CN113560937A - 方管上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及方管上料装置。本发明的方管上料装置，包括入料结构、平移结构、出料结构、及载体，入料结构、平移结构、及出料结构均安装在载体上，平移结构包括限高体、平移末端轮及、具备动力且柔性的平移动力带，平移动力带的输送段、限高体之间设置有间隙；平移末端轮位于平移动力带内且与平移动力带贴合；入料结构与平移动力带的输送段的输入端连接；出料结构与平移动力带的输送段的输出端连接。本发明能够达到，能够确保输出的方管姿势统一，不会出现叠管或者立放的方管；能够避免入料升降装置受到较大的冲击力，有利于提高入料升降装置的寿命。

Description

方管上料装置
技术领域
本发明涉及方管生产技术领域，特别涉及方管上料装置。
背景技术
目前，在方管生产的过程中，对方管进行加工前，需要将方管排列整齐。比如，在对排切(对一排的方管切断)机方管长管上料时，通常人工将方管将依次排列。对于方管的断面为矩形的方管，需要调整方管的姿势(即方管的断面的矩形的长竖直，还是宽竖直)。
综上，现有技术至少存在以下技术问题，
第一，劳动强度较大、效率较低。
第二，对有管道长度较长的方管，人工排列方管时，由于与方管的接触点较少，方管存在因自重而弯曲的可能。
发明内容
本发明的一个目的在于，解决或者缓解上述第一个技术问题。
本发明采取的手段为，方管上料装置，包括入料结构、平移结构、出料结构、及载体，入料结构、平移结构、及出料结构均安装在载体上，平移结构包括限高体、平移末端轮及、具备动力且柔性的平移动力带，平移动力带的输送段、限高体之间设置有间隙；平移末端轮位于平移动力带内且与平移动力带贴合；入料结构与平移动力带的输送段的输入端连接；出料结构与平移动力带的输送段的输出端连接。
本发明达到的效果为，能够确保输出的方管W姿势统一，不会出现叠管或者立放的方管W。
进一步的技术方案，入料结构、平移结构、出料结构均为多列。
以防止方管W因自重弯曲。
进一步的技术方案，入料结构包括入料架、入料升降装置；入料架放置在载体上，入料升降装置的输出端与入料架之间设置有间隙。
能够避免入料升降装置受到较大的冲击力，有利于提高入料升降装置的寿命。
进一步的技术方案，入料结构还包括具备直线动力的推料装置，入料架设置有入料架凸起，入料架凸起与推料装置的直线动力方向大致平行。
能够使得最下一排的方管W较容易滑动。
进一步的技术方案，入料结构还包括承接支架，承接支架设置有固定在载体上的安装梁，安装梁设置有承接侧板，承接侧板、承接支架位于平移动力带的外侧。
能够避免方管W直接撞击平移动力带。
进一步的技术方案，平移动力带具备弹性，平移动力带的输送段的下方设置有平移限位体，平移动力带的输送段、平移限位体之间设置有平移间隙。
能够避免相邻的两个方管W相互粘合。
进一步的技术方案，俯视时限高体的前边缘位于平移末端轮的前侧内。
使得倾斜的方管W较容易相对靠后的一个方管W滑动、进入限高体、平移动力带的输送段之间的间隙，较不容易卡死、可靠性较高。
进一步的技术方案，平移结构还包括调节结构，调节结构包括调节螺杆、调节动力齿轮及、调节联动杆；调节螺杆与限高体连接、且与调节动力齿轮啮合。
能够根据需要调节限高体的高度，确保限高体同步升降、提高可靠性。
进一步的技术方案，出料结构包括出料动力带、横推装置及、具备升降动力、且设置在出料动力带侧面的横推升降台，出料动力带与平移动力带的输出端连接，横推装置具备直线动力且该直线动力大致垂直于平移动力带的平移动力带的输送段的移动方向。
综上，本发明能够达到以下技术效果，
1}能够确保输出的方管姿势统一，不会出现叠管或者立放的方管。
2}能够避免入料升降装置受到较大的冲击力，有利于提高入料升降装置的寿命。
