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Stand der Technik
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Greifelement. Das Greifelement dient insbesondere zum Greifen von Packmitteln durch einen Benutzer. Insbesondere ermöglicht das Greifelement das Greifen von mehreren Packmitteln gleichzeitig. Außerdem betrifft die Erfindung ein Transportsystem. Das Transportsystem dient zum Transportieren der Packmittel.
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Aus dem Stand der Technik sind Greifelemente bekannt. So offenbart beispielsweise die
DE 10 318 731 A1 ein Greifelement zum Greifen von Packmitteln. Die Packmittel müssen dabei einzeln in das Greifelement eingesetzt werden, da sowohl eine horizontale als auch eine vertikale Bewegung notwendig ist, um die Packmittel mittels des Fingerflansches der Packmittel an dem Greifelement zu fixieren.
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Generell sieht der Stand der Technik vor, dass Greifelemente für spezifische Anwendungsfälle spezifisch entworfen sind. So lassen sich Packmittel mittels bekannten Greifelementen nur aus bestimmten Packhilfsmitteln, wie insbesondere Vorratsboxen, entnehmen. Ein Entnehmen von Packmitteln aus verschiedenen Arten von Packhilfsmitteln ist generell nicht möglich.
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Offenbarung der Erfindung
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Mit dem erfindungsgemäßen Greifelement ist ein Entnehmen von Packmitteln aus unterschiedlichen Packhilfsmitteln ermöglicht. Außerdem lassen sich mit dem Greifelement mehrere Packmittel gleichzeitig greifen. Somit ist insbesondere ermöglicht, Packmittel rasch aus einem Vorratslager, insbesondere aus einem Packhilfsmittel, zu entnehmen und einer Transportvorrichtung zuzuführen. Das Greifelement ist vorteilhafterweise aus einem autoklavierbaren Werkstoff gefertigt. Das erfindungsgemäße Greifelement umfasst zumindest zwei Aufnahmeelemente zum gleichzeitigen Aufnehmen jeweils eines Packmittels. Außerdem umfasst das Greifelement für jedes Packmittel ein Verriegelungselement zum Halten der Packmittel in dem jeweiligen Aufnahmeelement. Auf diese Weise ist einem Benutzer ermöglicht, eine Vielzahl, insbesondere zumindest zwei, von Packmitteln gleichzeitig zu greifen. Über die Verriegelungselemente sind die Packmittel an dem Greifelement festhaltbar. Insbesondere sind die Packmittel über die Verriegelungselemente festklemmbar. Somit sind die Packmittel sicher und zuverlässig von dem Greifelement gehalten. Dies ermöglicht eine sichere Handhabung der Packmittel. Insbesondere können mehrere Packmittel gleichzeitig gegriffen werden, wobei bevorzugt die Packmittel von dem Benutzer aus einem Vorrat entnommen werden können. Durch das gleichzeitige Greifen mehrerer Packmittel ist ein Vorrat somit rasch entleerbar. Insbesondere beim Umsetzen von Packmitteln aus dem Vorrat in eine Transportvorrichtung ist somit ein Zeitvorteil vorhanden.
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Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.
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Bevorzugt sind die Verriegelungselemente über einen gemeinsamen Hebel bewegbar. Durch die Bewegung sind die Packmittel in den Aufnahmeelementen wahlweise entriegelt und verriegelt. Insbesondere lässt sich das Greifelement somit in einen entriegelten Zustand überführen, sodass die Packmittel aus dem Vorrat aufgenommen werden können. Wird das Greifelement anschließend in den verriegelten Zustand überführt, so lässt sich das Greifelement zusammen mit den Packmitteln einfach handhaben. Insbesondere können die Packmittel in eine Transportvorrichtung umgesetzt werden. Dabei ist durch den gemeinsamen Hebel ermöglicht, dass eine Vielzahl von Packmitteln gleichzeitig an dem Greifelement verriegelt und/oder entriegelt werden. Somit ist das Greifen von einer Vielzahl von Packmitteln vereinfacht.
