CN113561212B

CN113561212B - 用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手

Info

Publication number: CN113561212B
Application number: CN202111111182.6A
Authority: CN
Inventors: 赵德刚
Original assignee: Shenzhen Yuyi Digital Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Yuyi Digital Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-23
Filing date: 2021-09-23
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2041-09-23
Also published as: CN113561212A

Abstract

本发明涉及一种机械手，具体地说，涉及用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手。其包括顶板，顶板的底部对称设有夹持机构，且夹持机构外部设有用于对夹持机构进行驱动的液压驱动组件，所述夹持机构包括异形适应组件。本发明中通过夹持指弧形面转动与异形手机配件进行贴合，同时溃缩弹簧受到异形距离的变化弹力作用也会发生变化，从而实现了非均衡受力，进而解决了异形手机配件在夹持时均衡受力容易摆动的问题，通过对突出部分增加夹持强度，非突出部分贴合限位的方式提高对异形手机配件夹持的稳定性，避免其发生摆动。

Description

用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体地说，涉及用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手。

背景技术

手机配件毫无疑问指的是手机使用时所用的直接关连的附件,手机配件区分为两种外置和内置，现有的手机配件大多都是异形结构的，在对其生成时常常需要进行夹持移动。

中国专利公开号：CN208644503U公开了一种具有夹持力稳固的自锁气缸夹持装置，包括工作台、支撑柱、夹块和活塞，所述工作台的上表面放置有手机配件，且工作台的左端和后端均通过滑块滑动连接有固定面，所述支撑柱固定于工作台的下端，所述底座的下端通过螺栓固定连接有支架，所述底座的上表面固定连接有气缸保护壳，所述第一杆件的内部贯穿有第二杆件，所述活塞套接于缓冲柱的外表面，所述活塞的内部镶嵌连接有凹槽，所述夹块固定于第二杆件上。该具有夹持力稳固的自锁气缸夹持装置，便于固定大小不同尺寸的手机配件，方便夹持固定，以及便于在气缸断气时，转动锁住，避免第一杆件和第二杆件收缩，影响夹持工作的正常进行。

但现有的机械手夹持大多都是通过单个夹板对配件进行挤压夹持，这样产生的作用力是均衡的，这针对方形结构的配件稳定性虽然非常高，可是面对异形配件时，往往突出的部分与夹板接触，而非突出的部分悬空，这样导致配件在被夹持的过程中很容易出现摆动的现象，非常的不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手，以解决上述背景技术中提出面对异形配件时，往往突出的部分与夹板接触，而非突出的部分悬空，这样导致配件在被夹持的过程中很容易出现摆动的现象，非常的不稳定的问题。

为实现上述目的，提供了用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手，包括顶板，顶板的底部对称设有夹持机构，且夹持机构外部设有用于对夹持机构进行驱动的液压驱动组件，所述夹持机构包括异形适应组件，所述异形适应组件设置有多个，所述异形适应组件具体包括连接架，连接架为“U”形结构，其开口端设有夹持指，夹持指与连接架活动连接，夹持指的相对于弧形面的一侧开设有转接槽，转接槽内转动连接有溃缩柱，另外，连接架和夹持指之间设置有溃缩弹簧。

作为本技术方案的进一步改进，所述溃缩柱与转接槽通过铰轴转动连接，夹持指的顶部和底部均设有滑柱，连接架的顶部和底部开设有滑槽，滑槽与滑柱活动连接，而且铰轴与滑柱的圆心位于同一轴线上。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹持指的弧形面上设有橡胶垫。

作为本技术方案的进一步改进，所述顶板的中间部分为拱形结构。

作为本技术方案的进一步改进，所述顶板的顶部设有安装板，安装板的四个拐角向外突出，然后突出的部分通过基座与顶板顶壁固定连接，安装板的突出部分还开设有安装孔。

作为本技术方案的进一步改进，所述基座的顶部设有滑杆，安装板的四个拐角的突出部分与滑杆滑动连接，且安装板内壁与基座顶壁之间固定连接有复位弹簧，另外，顶板顶部中间位置设置有底座。

作为本技术方案的进一步改进，所述安装板受复位弹簧弹力作用下沉，并使底座暴露出来。

作为本技术方案的进一步改进，所述底座与顶板通过转接柱转动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述液压驱动组件包括中座和液压杆，中座设置在顶板的中间位置，顶板对应顶柱移动路径的位置开设有与其滑动连接的通槽，顶柱穿过通槽与液压杆固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述中座两侧的液压杆和顶柱均设有多个。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手中，通过夹持指弧形面转动与异形手机配件进行贴合，同时溃缩弹簧受到异形距离的变化弹力作用也会发生变化，从而实现了非均衡受力，具体的对向外突出的部分挤压力强于非突出部分，进而保证了夹持指与配件的贴合度，同时还保证了对配件的夹持强度，解决了异形手机配件在夹持时均衡受力容易摆动的问题，通过对突出部分增加夹持强度，非突出部分贴合限位的方式提高对异形手机配件夹持的稳定性，避免其发生摆动。

