CN205096757U - 全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构，包括主动齿轮、从动齿轮，与从动齿轮相啮合的齿圈可在下压盘上转动，下压盘与上压盘上分别设置有钢珠滚轮，使外齿式齿圈轴向限制在下压盘上的钢珠滚轮与上压盘上的钢珠滚轮之间；下压盘上沿周向转动连接有多个滚动轴承，滚动轴承的外圈可沿着齿圈上设置的环形凹槽的槽壁滚动，外齿式齿圈转动时受到的阻力均为滚动摩擦阻力，远比现有技术的滑动摩擦阻力要小；钢珠滚轮和滚动轴承中均采用润滑脂润滑，长期使用中容易保持较好的润滑条件，磨损速度慢，齿圈不易出现轴向及径向窜动，能长时间保持设备精度及稳定性；具有制造成本低，维护保养简单，故障率低，使用寿命长的优点。

Description

全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构

技术领域

本实用新型涉及管道焊接设备技术领域，特别涉及一种固定管道的环缝焊接设备。

背景技术

现有技术的全位置管道焊接机的齿轮齿圈传动机构（参见附图1、2），包括转动连接于下压盘上的主动齿轮、从动齿轮和外齿式齿圈，从动齿轮与外齿式齿圈相啮合，外齿式齿圈可在下压盘上转动，从动齿轮分为左从动齿轮与右从动齿轮，左从动齿轮与右从动齿轮分别位于主动齿轮与外齿式齿圈中心连线的两侧，左从动齿轮与主动齿轮之间、右从动齿轮与主动齿轮之间分别设有左中间齿轮和右中间齿轮，左中间齿轮分别与左从动齿轮和主动齿轮相啮合，右中间齿轮分别与右从动齿轮和主动齿轮相啮合；下压盘上设有圆柱形中心凸台、中心凸台外侧设有环形凹槽，中心凸台上设有压盖，将外齿式齿圈限制在环形凹槽内，使外齿式齿圈沿着中心凸台的圆柱面和环形凹槽的底面以及压盖的下平面转动，外齿式齿圈为C形的非完整圆周的齿圈，外齿式齿圈转动时，始终与至少1个从动齿轮相啮合。外齿式齿圈上设有安装盘，用于安装送丝机、焊枪等。可见，外齿式齿圈转动时，外齿式齿圈与中心凸台的圆柱面之间、外齿式齿圈与环形凹槽的底面之间以及外齿式齿圈与压盖的下平面之间均为滑动摩擦，外齿式齿圈转动时受到的阻力比较大。另外这种配合形式需要外齿式齿圈及相关零件有较高的加工精度和较好的润滑条件，并需要相对洁净的作业环境，否则，上述的滑动摩擦面进入灰尘且润滑不好则会导致其严重磨损，使齿圈轴向及径向均出现不同程度的窜动，降低设备精度及稳定性；而焊接设备一般处于环境较恶劣的场合，所以这种结构的传动机构不仅制造成本高，维护保养也较复杂，使用成本高，故障率高，寿命短。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种加工制造方便、成本低，定位精度高，运行阻力小，工作稳定可靠，使用成本低的焊接机的齿轮齿圈传动机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构，包括转动连接于下压盘上的主动齿轮、从动齿轮和外齿式齿圈，从动齿轮与外齿式齿圈相啮合，外齿式齿圈可在下压盘上转动，其特征在于：所述的下压盘上连接有上压盘，下压盘的上平面与上压盘的下平面上分别均布设置有钢珠滚轮，使外齿式齿圈轴向限制在下压盘上的钢珠滚轮与上压盘上的钢珠滚轮之间；下压盘的上平面上沿周向转动连接有至少4个滚动轴承，外齿式齿圈的下平面上设有环形凹槽，环形凹槽的宽度略大于滚动轴承外圈的直径，滚动轴承的外圈可沿着环形凹槽的外圈的圆柱面槽壁滚动。

本实用新型为实现上述目的所采用的另一个技术方案是：

一种全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构，包括转动连接于下压盘上的主动齿轮、从动齿轮和外齿式齿圈，从动齿轮与外齿式齿圈相啮合，外齿式齿圈可在下压盘上转动，其特征在于：所述的下压盘上连接有上压盘，下压盘的上平面与上压盘的下平面上分别均布设置有钢珠滚轮，使外齿式齿圈轴向限制在下压盘上的钢珠滚轮与上压盘上的钢珠滚轮之间；下压盘的上平面上沿周向转动连接有至少4个滚动轴承，外齿式齿圈的下平面上设有环形凹槽，环形凹槽的宽度略大于滚动轴承外圈的直径，滚动轴承的外圈可沿着环形凹槽的内圈的圆柱面槽壁滚动。

