CN106006171B - 具有保护功能的线管输送装置及自动导向的线管输送夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有保护功能的线管输送装置及自动导向的线管输送夹具，包含导轮一、导轮二、支架、驱动装置、压紧装置，导轮一和导轮二安装在所述支架上，导轮一和导轮二的外圆周面呈凹型并相互对应，需要输送的线管在所述导轮一与导轮二的凹槽之间，导轮一为主动轮，连接旋转驱动装置，导轮二为从动压紧轮，压紧装置推动所述导轮一向所述导轮二方向移动，线管被压紧在所述导轮一与导轮二之间。本发明和传统的导向及输送装置相比，在输送路径上发生异常阻力的时候，导轮一的芯轮和外轮由于摩擦系数小，同样的压力下了，摩擦力较小，可以使得导轮一的外轮与所输送的线管相对静止，避免了线管遭受的异常的磨损或者拉伸而损坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于输送线管的驱动装置，尤其涉及一种具有保护功能的线管输送装置及自动导向的线管输送夹具。
背景技术
在清洗行业或者环保行业，经常会有线管以及其它线状的物体作轴向输送移动。靠人工进行输送，不仅效率低，而且还可能到来一些安全隐患。甚至有些情况下无法采用人工进行输送。比如国内经常使用的热交换器清洗机，自动化设备就需要设备自行输送管。目前采用的压轮装置，多采用一对或者多对压轮压紧线管，采用电动机或者其它旋转动力源进行线管输送。但是当线管输送路径受到阻碍时，线管可能会发生打滑，造成线管磨损，降低线管的使用寿命。如果采用大压紧力的方案，虽然不会磨损线管，但是可能会压坏线管或者拉坏线管。因此，需要发明一种输送装置，在路径发生阻碍的时候，可以对输送的线管起到保护作用，避免线管异常磨损或者被拉坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有保护功能的线管输送装置及自动导向的线管输送夹具，可以保护线管在输送过程中免受异常磨损或者拉伸而造成损坏。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种具有保护功能的线管输送装置，其特征在于：包含导轮一、导轮二、支架、驱动装置、压紧装置，所述导轮一和导轮二安装在所述支架上，所述导轮一和导轮二的外圆周面呈凹型并相互对应，需要输送的线管在所述导轮一与导轮二的凹槽之间，所述导轮一为主动轮，连接旋转驱动装置，所述导轮二为从动压紧轮，所述压紧装置推动所述导轮一向所述导轮二方向移动，所述线管被压紧在所述导轮一与导轮二之间。
所述导轮一包含芯轮和外轮，其中芯轮使用耐磨低摩擦系数的高分子材料制成，外轮分为内环和外环两部分，与芯轮接触的内环采用耐磨低摩擦系数的高分子材料制成，外环采用具有一定弹性的耐磨大摩擦系数的高分子材料制成；芯轮与外轮之间保留有配合间隙，可以自由滑动；并且，芯轮和外轮沿轴向具有轴挡作用的结构，避免芯轮与外轮沿轴向产生相对位移而脱落。
所述压紧装置包含调节螺钉、弹性体、滑动支撑座，所述的导轮二通过轴承安装在所述的滑动支撑座上面，可以自动旋转，所述的滑动支撑座具有与所述的支架相配合的导向装置，可以沿着接近或者远离所述的导轮一的方向自由滑动，所述弹性体由所述调节螺钉压紧在所述滑动支撑座上，受力方向使得所述滑动支撑座具有向所述导轮一方向移动的趋势。
所述支架上具有与所述滑动支撑相配合的导向装置。
所述驱动装置为电机或者其他旋转的动力源。
一种自动导向的线管输送夹具，上述具有保护功能的线管输送装置，在线管进入输送装置部分安装线管导向支架，形成一种自动导向的线管输送装置。
本发明的有益效果是：
本发明和传统的导向及输送装置相比，在输送路径上发生异常阻力的时候，导轮一的芯轮和外轮由于摩擦系数小，同样的压力下了，摩擦力较小，可以使得导轮一的外轮与所输送的线管相对静止，避免了线管遭受的异常的磨损或者拉伸而损坏。