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Besonders vorteilhaft sind die Verriegelungselemente durch einen Energiespeicher in einer verriegelten Position gehalten. In der verriegelten Position ist insbesondere eine Bewegung der Packmittel relativ zu dem Greifelement verhindert. Somit ist eine aktive Betätigung durch den Benutzer erforderlich, um die Packmittel aus dem Greifelement zu entfernen. Dies verhindert ein versehentliches Lösen der Packmittel aus dem Greifelement. Daraus folgt eine sichere Handhabung der Packmittel, sodass das Greifelement auch für sensible und/oder hochpreisige Packmittel verwendbar ist.
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Die Aufnahmeelemente sind insbesondere als Nuten in einer Halteleiste realisiert. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Packmittel zumindest einen zylindrischen Bereich aufweisen, der in die Nut der Halteleiste einlegbar ist. Auf diese Weise ist ein Greifelement auf einfache und kostengünstige Art und Weise realisierbar, mit dem eine Vielzahl von Packmittel gleichzeitig aufgenommen werden können. So ist insbesondere vorgesehen, dass in einem Vorrat eine Vielzahl von Packmitteln parallel zueinander und nebeneinander angeordnet sind. Mit dem Greifelement lassen sich alle diese Packmittel in jeweils eine Nut einlegen, indem die Halteleiste auf die Vielzahl von Packmitteln aufgelegt wird. Durch die einzelnen Verriegelungselemente sind die Packmittel in den Nuten fixierbar.
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Besonders vorteilhaft sind die Verriegelungselemente als Ausnehmungen in einer beweglichen Platte ausgebildet. Die bewegliche Platte ist vorteilhafterweise relativ zu der Halteleiste verschiebbar. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Ausnehmungen in der beweglichen Platte und die Nuten in der Halteleiste identisch sind. Durch eine Verschiebung von beweglicher Platte und Halteleiste gegeneinander sind somit die Packmittel festklemmbar. Dabei ist ersichtlich, dass ein Verriegeln und Entriegeln jedes Aufnahmeelements durch ein eigenes Verriegelungselement erfolgt, wobei ein Verriegeln und Entriegeln der Aufnahmeelemente nur gleichzeitig erfolgen kann. Somit lassen sich die Packmittel gleichzeitig handhaben.
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Zwischen der Halteleiste und der beweglichen Platte ist bevorzugt zumindest ein elastisches Element angeordnet. Das elastische Element drängt die bewegliche Platte in eine Verriegelungsposition, in der die Verriegelungselemente die Packmittel in den Aufnahmeelementen verriegeln. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Verriegelungsposition eine Position darstellt, in der die Ausnehmungen und die Nuten nicht bündig zueinander verlaufen. Somit sind die Packmittel verriegelt. Durch das Halten der Packmittel in dem verriegelten Zustand ist somit eine sichere Handhabung der Packmittel gewährleistet.
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Die Verriegelungselemente, und insbesondere auch die Aufnahmeelemente, weisen bevorzugt einen Elastomereinsatz auf. Durch den Elastomereinsatz ist ein Verrutschen der Packmittel innerhalb der Aufnahmeelemente verhindert. Somit ist wiederum die Sicherheit der Packmittel erhöht, wenn diese mit dem Greifelement gehandhabt werden.
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Das Greifelement weist außerdem einen Griff auf. Der Griff ist zum Umgreifen durch eine Hand eines Benutzers vorgesehen. Insbesondere ist an dem Griff oder in Reichweite des Griffs der zuvor beschriebene Hebel angeordnet, um die Aufnahmeelemente wahlweise zu entriegeln und zu verriegeln. Das Greifelement dient somit als Hilfsmittel für einen Benutzer, sodass dieser eine Vielzahl von Packmittel gleichzeitig handhaben kann.
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Mit dem Greifelement sind Packmittel bevorzugt kontaktlos voneinander greifbar. Dies bedeutet, dass die Packmittel während der Handhabung mittels des Greifelements keinen Kontakt zueinander aufweisen. Somit sind mit dem Greifelement vorteilhafterweise pharmazeutische Packmittel greifbar. Solche Packmittel werden aus Sicherheitsgründen oftmals kontaktfrei transportiert, um eine Beschädigung der Packmittel zu vermeiden.
