CN105119419A - 一种开放式电动推杆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开放式电动推杆，包括电机、蜗轮蜗杆减速器、外套管、内套管、丝杆、多列滑轮式直线轴承、螺母、旋转往复式滚珠轴承，其特征在于：所述的电机安装在蜗轮蜗杆减速器上，所述蜗轮蜗杆减速器上安装铰接座，所述电机输出轴与蜗轮蜗杆减速器内蜗杆连接；所述外套管一端安装在蜗轮蜗杆减速器上，所述丝杆的一端通过外套管与蜗轮蜗杆减速器内蜗轮连接，丝杆上套装螺母，螺母与内套管的一端连接；所述丝杆进入内套管的一端安装有旋转往复式滚珠轴承，所述内套管的另一端连接前支座。

Description

一种开放式电动推杆

技术领域

本发明涉及电动往复式推拉机械，具体来说，涉及一种开放式电动推杆。

背景技术

电动推杆主要由电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杆、螺母、内套管和外套管构成，电机通过减速器与丝杆连接，丝杆上套装有螺母，螺母与丝杆上的螺纹配合连接，螺母与内套管的后端连接，而蜗轮蜗杆减速器安装在外套管后端，外套管和内套管之间安装有当电机，工作时通过蜗轮蜗杆减速器带动丝杆旋转，丝杆通过与其配合的螺母将旋转运动变成直线运动，螺母则带动内套管往复运动，从而使连接在内套管前部的前支座往复运动。

现有的电动推杆机由于内套管在工作时会在外套管中往复运动，要使内套管在外套管中可靠运动需两个条件：一是内套管外壁需要有一定的光洁度以减少摩擦系数，二是内套管和外套管之间需要有润滑油充当润滑介质，现有电动推杆为满足这两个条件内套管一般使用相应材质的管材和加工工艺来保证其相应的光洁度，这样就增加了加工难度和生产成本，其内套管和外套管之间一般采用设置带储油腔的摩擦密封橡胶圈或其他带储油腔的摩擦密封装置，内套管经过长期的工作，摩擦装置会出现磨损进而损坏，导致密封效果不好，造成储油腔润滑油泄漏，造成内套管和外套管之间的摩擦阻力增大进而损坏整个电动推杆。

另外现在电动推杆螺母带动内套管内丝杆运动至最短行程时其丝杆前端因没有支撑而在其重力的作用下弯曲变形，这将改变丝杆同轴度从而引起螺母和丝杆之间摩擦力增大，加大电机负荷，另外其丝杆前端还会触碰内套管内壁，破坏内套管内壁的防腐层从而引起锈蚀进而降低电动推杆的可靠性。

因此，现有的电动推杆存在着生产成本较高、寿命短、可靠性差的问题

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电动推杆机，具有生产成本低、寿命长、可靠性好的优点。

发明内容

本发明的目的是提供一种开放式电动推杆，以克服目前现有技术存在的上述不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种开放式电动推杆，包括电机、蜗轮蜗杆减速器、外套管、内套管、丝杆、多列滑轮式直线轴承、螺母、旋转往复式滚珠轴承，其特征在于：所述的电机安装在蜗轮蜗杆减速器上，所述蜗轮蜗杆减速器上安装铰接座，所述电机输出轴与蜗轮蜗杆减速器内蜗杆连接；所述外套管一端安装在蜗轮蜗杆减速器上，所述丝杆的一端通过外套管与蜗轮蜗杆减速器内蜗轮连接，丝杆上套装螺母，螺母与内套管的一端连接；所述丝杆进入内套管的一端安装有旋转往复式滚珠轴承，所述内套管的另一端连接前支座，所述外套管与内套管之间套接有多列滑轮式直线轴承，所述多列滑轮式直线轴承由若干列沿滑轮套管管壁均匀布置的滑轮组成，其滑轮沿内套管外管壁作轴向往复运动。

本发明的有益效果为：

开放式电动推杆外套管与内套管之间套接多列滑轮式直线轴承，其主要作用是将现有电动推杆摩擦密封装置的滑动摩擦转换为滚动摩擦以减小摩擦系数，所以其内套管可以直接使用标准的热浸锌管材制作而不用对内套管外壁作光洁度工艺处理，这样就可降低生产成本；

