CN103707714A - 一种复合导向轮 - Google Patents

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庄清
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Abstract

本发明涉及一种复合导向轮，其包括主导向轮、主转轴、副导向轮和副转轴，所述主导向轮以所述主转轴为枢轴可转动地连接在所述主转轴上，所述副转轴连接在所述主转轴上，且所述副转轴的轴向与所述主转轴的轴向形成夹角，所述副导向轮与所述副转轴连接且以所述副转轴为枢轴，所述副导向轮伸出于所述主导向轮外且可相对于所述主转轴转动。本发明提供的复合导向轮，通过设置副导向轮，可以降低该复合导向轮的磨损，延长其使用寿命，而且还能降低转弯时的噪音。

Description

一种复合导向轮
技术领域
本发明涉及物流设备领域，具体涉及一种可用于轨道车上的复合导向轮。
背景技术
目前，轨道物流系统被广泛地应用于医院等场所，竖直、水平及弯曲的轨道分布在医院的各楼层，智能化的轨道车则在轨道上面穿梭运送物品，减化了原有传送物品的流程。轨道车上一般都设置有导向轮，用于对轨道车进行导向。但是，现有的导向轮只是一个单一的轮子，在实际工作中，当轨道车转弯时，导向轮的表面边沿的滑动摩擦增大，造成磨损，同时产生噪音。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提供一种可以降低磨损的复合导向轮。
为了实现本发明的目的，本发明提供一种复合导向轮，其包括主导向轮、主转轴、副导向轮和副转轴，所述主导向轮以所述主转轴为枢轴可转动地连接在所述主转轴上，所述副转轴连接在所述主转轴上，且所述副转轴的轴向与所述主转轴的轴向形成夹角，所述副导向轮与所述副转轴连接且以所述副转轴为枢轴，所述副导向轮伸出于所述主导向轮外且可相对于所述主转轴转动。
优选地，所述主导向轮包括主轮毂与主滚动轴承，所述主轮毂套设在所述主滚动轴承的外侧，所述主滚动轴承中开设有主轴孔，所述主转轴穿过所述主轴孔。
优选地，所述副导向轮包括副轮毂与副滚动轴承，所述副轮毂套设在所述副滚动轴承的外侧，所述副滚动轴承中开设有副轴孔，所述副转轴穿过所述副轴孔。
优选地，所述副转轴的轴向与所述主转轴的轴向垂直。
优选地，所述副转轴位于所述主导向轮的外侧，所述副导向轮的直径小于所述主导向轮的直径，且所述副导向轮部分地伸入所述主导向轮中。
优选地，所述主转轴包括转轴部及两个安装部，所述两个安装部并列地连接于所述转轴部的一端，且间隔预设距离，所述副转轴的两端分别与一安装部连接，所述副导向轮位于所述两个安装部之间。
优选地，所述两个安装部上均开设有安装孔，所述副转轴的两端分别穿过所述两个安装部的安装孔，所述副转轴的两端分别开设有第一卡槽，两个第一卡簧分别卡入所述两个第一卡槽中，并止抵在所述安装部的外侧。
优选地，所述两个安装部的内侧与所述副导向轮之间设置有两个隔离块，所述隔离块套设于所述副转轴的外侧。
优选地，所述主转轴上设置有定位部，所述定位部相对于所述转轴部或安装部凸出，并止抵在所述主导向轮的一侧，所述转轴部上开设有第二卡槽，第二卡簧卡设于所述第二卡槽中，并止抵所述主导向轮的另一侧。
优选地，所述转轴部中沿所述主转轴的轴向开设有连接孔。
本发明实施例提供的复合导向轮，通过设置副导向轮，可以降低该复合导向轮的磨损，延长其使用寿命，而且还能降低转弯时的噪音。
附图说明
