CN113548482B - 智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置及其使用方法，包括安装支架和导向单元；导向单元包括U形的导向座、一组主导向组件、两组辅助导向组件和两组弹性驱动组件，主导向组件设于导向座内，两组辅助导向组件活动设于导向座内并对称分布于主导向组件的两侧，两组弹性驱动组件分别对称设于导向座上并分别对应与两组辅助导向组件连接，且与轨道连接；在轨道的直线段部分时，辅助导向组件与轨道的侧面不接触；在轨道的弯曲段部分时，主导向组件和辅助导向组件共同与轨道的弯曲段部分的内侧面接触；本发明分散主导向组件的载荷，减少主导向组件的磨损，延长主导向组件的使用寿命，利于延长保养周期，降低运行成本，提高运行效率。

Description

智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置及其使用方法。

背景技术

目前，堆垛机的上横梁通过转弯导向装置实现与轨道滑动连接，在实际使用过程中，转弯导向装置的滚轮与轨道的两侧面是对称均匀接触状态，当转弯导向装置运行于轨道的直线段部分时，位于轨道两侧的滚轮与轨道之间的挤压力平衡，磨损速度相同；当转弯导向装置运行于轨道的弯曲段部分，即发生转向时，位于弯曲段部分内侧的滚轮由于堆垛机转向过程中的离心力作用，受到的挤压力远大于位于弯曲段部分外侧的滚轮，导致位于内侧的滚轮磨损程度远大于位于外侧的滚轮；这种情况下为了保证堆垛机的正常运行，需要频繁对内侧滚轮进行更换，导致转弯导向装置的保养周期缩短，运行成本增加，运行效率降低。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置，包括安装支架以及至少一个导向单元；所述安装支架固定连接在堆垛机上横梁；

所述每个导向单元均包括U形的导向座、一组主导向组件、两组辅助导向组件和两组弹性驱动组件，所述一组主导向组件设于导向座内，所述两组辅助导向组件活动设于导向座内并对称分布于主导向组件的两侧，所述两组弹性驱动组件分别对称设于导向座上并分别对应与两组辅助导向组件连接，且与轨道连接；

其中，在轨道的直线段部分时，所述主导向组件与轨道的侧面接触，两组辅助导向组件与轨道的侧面不接触；在轨道的弯曲段部分时，所述主导向组件与轨道的侧面接触，所述两组辅助导向组件分别在两组弹性驱动组件的作用下与轨道的弯曲段部分的内侧面接触。

本发明进一步地，每组所述弹性驱动组件均包括偏摆臂和弹性连接杆；所述偏摆臂转动连接在导向座上，所述偏摆臂的一端活动嵌设于轨道上，所述偏摆臂的另一端活动卡接在弹性连接杆的中部，所述弹性连接杆的两端分别对应与辅助导向组件连接。

本发明进一步地，所述弹性连接杆包括连接架和两个连接臂，所述连接架的中部与偏摆臂的另一端活动卡接，所述两个连接臂的一端分别对应套接在连接架的两端，所述两个连接臂的另一端分别对应连接在辅助导向组件上，所述两个连接臂的一端与连接架之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与连接臂和连接架抵接。

本发明进一步地，所述连接臂具有杆部和第一连接部，所述连接架的两端分别设有第二连接部，所述第二连接部活动套设于杆部上，所述杆部的一端设有挡盖，所述复位弹簧套设于杆部上，所述复位弹簧的两端分别与挡盖和第二连接部抵接，所述第一连接部的一端连接在杆部的另一端，所述第一连接部的连接在辅助导向组件上。

本发明进一步地，所述连接架的中部开设有条形孔，所述偏摆臂上凸设有第一凸柱，所述第一凸柱活动嵌设于条形孔内。

本发明进一步地，所述偏摆臂上凸设有第二凸柱，所述第二凸柱活动嵌设于轨道上。

本发明进一步地，所述第二凸柱的自由端套设有滚轮环，所述滚轮环嵌设于轨道上。

本发明进一步地，所述主导向组件包括两个相对设置的主滚轮组，每组所述辅助导向组件均包括两个相对设置的辅助滚轮组；所述主滚轮组和辅助滚轮组的结构相同，两者均包括滚轮支架和导向滚轮；其中，所述主滚轮组的滚轮支架固定连接在导向座上，所述主滚轮组的导向滚轮轴接在主滚轮组的滚轮支架上；所述辅助滚轮组的滚轮支架活动穿设于导向座上，所述辅助滚轮组的导向滚轮轴接在辅助滚轮组的滚轮支架上，所述辅助滚轮组的滚轮支架对应与弹性驱动组件连接。