本实用新型为实现上述目的所采用的又一个技术方案是：

一种全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构，包括转动连接于下压盘上的主动齿轮、从动齿轮和外齿式齿圈，从动齿轮与外齿式齿圈相啮合，外齿式齿圈可在下压盘上转动，其特征在于：所述的下压盘上连接有上压盘，下压盘的上平面与上压盘的下平面上分别均布设置有钢珠滚轮，使外齿式齿圈轴向限制在下压盘上的钢珠滚轮与上压盘上的钢珠滚轮之间；下压盘的上平面上沿周向转动连接有至少4个滚动轴承，彼此相邻的2个滚动轴承分别位于不同直径的圆周A与圆周B上，外齿式齿圈的下平面上设有环形凹槽，环形凹槽的宽度略大于滚动轴承外圈的直径，位于圆周A上的滚动轴承的外圈可沿着环形凹槽的外圈的圆柱面槽壁滚动，位于圆周B上的滚动轴承的外圈可沿着环形凹槽的内圈的圆柱面槽壁滚动。

上述技术方案中，所述的钢珠滚轮的后端带有螺杆，钢珠滚轮安装在下压盘或上压盘上设置的螺纹安装孔中，通过钢珠滚轮后端的螺杆可以调整钢珠滚轮的位置，使得所有钢珠滚轮处在一个平面内。

本实用新型的有益效果：

下压盘与上压盘上分别设置有钢珠滚轮，使外齿式齿圈轴向限制在下压盘上的钢珠滚轮与上压盘上的钢珠滚轮之间；下压盘上沿周向转动连接有多个滚动轴承，滚动轴承的外圈可沿着齿圈上设置的环形凹槽的槽壁滚动，外齿式齿圈转动时受到的阻力均为滚动摩擦阻力，远比现有技术的滑动摩擦阻力要小；另外这种配合形式对外齿式齿圈及相关零件的加工精度要求不苛刻，钢珠滚轮和滚动轴承中均采用润滑脂润滑，长期使用中容易保持较好的润滑条件，磨损速度慢，齿圈不易出现轴向及径向窜动，能长时间保持设备精度及稳定性，即使钢珠滚轮和滚动轴承出现严重磨损也容易更换；具有制造成本低，维护保养简单，故障率低，使用寿命长的优点。这种采用开口回转机头的方式，还可以将焊接机头沿管道径向直接装夹，适用于固定管道的焊接，可以实现高质量、高效率的现场管道焊接生产。

附图说明

图1是现有技术的全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构的示意图。

图2现有技术的全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构的剖视示意图。

图3是本实用新型全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构实施例一的剖视示意图。

图4是本实用新型全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构实施例二的剖视示意图。

图5是本实用新型全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构实施例三的示意图。

图6是图5中沿A-A线的剖视示意图。

图7是本实用新型全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构的外齿式齿圈转动至只有左从动齿轮与齿圈相啮合时的示意图。

图8是是本实用新型全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构的外齿式齿圈转动至只有右从动齿轮与齿圈相啮合时时的示意图。

图中：1-下压盘，2-左从动齿轮，3-左中间齿轮，4-主动齿轮，5-右中间齿轮，6-右从动齿轮，7-外齿式齿圈，8-上压盘，9-安装盘，10-压盖，11-中心凸台，12-钢珠滚轮，13-滚动轴承。

具体实施方式

为能清楚说明本实用新型的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合附图，对本实用新型做进一步的说明。