2、该用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手中，夹持指的弧形面上设有橡胶垫，从而通过橡胶垫与配件进行贴合，以降低夹持指与配件贴合时的摩擦力。

3、该用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手中，安装板的突出部分还开设有安装孔，将螺栓穿过安装孔与机械臂进行连接，以利于机械臂实现自动化操作，无需人工进行移动。

4、该用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手中，配件通过夹持指进行夹持固定，然后顶板形成一个可转动的加工平台，以便于操作人员对配件进行加工，从而提高了机械手的功能性。

附图说明

图1为本发明实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1的夹持机构结构示意图；

图3为本发明实施例1的异形适应组件结构示意图；

图4为本发明实施例1的夹持指转动的工作原理结构示意图；

图5为本发明实施例1的夹持指伸缩的工作原理结构示意图；

图6为本发明实施例1的液压驱动组件结构示意图；

图7为本发明实施例2的夹持指结构示意图；

图8为本发明实施例3的顶板侧面结构示意图；

图9为本发明实施例4的安装板结构示意图其一；

图10为本发明实施例5的安装板结构示意图其二；

图11为本发明实施例5的安装板侧面结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、顶板；110、通槽；120、安装板；121、基座；1211、滑杆；1212、复位弹簧；130、底座；131、转接柱；

200、夹持机构；

210、异形适应组件；211、连接架；2111、滑槽；212、溃缩柱；2121、溃缩弹簧；213、夹持指；2131、转接槽；2132、橡胶垫；214、滑柱；2141、滚轮；

220、一体架；

230、顶柱；

300、液压驱动组件；310、中座；320、液压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1，请参阅图1所示，本实施例目的在于，提供了用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手，包括顶板100，顶板100的底部对称设有夹持机构200，且夹持机构200外部设有用于对夹持机构200进行驱动的液压驱动组件300，请参阅图2和图3所示，夹持机构200包括异形适应组件210，异形适应组件210设置有多个，且多个异形适应组件210形成的整体位于同一水平线上，异形适应组件210具体包括连接架211，连接架211为“U”形结构，其开口端设有夹持指213，在具体使用时，首先将机械手移至异形手机配件的位置，并使该配件位于两个夹持机构200之间的位置，此时液压驱动组件300驱动异形适应组件210顶部的顶柱230带动其对配件进行夹持，具体的多个异形适应组件210的外部套设有一体架220，然后一体架220通过螺栓与异形适应组件210的连接架211固定连接，这样通过顶柱230带动一体架220进行移动即可，当夹持指213的弧形面与配件接触后，受到配件的反作用力作用夹持指213顶部和底部的滑柱214在滑槽2111内转动，请参阅图4所示，而滑槽2111开设在连接架211的顶部和底部，同时请参阅图5所示，夹持指213还会带动设置在其背侧的溃缩柱212沿连接架211滑动（为了保证夹持指213的转动，夹持指213对应溃缩柱212的位置开设有转接槽2131，溃缩柱212与转接槽2131通过铰轴转动连接，铰轴与滑柱214的圆心位于同一轴线上），滑柱214沿滑槽2111内壁滑动（为了提高滑动的稳定性滑柱214的顶部转动连接有滚轮2141，滚轮2141与滑槽2111滚动连接，以通过滚轮2141的滚动提高滑柱214在滑槽2111内滑动的稳定性），然后夹持指213对连接架211和夹持指213之间设置的溃缩弹簧2121进行挤压，受到溃缩弹簧2121的弹力作用使夹持指213与配件进行紧密贴合，贴合后对配件进行夹持，以带动配件进行移动，因此通过夹持指213弧形面转动与异形手机配件进行贴合，同时溃缩弹簧2121受到异形距离的变化弹力作用也会发生变化，从而实现了非均衡受力，具体的对向外突出的部分挤压力强于非突出部分，进而保证了夹持指213与配件的贴合度，同时还保证了对配件的夹持强度，解决了异形手机配件在夹持时均衡受力容易摆动的问题，通过对突出部分增加夹持强度，非突出部分贴合限位的方式提高对异形手机配件夹持的稳定性，避免其发生摆动。