图1是本发明实施例提供的复合导向轮的结构示意图。
图2是图1中的复合导向轮的剖视图。
图3是图1中的复合导向轮的主导向轮的结构示意图。
图4是图1中的复合导向轮的副导向轮的结构示意图。
图5是图1中的复合导向轮的主转轴的结构示意图。
图6是图5中的复合导向轮的主转轴的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参考图1至图6，本发明实施例提供一种复合导向轮，该复合导向轮可以安装在轨道车上对轨道车进行导向。该复合导向轮包括主导向轮1、主转轴3、副导向轮2和副转轴4。
主导向轮1以主转轴3为枢轴可转动地连接在主转轴3上，该主导向轮1可在轨道内绕主转轴3转动，对轨道车起到主要导向作用。副转轴4可以为一销轴，副转轴4连接在主转轴3上，且副转轴4的轴向与主转轴3的轴向形成夹角。副导向轮2与副转轴4连接且以副转轴4为枢轴。副导向轮2伸出于主导向轮1外且可相对于主转轴3转动。轨道车转弯时，副导向轮2与轨道的内侧壁接触并滚动。
需要说明的是，此处所指副导向轮2伸出于主导向轮1外，既可以是副导向轮2全部伸出于主导向轮1外，也可以是副导向轮2部分地伸出于主导向轮1外。在本实施例中，副导向轮2即是部分地伸出于主导向轮1外。副导向轮2可以与副转轴4为可转动连接，也可以与副转轴4固定连接，而副转轴4则相应地相对于主转轴3转动。副导向轮2可以为一个也可以为两个，当副导向轮2为两个时，其可以分别设置在主导向轮1的两侧。
请参考图3，在一优选实施例中，主导向轮1包括主轮毂11与主滚动轴承12，主轮毂11套设在主滚动轴承12的外侧，主滚动轴承12中开设有主轴孔13，主转轴3穿过主轴孔13。主滚动轴承12可以包括外圈、内圈及滚动体，主轮毂11与外圈固定连接，内圈与主转轴3固定连接，内圈与外圈通过滚动体的作用可以相对转动。主轮毂11的外侧可以套设由聚氨酯作为基材的实心轮胎。
请参考图4，在一优选实施例中，与主导向轮1的结构类似，副导向轮2也可以包括副轮毂21与副滚动轴承22，副轮毂21套设在副滚动轴承22的外侧，副滚动轴承22中开设有副轴孔23，副转轴4穿过副轴孔23。副滚动轴承22的结构以及与副轮毂21、副转轴4的连接方式均与主滚动轴承12类似，此处不再赘述。副轮毂21的外侧也可以套设由聚氨酯作为基材的实心轮胎。
在本实施例中，副转轴4的轴向与主转轴3的轴向垂直。在工作时，主转轴3的轴向是沿水平方向，副转轴4的轴向则可以是竖直平面内的任意方向。在一优选实施例中，副转轴4位于主导向轮1的外侧，副导向轮2的直径小于主导向轮1的直径，且副导向轮2部分地伸入主导向轮1中。
请参考图5和图6，在一优选实施例中，主转轴3包括转轴部31及两个安装部32。请一并参考图2，转轴部31嵌入主滚动轴承12的主轴孔13内。两个安装部32并列地连接于转轴部31的一端，且间隔预设距离，从而在两个安装部32之间形成收纳槽34。副转轴4的两端分别与一安装部32连接，副导向轮2收纳于两个安装部32之间的收纳槽34内。在本实施例中，收纳槽34自转轴部31的一端伸入转轴部31的一部分，也即转轴部31的一端也开槽。
进一步地，在一优选实施例中，两个安装部32上均开设有安装孔35，副转轴4的两端分别穿过两个安装部32的安装孔35，副转轴4的两端分别开设有第一卡槽，两个第一卡簧6分别卡入两个第一卡槽中，并止抵在安装部32的外侧，从而将副转轴4固定于安装部32上。