实施例一：

参见图1、图3，一种全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构，下压盘1上具有一个供焊接管件穿过的圆形通孔，通孔的下部侧壁设有开口，该开口用于径向取放焊接管件（也可以将该开口插入固定的管道上，用于固定管道的焊接），位于通孔上部的下压盘1上转动连接有主动齿轮4、从动齿轮和外齿式齿圈7，从动齿轮与外齿式齿圈7相啮合，外齿式齿圈7与上述的圆形通孔同心设置并可在下压盘1上转动，从动齿轮分为左从动齿轮2与右从动齿轮6，左从动齿轮2与右从动齿轮6分别位于主动齿轮4与外齿式齿圈7中心连线的两侧，左从动齿轮2与主动齿轮4之间、右从动齿轮6与主动齿轮4之间分别设有左中间齿轮3和右中间齿轮5，左中间齿轮3分别与左从动齿轮2和主动齿轮4相啮合，右中间齿轮5分别与右从动齿轮6和主动齿轮4相啮合；外齿式齿圈7为C形的非完整圆周的齿圈，外齿式齿圈7转动时，始终与至少1个从动齿轮相啮合。外齿式齿圈7上设有安装盘9，用于安装送丝机、焊枪等。下压盘1上连接有上压盘8，下压盘1的上平面与上压盘8的下平面上分别均布设置有钢珠滚轮12，使外齿式齿圈7轴向限制在下压盘1上的钢珠滚轮与上压盘8上的钢珠滚轮之间；下压盘1的上平面上沿周向均布、转动连接有12个滚动轴承13，外齿式齿圈7的下平面上设有环形凹槽，环形凹槽的宽度略大于滚动轴承13外圈的直径，滚动轴承13的外圈可沿着环形凹槽的外圈的圆柱面槽壁滚动。在主动齿轮4的驱动下，左中间齿轮3和右中间齿轮5分别驱动左从动齿轮2与右从动齿轮6，进而驱动外齿式齿圈7沿着沿圆周分布的滚动轴承13转动。本实施例中，钢珠滚轮12的后端带有螺杆，钢珠滚轮12安装在下压盘1或上压盘8上设置的螺纹安装孔中，通过钢珠滚轮12后端的螺杆可以调整钢珠滚轮12的位置，使得所有钢珠滚轮12处在一个平面内。

实施例二：

参见图1、图4，一种全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构，下压盘1上具有一个供焊接管件穿过的圆形通孔，通孔的下部侧壁设有开口，该开口用于径向取放焊接管件，位于通孔上部的下压盘1上转动连接有主动齿轮4、从动齿轮和外齿式齿圈7，从动齿轮与外齿式齿圈7相啮合，外齿式齿圈7与上述的圆形通孔同心设置并可在下压盘1上转动，从动齿轮分为左从动齿轮2与右从动齿轮6，左从动齿轮2与右从动齿轮6分别位于主动齿轮4与外齿式齿圈7中心连线的两侧，左从动齿轮2与主动齿轮4之间、右从动齿轮6与主动齿轮4之间分别设有左中间齿轮3和右中间齿轮5，左中间齿轮3分别与左从动齿轮2和主动齿轮4相啮合，右中间齿轮5分别与右从动齿轮6和主动齿轮4相啮合；外齿式齿圈7为C形的非完整圆周的齿圈，外齿式齿圈7转动时，始终与至少1个从动齿轮相啮合。外齿式齿圈7上设有安装盘9，用于安装送丝机、焊枪等。下压盘1上连接有上压盘8，下压盘1的上平面与上压盘8的下平面上分别均布设置有钢珠滚轮12，使外齿式齿圈7轴向限制在下压盘1上的钢珠滚轮与上压盘8上的钢珠滚轮之间；下压盘1的上平面上沿周向均布、转动连接有12个滚动轴承13，外齿式齿圈7的下平面上设有环形凹槽，环形凹槽的宽度略大于滚动轴承13外圈的直径，滚动轴承13的外圈可沿着环形凹槽的内圈的圆柱面槽壁滚动。在主动齿轮4的驱动下，左中间齿轮3和右中间齿轮5分别驱动左从动齿轮2与右从动齿轮6，进而驱动外齿式齿圈7沿着沿圆周分布的滚动轴承13转动。本实施例中，钢珠滚轮12的后端带有螺杆，钢珠滚轮12安装在下压盘1或上压盘8上设置的螺纹安装孔中，通过钢珠滚轮12后端的螺杆可以调整钢珠滚轮12的位置，使得所有钢珠滚轮12处在一个平面内。

