CN111360986A - 一种盾构管片模具智能喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盾构管片模具智能喷涂装置，包括移动系统、位于移动系统一侧并依次设置的擦拭系统、烘干系统、洒涂系统、喷涂系统、滚涂系统，以及供料系统；本发明通过供料系统在混料作业前对脱模剂进行脱水和实时质检，保证所供应的脱模剂原料含水量低，不会出现脱模剂因长期混水导致变性的情况，采用在恒温条件下对脱模剂原料和水进行充分搅拌混料使得制备所得脱模剂质量佳，对后续涂覆作业起到保障作用。采用多种涂覆方式对模具内壁进行多次涂覆操作，可以在面、点、细小处、弯折处，不规则处等地方均匀涂抹脱模剂，且最大程度削弱模具表面情况对脱模剂成膜质量的影响，以便后续模具在操作过程中顺利完成脱模过程。

Description

一种盾构管片模具智能喷涂装置

技术领域

本发明涉及盾构管片生产制造领域，具体为一种盾构管片模具智能喷涂装置。

背景技术

随着国家工业水平的高速发展，人民的生活水平得到日益提高，人们对衣食住行等生活需求提高了更高的要求。众所周知交通发展是迅速提升本地经济活力、信息沟通互换、物质周转输运的关键要素，其中特别是高速轨道交通被作为近几年的发展重点，例如跨越各省的高铁、跨越城市的城际通勤车以及在城市内常见的轻轨或地铁。但大部分的高速轨道交通都需要进行贯穿障碍的作业，例如地铁隧道、山洞隧道等。这其中就需要大量的盾构管片，故而盾构管片的生产效率和质量就变成上游产业中极为重要的环节之一，目前盾构管片生产质量中有较多问题集中在管片表面是否有较高的洁净度，因为这涉及到管片间的贴合、管片自身与外环境的贴合以及管片自身的属性性能。管片从模具中脱模对于管片表面情况的影响巨大，故而模具表面涂覆脱模剂的种类和涂覆方式成为了一个重要的技术。脱模剂是一种介于模具和成品之间的功能性物质。脱模剂有耐化学性，在与不同化学成份接触时不被溶解。脱模剂还具有耐热及应力性能，不易分解或磨损；脱模剂粘合到模具上而不转移到被加工的制件上，不妨碍喷漆或其他二次加工操作。

目前对于盾构管片模具进行脱模剂喷涂的设备或系统大多存在以下几个方面的问题：(1)对于脱模剂的调制作业与涂覆作业是分开进行的，而脱模剂在中长期与水混合之后会发生变性，例如混料的粘稠程度增大甚至出现颗粒固化的现象，会导致后续涂覆作业很难进行或是涂覆效果极差；(2)大部分装置的目标或关注点主要集中在脱模剂涂层与管片之间的关系，对于模具本身与脱模剂涂层之间的关系并不关注，例如并不对模具表面进行清洁清洗以提高模具内壁的洁净程度，进而使得脱模剂在模具表面成膜的质量提高，最终提高管片的脱模质量；(3)现行的设备大多采用单一方式对模具内壁进行涂覆脱模剂的操作，但存在大量问题例如模具本身存在大量划痕或者是凹坑时会导致脱模剂成膜后表面镜面程度极低，进而导致影响后续脱模质量，在模具转角处或是异形处缺少脱模剂，进而导致影响脱模质量等。

因此，基于上述缺陷，在盾构管片生产制造领域，对于新型的盾构管片模具智能喷涂装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前该领域的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点和动力所在。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种盾构管片模具智能喷涂装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种盾构管片模具智能喷涂装置，包括移动系统、位于移动系统一侧并依次设置的擦拭系统、烘干系统、洒涂系统、喷涂系统、滚涂系统，以及供料系统；所述擦拭系统两端还设置有喷洒系统，所述擦拭系统设置在调位系统上；