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Die Erfindung betrifft außerdem ein Transportsystem. Das Transportsystem umfasst eine Transportvorrichtung zum Transportieren der Packmittel zu weiteren Verarbeitungsstationen sowie ein Greifelement wie zuvor beschrieben. Mit dem Greifelement sind somit zumindest zwei Packmittel gleichzeitig einem Vorrat entnehmbar und in jeweils eine eigene Tasche der Transportvorrichtung einlegbar. Die Transportvorrichtung ist vorteilhafterweise ausgebildet, die Packmittel untereinander kontaktlos zu transportieren. Somit ist sichergestellt, dass die Packmittel über den gesamten Transportvorgang keinerlei Kontakt untereinander aufweisen. So ist durch das Greifelement ermöglicht, die Packmittel untereinander kontaktlos aus dem Vorrat zu entnehmen und der Transportvorrichtung zuzuführen. Die Transportvorrichtung wiederum ist ebenfalls ausgebildet, die Packmittel untereinander kontaktfrei zu transportieren. Das gesamte Transportsystem eignet sich somit idealerweise für einen Transport von sensiblen Packmitteln, insbesondere von pharmazeutischen Packmitteln.
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Kurze Beschreibung der Zeichnung(en)
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Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:
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1 eine schematische Abbildung eines Greifelements gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
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2 eine schematische Abbildung des Greifelements gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einem entriegelten Zustand,
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3 eine schematische Abbildung des Greifelements gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einem verriegelten Zustand, und
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4 eine schematische Ansicht eines Transportsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
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Ausführungsform(en) der Erfindung
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1 zeigt schematisch ein Greifelement 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Greifelement 1 umfasst einen Griff 6, der zum Umgreifen durch einen Benutzer vorgesehen ist. Dabei ist vorgesehen, dass neben dem Griff 6 ein Hebel 5 vorhanden ist, über den das Greifelement 1 verriegelbar und entriegelbar ist.
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Mit dem Greifelement 1 lässt sich eine Vielzahl von Packmitteln 2 gleichzeitig handhaben. Dies ist in den 2 und 3 gezeigt. So ist das Greifelement 1 über den Hebel 5 wahlweise in einen verriegelten Zustand oder in einen entriegelten Zustand überführbar. Durch elastische Elemente 9 wird das Greifelement 1 dabei in den verriegelten Zustand gedrängt. Ein Entriegeln benötigt somit eine Kraft auf den Hebel 5 gegen die Rückstellkraft der elastischen Elemente 9.
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2 zeigt einen entriegelten Zustand. Dies bedeutet, dass sämtliche Aufnahmeelemente 3 des Greifelements 1 von einem jeweils zugeordneten Verriegelungselement 4 nicht verriegelt werden. Die Aufnahmeelemente 3 sind als Nuten in einer Halteleiste 7 ausgebildet. Die Verriegelungselemente 4 sind als Ausnehmungen in einer beweglichen Platte 8 ausgebildet. Dabei sind die Ausnehmungen derart geformt, dass diese ein Halten der Packmittel 2 in den als Nuten ausgebildeten Aufnahmeelementen ermöglichen.
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Die bewegliche Platte 8 ist relativ zu der Halteleiste 9 verschiebbar. Die Halteleiste 9 ist wiederum stationär an dem Griff 6 angebracht. Das Verschieben der beweglichen Platte 8 relativ zu der Halteleiste 7 erfolgt über den Hebel 5. Auf diese Weise lassen sich die als Nuten gebildete Aufnahmeelemente 3 freigeben oder durch die als Ausnehmungen ausgebildeten Verriegelungselemente verriegeln. Die Verriegelungselemente 4 weisen jeweils einen Elastomereinsatz 12 auf. In der verriegelten Position wird der Elastomereinsatz 12 gegen die Packmittel 2 gepresst, sodass ein Verrutschen der Packmittel 2 innerhalb der Aufnahmeelemente 3 verhindert ist.