实施例三：

参见图1、图5、图6，一种全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构，下压盘1上具有一个供焊接管件穿过的圆形通孔，通孔的下部侧壁设有开口，该开口用于径向取放焊接管件，位于通孔上部的下压盘1上转动连接有主动齿轮4、从动齿轮和外齿式齿圈7，从动齿轮与外齿式齿圈7相啮合，外齿式齿圈7与上述的圆形通孔同心设置并可在下压盘1上转动，从动齿轮分为左从动齿轮2与右从动齿轮6，左从动齿轮2与右从动齿轮6分别位于主动齿轮4与外齿式齿圈7中心连线的两侧，左从动齿轮2与主动齿轮4之间、右从动齿轮6与主动齿轮4之间分别设有左中间齿轮3和右中间齿轮5，左中间齿轮3分别与左从动齿轮2和主动齿轮4相啮合，右中间齿轮5分别与右从动齿轮6和主动齿轮4相啮合；外齿式齿圈7为C形的非完整圆周的齿圈，外齿式齿圈7转动时，始终与至少1个从动齿轮相啮合。外齿式齿圈7上设有安装盘9，用于安装送丝机、焊枪等。下压盘1上连接有上压盘8，下压盘1的上平面与上压盘8的下平面上分别均布设置有钢珠滚轮12，使外齿式齿圈7轴向限制在下压盘1上的钢珠滚轮与上压盘8上的钢珠滚轮之间；下压盘1的上平面上沿周向均布、转动连接有12个滚动轴承13，彼此相邻的2个滚动轴承12分别位于不同直径的圆周A与圆周B上，外齿式齿圈7的下平面上设有环形凹槽，环形凹槽的宽度略大于滚动轴承13外圈的直径，位于圆周A上的滚动轴承12的外圈可沿着环形凹槽的外圈的圆柱面槽壁滚动，位于圆周B上的滚动轴承12的外圈可沿着环形凹槽的内圈的圆柱面槽壁滚动。在主动齿轮4的驱动下，左中间齿轮3和右中间齿轮5分别驱动左从动齿轮2与右从动齿轮6，进而驱动外齿式齿圈7沿着沿圆周分布的滚动轴承13转动。本实施例中，钢珠滚轮12的后端带有螺杆，钢珠滚轮12安装在下压盘1或上压盘8上设置的螺纹安装孔中，通过钢珠滚轮12后端的螺杆可以调整钢珠滚轮12的位置，使得所有钢珠滚轮12处在一个平面内。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限制，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构，包括转动连接于下压盘上的主动齿轮、从动齿轮和外齿式齿圈，从动齿轮与外齿式齿圈相啮合，外齿式齿圈可在下压盘上转动，其特征在于：所述的下压盘上连接有上压盘，下压盘的上平面与上压盘的下平面上分别均布设置有钢珠滚轮，使外齿式齿圈轴向限制在下压盘上的钢珠滚轮与上压盘上的钢珠滚轮之间；下压盘的上平面上沿周向转动连接有至少4个滚动轴承，外齿式齿圈的下平面上设有环形凹槽，环形凹槽的宽度略大于滚动轴承外圈的直径，滚动轴承的外圈可沿着环形凹槽的外圈的圆柱面槽壁滚动。

2.一种全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构，包括转动连接于下压盘上的主动齿轮、从动齿轮和外齿式齿圈，从动齿轮与外齿式齿圈相啮合，外齿式齿圈可在下压盘上转动，其特征在于：所述的下压盘上连接有上压盘，下压盘的上平面与上压盘的下平面上分别均布设置有钢珠滚轮，使外齿式齿圈轴向限制在下压盘上的钢珠滚轮与上压盘上的钢珠滚轮之间；下压盘的上平面上沿周向转动连接有至少4个滚动轴承，外齿式齿圈的下平面上设有环形凹槽，环形凹槽的宽度略大于滚动轴承外圈的直径，滚动轴承的外圈可沿着环形凹槽的内圈的圆柱面槽壁滚动。

3.一种全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构，包括转动连接于下压盘上的主动齿轮、从动齿轮和外齿式齿圈，从动齿轮与外齿式齿圈相啮合，外齿式齿圈可在下压盘上转动，其特征在于：所述的下压盘上连接有上压盘，下压盘的上平面与上压盘的下平面上分别均布设置有钢珠滚轮，使外齿式齿圈轴向限制在下压盘上的钢珠滚轮与上压盘上的钢珠滚轮之间；下压盘的上平面上沿周向转动连接有至少4个滚动轴承，彼此相邻的2个滚动轴承分别位于不同直径的圆周A与圆周B上，外齿式齿圈的下平面上设有环形凹槽，环形凹槽的宽度略大于滚动轴承外圈的直径，位于圆周A上的滚动轴承的外圈可沿着环形凹槽的外圈的圆柱面槽壁滚动，位于圆周B上的滚动轴承的外圈可沿着环形凹槽的内圈的圆柱面槽壁滚动。

4.根据权利要求1或2或3所述的全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构，其特征在于：所述的钢珠滚轮的后端带有螺杆，钢珠滚轮安装在下压盘或上压盘上设置的螺纹安装孔中，通过钢珠滚轮后端的螺杆可以调整钢珠滚轮的位置，使得所有钢珠滚轮处在一个平面内。