本发明的有益效果为：本发明通过设置辅助导向组件在弹性驱动件配合下，实现在轨道的弯曲段部分共同和主导向组件与轨道接触，从而增大导向单元与轨道的接触面积，分散主导向组件的载荷，减少主导向组件的磨损，延长主导向组件的使用寿命，利于延长保养周期，降低运行成本，提高运行效率。

附图说明

图1是本发明的应用示意图；

图2是本发明的立体图；

图3是本发明的导向单元的立体图；

图4是本发明的弹性驱动组件的立体图；

图5是本发明的弹性连接杆的立体图；

附图标记说明：100、安装支架；200、导向单元；1、导向座；2、主导向组件；3、辅助导向组件；4、弹性驱动组件；41、偏摆臂；411、第一凸柱；412、第二凸柱；413、滚轮环；42、弹性连接杆；421、连接架；4211、第二连接部；4212、条形孔；422、连接臂；4221、杆部；4222、第一连接部；423、复位弹簧；300、轨道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图5所示，本实施例所述的一种智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置，包括安装支架100以及至少一个导向单元200；所述安装支架100固定连接在堆垛机上横梁；

所述每个导向单元200均包括U形的导向座1、一组主导向组件2、两组辅助导向组件3和两组弹性驱动组件4，所述一组主导向组件2设于导向座1内，所述两组辅助导向组件3活动设于导向座1内并对称分布于主导向组件2的两侧，所述两组弹性驱动组件4分别对称设于导向座1上并分别对应与两组辅助导向组件3连接，且与轨道300连接；

其中，在轨道300的直线段部分时，所述主导向组件2与轨道300的侧面接触，两组辅助导向组件3与轨道300的侧面不接触；在轨道300的弯曲段部分时，所述主导向组件2与轨道300的侧面接触，所述两组辅助导向组件3分别在两组弹性驱动组件4的作用下与轨道300的弯曲段部分的内侧面接触。本实施例中，导向单元200的数量为两个，两个导向单元200间隔设置在安装支架100上。

本实施例中，所述主导向组件2包括两个相对设置的主滚轮组，即两个主滚轮组分布于轨道300的两侧，每组所述辅助导向组件3均包括两个相对设置的辅助滚轮组，即每组辅助导向组件3的两个辅助滚轮组分布于轨道300的两侧；所述主滚轮组和辅助滚轮组的结构相同，两者均包括滚轮支架和导向滚轮；其中，所述主滚轮组的滚轮支架固定连接在导向座1上，所述主滚轮组的导向滚轮轴接在主滚轮组的滚轮支架上；所述辅助滚轮组的滚轮支架活动穿设于导向座1上，所述辅助滚轮组的导向滚轮轴接在辅助滚轮组的滚轮支架上，所述辅助滚轮组的滚轮支架对应与弹性驱动组件4连接。

本实施例的工作方式是：工作时，将安装支架100固定连接在外界堆垛机的上横梁上，从而实现轨道300与外界堆垛机之间的滑动连接，在外界堆垛机移动时，外界堆垛机通过安装支架100带动两个导向单元200沿着轨道300移动，在运动至轨道300的直线段部分时，由于轨道300两侧挤压力平衡，主导向组件2的两个主滚轮组与轨道300的两侧面接触，为外界堆垛机进行导向，而分布在主导向组件2两侧的两组辅助导向组件3的两个辅助滚轮组分别在两组弹性驱动组件4的作用下与轨道300的两侧面不接触，此时只有主导向组件2的两个主滚轮组进行导向，在运动至轨道300的弯曲段部分时，由于轨道300的弯曲段部分与弹性驱动组件4配合，弹性驱动组件4带动辅助导向组件3中位于弯曲段部分内侧的辅助滚轮组与轨道300的弯曲段部分的内侧面接触，同时主导向组件2保持与轨道300的弯曲段部分的两侧面接触，此时主导向组件2和辅助导向组件3共同进行导向，使得整个导向单元200与轨道300的接触面积增大，减轻主导向组件2的负担。

本实施例通过设置辅助导向组件3在弹性驱动件配合下，实现在轨道300的弯曲段部分共同和主导向组件2与轨道300接触，从而增大导向单元200与轨道300的接触面积，分散主导向组件2的载荷，减少主导向组件2的磨损，延长主导向组件2的使用寿命，利于延长保养周期，降低运行成本，提高运行效率。