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Mit dem gesamten Greifelement 1 lässt sich eine Vielzahl von Packmitteln 2 gleichzeitig greifen. So ist insbesondere vorgesehen, dass sich eine Vielzahl von Packmitteln 2 gleichzeitig aus einem Vorrat 13 (vgl. 4) entnehmen lässt. Dies ist durch das vereinfachte Handhaben der Packmittel 2 durch das Greifelement 1 rasch und sicher ermöglicht. Insbesondere ist eine Beschädigung der Packmittel 2 verhindert. Somit lassen sich mit dem Greifelement auch sensible Packmittel, wie insbesondere pharmazeutische Packmittel, handhaben. Unter den pharmazeutischen Packmitteln werden insbesondere Spritzen oder ähnliche Produkte verstanden.
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4 zeigt schematisch ein Transportsystem 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Transportsystem 10 umfasst ein Greifelement 1 wie zuvor beschrieben. Außerdem umfasst das Transportsystem 10 eine Transportvorrichtung 11. Die Transportvorrichtung 11 dient zum Transportieren der Packmittel 2 zu weiteren Verarbeitungsstationen. Dabei ist vorgesehen, dass die Packmittel 2 aus einem Vorrat 13 zu entnehmen sind, um diese der Transportvorrichtung 11 zuzuführen. Das Zuführen der Packmittel 2 zu der Transportvorrichtung 11 ist dabei der einzige Schritt, der von einem Benutzer manuell durchgeführt werden muss. Ein anschließendes Handhaben der Packmittel 2 erfolgt bevorzugt automatisch und selbstständig durch die Transportvorrichtung 11.
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Durch das Greifelement 1 ist das Handhaben der Packmittel 2 insofern vereinfacht, dass ein schnelles und zuverlässiges Bestücken der Transportvorrichtung 11 mit Packmitteln 2 durchgeführt werden kann. So werden die Packmittel 2 aus dem Vorrat 13 entnommen, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass mittels des Greifelements 1 sämtliche Packmittel 2 eines Vorrats 13 oder zumindest einer Vorratseinheit greifbar sind. Anschließend lassen sich die Packmittel 2 der Transportvorrichtung 11 zuführen, wobei die Transportvorrichtung 11 für jedes einzelne Packmittel 2 eine eigene Tasche 12 aufweist. Auch hier ist bevorzugt vorgesehen, dass die Anzahl an Taschen 12 der Anzahl von Packmitteln 2 entsprechen, die mittels des Greifelements 1 greifbar sind. Alternativ ist vorgesehen, dass innerhalb der Transportvorrichtung 11 so viele Taschen 12 nebeneinander angeordnet sind, die sich als ganze Vielfache der Packmittel 2 ergeben, die von dem Greifelement 1 gleichzeitig greifbar sind. Ein Bestücken der Transportvorrichtung 11 mittels des Greifelements 1 ist somit rasch und zuverlässig ermöglicht.
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Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung 11 sämtliche Packmittel 2 untereinander kontaktlos transportiert. Ein gegenseitiges Berühren der Packmittel 2 ist somit ausgeschlossen. Dies wird durch das Greifelement 1 ebenso realisiert. So ist durch die Ausgestaltung des Greifelements 1, insbesondere durch die Ausgestaltung der Aufnahmeelemente 3 und der Verriegelungselemente 4 ein gegenseitiges Berühren der Packmittel 2 ausgeschlossen. Das gesamte Transportsystem 10 ermöglicht somit ein Transportieren der Packmittel 2, wobei diese stets untereinander kontaktfrei angeordnet sind. Dies ist insbesondere für die Handhabung von pharmazeutischen Packmitteln wünschenswert.
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Schließlich ist vorgesehen, dass das Greifelement 1 aus Werkstoffen gefertigt ist, die autoklavierbar sind. Somit lässt sich das Greifelement 1 reinigen und desinfizieren. Das Greifelement 1 ist somit vielseitig einsetzbar, ohne Packmittel 2 in unerwünschter Weise zu kontaminieren.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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