CN214722496U - 一种机器人关节工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人关节工装夹具，包括基座，所述基座的两侧均固定连接有安装块，所述基座顶部的中间位置固定连接有定位杆，所述定位杆的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有限位杆，所述限位杆的顶端与限位槽的内壁铰接，所述限位槽内侧的底部设置有限位弹簧，所述限位弹簧的内部设置有限位块。本实用新型通过定位杆，定位杆设置于基座顶部的中间位置，将机器人腕关节工件套在定位杆上，机器人腕关节工件内圈挤压限位杆，带动限位弹簧收缩，使限位杆向里转动，且在限位弹簧收缩的同时会产生一个反作用的力，推动限位杆对机器人腕关节工件的内圈进行卡紧定位，从而方便对机器人腕关节工件进行定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装领域，具体涉及一种机器人关节工装夹具。
背景技术
工装指的是一种工艺装备，是制造产品所需的刀具、夹具、模具、量具和工位器具的总称，其中夹具指的是用以装夹工件的装置，夹具又称卡具，而在机器人关节的生产过程中，需要用到夹具对机器人关节工件进行固定，使工件在机床上保持正确相对的位置，以便于对器人关节工件进行加工。
但是其在实际使用时，工装夹具不易于对机器人腕关节进行定位卡紧，这样在机器人腕关节加工时，易发生晃动，从而影响机器人腕关节的加工。
因此，发明一种机器人关节工装夹具来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机器人关节工装夹具，以解决工装夹具不易于对机器人腕关节进行定位固定，这样在机器人腕关节加工时，易发生晃动，从而影响机器人腕关节的加工的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人关节工装夹具，包括基座，所述基座的两侧均固定连接有安装块，所述基座顶部的中间位置固定连接有定位杆，所述定位杆的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有限位杆，所述限位杆的顶端与限位槽的内壁铰接，所述限位槽内侧的底部设置有限位弹簧，所述限位弹簧的内部设置有限位块，所述限位弹簧的一端与限位杆的底端固定连接，所述基座顶部的前侧和顶部的后侧均开设有活动槽，所述活动槽内壁的两侧均开设有滑槽，所述活动槽的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部设置有压板，所述压板的两侧均固定连接有滑块，所述压板的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧铰接有横杆，所述横杆的一端铰接有夹臂，所述夹臂顶端的内侧固定连接有防滑垫，所述基座的顶部设置有机器人腕关节工件。
优选的，所述限位杆的数量设置为两个，两个所述限位杆关于定位杆的垂直中心线对称分布。
优选的，所述限位弹簧的一端与限位槽的内侧固定连接，所述限位弹簧的数量设置为两个，两个所述限位弹簧关于定位杆的垂直中心线对称分布。
优选的，所述压板与活动槽之间通过滑块和滑槽滑动连接，所述压板的外侧与滑槽的内侧贴合。
优选的，所述压板与横杆之间通过连接块转动连接，所述横杆与夹臂传动连接。
优选的，所述连接块的横截面形状设置为凹字形，所述连接块的数量设置为两个，两个所述连接块关于基座的垂直中心线对称分布。
优选的，所述夹臂的数量设置为两个，两个所述夹臂关于定位杆的垂直中心线对称分布，所述夹臂的纵截面形状设置为L字形。
优选的，所述防滑垫的数量设置为两个，两个所述防滑垫相对的一侧均开设有暗槽，所述暗槽分别沿着两个防滑垫相对的一侧均匀分布。
本实用新型通过定位杆，定位杆设置于基座顶部的中间位置，将机器人腕关节工件套在定位杆上，机器人腕关节工件内圈挤压限位杆，带动限位弹簧收缩，使限位杆向里转动，且在限位弹簧收缩的同时会产生一个反作用的力，推动限位杆对机器人腕关节工件的内圈进行卡紧定位，从而方便对机器人腕关节工件进行定位；通过压板，将机器人腕关节工件放置在基座顶部，机器人腕关节工件下压压板，在滑块和滑槽的配合下，使压板和连接块同时向下滑动，并挤压复位弹簧，在横杆的连接作用下，带动两个夹臂向内侧倾斜，对机器人腕关节工件进一步固定。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体图；
