CN113524518A - 一种预制构件模具辅助组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预制构件模具辅助组装装置，包括移动系统、以及沿着移动系统依次设置的喷洒系统、热烘系统、注入系统、压实系统、热塑形系统、粘连系统；本发明装置在热塑形和粘连等系统中，采用对称式的注入造形工艺，保证了标准形件的完整对称性，提高产品良品率，同时通过对称式粘连的方式，结合热烘干塑形的工艺将形件制造完整，避免了外部加工程序的介入，提高效率和质量。本发明装置通过喷洒系统和热烘系统可对模具进行实时清洁处理，通过喷洒系统喷洒清洁剂将残渣溶解，后通过高温烘干挥发使得残渣被清除，保证了构件的良品率和整体脱模操作的连贯性。

Description

一种预制构件模具辅助组装装置

技术领域

本发明涉及辅助组装设备技术领域，具体为一种预制构件模具辅助组装装置。

背景技术

随着时代的发展，传统的即时制造过程效率已经很难满足于大规模高效率的工业化生产进程了。同时因为供应链条的长度和广度会导致难以进一步压缩生产要素来提高生产质效，因此预制化成为了发展的趋势之一，特别是在工业构件中，通过标准化和提前屯量的预制构件能够极大的缓解上述生产问题。2020年由住建部、教育部、科技部、工信部等九部门联合印发《关于加快新型建筑工业化发展的若干意见》。其提出：一、要优化构件和部品部件生产，推动构件和部件标准化。编制主要构件尺寸指南，满足标准化设计选型要求，扩大标准化构件和部品部件使用规模，逐步降低构件和部件生产成本。二、推进构件和部品部件认证工作。编制新型建筑工业化构件和部品部件相关技术要求，推行质量认证制度，健全配套保险制度，提高产品配套能力和质量水平。完善预制构件监管。三、加强预制构件质量管理，实行全过程质量责任追溯。意见所提既是目前工业级预制构件的发展要点。但在该领域的生产中有多个环节存在难点，其中在构件的组装阶段难点尤为多。目前现行的预制构件模具辅助组装装置大多存在以下几个方面的问题：

（1）目前针对于标准形件的制造，大多采用分离式造形后利用焊接等技术对其进行组装，在组装后对焊区进行打磨，一方面需要外部机械手甚至是人工操作的介入，不但大幅降低了作业效率和容错率，还提高了事故发生率，另一方面在焊接过程中很容易导致焊区偏线，导致外形大幅变化，造成形件良品率低。

（2）现行设备在模具注形的阶段很少对模具进行清洁处理，特别是模具在反复使用后很容易导致大量残渣遗留，一方面会导致形件外形在制造过程中产生变化，影响良品率，另一方面会导致脱模极为困难，甚至损坏模具。

（3）目前的装置在压实铸形的过程中大多只采用单一式或单向冲压，一方面在作业过程中会导致冲压轴的单位密度压力过大，大幅降低设备寿命，另一方面压头在单向压力下外形损耗严重，高循环使用次数下会影响加工质量。

因此，基于上述缺陷，在组装设备技术领域，对于新型的预制构件模具辅助组装装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前该领域的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点和动力所在。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种预制构件模具辅助组装装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种预制构件模具辅助组装装置，包括移动系统、以及沿着移动系统依次设置的喷洒系统、热烘系统、注入系统、压实系统、热塑形系统、粘连系统；所述移动系统上设置有模具；所述注入系统为两个，并分别位于轨道两侧；所述热塑形系统为两个，并分别位于轨道两侧；

移动系统包括轨道、传送履带、移动小车；所述轨道上滑动设置有两个移动小车，移动小车上设置有传送履带，模具设置在传送履带上；移动系统用于将预制构件模具输送至各个系统以便完成辅助组装。