移动系统包括台面、旋转环、关节基座、升降柱一、滑动车、滑槽轨道；滑动车滑动设置在滑槽轨道上，滑动车上依次设置有升降柱一、关节基座，关节基座通过旋转环与台面连接；

擦拭系统包括擦拭套、套杆一、伸缩杆、多轴关节臂、滑动套；所述擦拭套上端与套杆一连接，套杆一上端依次与伸缩杆、多轴关节臂、滑动套连接，滑动套滑动设置在调位系统上；

洒涂系统包括储液管、喷洒口、多轴系统、底盘四、软管一、接口一；所述储液管设置在多轴系统上，储液管底部设置有若干个喷洒口，储液管通过软管一与接口一连接，多轴系统设置在底盘四上；

喷涂系统包括喷涂口、环形转盘、接头、关节臂一、转动节一、软管二、接口二、底盘五、多轴系统；所述转动节一设置在多轴系统上，转动节一下端通过关节臂一与环形转盘连接，环形转盘底部设置有喷涂口，环形转盘一侧通过接头与软管二连接，软管二与接口二连接，多轴系统设置在底盘五上；

滚涂系统包括滚筒、套杆二、关节臂二、转动节二、喷射口、多节伸缩套、接口三、底盘六、多轴系统；所述转动节二设置在多轴系统上，转动节二下端连接有关节臂二，套杆二安装在关节臂二上，套杆二下端连接有滚筒，滚筒一侧设有多节伸缩套，多节伸缩套一端设有喷射口，另一端与接口三连接，多轴系统设置在底盘六上。

优选的，所述喷洒系统包括管网、喷头、输液管、泵机一、输液软管、液罐、伸缩柱、底盘一；所述液罐、伸缩柱设置在底盘一上，泵机一设置在伸缩柱上，泵机一通过输液软管与液罐连通，泵机一上连接有若干个输液管，输液管与管网连接，管网底部设置有若干个喷头。

优选的，所述调位系统包括滑竿一、滑套一、滑竿二、滑套二、滑竿三、框一、承重基座、升降柱二、底盘二；所述滑竿一两端通过滑套一滑动设置在滑竿二上，滑竿二两端通过滑套二滑动设置在滑竿三上，滑竿三设置在框一上，框一设置在承重基座上，承重基座下端连接有升降柱二，升降柱二设置在底盘二上。

优选的，所述烘干系统包括烘灯管路、反射板、气孔、风扇、机架一、连接架、滑动套筒、滑行杆、底盘三；所述烘灯管路上方设置有若干个反射板，反射板上开设有若干个气孔，反射板上方通过机架一设置有若干个风扇，反射板、机架一均与连接架连接，连接架通过滑动套筒滑动设置在滑行杆上，滑行杆设置在底盘三上。

优选的，所述多轴系统包括滑头一、弧形滑槽一、滑头二、弧形滑槽二、滑动套头、滑动杆、框二、位移台、滑动框架、机架二、Y形架；所述滑头一滑动设置在弧形滑槽一上，弧形滑槽一两端通过滑头二滑动设置在弧形滑槽二上，弧形滑槽一两端通过滑动套头滑动设置在滑动杆上，滑动杆安装在框二上，框二一侧通过位移台滑动设置在滑动框架上，滑动框架设置在机架二上，机架二一侧设有Y形架。

优选的，所述供料系统包括伸缩管一、弯管、伸缩管二、伸缩管三、料管、泵机二、混料腔、加热器、供电管路一、供电管路二、电源、制冷器、传导球面、凸球、机架三、转动电机、转轴、搅拌棒、输送管道、检测探头、过滤器、料箱；所述伸缩管二中部连接有伸缩管一，伸缩管二两端通过弯管与伸缩管一连接，伸缩管二通过伸缩管三与料管连接，料管与设置在混料腔上的泵机二连接，混料腔侧壁设有若干个加热器，加热器之间通过供电管路一连通，供电管路一通过供电管路二与电源连接，混料腔底部设置有传导球面，传导球面上设置有若干个凸球，传导球面底部连接有若干个制冷器，转动电机通过机架三安装在混料腔顶部，转轴安装在转动电机上并设置在混料腔内，转轴上连接有若干根搅拌棒，混料腔顶部连接有若根输送管道，输送管道另一端与料箱连接，其中一个输送管道上安装有检测探头，另一个输送管道上安装有过滤器。