附图说明
图1为线管输送装置的结构示意图；
图2为导轮一1的结构示意图；
图3为压紧装置的结构示意图；
图4为支架的结构示意图；
图5为自动导向的线管输送夹具的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
如图1所示，一种保护功能的线管输送装置，包含导轮一1、导轮二2、支架3、驱动装置4、压紧装置5，导轮一1和导轮二2安装在支架3上，导轮一1和导轮二2的外圆周面呈凹型并相互对应，需要输送的线管在导轮一1和导轮二2的凹槽之间；导轮一1为主动轮，连接驱动装置4；导轮二2为从动压紧轮。压紧装置5推动导轮一1向导轮二2方向移动，线管被压紧在导轮一1和导轮二2之间。
如图2所示，导轮一1包含芯轮1-1，外轮1-2，其中芯轮1-1使用耐磨低摩擦系数的高分子材料制成，如超高分子量聚乙烯，改性聚四氟乙烯等。外轮1-2可以分为两部分，与芯轮接触的内环1-3使用耐磨低摩擦系数的高分子材料制成，外环1-4采用具有一定弹性的耐磨大摩擦系数的高分子材料制成，例如聚氨酯或者其他橡胶类材料。芯轮1-1和外轮1-2保留一定的配合间隙，可以自由滑动。并且，芯轮和外轮沿轴向具有轴挡作用的结构，避免芯轮与外轮沿轴向产生相对位移而脱落。
驱动装置4可以采用电机或者其它旋转动力源，如果需要水下使用，可以选择水下电机或者其它水下旋转动力源。
如图3所示，压紧装置5包含调节螺钉5-1、弹性体5-2、滑动支撑座5-3。导轮二2的轴与滑动支撑座5-3通过轴承连接，可以自动旋转，滑动支撑座5-3，可以沿着接近或者远离导轮一1的方向自由滑动，弹性体5-2由调节螺钉5-1压紧在滑动支撑座5-3上，受力方向使得滑动支撑座5-3具有向导轮一1方向移动的趋势。
如图4所示，支架上3具有与滑动支撑相配合的导向装置3-1。
如图5所示，一种自动导向的线管输送夹具，在线管进入输送装置部分安装线管导向支架6，形成一种自动导向的线管输送装置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种具有保护功能的线管输送装置，其特征在于：包含导轮一、导轮二、支架、驱动装置、压紧装置，所述导轮一和导轮二安装在所述支架上，所述导轮一和导轮二的外圆周面呈凹型并相互对应，需要输送的线管在所述导轮一与导轮二的凹槽之间，所述导轮一为主动轮，连接旋转驱动装置，所述导轮二为从动压紧轮，所述压紧装置推动所述导轮二向所述导轮一方向移动，所述线管被压紧在所述导轮一与导轮二之间；
所述导轮一包含芯轮和外轮，其中芯轮使用耐磨低摩擦系数的高分子材料制成，外轮分为内环和外环两部分，与芯轮接触的内环采用耐磨低摩擦系数的高分子材料制成，外环采用具有一定弹性的耐磨大摩擦系数的高分子材料制成；芯轮与外轮之间保留有配合间隙，可以自由滑动；并且，芯轮和外轮沿轴向具有轴挡作用的结构，避免芯轮与外轮沿轴向产生相对位移而脱落。
2.根据权利要求1所述的线管输送装置，其特征在于：所述压紧装置包含调节螺钉、弹性体、滑动支撑座，所述的导轮二通过轴承安装在所述的滑动支撑座上面，可以自动旋转，所述的滑动支撑座具有与所述的支架相配合的导向装置，可以沿着接近或者远离所述的导轮一的方向自由滑动，所述弹性体由所述调节螺钉压紧在所述滑动支撑座上，受力方向使得所述滑动支撑座具有向所述导轮一方向移动的趋势。
3.根据权利要求2所述的线管输送装置，其特征在于：所述支架上具有与所述滑动支撑相配合的导向装置。
4.根据权利要求1所述的线管输送装置，其特征在于：所述驱动装置为电机或者其他旋转的动力源。
5.一种自动导向的线管输送夹具，在线管进入权利要求1-4中任一项所述的具有保护功能的线管输送装置部分安装线管导向支架，形成一种自动导向的线管输送装置。
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