三齿轮转动，第三齿轮通过捆绑齿圈和半齿圈完成完整齿环的啮合，捆绑齿圈连续转动带动钢丝绳盘转动，同时第一齿轮带动第二齿轮转动，带动第四齿轮转动带动第五齿轮转动，带动宽齿条在安装板上滑动，推动导向块带动移动板滑动，带动移动板上的钢丝绳移动，移动板带动移动环在支撑导轨上滑动，带动导向板二上的托举板、托举滑杆、第六齿轮滑动，此时作业物的两端被钢丝绳螺旋捆绑住，随后捆绑电机停止转动，吊机带动作业物离开支撑平台，进行起重，此时作业物有轻微下降与托举板接触，托举板对作业物进行托举，吊机将作业物运送到指定地点。

当本装置到达卸料位置时，捆绑电机反转，由起重时原理可知，通过齿轮啮合，捆绑齿圈反转带动钢丝绳盘反转，宽齿条反向滑动带动定位板二滑动，带动弹簧杆滑动，通过伸缩弹簧推动定位板一移动，带动移动板和移动环滑动，同时钢丝绳盘收绳，当定位板一滑动到与限位条接触，移动板停止滑动此时作业物上捆绑的钢丝绳全部回到钢丝绳盘上，作业物为无捆绑状态。

同时，当移动板停止滑动时，宽齿条继续滑动，带动转位齿条与第六齿轮啮合，带动第六齿轮转动使托举板转动一百八十度，使托举板的斜面与作业物接触，随手作业物的重力推动托举板和托举滑杆滑动，作业物落到半转环和半齿圈上，半转环和半齿圈转动，作业物落出到指定位置，移动板通过伸缩弹簧复位完成工作。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置可翻转的定位机构，对作业物进行定位，使捆绑机构进行捆绑时更稳定；（2）本发明通过设置有捆绑机构对作业物进行捆绑固定，将作业物吊起时，确保作业物不会脱落伤人，安全可靠；（3）本发明针对大吨位作业物起重，无需人工进行挂钩，节约人力成本，且设置有防护板进行安全防护，防止作业物坠落。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图1为本发明支撑平台、作业物结构示意图。

图2-图11为本发明捆绑机构结构示意图。

图2、图6为本发明捆绑机构结构示意图。

具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：参考图1-图11一种大吨位吊机捆绑式索具，包括支撑平台1、作业物2、以及安装在支撑机构4上的捆绑机构3。

参考图1支撑平台1上放置有作业物2。

参考图2-图11捆绑机构3上设置有固定安装在固定板301上的安装板302，固定板301固定安装在防护板402上，安装板302上转动安装有第一齿轮303和第三齿轮305，第一齿轮303与第三齿轮305相互啮合，第三齿轮305与捆绑电机316的输出轴固定连接，捆绑电机316固定安装在安装板302上；第一齿轮303上固定安装有第二齿轮304，第二齿轮304与第四齿轮310相互啮合，第四齿轮310与第五齿轮311固定连接，第五齿轮311转动安装在固定板301上，第五齿轮311与宽齿条315相互啮合，宽齿条315上固定安装有转位齿条312，宽齿条315上设置有滑动槽317，滑动槽317内滑动安装有滑块318，滑块318固定安装在安装板302上；第三齿轮305与捆绑齿圈307相互啮合，捆绑齿圈307上设置有导槽，捆绑齿圈307滑动安装在梯形导轨335上，梯形导轨335固定安装在安装板302上，捆绑齿圈307上固定安装有齿固定块327，齿固定块327上固定设置有齿弹簧326，齿弹簧326与齿圆柱销325固定连接，齿圆柱销325固定安装在捆绑齿圈307上，齿圆柱销325上转动安装有半齿圈321，捆绑齿圈307上固定安装有钢丝绳盘308，钢丝绳盘308上缠绕有钢丝绳309，钢丝绳309与移动板314固定连接，移动板314与移动环306固定连接，移动环306滑动安装在支撑导轨403上，移动环306上固定安装有环固定块324，环固定块324与半转环320之间固定连接有环弹簧323，移动环306上固定安装有环圆柱销322，环圆柱销322上转动安装有半转环320，移动板314上固定安装有导向块313和定位板一336，定位板一336上滑动安装有弹簧杆328，弹簧杆328与定位板二337固定连接，定位板二337固定连接在宽齿条315上，固定板301固定安装在导向板一330上，移动环306固定安装在导向板二332上，托举滑杆333活动连接在导向板一330和导向板二332上，托举滑杆333与托举板334和第六齿轮331固定连接，托举滑杆333上设置有弹簧；移动板314与宽齿条315保持贴合。

参考图2、图6支撑机构4上设置有与吊机固定连接的安装平台401，安装平台401与两个防护板402固定连接，防护板402有两个，两个防护板402上各安装有一个限位条319，安装平台401上固定安装有支撑导轨403。