粘连系统包括密封腔、供电电箱二、料舱二、放置板、滑道；所述密封腔两侧设置有滑动密封门，密封腔两内侧壁设置有烘灯组，烘灯组通过导电线路二与位于密封腔外侧壁上的供电电箱二连接，料舱二通过连接桥与密封腔连接，料舱二下方设置有两个辊，两个辊下方设置对应设置有两个放置板，放置板上设置有若干个电磁铁吸条，放置板下端连接有多级转轴组，放置板底部连接有缩进套，缩进套底部与滑块连接，滑块滑动设置在滑道上。粘连系统用于将两个模具贴合粘连在一起从而组装得到球形或其他立体状模具，并进一步对成形模具进行烘干，完成最后的塑形。

优选的，喷洒系统包括液体箱、送液管道一、送液管道二、管网、喷洒头；所述管网底部设置有若干个喷洒头，管网两端分别与送液管道二连接，送液管道二通过支架支撑并位于轨道上方，送液管道二通过送液管道一与液体箱连通。喷洒系统用于对模具喷洒清洁剂，将模孔201清洁干净以便进行下一道工序操作。

优选的，热烘系统包括支架、加热阵列原件、风扇；所述风扇为两个，风扇通过支架支撑并位于轨道上方，风扇上方设置有加热阵列原件。热烘系统用于将清洁完成后的模具通过热风烘干，以便进行下一步注胶操作。

优选的，注入系统包括料舱一、软管、滑移器、竿、送料管道三、弯折管道、伸缩喷嘴；所述料舱一通过软管与滑移器连通，滑移器通过送料管道三与弯折管道连通，弯折管道一端与伸缩喷嘴连通，滑移器滑动设置在竿上。注入系统用于对模具2内的模孔201注入制模胶液，以便成模；压实系统用于对模孔201内胶体的压实，以便塑形成模。

优选的，压实系统包括X轴轨道、Z轴轨道、Y轴轨道；所述Y轴轨道两端分别与滑车二连接，滑车二滑动设置在Z轴轨道上，Z轴轨道下端与滑车一连接，滑车一滑动设置在X轴轨道上，Y轴轨道上滑动设置有两个滑车三，滑车三下端连接有旋转台，旋转台下端通过支杆连接有转轴，转轴通过支架框连接有压头。压实系统用于对模孔内胶体的压实，以便塑形成模。

优选的，热塑形系统包括风箱、变级风道、供电电箱一；所述变级风道一端与风箱连通，变级风道另一端设置有若干个变向风页，变级风道内设置有若干个加热圈，加热圈通过导电线路一与供电电箱一连接。热塑形系统用于对浇注压实后的模具进行热塑形，使得模具达到标准要求。

优选的，模具上均匀设置有若干个模孔。模孔为半圆形，用于制造球形模具。模孔为正方体或长方体，用于制造正方体或者长方体模具。

优选的，管网由多个回字型的管道构成。

优选的，所述X轴轨道分别位于轨道两侧。

优选的，所述滑道一端位于密封腔内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）本发明装置在热塑形和粘连等系统中，采用对称式的注入造形工艺，保证了标准形件的完整对称性，提高产品良品率，同时通过对称式粘连的方式，结合热烘干塑形的工艺将形件制造完整，避免了外部加工程序的介入，提高效率和质量。

（2）本发明装置通过喷洒系统和热烘系统可对模具进行实时清洁处理，通过喷洒系统喷洒清洁剂将残渣溶解，后通过高温烘干挥发使得残渣被清除，保证了构件的良品率和整体脱模操作的连贯性。

（3）本发明装置在压实系统中通过利用多轴系统取代了常规的单一式或单向冲压轴，使得在压实作业中冲击压力被分散，提高设备整体寿命，另一方面在压实过程中结合旋转作业，能够保证压头上的压力不会过于集中，压头外形损耗较少。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明移动系统的结构示意图；