优选的，所述底盘一、底盘二、底盘三、底盘四、底盘五、底盘六底部均连接有若干个滑移系统。

优选的，所述滑移系统包括连接柱、旋转节、轮轴、轮；连接柱下端连接有旋转节，旋转节下端通过轮轴安装有轮。

优选的，所述储液管上端与滑头一连接，转动节一上端与滑头一连接，转动节二上端与滑头一连接。

优选的，所述接口一设置在Y形架上，接口一用于与伸缩管一连接，接口二设置在Y形架上，接口二用于与接口二伸缩管一连接，接口三设置在Y形架上，接口三用于与伸缩管一连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)本发明通过供料系统在混料作业前对脱模剂进行脱水和实时质检，保证所供应的脱模剂原料含水量低，不会出现脱模剂因长期混水导致变性的情况，同时采用在恒温条件下对脱模剂原料和水进行充分搅拌混料使得制备所得脱模剂质量佳，对后续涂覆作业起到保障作用。

(2)本发明的装置不但关注脱模剂涂层与管片之间的关系，还关注模具本身与脱模剂涂层之间的关系，通过擦拭及高温快速蒸发等方式对模具内壁进行清洁清洗，使得模具内壁在涂覆脱模剂之前其镜面程度极高，进而在涂覆脱模剂之后其成膜质量以及后续管片的脱模质量均能得到大幅度提高。

(3)本发明装置采用多种涂覆方式对模具内壁进行多次涂覆操作，其中包括有洒涂、喷涂及滚涂等多种方式，通过三种不同方式的多次喷涂脱模剂，可以在面、点、细小处、弯折处，不规则处等地方均匀涂抹脱模剂，且最大程度削弱模具表面情况对脱模剂成膜质量的影响，以便后续模具在操作过程中顺利完成脱模过程。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明移动系统的结构示意图；

图3为本发明喷洒系统的结构示意图；

图4为本发明擦拭系统及调位系统的结构示意图；

图5为本发明烘干系统的结构示意图；

图6为本发明洒涂系统的结构示意图；

图7为本发明喷涂系统的结构示意图；

图8为本发明滚涂系统的结构示意图；

图9为本发明供料系统的结构示意图；

图10为本发明供料系统的剖视图；

其中：台面1、旋转环101、关节基座102、升降柱一103、滑动车104、滑槽轨道105、管网2、喷头201、输液管202、泵机一203、输液软管204、液罐205、伸缩柱3、底盘一4、连接柱5、旋转节501、轮轴502、轮503、擦拭套6、套杆一7、伸缩杆701、多轴关节臂702、滑动套703、滑竿一8、滑套一801、滑竿二802、滑套二803、滑竿三804、框一9、承重基座901、升降柱二902、底盘二10、烘灯管路11、反射板12、气孔1201、风扇13、机架一1301、连接架14、滑动套筒1401、滑行杆1402、底盘三15、储液管16、喷洒口1601、滑头一17、弧形滑槽一1701、滑头二1702、弧形滑槽二1703、滑动套头1704、滑动杆1705、框二18、位移台1801、滑动框架1802、机架二19、Y形架20、底盘四21、软管一22、接口一2201、喷涂口23、环形转盘2301、接头2302、关节臂一2303、转动节一2304、软管二24、接口二2401、底盘五25、滚筒26、套杆二2601、关节臂二2602、转动节二2603、喷射口27、多节伸缩套2701、接口三2702、底盘六28、伸缩管一29、弯管2901、伸缩管二2902、伸缩管三2903、料管2904、泵机二2905、混料腔30、加热器31、供电管路一3101、供电管路二3102、电源3103、制冷器32、传导球面3201、凸球3202、机架三33、转动电机3301、转轴3302、搅拌棒3303、输送管道34、检测探头3401、过滤器3402、料箱3403。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种盾构管片模具智能喷涂装置，包括移动系统、位于移动系统一侧并依次设置的擦拭系统、烘干系统、洒涂系统、喷涂系统、滚涂系统，以及供料系统；所述擦拭系统两端还设置有喷洒系统，所述擦拭系统设置在调位系统上；