3}使得倾斜的方管较容易相对靠后的一个方管滑动、进入限高体、平移动力带的输送段之间的间隙，较不容易卡死、可靠性较高。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的方管上料装置的立体示意图。
图2是根据本发明的实施例的方管上料装置的立体示意图。
图3是根据本发明的实施例的方管上料装置的俯视示意图。
图4是剖面一SEC1的示意图；箭头一ARR1表示入料升降装置12将入料架11及方管W顶起的方向。
图5是剖面二SEC2的示意图；箭头二ARR2表示推料装置13将方管W推向平移结构2的方向。
图6是剖面三SEC3的示意图。
图7是剖面四SEC4的示意图；箭头三ARR3表示横推装置31推动方管W、输出方管W的方向。
图8是根据本发明的实施例的承接支架14的立体示意图。
图9是根据本发明的实施例的方管上料装置的接线图。
图10是根据本发明的实施例的方管上料装置的接线图。
箭头一ARR1；箭头二ARR2；箭头三ARR3；剖面一SEC1；剖面二SEC2；剖面三SEC3；剖面四SEC4；线条一LINE1；入料结构1；入料架11；入料架凸起111；易滑垫板112；入料升降装置12；入料升降体121；联动杆122；入料升降电机129；推料装置13；承接支架14；安装梁141；承接侧板142；平移结构2；平移动力带21；平移末端轮211；平移限位体212；平移间隙213；限高体22；调节结构23；调节螺杆231；调节动力齿轮232；调节联动杆233；出料结构3；横推装置31；横推动力件311；横推升降台32；横推升降转杆321；直线导轨322；横推升降联动杆323；出料动力带33；载体9；电控装置8；方管W。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明的具体实施方式进行说明。
作为具体的实施例，本发明的实施例的方管上料装置，其包括入料结构1、平移结构2、出料结构3、及载体9，入料结构1、平移结构2、及出料结构3均安装在载体9上，以使得本实施例的方管上料装置为一个整体。当然，载体9分体结构，使得入料结构1、平移结构2、出料结构3为分体结构。
入料结构1用于临时存放和/或者输送矩阵的方管W。
出料结构3用于将单排的方管W输出、供下一工序使用。
平移结构2包括限高体22、平移末端轮211及、具备动力且柔性的平移动力带21，平移动力带21的输送段、限高体22之间设置有间隙。通常，平移动力带21整体为密闭的环形，平移动力带21包围有至少两个皮带轮(附图未标出)；所述至少两个皮带轮中的至少一个具备旋转动力而能够驱动平移动力带21运动、平移动力带21的输送段大致水平地平移。方管W放置在平移动力带21的输送段上，能够随着平移动力带21的输送段移动。
平移末端轮211位于平移动力带21内且与平移动力带21贴合。平移末端轮211位于平移动力带21的输送段的输出端。
入料结构1与平移动力带21的输送段的输入端连接；出料结构3与平移动力带21的输送段的输出端连接。
工作原理为，使用前，将矩阵的方管W(位于同一水平面的方管W为一排方管W；矩阵的方管W即一排至少两个方管W、至少两排的方管W)输送到入料结构1。
使用时，入料结构1将一排或多排的方管W输送到平移动力带21的输送段的输入端。平移动力带21带动一排或多排方管W移动、直至经过平移动力带21的输送段、限高体22之间设置有间隙。
如果是断面为矩形的方管W，一排方管W中存在立放(即矩形的长竖直)的方管W；立放的方管W无法通过平移动力带21的输送段、限高体22之间设置有间隙(间隙的高度根据方管W的尺寸设置，小于方管W的断面的长、宽中较小值的两倍)而被推倒为横放(即矩形的长水平)后从平移动力带21的输送段输出。
如果是多排的方管W，靠上一排的方管W被限高体22抵持而无法移动，直至与平移动力带21的输送段接触的、靠下一排的方管W全部经过平移动力带21的输送段、限高体22之间设置有间隙，靠上一排的方管W落下与平移动力带21接触后从平移动力带21的输送段输出。