基于上述实施例的基础上，进一步地，每组所述弹性驱动组件4均包括偏摆臂41和弹性连接杆42；所述偏摆臂41转动连接在导向座1上，所述偏摆臂41的一端活动嵌设于轨道300上，所述偏摆臂41的另一端活动卡接在弹性连接杆42的中部，所述弹性连接杆42的两端分别对应与辅助导向组件3连接。

具体地，在运动至轨道300的弯曲段部分时，轨道300驱动偏摆臂41偏摆，偏摆臂41带动弹性连接杆42运动，弹性连接杆42带动位于轨道300的弯曲段部分内侧的辅助滚轮组伸出至与轨道300的弯曲段部分的内侧面接触，从而增大整个导向单元200与轨道300的接触面积，减少主滚轮组的磨损，而从弯曲段部分运动至轨道300的直线段部分时，轨道300驱动偏摆臂41偏摆，偏摆臂41带动弹性连接杆42摆动，同时在弹性作用下，两侧的辅助滚轮组脱离与轨道300接触，如此实现导向单元200中辅助导向组件3的自动调整。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述弹性连接杆42包括连接架421和两个连接臂422，所述连接架421的中部与偏摆臂41的另一端活动卡接，所述两个连接臂422的一端分别对应套接在连接架421的两端，所述两个连接臂422的另一端分别对应连接在辅助导向组件3上，所述两个连接臂422的一端与连接架421之间设有复位弹簧423，所述复位弹簧423的两端分别与连接臂422和连接架421抵接。

实际使用时，偏摆臂41与轨道300的弯曲段部分配合时发生偏摆，并带动连接架421向外伸出，连接架421通过复位弹簧423和连接臂422推动位于弯曲段部分内侧的辅助滚轮组向外伸出至与弯曲段部分的内侧面接触，同时连接架421通过连接臂422推动位于弯曲段部分外侧的辅助滚轮组向外伸出，从而使得主滚轮组和位于弯曲段部分内侧的辅助滚轮组共同进行导向，而在直线段部分时，偏摆臂41保持不偏转状态，即连接架421没有移动，此时复位弹簧423使得轨道300两侧的辅助滚轮组远离轨道300的侧面，从而在直线段部分时，保持只有主滚轮组与轨道300接触配合进行导向；

同时本实施例通过设置复位弹簧423，使得整个导向单元200还能适应不同弯曲半径大小的轨道300，适用性更强。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述连接臂422具有杆部4221和第一连接部4222，所述连接架421的两端分别设有第二连接部4211，所述第二连接部4211活动套设于杆部4221上，所述杆部4221的一端设有挡盖，所述复位弹簧423套设于杆部4221上，所述复位弹簧423的两端分别与挡盖和第二连接部4211抵接，所述第一连接部4222的一端连接在杆部4221的另一端，所述第一连接部4222的连接在辅助导向组件3上。实际使用时，连接架421的第二连接部4211相对杆部4221移动，从而挤压复位弹簧423以及推动连接臂422向外伸出，使得辅助滚轮组处于工作状态。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述连接架421的中部开设有条形孔4212，所述偏摆臂41上凸设有第一凸柱411，所述第一凸柱411活动嵌设于条形孔4212内。通过条形孔4212和第一凸柱411配合，实现连接架421和偏摆臂41的活动卡接，从而适应偏摆臂41的偏摆运动，同时利用偏摆臂41的偏摆运动来推动连接架421运动。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述偏摆臂41上凸设有第二凸柱412，所述第二凸柱412活动嵌设于轨道300上。通过第二凸柱412与轨道300配合，从而轨道300的导向下驱动偏摆臂41进行偏摆运动。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第二凸柱412的自由端套设有滚轮环413，所述滚轮环413嵌设于轨道300上。如此设置，减小摩擦力，滑动更为顺畅。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置，其特征在于，包括安装支架(100)以及至少一个导向单元(200)；所述安装支架(100)固定连接在堆垛机上横梁；

所述每个导向单元(200)均包括U形的导向座(1)、一组主导向组件(2)、两组辅助导向组件(3)和两组弹性驱动组件(4)，所述一组主导向组件(2)设于导向座(1)内，所述两组辅助导向组件(3)活动设于导向座(1)内并对称分布于主导向组件(2)的两侧，所述两组弹性驱动组件(4)分别对称设于导向座(1)上并分别对应与两组辅助导向组件(3)连接，且与轨道(300)连接；