移动系统包括台面1、旋转环101、关节基座102、升降柱一103、滑动车104、滑槽轨道105；滑动车104滑动设置在滑槽轨道105上，滑动车104上依次设置有升降柱一103、关节基座102，关节基座102通过旋转环101与台面1连接；

擦拭系统包括擦拭套6、套杆一7、伸缩杆701、多轴关节臂702、滑动套703；所述擦拭套6上端与套杆一7连接，套杆一7上端依次与伸缩杆701、多轴关节臂702、滑动套703连接，滑动套703滑动设置在调位系统上；

洒涂系统包括储液管16、喷洒口1601、多轴系统、底盘四21、软管一22、接口一2201；所述储液管16设置在多轴系统上，储液管16底部设置有若干个喷洒口1601，储液管16通过软管一22与接口一2201连接，多轴系统设置在底盘四21上；

喷涂系统包括喷涂口23、环形转盘2301、接头2302、关节臂一2303、转动节一2304、软管二24、接口二2401、底盘五25、多轴系统；所述转动节一2304设置在多轴系统上，转动节一2304下端通过关节臂一2303与环形转盘2301连接，环形转盘2301底部设置有喷涂口23，环形转盘2301一侧通过接头2302与软管二24连接，软管二24与接口二2401连接，多轴系统设置在底盘五25上；

滚涂系统包括滚筒26、套杆二2601、关节臂二2602、转动节二2603、喷射口27、多节伸缩套2701、接口三2702、底盘六28、多轴系统；所述转动节二2603设置在多轴系统上，转动节二2603下端连接有关节臂二2602，套杆二2601安装在关节臂二2602上，套杆二2601下端连接有滚筒26，滚筒26一侧设有多节伸缩套2701，多节伸缩套2701一端设有喷射口27，另一端与接口三2702连接，多轴系统设置在底盘六28上。

所述喷洒系统包括管网2、喷头201、输液管202、泵机一203、输液软管204、液罐205、伸缩柱3、底盘一4；所述液罐205、伸缩柱3设置在底盘一4上，泵机一203设置在伸缩柱3上，泵机一203通过输液软管204与液罐205连通，泵机一203上连接有若干个输液管202，输液管202与管网2连接，管网2底部设置有若干个喷头201。

所述调位系统包括滑竿一8、滑套一801、滑竿二802、滑套二803、滑竿三804、框一9、承重基座901、升降柱二902、底盘二10；所述滑竿一8两端通过滑套一801滑动设置在滑竿二802上，滑竿二802两端通过滑套二803滑动设置在滑竿三804上，滑竿三804设置在框一9上，框一9设置在承重基座901上，承重基座901下端连接有升降柱二902，升降柱二902设置在底盘二10上。

所述烘干系统包括烘灯管路11、反射板12、气孔1201、风扇13、机架一1301、连接架14、滑动套筒1401、滑行杆1402、底盘三15；所述烘灯管路11上方设置有若干个反射板12，反射板12上开设有若干个气孔1201，反射板12上方通过机架一1301设置有若干个风扇13，反射板12、机架一1301均与连接架14连接，连接架14通过滑动套筒1401滑动设置在滑行杆1402上，滑行杆1402设置在底盘三15上。

所述多轴系统包括滑头一17、弧形滑槽一1701、滑头二1702、弧形滑槽二1703、滑动套头1704、滑动杆1705、框二18、位移台1801、滑动框架1802、机架二19、Y形架20；所述滑头一17滑动设置在弧形滑槽一1701上，弧形滑槽一1701两端通过滑头二1702滑动设置在弧形滑槽二1703上，弧形滑槽一1701两端通过滑动套头1704滑动设置在滑动杆1705上，滑动杆1705安装在框二18上，框二18一侧通过位移台1801滑动设置在滑动框架1802上，滑动框架1802设置在机架二19上，机架二19一侧设有Y形架20。