多列滑轮式直线轴承取代带现有电动推杆摩擦密封装置解决了摩擦密封装置需使用润滑油的问题，其滚动摩擦比滑动摩擦有更小的磨损率，可以减少电动推杆的故障率以提高其寿命；

丝杆进入内套管的一端安装有旋转往复式滚珠轴承，该轴承可同时做轴向往复运动及周向旋转运动，其主要作用是保证丝杆的同轴度从而增加电动推杆的可靠性；

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的外形图；

图3是本发明的多列滑轮式直线轴承的二视图；

图4是本发明的多列滑轮式直线轴承的安装剖视图；

图5是本发明的旋转往复式滚珠轴承的正视图；

图6是本发明的旋转往复式滚珠轴承的侧面剖视图；

图中：

1、电机；2、蜗轮蜗杆减速器；3、外套管；4、内套管；5、丝杆；6、多列滑轮式直线轴承；7、螺母；8、旋转往复式滚珠轴承；9、前支座；10、铰接座；11、蜗轮；12、蜗杆；13、滑轮；14、滑轮套管；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进；行请楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，根据本发明实施例所述的一种开放式电动推杆，包括电机1、蜗轮蜗杆减速器2、外套管3、内套管4、丝杆5、多列滑轮式直线轴承6、螺母7、旋转往复式滚珠轴承8，其特征在于：所述的电机1安装在蜗轮蜗杆减速器2上，所述蜗轮蜗杆减速器2上安装铰接座10，所述电机1输出轴与蜗轮蜗杆减速器2内蜗杆12连接；所述外套管3一端安装在蜗轮蜗杆减速器2上，所述丝杆5的一端通过外套管3与蜗轮蜗杆减速器2内蜗轮11连接，丝杆5上套装螺母7，螺母7与内套管4的一端连接；所述丝杆5进入内套管4的一端安装有旋转往复式滚珠轴承8，所述内套管4的另一端连接前支座9，所述外套管3与内套管4之间套接有多列滑轮式直线轴承6，所述多列滑轮式直线轴承6由若干列沿滑轮套管14管壁均匀布置的滑轮13组成，其滑轮13沿内套管4外管壁作轴向往复运动。

具体使用时，本装置由电机1带动蜗轮蜗杆减速器2内蜗杆12和蜗轮11转动，连接在蜗轮11上的丝杆5作旋转运动，套在丝杆5上的螺母7作轴向往复运动，螺母7则带动内套管4作轴向往复运动，实现电动推杆的往复推拉运动。

本发明的关键在于使用了多列滑轮式直线轴承6和旋转往复式滚珠轴承8，其多列滑轮式直线轴承6主要作用是将现有电动推杆摩擦密封装置的滑动摩擦转换为滚动摩擦以减小摩擦系数，所以其内套管4可以直接使用标准的热浸锌管材制作而不用对内套管外壁作光洁度工艺处理，这样就可降低生产成本；而旋转往复式滚珠轴承8可同时做轴向往复运动及周向旋转运动，其主要作用是保证丝杆的同轴度从而增加电动推杆的可靠性；其主要特点为生产成本低、寿命长、可靠性好。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本发明解决了电动推杆成本高、寿命短、可靠性差的问题，具体的优点如下：

开放式电动推杆外套管3与内套管4之间套接多列滑轮式直线轴承6，其主要作用是将现有电动推杆摩擦密封装置的滑动摩擦转换为滚动摩擦以减小摩擦系数，所以其内套管4可以直接使用标准的热浸锌管材制作而不用对内套管外壁作光洁度工艺处理，这样就可降低生产成本；

多列滑轮式直线轴承6取代带现有电动推杆摩擦密封装置解决了摩擦密封装置需使用润滑油的问题，其滚动摩擦比滑动摩擦有更小的磨损率，可以减少电动推杆的故障率以提高其寿命；

丝杆5进入内套管4的一端安装有旋转往复式滚珠轴承8，该轴承是可同时做轴向往复运动及周向旋转运动，其主要作用是保证丝杆5的同轴度从而增加电动推杆的可靠性；

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种开放式电动推杆，其特征在于，包括电机、蜗轮蜗杆减速器、外套管、内套管、丝杆、多列滑轮式直线轴承、螺母、旋转往复式滚珠轴承，其特征在于：所述的电机安装在蜗轮蜗杆减速器上，所述电机输出轴与蜗轮蜗杆减速器内蜗杆连接；所述外套管一端安装在蜗轮蜗杆减速器上，所述丝杆的一端通过外套管与蜗轮蜗杆减速器内蜗轮连接，丝杆上套装螺母，螺母与内套管的一端连接；所述丝杆进入内套管的一端安装有旋转往复式滚珠轴承，所述外套管与内套管之间套接有多列滑轮式直线轴承，所述多列滑轮式直线轴承由若干列沿滑轮套管管壁均匀布置的滑轮组成，其滑轮沿内套管外管壁作轴向往复运动。

2.根据权利要求1所述的开放式电动推杆，其特征在于，所述丝杆进入内套管的一端安装有旋转往复式滚珠轴承。