从平移动力带21的输送段输出的方管W输送到出料结构3后，经过出料结构3输出。此时，出料结构3上的方管W姿势统一，不会出现叠管(两排方管W叠放)或者立放的方管W。
若方管W的管道长度较长，入料结构1、平移结构2、出料结构3均为多列，以防止方管W因自重弯曲。各后述入料升降装置12通过联动杆122驱动；各后述的调节结构23通过调节联动杆233驱动；各后述的横推升降转杆321通过横推升降联动杆323驱动；以确保驱动力同步。
由上述可以看出，本发明的实施例的方管上料装置，能够确保输出的方管W姿势统一，不会出现叠管或者立放的方管W。
作为更加具体的实施例，入料结构1包括入料架11、入料升降装置12；入料架11放置在载体9上，入料升降装置12的输出端(即入料升降体121)与入料架11之间设置有间隙。入料升降装置12为气缸、液压缸等直线动力装置。本实施例中，入料升降电机129为伺服电机，电控装置8为PLC控制器，入料升降电机129与电控装置8的电性连接，入料升降电机129驱动联动杆122，联动杆122驱动减速器实现输出升降动力；同时能够根据需要控制入料升降装置12的输出端的升降高度。矩阵的方管W的重量较重，吊装到入料架11上、放下矩阵的方管W时，载体9承受矩阵的方管W放下的冲击力，能够避免入料升降装置12受到较大的冲击力，有利于提高入料升降装置12的寿命。
作为更加具体的实施例，入料结构1还包括具备直线动力的推料装置13，入料架11设置有入料架凸起111，入料架凸起111与推料装置13的直线动力方向大致平行。通常，入料架凸起111的垫设有易滑垫板112。能够使得最下一排的方管W较容易滑动。推料装置13一次推动多排方管W时，该实施例的效果比较明显。
作为更加具体的实施例，入料结构1还包括承接支架14，承接支架14设置有固定在载体9上的安装梁141，安装梁141设置有承接侧板142，承接侧板142、承接支架14位于平移动力带21的外侧。承接侧板142为聚氨酯制成。能够避免方管W直接撞击平移动力带21。
作为更加具体的实施例，平移动力带21具备弹性，平移动力带21的输送段的下方设置有平移限位体212，平移动力带21的输送段、平移限位体212之间设置有平移间隙213。方管W位于平移动力带21的输送段上时，平移动力带21的输送段先下弯曲而轻微变形，使得一排的方管W中相邻的两个方管W之间产生夹角，能够避免相邻的两个方管W相互粘合(方管W上可能涂有油，造成相邻的两个方管W较容易粘合)。
作为更加具体的实施例，俯视时限高体22的前边缘(如图5所示的线条一LINE1)位于平移末端轮211的前侧内，即，俯视时的限高体22的前边缘位于平移末端轮211内、且位于穿过平移末端轮211的轴心线的竖直平面的左侧。如果是断面为矩形的方管W，一排方管W中存在立放而被推倒为横放的过程中，原立放的方管W被限高体22抵持而倾斜、并抵持靠后的一个方管W，使得平移动力带21的输送段变形、形成与平移末端轮211贴合的一段(如图5所示)，靠后的一个方管W也随着与平移末端轮211贴合的一段倾斜；随着平移末端轮211的转动，靠后的一个方管W的倾斜角度逐渐变化，使得倾斜的方管W较容易相对靠后的一个方管W滑动；进入限高体22、平移动力带21的输送段之间的间隙，较不容易卡死、可靠性较高。
平移结构2还包括调节结构23，调节结构23包括调节螺杆231、调节动力齿轮232及、调节联动杆233；调节螺杆231与限高体22连接、且与调节动力齿轮232啮合，调节动力齿轮232均与调节联动杆233固定连接。调节联动杆233具备旋转动力，带动调节动力齿轮232旋转、使得调节螺杆231旋转，从而使得限高体22升降。即，能够根据需要调节限高体22的高度。当方管W的管道长度较长、设置多列平移结构2时，调节联动杆233整体提供动力，能够确保限高体22同步升降、提高可靠性。