所述供料系统包括伸缩管一29、弯管2901、伸缩管二2902、伸缩管三2903、料管2904、泵机二2905、混料腔30、加热器31、供电管路一3101、供电管路二3102、电源3103、制冷器32、传导球面3201、凸球3202、机架三33、转动电机3301、转轴3302、搅拌棒3303、输送管道34、检测探头3401、过滤器3402、料箱3403；所述伸缩管二2902中部连接有伸缩管一29，伸缩管二2902两端通过弯管2901与伸缩管一29连接，伸缩管二2902通过伸缩管三2903与料管2904连接，料管2904与设置在混料腔30上的泵机二2905连接，混料腔30侧壁设有若干个加热器31，加热器31之间通过供电管路一3101连通，供电管路一3101通过供电管路二3102与电源3103连接，混料腔30底部设置有传导球面3201，传导球面3201上设置有若干个凸球3202，传导球面3201底部连接有若干个制冷器32，转动电机3301通过机架三33安装在混料腔30顶部，转轴3302安装在转动电机3301上并设置在混料腔30内，转轴3302上连接有若干根搅拌棒3303，混料腔30顶部连接有若根输送管道34，输送管道34另一端与料箱3403连接，其中一个输送管道34上安装有检测探头3401，另一个输送管道34上安装有过滤器3402。

所述底盘一4、底盘二10、底盘三15、底盘四21、底盘五25、底盘六28底部均连接有若干个滑移系统。

所述滑移系统包括连接柱5、旋转节501、轮轴502、轮503；连接柱5下端连接有旋转节501，旋转节501下端通过轮轴502安装有轮503。

所述储液管16上端与滑头一17连接，转动节一2304上端与滑头一17连接，转动节二2603上端与滑头一17连接。

所述接口一2201设置在Y形架20上，接口一2201用于与伸缩管一29连接，接口二2401设置在Y形架20上，接口二2401用于与接口二2401伸缩管一29连接，接口三2702设置在Y形架20上，接口三2702用于与伸缩管一29连接。