进一步地，在一优选实施例中，两个安装部32的内侧与副导向轮2之间设置有两个隔离块7，隔离块7套设于副转轴4的外侧。隔离块7具体可以为环形，其夹持于副滚动轴承22的内圈与安装部32的内侧壁之间，以避免副导向轮2与安装部32的内侧壁摩擦。
请参考图5和图6，进一步地，在一优选实施例中，主转轴3上设置有定位部37，定位部37相对于转轴部31或安装部32凸出，并止抵在主导向轮1的一侧。转轴部31上开设有第二卡槽36，第二卡簧5卡设于第二卡槽36中，并止抵主导向轮1的另一侧，从而将主转轴3定位于主导向轮1中。在本实施例中，定位部37为位于转轴部31与安装部32的交界处的弧形凸起。
在一优选实施例中，转轴部31中沿主转轴3的轴向开设有连接孔33，连接孔33可以与收纳槽34连通。连接孔33用于将该主转轴3与轨道车上的部件连接到一起。
在轨道车直线运行时，主导向轮1在轨道内直行，此时副导向轮2与轨道的内壁不接触，而当轨道车转弯时，副导向轮2与轨道的内侧壁接触并滚动，从而防止主导向轮1的侧面与轨道的内壁发生滑动摩擦而导致磨损。
本发明实施例提供的复合导向轮，通过设置副导向轮，可以降低该复合导向轮的磨损，延长其使用寿命，而且还能降低转弯时的噪音。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种复合导向轮，其特征在于，包括主导向轮、主转轴、副导向轮和副转轴，所述主导向轮以所述主转轴为枢轴可转动地连接在所述主转轴上，所述副转轴连接在所述主转轴上，且所述副转轴的轴向与所述主转轴的轴向形成夹角，所述副导向轮与所述副转轴连接且以所述副转轴为枢轴，所述副导向轮伸出于所述主导向轮外且可相对于所述主转轴转动。
2.根据权利要求1所述的复合导向轮，其特征在于，所述主导向轮包括主轮毂与主滚动轴承，所述主轮毂套设在所述主滚动轴承的外侧，所述主滚动轴承中开设有主轴孔，所述主转轴穿过所述主轴孔。
3.根据权利要求1所述的复合导向轮，其特征在于，所述副导向轮包括副轮毂与副滚动轴承，所述副轮毂套设在所述副滚动轴承的外侧，所述副滚动轴承中开设有副轴孔，所述副转轴穿过所述副轴孔。
4.根据权利要求1所述的复合导向轮，其特征在于，所述副转轴的轴向与所述主转轴的轴向垂直。
5.根据权利要求1所述的复合导向轮，其特征在于，所述副转轴位于所述主导向轮的外侧，所述副导向轮的直径小于所述主导向轮的直径，且所述副导向轮部分地伸入所述主导向轮中。
6.根据权利要求1至6所述的复合导向轮，其特征在于，所述主转轴包括转轴部及两个安装部，所述两个安装部并列地连接于所述转轴部的一端，且间隔预设距离，所述副转轴的两端分别与一安装部连接，所述副导向轮位于所述两个安装部之间。
7.根据权利要求6所述的复合导向轮，其特征在于，所述两个安装部上均开设有安装孔，所述副转轴的两端分别穿过所述两个安装部的安装孔，所述副转轴的两端分别开设有第一卡槽，两个第一卡簧分别卡入所述两个第一卡槽中，并止抵在所述安装部的外侧。
8.根据权利要求6所述的复合导向轮，其特征在于，所述两个安装部的内侧与所述副导向轮之间设置有两个隔离块，所述隔离块套设于所述副转轴的外侧。
9.根据权利要求6所述的复合导向轮，其特征在于，所述主转轴上设置有定位部，所述定位部相对于所述转轴部或安装部凸出，并止抵在所述主导向轮的一侧，所述转轴部上开设有第二卡槽，第二卡簧卡设于所述第二卡槽中，并止抵所述主导向轮的另一侧。
10.根据权利要求6所述的复合导向轮，其特征在于，所述转轴部中沿所述主转轴的轴向开设有连接孔。
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