吊机带动本装置靠近支撑平台1上的作业物2，作业物2与半转环320和半齿圈321接触，推动半转环320绕环圆柱销322转动，推动半齿圈321绕齿圆柱销325转动，作业物2逐渐靠近移动环306和捆绑齿圈307的中心位置，随后脱离与半转环320和半齿圈321的接触，在环弹簧323和齿弹簧326的弹力作用下，回到初始位置；半转环320在初始位置时，通过环弹簧323的作用，在移动环306的轴向截面方向上与移动环306组成完整的圆环，半齿圈321在初始位置时，通过齿弹簧326的作用，在捆绑齿圈307的轴向截面方向上与捆绑齿圈307组成完整的齿环；随后作业物2与托举板334的斜面接触，推动防护板402两侧的托举板334滑动，随后作业物2进入托举板334上方，移动环306和捆绑齿圈307的中心位置，且不与托举板334接触，托举板334回到初始位置，随后捆绑电机316驱动第三齿轮305转动带动第一齿轮303和第三齿轮305转动，第三齿轮305通过捆绑齿圈307和半齿圈321完成完整齿环的啮合，捆绑齿圈307连续转动带动钢丝绳盘308转动，同时第一齿轮303带动第二齿轮304转动，带动第四齿轮310转动带动第五齿轮311转动，带动宽齿条315在安装板302上滑动，推动导向块313带动移动板314滑动，带动移动板314上的钢丝绳309移动，移动板314带动移动环306在支撑导轨403上滑动，带动导向板二332上的托举板334、托举滑杆333、第六齿轮331滑动，此时作业物2的两端被钢丝绳309螺旋捆绑住，随后捆绑电机316停止转动，吊机带动作业物2离开支撑平台1，进行起重，此时作业物2有轻微下降与托举板334接触，托举板334对作业物2进行托举，吊机将作业物2运送到指定地点。

当本装置到达卸料位置时，捆绑电机316反转，由起重时原理可知，通过齿轮啮合，捆绑齿圈307反转带动钢丝绳盘308反转，宽齿条315反向滑动带动定位板二337滑动，带动弹簧杆328滑动，通过伸缩弹簧329推动定位板一336移动，带动移动板314和移动环306滑动，同时钢丝绳盘308收绳，当定位板一336滑动到与限位条319接触，移动板314停止滑动此时作业物2上捆绑的钢丝绳309全部回到钢丝绳盘308上，作业物2为无捆绑状态。

同时，当移动板314停止滑动时，宽齿条315继续滑动，带动转位齿条312与第六齿轮331啮合，带动第六齿轮331转动使托举板334转动一百八十度，使托举板334的斜面与作业物2接触，随手作业物2的重力推动托举板334和托举滑杆333滑动，作业物2落到半转环320和半齿圈321上，半转环320和半齿圈321转动，作业物2落出到指定位置，移动板314通过伸缩弹簧329复位完成工作。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种大吨位吊机捆绑式索具，包括支撑平台、作业物、以及安装在支撑机构上的捆绑机构，其特征在于：所述捆绑机构包括执行机构、托举机构和固定安装在固定板上的安装板，所述安装板上转动安装有第一齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与第三齿轮相互啮合，所述第一齿轮上固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第四齿轮相互啮合，所述第四齿轮与第五齿轮固定连接，所述第五齿轮转动安装在固定板上，第五齿轮与宽齿条相互啮合，所述宽齿条上固定安装有转位齿条，所述宽齿条上设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有滑块，所述滑块固定安装在安装板上；所述第三齿轮与捆绑齿圈相互啮合，所述捆绑齿圈滑动安装在梯形导轨上，所述梯形导轨固定安装在安装板上，所述捆绑齿圈上固定安装有钢丝绳盘，所述钢丝绳盘上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳与移动板固定连接，所述移动板与移动环固定连接，所述移动环与支撑导轨滑动连接，所述移动板上固定安装有导向块和定位板一，所述定位板一上滑动安装有弹簧杆，所述弹簧杆与定位板二固定连接，所述定位板二固定连接在宽齿条上，对作业物进行捆绑。

2.如权利要求1所述的一种大吨位吊机捆绑式索具，其特征在于：所述支撑机构包括安装平台，所述安装平台与两个防护板固定连接，所述防护板有两个，所述安装平台上固定安装有支撑导轨，安装平台与吊机固定连接，进行吊物。

3.如权利要求2所述的一种大吨位吊机捆绑式索具，其特征在于：所述两个防护板上各安装有一个限位条。

4.如权利要求1所述的一种大吨位吊机捆绑式索具，其特征在于：所述捆绑机构设置有两组分别安装在一个防护板上。

5.如权利要求1所述的一种大吨位吊机捆绑式索具，其特征在于：所述执行机构包括执行机构一和执行机构二，所述执行机构一包括固定安装在捆绑齿圈上的齿固定块，所述齿固定块上固定设置有齿弹簧，所述齿弹簧与齿圆柱销固定连接，所述齿圆柱销固定安装在捆绑齿圈上，所述齿圆柱销上转动安装有半齿圈；所述执行机构二包括固定安装在移动环上的环固定块，所述环固定块与半转环之间固定连接有环弹簧，所述移动环上固定安装有环圆柱销，所述环圆柱销上转动安装有半转环。

6.如权利要求1所述的一种大吨位吊机捆绑式索具，其特征在于：所述托举机构包括活动连接在导向板一和导向板二上的托举滑杆，所述导向板一固定安装在固定板上，所述导向板二固定安装在移动环上，所述托举滑杆两端固定连接有托举板和第六齿轮，对作业物进行托举。

7.如权利要求6所述的一种大吨位吊机捆绑式索具，其特征在于：所述第六齿轮、托举滑杆、托举板设置有两个，所述托举滑杆上设置有弹簧。

8.如权利要求1所述的一种大吨位吊机捆绑式索具，其特征在于：所述钢丝绳盘上设置有线轴，转动安装在钢丝绳盘上。

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