本发明的工作原理如下：将盾构管片模具放置在台面1上，其中可通过旋转环101的角度旋转以及关节基座102的弯折调整盾构管片模具的角度位置，通过升降柱一103的高度调节及调整滑动车104在滑槽轨道105上的位置来调整盾构管片模具的高度位置和水平位置以便模具在各加工工序间进行转移切换。先将模具转移至管网2下方，其中泵机一203通过输液软管204将液罐205内的酒精抽送至输液管202内，在通过管网2输送至喷头201上，最终通过喷头201均匀喷洒在模具内，其中调整伸缩柱3的高度可调整喷洒位置。通过滑移系统可调整各系统或机构的水平位置，其中调整旋转节501的旋转角度可调整轮503的朝向，轮503围绕轮轴502进行转动可使得滑移系统带动其对应的系统或机构进行移动。完成酒精喷洒后的模具转移至擦拭套6下方，其中擦拭套6可通过嵌套的方式实现在套杆一7上的替换。通过调整伸缩杆701的长度、多轴关节臂702的弯折角度、滑动套703在滑竿一8上的位置、滑套一801在滑竿二802上的位置、滑套二803在滑竿三804上的位置可精确的将擦拭套6送入模具内部，对其内壁进行擦拭，在擦拭过程中通过粘附的酒精可将大颗粒尘埃或杂质擦拭掉。其中可通过调整升降柱二902的长度对擦拭操作高度进行粗调。完成擦拭之后的模具进入到下一个喷洒系统内再次进行酒精喷洒，后被转移至烘灯管路11下方，通过烘灯管路11产生高温强光，一方面通过反射板12将强光反射在模具上，照射产生的高温会使得模具上的酒精挥发，另一方面通过风扇13产生强气流，气流通过气孔1201穿过反射板12并流经处于高温状态的烘灯管路11，此时气流被加热并进一步达到模具表面上加速附着在表面上的酒精蒸发，在上述蒸发过程中在气流的作用下小颗粒尘埃或杂质会随着蒸发被带走，此时模具表面特别是内壁上洁净和镜面程度高，便于后续操作。其中滑动套筒1401在滑行杆1402上的上下移动可对烘干蒸发过程的高度进行粗略调整。将表面洁净的模具转移至储液管16下方，其中依次通过接口一2201和软管一22可将供料系统内调制好的脱模剂输送到储液管16内，再通过喷洒口1601喷洒在模具内。其中通过调整滑头一17在弧形滑槽一1701上的滑移位置、滑头二1702在弧形滑槽二1703上的滑移位置、滑动套头1704在滑动杆1705上的位置可精准控制喷洒脱模剂。控制位移台1801在滑动框架1802上移动可粗略调整喷洒高度，结合滑移系统可对喷洒的水平位置进行调整。在上述喷洒涂抹脱模剂的过程中因为所喷洒的脱模剂为细微尺寸胶体，其会粘连在模具表面并填充表面凹坑形成第一涂层。完成喷洒涂抹之后将模具送回烘干系统进行烘干，填充在表面特别是在表面凹坑的脱模剂胶体被蒸发干水分，形成干胶。将完成烘干后的模具转移至喷涂口23下方，依次通过接口二2401、软管二24和接头2302可将供料系统内调制好的脱模剂输送到喷涂口23内，其中接头2302可围绕环形转盘2301进行转动以便机构在整体旋转弯折过程中可自适应，通过喷涂口23可将脱模剂集束喷射在小区域范围的制定位置，例如模具内壁转角处等不便于覆盖喷涂的地方。调整关节臂一2303的弯折角度、转动节一2304的旋转角度、多轴系统和滑移系统的运动方式可精准调整集束喷射的位置和角度。完成集束喷涂之后的模具被转移回烘干系统进行烘干蒸发，过程同上述。完成烘干后的模具被转移到滚筒26下方，其中依次通过接口三2702和多节伸缩套2701可将调制好的脱模剂输送到喷射口27内，再通过喷射口27喷射在滚筒26上使得滚筒26表面均匀粘附有脱模剂，其中调整多节伸缩套2701的长度可调整喷射口27的喷射位置。转动节二2603带动关节臂二2602进行旋转进而带动套杆二2601和滚筒26旋转，呈旋转状态的滚筒26可对模具内壁进行涂抹脱模剂的工作，涂抹所得的脱模剂会形成一层平整保护层，且因先前已通过喷洒脱模剂将凹坑处填充，可保证脱模剂层的平整，其中调整关节臂二2602的弯折角度可调整滚筒26的角度和位置，滚筒26可通过在套杆二2601上嵌套完成替换。通过上述三种不同方式的多次喷涂脱模剂，可以在面、点、细小处、弯折处，不规则处等地方均匀涂抹脱模剂以便后续模具在操作过程中顺利完成脱模过程。因脱模剂不能长期与水进行勾兑存放且对于勾兑比例有限制，故采用供料系统对脱模剂进行检测、混料、勾兑和传输等。其中通过输送管道34分别将装在料箱3403内的水和脱模剂原料抽送至混料腔30内，当脱模剂原料内存在较多水分时会导致料体粘稠程度大幅提高甚至固化，导致后续利用困难，为了实时检测原料情况在抽送脱模剂原料的过程中通过过滤器3402将原料中自带水分尽量脱净，同时利用检测探头3401(湿敏传感器HR12-S)对过料进行检测，当过料中水分含量超标需要对原料进行更换，检测探头3401为市场上现有的传感器，例如湿敏传感器HR12-S。被抽送到腔体内的原料和水一方面在加热器31的传导加热下升温，另一方面在传导球面3201的传导散热下降温，使得腔体内的混料温度能够控制且保持恒定，电源3103依次通过供电管路二3102和供电管路一3101对加热器31供能，同时制冷器32制造低温使得传导球面3201长时间处在低温状态进而起到良好的散热作用，设置凸球3202是为了提高散热比表面积以进一步提高散热效率。与此同时转动电机3301带动转轴3302旋转进而带动搅拌棒3303作高速搅拌，以此对混料进行充分的搅拌。通过在恒定温度条件下对混料进行充分的混料及搅拌可使得被调制完成的脱模剂达到使用标准，依次通过泵机二2905、料管2904、伸缩管三2903、伸缩管二2902、弯管2901、伸缩管一29将料输送至各系统的接口处。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种盾构管片模具智能喷涂装置，其特征在于：包括移动系统、位于移动系统一侧并依次设置的擦拭系统、烘干系统、洒涂系统、喷涂系统、滚涂系统，以及供料系统；所述擦拭系统两端还设置有喷洒系统，所述擦拭系统设置在调位系统上；