图3为本发明喷洒系统的结构示意图；

图4为本发明热烘系统的结构示意图；

图5为本发明注入系统的结构示意图；

图6为本发明压实系统的结构示意图；

图7为本发明热塑形系统的结构示意图；

图8为本发明粘连系统的结构示意图；

图9为本发明密封腔的局部结构示意图；

图10为本发明轨道的结构示意图；

其中：轨道1、模具2、模孔201、传送履带3、移动小车301、液体箱4、送液管道一401、送液管道二402、管网403、喷洒头404、支架5、加热阵列原件501、风扇502、料舱一6、软管601、滑移器602、竿603、送料管道三604、弯折管道605、伸缩喷嘴606、X轴轨道7、滑车一701、Z轴轨道702、滑车二703、Y轴轨道704、滑车三705、旋转台8、转轴801、压头802、风箱9、变级风道901、变向风页902、供电电箱一10、导电线路一1001、加热圈1002、密封腔11、滑动密封门1101、供电电箱二12、导电线路二1201、烘灯组1202、连接桥13、料舱二1301、辊1302、片料1303、放置板14、电磁铁吸条1401、多级转轴组1402、缩进套1403、滑块1404、滑道1405。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种预制构件模具辅助组装装置，包括移动系统、以及沿着移动系统依次设置的喷洒系统、热烘系统、注入系统、压实系统、热塑形系统、粘连系统；所述移动系统上设置有模具2，模具2上均匀设置有若干个模孔201，模孔201为半圆体或者正方体或者长方体，模孔201的形状可以根据需要改变，从而制造球形模具或正方体、长方体模具等形状的模具；所述注入系统为两个，并分别位于轨道1两侧；所述热塑形系统为两个，并分别位于轨道1两侧；

移动系统用于将预制构件模具输送至各个系统以便完成辅助组装；首先两个模具2被移动系统输送至喷洒系统下方，喷洒系统用于对模具喷洒清洁剂，将模孔201清洁干净以便进行下一道工序操作；热烘系统用于将清洁完成后的模具通过热风烘干，以便进行下一步注胶操作；注入系统用于对模具2内的模孔201注入制模胶液，以便成模；压实系统用于对模孔201内胶体的压实，以便塑形成模；热塑形系统用于对浇注压实后的模具进行热塑形，使得模具达到标准要求；粘连系统用于将两个模具贴合粘连在一起从而组装得到立体模具（球形或者其他立体形状），并进一步对立体形模具进行烘干，完成最后的塑形。

移动系统包括轨道1、传送履带3、移动小车301；所述轨道1上滑动设置有两个移动小车301，移动小车301可在轨道1上自由来回滑动，移动小车301上设置有传送履带3，模具2设置在传送履带3上，移动小车301可将模具2输送至各个系统完成对应工序。传送履带3可将模具2传送至粘连系统的放置板14上。

喷洒系统包括液体箱4、送液管道一401、送液管道二402、管网403、喷洒头404；所述管网403底部设置有若干个喷洒头404，管网403两端分别与送液管道二402连接，送液管道二402通过支架支撑并位于轨道1上方，送液管道二402通过送液管道一401与液体箱4连通，管网403由多个回字型的管道构成。两个液体箱4内装有清洁剂，液体清洁剂依次通过送液管道一401、送液管道二402输送至管网403内，管网403内的清洁剂通过各个喷洒头404喷出洒在模具2的各个模孔201上将残渣溶解，从而起到清洁模具的作用。

热烘系统包括支架5、加热阵列原件501、风扇502；所述风扇502为两个，风扇502通过支架5支撑并位于轨道1上方，风扇502上方设置有加热阵列原件501。加热阵列原件501通过设置在支架5上的电源件供电加热，风扇502将加热阵列原件501产生的热能吸收产生热风，热风吹向移动至风扇502下方的模具2，使得模具2及其上的模孔201被热风高温烘干，以便进行下一步操作。

注入系统包括料舱一6、软管601、滑移器602、竿603、送料管道三604、弯折管道605、伸缩喷嘴606；所述料舱一6通过软管601与滑移器602连通，滑移器602通过送料管道三604与弯折管道605连通，弯折管道605一端与伸缩喷嘴606连通，滑移器602滑动设置在竿603上。料舱一6内装有制模胶液，胶液依次通过软管601、滑移器602、送料管道三604、弯折管道605输送至伸缩喷嘴606，胶液通过伸缩喷嘴606注入到模孔201内，通过调整滑移器602在竿603上滑动的位置，从而可以调整伸缩喷嘴606的位置以便精准注胶。