其中，在轨道(300)的直线段部分时，所述主导向组件(2)与轨道(300)的侧面接触，两组辅助导向组件(3)与轨道(300)的侧面不接触；在轨道(300)的弯曲段部分时，所述主导向组件(2)与轨道(300)的侧面接触，所述两组辅助导向组件(3)分别在两组弹性驱动组件(4)的作用下与轨道(300)的弯曲段部分的内侧面接触。

2.根据权利要求1所述的智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置，其特征在于，每组所述弹性驱动组件(4)均包括偏摆臂(41)和弹性连接杆(42)；所述偏摆臂(41)转动连接在导向座(1)上，所述偏摆臂(41)的一端活动嵌设于轨道(300)上，所述偏摆臂(41)的另一端活动卡接在弹性连接杆(42)的中部，所述弹性连接杆(42)的两端分别对应与辅助导向组件(3)连接。

3.根据权利要求2所述的智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置，其特征在于，所述弹性连接杆(42)包括连接架(421)和两个连接臂(422)，所述连接架(421)的中部与偏摆臂(41)的另一端活动卡接，所述两个连接臂(422)的一端分别对应套接在连接架(421)的两端，所述两个连接臂(422)的另一端分别对应连接在辅助导向组件(3)上，所述两个连接臂(422)的一端与连接架(421)之间设有复位弹簧(423)，所述复位弹簧(423)的两端分别与连接臂(422)和连接架(421)抵接。

4.根据权利要求3所述的智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置，其特征在于，所述连接臂(422)具有杆部(4221)和第一连接部(4222)，所述连接架(421)的两端分别设有第二连接部(4211)，所述第二连接部(4211)活动套设于杆部(4221)上，所述杆部(4221)的一端设有挡盖，所述复位弹簧(423)套设于杆部(4221)上，所述复位弹簧(423)的两端分别与挡盖和第二连接部(4211)抵接，所述第一连接部(4222)的一端连接在杆部(4221)的另一端，所述第一连接部(4222)的连接在辅助导向组件(3)上。

5.根据权利要求3所述的智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置，其特征在于，所述连接架(421)的中部开设有条形孔(4212)，所述偏摆臂(41)上凸设有第一凸柱(411)，所述第一凸柱(411)活动嵌设于条形孔(4212)内。

6.根据权利要求2所述的智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置，其特征在于，所述偏摆臂(41)上凸设有第二凸柱(412)，所述第二凸柱(412)活动嵌设于轨道(300)上。

7.根据权利要求6所述的智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置，其特征在于，所述第二凸柱(412)的自由端套设有滚轮环(413)，所述滚轮环(413)嵌设于轨道(300)上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置，其特征在于，所述主导向组件(2)包括两个相对设置的主滚轮组，每组所述辅助导向组件(3)均包括两个相对设置的辅助滚轮组；所述主滚轮组和辅助滚轮组的结构相同，两者均包括滚轮支架和导向滚轮；其中，所述主滚轮组的滚轮支架固定连接在导向座(1)上，所述主滚轮组的导向滚轮轴接在主滚轮组的滚轮支架上；所述辅助滚轮组的滚轮支架活动穿设于导向座(1)上，所述辅助滚轮组的导向滚轮轴接在辅助滚轮组的滚轮支架上，所述辅助滚轮组的滚轮支架对应与弹性驱动组件(4)连接。

9.一种利用权利要求1至8中任一项所述的智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置的使用方法，其特征在于，工作时，将安装支架(100)固定连接在外界堆垛机的上横梁上，从而实现轨道(300)与外界堆垛机之间的滑动连接，在外界堆垛机移动时，外界堆垛机通过安装支架(100)带动两个导向单元(200)沿着轨道(300)移动，在运动至轨道(300)的直线段部分时，由于轨道(300)两侧挤压力平衡，主导向组件(2)的两个主滚轮组与轨道(300)的两侧面接触，为外界堆垛机进行导向，而分布在主导向组件(2)两侧的两组辅助导向组件(3)的两个辅助滚轮组分别在两组弹性驱动组件(4)的作用下与轨道(300)的两侧面不接触，此时只有主导向组件(2)的两个主滚轮组进行导向，在运动至轨道(300)的弯曲段部分时，由于轨道(300)的弯曲段部分与弹性驱动组件(4)配合，弹性驱动组件(4)带动辅助导向组件(3)中位于弯曲段部分内侧的辅助滚轮组与轨道(300)的弯曲段部分的内侧面接触，同时主导向组件(2)保持与轨道(300)的弯曲段部分的两侧面接触，此时主导向组件(2)和辅助导向组件(3)共同进行导向，使得整个导向单元(200)与轨道(300)的接触面积增大，减轻主导向组件(2)的负担。

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