移动系统包括台面(1)、旋转环(101)、关节基座(102)、升降柱一(103)、滑动车(104)、滑槽轨道(105)；滑动车(104)滑动设置在滑槽轨道(105)上，滑动车(104)上依次设置有升降柱一(103)、关节基座(102)，关节基座(102)通过旋转环(101)与台面(1)连接；

擦拭系统包括擦拭套(6)、套杆一(7)、伸缩杆(701)、多轴关节臂(702)、滑动套(703)；所述擦拭套(6)上端与套杆一(7)连接，套杆一(7)上端依次与伸缩杆(701)、多轴关节臂(702)、滑动套(703)连接，滑动套(703)滑动设置在调位系统上；

洒涂系统包括储液管(16)、喷洒口(1601)、多轴系统、底盘四(21)、软管一(22)、接口一(2201)；所述储液管(16)设置在多轴系统上，储液管(16)底部设置有若干个喷洒口(1601)，储液管(16)通过软管一(22)与接口一(2201)连接，多轴系统设置在底盘四(21)上；

喷涂系统包括喷涂口(23)、环形转盘(2301)、接头(2302)、关节臂一(2303)、转动节一(2304)、软管二(24)、接口二(2401)、底盘五(25)、多轴系统；所述转动节一(2304)设置在多轴系统上，转动节一(2304)下端通过关节臂一(2303)与环形转盘(2301)连接，环形转盘(2301)底部设置有喷涂口(23)，环形转盘(2301)一侧通过接头(2302)与软管二(24)连接，软管二(24)与接口二(2401)连接，多轴系统设置在底盘五(25)上；

滚涂系统包括滚筒(26)、套杆二(2601)、关节臂二(2602)、转动节二(2603)、喷射口(27)、多节伸缩套(2701)、接口三(2702)、底盘六(28)、多轴系统；所述转动节二(2603)设置在多轴系统上，转动节二(2603)下端连接有关节臂二(2602)，套杆二(2601)安装在关节臂二(2602)上，套杆二(2601)下端连接有滚筒(26)，滚筒(26)一侧设有多节伸缩套(2701)，多节伸缩套(2701)一端设有喷射口(27)，另一端与接口三(2702)连接，多轴系统设置在底盘六(28)上。

2.根据权利要求1所述的一种盾构管片模具智能喷涂装置，其特征在于：所述喷洒系统包括管网(2)、喷头(201)、输液管(202)、泵机一(203)、输液软管(204)、液罐(205)、伸缩柱(3)、底盘一(4)；所述液罐(205)、伸缩柱(3)设置在底盘一(4)上，泵机一(203)设置在伸缩柱(3)上，泵机一(203)通过输液软管(204)与液罐(205)连通，泵机一(203)上连接有若干个输液管(202)，输液管(202)与管网(2)连接，管网(2)底部设置有若干个喷头(201)。

3.根据权利要求2所述的一种盾构管片模具智能喷涂装置，其特征在于：所述调位系统包括滑竿一(8)、滑套一(801)、滑竿二(802)、滑套二(803)、滑竿三(804)、框一(9)、承重基座(901)、升降柱二(902)、底盘二(10)；所述滑竿一(8)两端通过滑套一(801)滑动设置在滑竿二(802)上，滑竿二(802)两端通过滑套二(803)滑动设置在滑竿三(804)上，滑竿三(804)设置在框一(9)上，框一(9)设置在承重基座(901)上，承重基座(901)下端连接有升降柱二(902)，升降柱二(902)设置在底盘二(10)上。

4.根据权利要求3所述的一种盾构管片模具智能喷涂装置，其特征在于：所述烘干系统包括烘灯管路(11)、反射板(12)、气孔(1201)、风扇(13)、机架一(1301)、连接架(14)、滑动套筒(1401)、滑行杆(1402)、底盘三(15)；所述烘灯管路(11)上方设置有若干个反射板(12)，反射板(12)上开设有若干个气孔(1201)，反射板(12)上方通过机架一(1301)设置有若干个风扇(13)，反射板(12)、机架一(1301)均与连接架(14)连接，连接架(14)通过滑动套筒(1401)滑动设置在滑行杆(1402)上，滑行杆(1402)设置在底盘三(15)上。