值得说明的是，请参阅图6所示，液压驱动组件300包括中座310和液压杆320，中座310设置在顶板100的中间位置，顶板100对应顶柱230移动路径的位置开设有与其滑动连接的通槽110，顶柱230穿过通槽110与液压杆320固定连接，从而通过液压杆320对顶柱230进行驱动，且中座310两侧的液压杆320和顶柱230均设有多个，设置的越多驱动的稳定性就越高，相应的成本也会越高。

实施例2，为了降低对配件的损伤，本实施例对实施例1中的夹持指213进行改进，请参阅图7所示，其中：夹持指213的弧形面上设有橡胶垫2132，从而通过橡胶垫2132与配件进行贴合，以降低夹持指213与配件贴合时的摩擦力。

实施例3，为了提高顶板100的负载强度，本实施例对实施例1中的顶板100进行改进，请参阅图8所示，其中：顶板100的中间部分为拱形结构，以通过拱力作用提高顶板100的负载强度。

实施例4，为了使顶板100与机械臂进行固定，实现自动化操作，本实施例与实施例1不同的是，请参阅图9所示，其中：

顶板100的顶部设有安装板120，安装板120的四个拐角向外突出，然后突出的部分通过基座121与顶板100顶壁固定连接，安装板120的突出部分还开设有安装孔，将螺栓穿过安装孔与机械臂进行连接，以利于机械臂实现自动化操作，无需人工进行移动。

实施例5，为了实现不同生产工序中的应用，本实施例对实施例4中的安装板120进行改进，请参阅图10所示，其中：

基座121的顶部设有滑杆1211，安装板120的四个拐角的突出部分与滑杆1211滑动连接，且安装板120内壁与基座121顶壁之间固定连接有复位弹簧1212，在对配件进行移动的工序中进行应用时，还是将螺栓穿过安装板120的突出部分开设有的安装孔与机械臂进行连接，在对配件进行加工时，此时安装板120受复位弹簧1212的弹力作用下沉，使顶板100顶部中间位置设置的底座130暴露出来，然后将整个机械手倒置，请参阅图11所示，底座130与顶板100通过转接柱131转动连接，倒置后，配件通过夹持指213进行夹持固定，然后顶板100形成一个可转动的加工平台，以便于操作人员对配件进行加工，从而提高了机械手的功能性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手，包括顶板（100），顶板（100）的底部对称设有夹持机构（200），且夹持机构（200）外部设有用于对夹持机构（200）进行驱动的液压驱动组件（300），其特征在于：所述夹持机构（200）包括异形适应组件（210），所述异形适应组件（210）设置有多个，所述异形适应组件（210）具体包括连接架（211），连接架（211）为“U”形结构，其开口端设有夹持指（213），夹持指（213）与连接架（211）活动连接，夹持指（213）的相对于弧形面的一侧开设有转接槽（2131），转接槽（2131）内转动连接有溃缩柱（212），另外，连接架（211）和夹持指（213）之间设置有溃缩弹簧（2121）；

所述顶板（100）的顶部设有安装板（120），安装板（120）的四个拐角向外突出，然后突出的部分通过基座（121）与顶板（100）顶壁固定连接，安装板（120）的突出部分还开设有安装孔；

所述基座（121）的顶部设有滑杆（1211），安装板（120）的四个拐角的突出部分与滑杆（1211）滑动连接，且安装板（120）内壁与基座（121）顶壁之间固定连接有复位弹簧（1212），另外，顶板（100）顶部中间位置设置有底座（130）；

所述安装板（120）受复位弹簧（1212）弹力作用下沉，并使底座（130）暴露出来；

所述底座（130）与顶板（100）通过转接柱（131）转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手，其特征在于：所述溃缩柱（212）与转接槽（2131）通过铰轴转动连接，夹持指（213）的顶部和底部均设有滑柱（214），连接架（211）的顶部和底部开设有滑槽（2111），滑槽（2111）与滑柱（214）活动连接，而且铰轴与滑柱（214）的圆心位于同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手，其特征在于：所述夹持指（213）的弧形面上设有橡胶垫（2132）。

4.根据权利要求1所述的用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手，其特征在于：所述顶板（100）的中间部分为拱形结构。

5.根据权利要求1所述的用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手，其特征在于：所述液压驱动组件（300）包括中座（310）和液压杆（320），中座（310）设置在顶板（100）的中间位置，顶板（100）对应顶柱（230）移动路径的位置开设有与其滑动连接的通槽（110），顶柱（230）穿过通槽（110）与液压杆（320）固定连接，多个异形适应组件（210）的外部套设有一体架（220），顶柱（230）另一端连接一体架（220）。

6.根据权利要求5所述的用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手，其特征在于：所述中座（310）两侧的液压杆（320）和顶柱（230）均设有多个。