图2为本实用新型的基座立体图；
图3为本实用新型的基座左视剖面立体图；
图4为本实用新型的基座正视剖面立体图；
图5为本实用新型的定位杆正视剖面图。
附图标记说明：
1、基座；2、安装块；3、定位杆；4、限位槽；5、限位杆；6、限位弹簧；7、限位块；8、活动槽；9、滑槽；10、复位弹簧；11、压板；12、滑块；13、连接块；14、横杆；15、夹臂；16、防滑垫；17、机器人腕关节工件。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种机器人关节工装夹具，包括基座1，所述基座1的两侧均固定连接有安装块2，所述基座1顶部的中间位置固定连接有定位杆3，所述定位杆3的两侧均开设有限位槽4，所述限位槽4的内部设置有限位杆5，所述限位杆5的顶端与限位槽4的内壁铰接，所述限位槽4内侧的底部设置有限位弹簧6，所述限位弹簧6的内部设置有限位块7，所述限位弹簧6的一端与限位杆5的底端固定连接，所述基座1顶部的前侧和顶部的后侧均开设有活动槽8，所述活动槽8内壁的两侧均开设有滑槽9，所述活动槽8的内部设置有复位弹簧10，所述复位弹簧10的顶部设置有压板11，所述压板11的两侧均固定连接有滑块12，所述压板11的一侧固定连接有连接块13，所述连接块13的一侧铰接有横杆14，所述横杆14的一端铰接有夹臂15，所述夹臂15顶端的内侧固定连接有防滑垫16，所述基座1的顶部设置有机器人腕关节工件17。
所述限位杆5的数量设置为两个，两个所述限位杆5关于定位杆3的垂直中心线对称分布，通过对称设置的限位杆5，可以提高限位杆5在对机器人腕关节工件17内圈定位的准确率。
所述限位弹簧6的一端与限位槽4的内侧固定连接，所述限位弹簧6的数量设置为两个，两个所述限位弹簧6关于定位杆3的垂直中心线对称分布，通过对称设置的限位弹簧6，使机器人腕关节工件17内圈受到的力较均匀，对机器人腕关节工件17起到保护作用。
所述压板11与活动槽8之间通过滑块12和滑槽9滑动连接，所述压板11的外侧与滑槽9的内侧贴合，所述压板11与横杆14之间通过连接块13转动连接，所述横杆14与夹臂15传动连接，在机器人腕关节工件17的底部与压板11的顶部接触时，在机器人腕关节工件17自身重力的作用下，与滑块12和滑槽9配合，使压板11向下滑动，同时带动连接块13向下滑动，使复位弹簧10收缩，带动两个横杆14向上转动，并在横杆14的连接作用下，带动两个夹臂15向内侧倾斜，对机器人腕关节工件17进一步固定。
所述连接块13的横截面形状设置为凹字形，所述连接块13的数量设置为两个，两个所述连接块13关于基座1的垂直中心线对称分布，通过对称设置的连接块13，使两侧的横杆14可以同步运动，便于对机器人腕关节工件17固定。
所述夹臂15的数量设置为两个，两个所述夹臂15关于定位杆3的垂直中心线对称分布，所述夹臂15的纵截面形状设置为L字形，通过两个对称设置的夹臂15提高对机器人腕关节工件17固定的稳定性。
所述防滑垫16的数量设置为两个，两个所述防滑垫16相对的一侧均开设有暗槽，所述暗槽分别沿着两个防滑垫16相对的一侧均匀分布，通过防滑垫16提高夹臂15前端与机器人腕关节工件17之间的摩擦力。
参照说明书附图1-5，将该装置移动到所需的位置，通过安装块2和安装块2上方安装的安装柱，将基座1固定在机床上，将机器人腕关节工件17套在定位杆3上，机器人腕关节工件17内圈挤压限位杆5，带动限位弹簧6收缩，而设置的限位块7可以对限位弹簧6起到一定限位作用，避免限位弹簧6被挤坏，同时使限位杆5向里转动，且在限位弹簧6收缩的同时会产生一个反作用的力，推动限位杆5对机器人腕关节工件17的内圈进行卡紧定位，从而方便对机器人腕关节工件17进行定位；
同时，机器人腕关节工件17的底部与压板11的顶部接触，在机器人腕关节工件17自身重力的作用下，并与滑块12和滑槽9的配合，使压板11向下滑动，同时带动连接块13向下滑动，使复位弹簧10收缩，带动两个横杆14向上转动，并在横杆14的连接作用下，带动两个夹臂15向内侧倾斜，对机器人腕关节工件17进一步固定。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (8)