5.根据权利要求4所述的一种盾构管片模具智能喷涂装置，其特征在于：所述多轴系统包括滑头一(17)、弧形滑槽一(1701)、滑头二(1702)、弧形滑槽二(1703)、滑动套头(1704)、滑动杆(1705)、框二(18)、位移台(1801)、滑动框架(1802)、机架二(19)、Y形架(20)；所述滑头一(17)滑动设置在弧形滑槽一(1701)上，弧形滑槽一(1701)两端通过滑头二(1702)滑动设置在弧形滑槽二(1703)上，弧形滑槽一(1701)两端通过滑动套头(1704)滑动设置在滑动杆(1705)上，滑动杆(1705)安装在框二(18)上，框二(18)一侧通过位移台(1801)滑动设置在滑动框架(1802)上，滑动框架(1802)设置在机架二(19)上，机架二(19)一侧设有Y形架(20)。

6.根据权利要求5所述的一种盾构管片模具智能喷涂装置，其特征在于：所述供料系统包括伸缩管一(29)、弯管(2901)、伸缩管二(2902)、伸缩管三(2903)、料管(2904)、泵机二(2905)、混料腔(30)、加热器(31)、供电管路一(3101)、供电管路二(3102)、电源(3103)、制冷器(32)、传导球面(3201)、凸球(3202)、机架三(33)、转动电机(3301)、转轴(3302)、搅拌棒(3303)、输送管道(34)、检测探头(3401)、过滤器(3402)、料箱(3403)；所述伸缩管二(2902)中部连接有伸缩管一(29)，伸缩管二(2902)两端通过弯管(2901)与伸缩管一(29)连接，伸缩管二(2902)通过伸缩管三(2903)与料管(2904)连接，料管(2904)与设置在混料腔(30)上的泵机二(2905)连接，混料腔(30)侧壁设有若干个加热器(31)，加热器(31)之间通过供电管路一(3101)连通，供电管路一(3101)通过供电管路二(3102)与电源(3103)连接，混料腔(30)底部设置有传导球面(3201)，传导球面(3201)上设置有若干个凸球(3202)，传导球面(3201)底部连接有若干个制冷器(32)，转动电机(3301)通过机架三(33)安装在混料腔(30)顶部，转轴(3302)安装在转动电机(3301)上并设置在混料腔(30)内，转轴(3302)上连接有若干根搅拌棒(3303)，混料腔(30)顶部连接有若根输送管道(34)，输送管道(34)另一端与料箱(3403)连接，其中一个输送管道(34)上安装有检测探头(3401)，另一个输送管道(34)上安装有过滤器(3402)。

7.根据权利要求6所述的一种盾构管片模具智能喷涂装置，其特征在于：所述底盘一(4)、底盘二(10)、底盘三(15)、底盘四(21)、底盘五(25)、底盘六(28)底部均连接有若干个滑移系统。

8.根据权利要求7所述的一种盾构管片模具智能喷涂装置，其特征在于：所述滑移系统包括连接柱(5)、旋转节(501)、轮轴(502)、轮(503)；连接柱(5)下端连接有旋转节(501)，旋转节(501)下端通过轮轴(502)安装有轮(503)。

9.根据权利要求1～7任一项所述的一种盾构管片模具智能喷涂装置，其特征在于：所述储液管(16)上端与滑头一(17)连接，转动节一(2304)上端与滑头一(17)连接，转动节二(2603)上端与滑头一(17)连接。

10.根据权利要求1～7任一项所述的一种盾构管片模具智能喷涂装置，其特征在于：所述接口一(2201)设置在Y形架(20)上，接口一(2201)用于与伸缩管一(29)连接，接口二(2401)设置在Y形架(20)上，接口二(2401)用于与接口二(2401)伸缩管一(29)连接，接口三(2702)设置在Y形架(20)上，接口三(2702)用于与伸缩管一(29)连接。

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