压实系统包括X轴轨道7、Z轴轨道702、Y轴轨道704；所述Y轴轨道704两端分别与滑车二703连接，滑车二703滑动设置在Z轴轨道702上，Z轴轨道702下端与滑车一701连接，滑车一701滑动设置在X轴轨道7上，Y轴轨道704上滑动设置有两个滑车三705，滑车三705下端连接有旋转台8，旋转台8下端通过支杆连接有转轴801，转轴801通过支架框连接有压头802。所述X轴轨道7分别位于轨道1两侧。本系统利用多轴向调节，即通过控制滑车一701在X轴轨道7上的滑动位置、滑车三705在Y轴轨道704上的滑动位置，滑车二703在Z轴轨道702上的滑动位置，可以分别调整压头802的前后左右水平位置以及上下高低位置，通过控制旋转台8、转轴801的旋转从而带动压头802转动，在压实过程中结合旋转作业，能够保证压头上的压力不会过于集中，压头外形损耗较少，通过上述调整实现对模孔201内胶体的压实，以便塑形。

热塑形系统包括风箱9、变级风道901、供电电箱一10；所述变级风道901一端与风箱9连通，变级风道901另一端设置有若干个变向风页902，变级风道901内设置有若干个加热圈1002，加热圈1002通过导电线路一1001与供电电箱一10连接，给加热圈1002提供电能以实现加热。两个对称设置的风箱9产生的风能输送至变级风道901内，变级风道901内的加热圈1002加热产生热能使得其内风能变成热风，热风通过出口处的变向风页902向一个方向吹出并吹向模具2上的模孔201，从而对浇注压实后的模具进行热塑形，使得模具达到标准要求。

粘连系统包括密封腔11、供电电箱二12、料舱二1301、放置板14、滑道1405；所述密封腔11两侧设置有滑动密封门1101，以便模具2进入或移出完成烘干操作。密封腔11两内侧壁设置有烘灯组1202，烘灯组1202通过导电线路二1201与位于密封腔11外侧壁上的供电电箱二12连接，供电电箱二12为烘灯组1202提供电能，使得烘灯组1202能够完成烘干操作。料舱二1301通过连接桥13与密封腔11连接，料舱二1301下方设置有两个辊1302，两个辊1302下方设置对应设置有两个放置板14，放置板14上设置有若干个电磁铁吸条1401，放置板14下端连接有多级转轴组1402，放置板14底部连接有缩进套1403，缩进套1403底部与滑块1404连接，滑块1404滑动设置在滑道1405上。所述滑道1405一端位于密封腔11内部。移动小车301将模具2移动至粘连系统附近，传送履带3可将模具2传送至粘连系统的放置板14上，通过电磁铁吸条1401可以将模具2吸附固定在倾斜设置的放置板14上，料舱二1301内装有片料1303，片料1303为粘连性胶体，片料1303通过料舱二1301底部流出，并穿过两个辊1302之间，以便控制下料速度及位置。当片料1303下落到两个放置板14之间时，通过控制多级转轴组1402、缩进套1403的转动可以控制放置板14翻转，从而实现两个放置板14上的模具2通过片料1303贴合，即实现对称两侧的模具2上的模孔201一一对应通过片料1303贴合粘连在一起。随后通过控制滑块1404在滑道1405上滑动，将粘连成形的模具输送至密封腔11内进行烘干，完成最后的塑形。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种预制构件模具辅助组装装置，其特征在于，包括移动系统、以及沿着移动系统依次设置的喷洒系统、热烘系统、注入系统、压实系统、热塑形系统、粘连系统；所述移动系统上设置有模具（2）；所述注入系统为两个，并分别位于轨道（1）两侧；所述热塑形系统为两个，并分别位于轨道（1）两侧；