1.一种机器人关节工装夹具，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的两侧均固定连接有安装块(2)，所述基座(1)顶部的中间位置固定连接有定位杆(3)，所述定位杆(3)的两侧均开设有限位槽(4)，所述限位槽(4)的内部设置有限位杆(5)，所述限位杆(5)的顶端与限位槽(4)的内壁铰接，所述限位槽(4)内侧的底部设置有限位弹簧(6)，所述限位弹簧(6)的内部设置有限位块(7)，所述限位弹簧(6)的一端与限位杆(5)的底端固定连接，所述基座(1)顶部的前侧和顶部的后侧均开设有活动槽(8)，所述活动槽(8)内壁的两侧均开设有滑槽(9)，所述活动槽(8)的内部设置有复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)的顶部设置有压板(11)，所述压板(11)的两侧均固定连接有滑块(12)，所述压板(11)的一侧固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)的一侧铰接有横杆(14)，所述横杆(14)的一端铰接有夹臂(15)，所述夹臂(15)顶端的内侧固定连接有防滑垫(16)，所述基座(1)的顶部设置有机器人腕关节工件(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人关节工装夹具，其特征在于：所述限位杆(5)的数量设置为两个，两个所述限位杆(5)关于定位杆(3)的垂直中心线对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种机器人关节工装夹具，其特征在于：所述限位弹簧(6)的一端与限位槽(4)的内侧固定连接，所述限位弹簧(6)的数量设置为两个，两个所述限位弹簧(6)关于定位杆(3)的垂直中心线对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种机器人关节工装夹具，其特征在于：所述压板(11)与活动槽(8)之间通过滑块(12)和滑槽(9)滑动连接，所述压板(11)的外侧与滑槽(9)的内侧贴合。
5.根据权利要求1所述的一种机器人关节工装夹具，其特征在于：所述压板(11)与横杆(14)之间通过连接块(13)转动连接，所述横杆(14)与夹臂(15)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人关节工装夹具，其特征在于：所述连接块(13)的横截面形状设置为凹字形，所述连接块(13)的数量设置为两个，两个所述连接块(13)关于基座(1)的垂直中心线对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种机器人关节工装夹具，其特征在于：所述夹臂(15)的数量设置为两个，两个所述夹臂(15)关于定位杆(3)的垂直中心线对称分布，所述夹臂(15)的纵截面形状设置为L字形。
8.根据权利要求1所述的一种机器人关节工装夹具，其特征在于：所述防滑垫(16)的数量设置为两个，两个所述防滑垫(16)相对的一侧均开设有暗槽，所述暗槽分别沿着两个防滑垫(16)相对的一侧均匀分布。
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| CN202121327961.5U CN214722496U (zh) | 2021-06-15 | 2021-06-15 | 一种机器人关节工装夹具 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115415953A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-12-02 | 宁波金汇精密铸造有限公司 | 一种中空工件的工装夹具、工装组件以及中空工件的工装工艺 |
| CN115446620A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-12-09 | 天长市金马机械设备制造有限公司 | 自适应调节能够对不同尺寸的泵阀加工的切割装置 |
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