出料结构3包括出料动力带33、横推装置31及、具备升降动力、且设置在出料动力带33侧面的横推升降台32，出料动力带33与平移动力带21的输出端连接，横推装置31具备直线动力且该直线动力大致垂直于平移动力带21的平移动力带21的输送段的移动方向。通常，出料动力带33的末端设置有挡块(附图未标出)，一排的方管W输入到出料动力带33上后，横推升降台32升起、将方管W顶起后，横推装置31直线运动，将方管W推出，供下一工序使用。
如在本发明中使用用语：第一、第二等，不表示任何顺序、量或重要性，仅是用于区分。
如在本发明中使用用语：一个、一种等，不表示数量的限制，而是表示至少一个提到的对象的存在。
如在本发明中使用指示方位或位置的用语：顶部、底部、侧部、纵向、横向、中间、中心、外、内、水平、竖直、左、右、上方、下方等，意指反映相对位置，而非绝对位置。
如在本发明中使用的用语：大致、整体、近似、相近等，是为了指出存在特征但允许一定偏差的限定用语。允许一定偏差的量可取决于特定背景而变化；例如，针对尺寸的偏差、可取决于的特定背景包括但不限于尺寸公差的国家标准。

Claims (9)

1.方管上料装置，其包括入料结构(1)、平移结构(2)、出料结构(3)、及载体(9)，入料结构(1)、平移结构(2)、及出料结构(3)均安装在载体(9)上，
其特征是，平移结构(2)包括限高体(22)、平移末端轮(211)及、具备动力且柔性的平移动力带(21)，平移动力带(21)的输送段、限高体(22)之间设置有间隙；平移末端轮(211)位于平移动力带(21)内且与平移动力带(21)贴合；入料结构(1)与平移动力带(21)的输送段的输入端连接；出料结构(3)与平移动力带(21)的输送段的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的方管上料装置，其特征是，入料结构(1)、平移结构(2)、出料结构(3)均为多列。
3.根据权利要求1所述的方管上料装置，其特征是，入料结构(1)包括入料架(11)、入料升降装置(12)；入料架(11)放置在载体(9)上，入料升降装置(12)的输出端与入料架(11)之间设置有间隙。
4.根据权利要求3所述的方管上料装置，其特征是，入料结构(1)还包括具备直线动力的推料装置(13)，入料架(11)设置有入料架凸起(111)，入料架凸起(111)与推料装置(13)的直线动力方向大致平行。
5.根据权利要求4所述的方管上料装置，其特征是，入料结构(1)还包括承接支架(14)，承接支架(14)设置有固定在载体(9)上的安装梁(141)，安装梁(141)设置有承接侧板(142)，承接侧板(142)、承接支架(14)位于平移动力带(21)的外侧。
6.根据权利要求1所述的方管上料装置，其特征是，平移动力带(21)具备弹性，平移动力带(21)的输送段的下方设置有平移限位体(212)，平移动力带(21)的输送段、平移限位体(212)之间设置有平移间隙(213)。
7.根据权利要求6所述的方管上料装置，其特征是，俯视时限高体(22)的前边缘位于平移末端轮(211)的前侧内。
8.根据权利要求1所述的方管上料装置，其特征是，平移结构(2)还包括调节结构(23)，调节结构(23)包括调节螺杆(231)、调节动力齿轮(232)及、调节联动杆(233)；调节螺杆(231)与限高体(22)连接、且与调节动力齿轮(232)啮合。
9.根据权利要求1所述的方管上料装置，其特征是，出料结构(3)包括出料动力带(33)、横推装置(31)及、具备升降动力、且设置在出料动力带(33)侧面的横推升降台(32)，出料动力带(33)与平移动力带(21)的输出端连接，横推装置(31)具备直线动力且该直线动力大致垂直于平移动力带(21)的平移动力带(21)的输送段的移动方向。
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