移动系统包括轨道（1）、传送履带（3）、移动小车（301）；所述轨道（1）上滑动设置有两个移动小车（301），移动小车（301）上设置有传送履带（3），模具（2）设置在传送履带（3）上；

粘连系统包括密封腔（11）、供电电箱二（12）、料舱二（1301）、放置板（14）、滑道（1405）；所述密封腔（11）两侧设置有滑动密封门（1101），密封腔（11）内两侧壁设置有烘灯组（1202），烘灯组（1202）通过导电线路二（1201）与位于密封腔（11）外侧壁上的供电电箱二（12）连接，料舱二（1301）通过连接桥（13）与密封腔（11）连接，料舱二（1301）下方设置有两个辊（1302），两个辊（1302）下方设置对应设置有两个放置板（14），放置板（14）上设置有若干个电磁铁吸条（1401），放置板（14）下端连接有多级转轴组（1402），放置板（14）底部连接有缩进套（1403），缩进套（1403）底部与滑块（1404）连接，滑块（1404）滑动设置在滑道（1405）上。

2.根据权利要求1所述的一种预制构件模具辅助组装装置，其特征在于：喷洒系统包括液体箱（4）、送液管道一（401）、送液管道二（402）、管网（403）、喷洒头（404）；所述管网（403）底部设置有若干个喷洒头（404），管网（403）两端分别与送液管道二（402）连接，送液管道二（402）通过支架支撑并位于轨道（1）上方，送液管道二（402）通过送液管道一（401）与液体箱（4）连通。

3.根据权利要求2所述的一种预制构件模具辅助组装装置，其特征在于：热烘系统包括支架（5）、加热阵列原件（501）、风扇（502）；所述风扇（502）为两个，风扇（502）通过支架（5）支撑并位于轨道（1）上方，风扇（502）上方设置有加热阵列原件（501）。

4.根据权利要求3所述的一种预制构件模具辅助组装装置，其特征在于：注入系统包括料舱一（6）、软管（601）、滑移器（602）、竿（603）、送料管道三（604）、弯折管道（605）、伸缩喷嘴（606）；所述料舱一（6）通过软管（601）与滑移器（602）连通，滑移器（602）通过送料管道三（604）与弯折管道（605）连通，弯折管道（605）一端与伸缩喷嘴（606）连通，滑移器（602）滑动设置在竿（603）上。

5.根据权利要求4所述的一种预制构件模具辅助组装装置，其特征在于：压实系统包括X轴轨道（7）、Z轴轨道（702）、Y轴轨道（704）；所述Y轴轨道（704）两端分别与滑车二（703）连接，滑车二（703）滑动设置在Z轴轨道（702）上，Z轴轨道（702）下端与滑车一（701）连接，滑车一（701）滑动设置在X轴轨道（7）上，Y轴轨道（704）上滑动设置有两个滑车三（705），滑车三（705）下端连接有旋转台（8），旋转台（8）下端通过支杆连接有转轴（801），转轴（801）通过支架框连接有压头（802）。

6.根据权利要求5所述的一种预制构件模具辅助组装装置，其特征在于：热塑形系统包括风箱（9）、变级风道（901）、供电电箱一（10）；所述变级风道（901）一端与风箱（9）连通，变级风道（901）另一端设置有若干个变向风页（902），变级风道（901）内设置有若干个加热圈（1002），加热圈（1002）通过导电线路一（1001）与供电电箱一（10）连接。

7.根据权利要求6任一项所述的一种预制构件模具辅助组装装置，其特征在于：模具（2）上均匀设置有若干个模孔（201）。

8.根据权利要求1~7任一项所述的一种预制构件模具辅助组装装置，其特征在于：管网（403）由多个回字型的管道构成。

9.根据权利要求1~8任一项所述的一种预制构件模具辅助组装装置，其特征在于：所述X轴轨道（7）分别位于轨道（1）两侧。

10.根据权利要求1~8任一项所述的一种预制构件模具辅助组装装置，其特征在于：所述滑道（1405）一端位于密封腔（11）内部。

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