CN215398594U - 一种移动式列车清洗设备 - Google Patents

Abstract

一种移动式列车清洗设备，包括底盘、储液系统、转臂、刷头组、液压系统和控制柜，液压系统包括液压站和液压缸；控制柜分别与底盘中的驱动轮、储液系统和液压系统进行电连接；储液系统通过管路连通刷头，向刷头输送列车清洁所需液体；液压站通过管道分别连通至液压缸和回转装置，通过液压油的传输控制液压缸的伸缩和回转装置的转动。本实用新型不会受到工序和行车调度的制约，由人操控且自由移动，不受地形和列车状态的限制，可以进行无障碍清洗；本实用新型只需要一人进行遥控操作，完成列车清洗，效率更高；还可以在室内进行清洗工作，尤其适用于列车检修时进行清洗作业，不会妨碍正常的检修作业。

Description

一种移动式列车清洗设备

技术领域

本实用新型涉及列车清洗领域，尤其涉及一种移动式列车清洗设备。

背景技术

截止2019年，我国铁路系统共有高速动车组列车3665列(以8编组计)，新增高铁里程3.5万公里。按照规划，到2030年，我国高铁路网将达到4.5万公里。随着我国高铁网络的完善，高铁新增里程数将出现一定程度下滑，但是动车组线路密度会逐步提升，将带动对动车组列车的新增需求。可以预见，动车组列车保有量将会稳步提升，动车组的清洗工作也会大幅增加。随着我国劳动力成本越来越高，亟待提高列车清洗作业的自动化水平，将人员从高强度劳动解放出来，使其从事更加精细的工作。

目前机械化列车清洗方法主要是利用固定式洗车机进行清洗，洗车机布置在轨道两侧，洗车机设计有侧面刷头、端面刷头、管路及喷洒组件、泵送系统、控制系统。列车缓慢行驶通过洗车机，不同工位的刷头、喷嘴等协调作业，完成列车外表面清洗。目前国外利用固定式洗车机进行外表面清洗，由于国外的列车开行密度小，留给每辆列车的清洗时间足够长，列车清洗效果较好。我国动车检修库在建设之初，均配备固定式洗车机，但在实际使用过程中，由于固定洗车机位于户外，我国北方地区冬季清洗后，水滴残留在车体外表面容易结冰，影响后续检修作业，同时受限于集中调车转运、车辆回库时间集中、污垢严重等问题，固定式洗车机利用率极低，车头曲面、门等凹陷处清洗效果差，目前动车组列车基本采用人工清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式列车清洗设备，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种移动式列车清洗设备，包括底盘、储液系统、转臂、刷头组、液压系统和控制柜；所述底盘下方设有驱动轮，所述储液系统、所述转臂、所述液压系统和所述控制柜均安装于所述底盘上方，所述刷头组安装于所述转臂顶端；所述刷头组包括回转装置、刷头架和刷头，所述刷头通过刷头架安装于所述回转装置上方，所述回转装置安装于所述转臂上方；所述液压系统包括液压站和液压缸，所述液压站和所述液压缸之间通过管道相连通，所述液压缸安装于所述转臂上方；

所述控制柜分别与所述驱动轮、所述储液系统和所述液压系统进行电连接；所述储液系统通过管路连通所述刷头，向所述刷头输送列车清洁所需液体；所述液压站通过管道分别连通至所述液压缸和所述回转装置，通过液压油的传输控制所述液压缸的伸缩和所述回转装置的转动。

优选的，所述液压系统通过电磁阀控制所述液压缸与所述液压站之间液压油的流通方向。

优选的，当所述液压缸伸出时，通过电磁阀控制所述液压站中的液压油流向所述液压缸的无杆腔油路；当所述液压缸收回时，通过电磁阀控制所述液压站中的液压油流向所述液压缸的有杆腔油路，并控制所述无杆腔油路中的液压油回流至所述液压站。

优选的，所述转臂包括底座、大臂、伸缩臂和小臂，所述底座和所述大臂通过第一连接点相连接，所述大臂围绕所述第一连接点进行转动；所述大臂与伸缩臂相连接；所述伸缩臂与所述小臂之间通过第二连接点相连接，所述小臂围绕所述第二连接点进行转动。

优选的，所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸；所述第一液压缸的一端固定连接于所述转臂的底座上，另一端固定连接于所述转臂的大臂上；所述第二液压缸的一端固定连接于所述转臂的伸缩臂，另一端固定连接于所述转臂的小臂上。

优选的，所述液压站通过电磁阀控制所述液压站与所述回转装置之间的连通关系，从而控制回转装置的转动角度。

优选的，所述储液系统包括储水罐和清洁剂罐；通过所述控制柜控制水和清洁剂的计量配比，并输送至所述刷头。

优选的，所述控制柜包括可充电电池、电气组件和控制系统，所述控制柜通过所述可充电电池和所述电气组件向所述驱动轮、所述液压系统和所述储液系统提供工作动力，并通过控制系统控制驱动轮移动方向、回转装置的转动角度、液压站对液压缸的控制和储液系统的供液。

优选的，所述控制柜还包括有无线通信模块，可通过控制台对列车清洗设备实现远程控制。

优选的，所述控制柜还包括信号检测功能，对列车清洗设备进行位置检测、储液系统的液位检测和液压系统的压力检测。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种移动式列车清洗设备，不会受到工序和行车调度的制约，由人操控且自由移动，不受地形限制，无论是列车处于停车状态还是缓慢行走的状态，均可以进行无障碍清洗；本实用新型公开的列车清洗设备进行工作时，只需要一人进行遥控操作，完成列车清洗，效率更高；还可以在室内进行清洗工作，尤其适用于列车检修时进行清洗作业，不妨碍正常的检修作业。

附图说明

图1是列车清洗设备结构图；

图2是列车清洗设备俯视图；

图3是列车清洗设备主视图；

图4是列车清洗设备竖直清洗状态图；

图5是列车清洗设备水平清洗状态图；

图中，1—底盘，2—储液系统，3—转臂，4—刷头组，5—液压系统，6—控制柜，101—驱动轮，201—储水罐，202—清洁剂罐，301—底座，302—第一连接点，303—大臂，304—伸缩臂，305—第二连接点，306—小臂，401—回转装置，402—第三连接点，403—刷头架，404—转轴，405—刷头，501—液压站， 502—第一液压缸，503—第二液压缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种移动式列车清洗设备，具体结构如图1所示，包括底盘1、储液系统2、转臂3、刷头组4、液压系统5和控制柜6；底盘1下方安装有驱动轮101，储液系统2包括储水罐201和清洁剂罐202，转臂3包括底座301、大臂303、伸缩臂304和小臂306，刷头组4包括回转装置401、刷头架403和刷头405，液压系统5包括液压站501、第一液压缸502和第二液压缸503；储液系统2、转臂3、液压系统5和控制柜6均安装于底盘1上方；储液系统2、液压系统5、刷头组4和驱动轮101均分别与控制柜6相连，控制柜6通过电气组件控制列车清洗设备中各构成组价的工作状态。

控制柜6通过电气组件控制驱动轮101的运动路径，并向驱动轮101提供工作动力；如图2和图3所示，转臂3中的底座301固定安装于底盘1上方中间位置，大臂303一端通过第一连接点302连接于底盘1，并可围绕第一连接点302进行转动；伸缩臂304与大臂303的另一端相连，伸缩臂304通过第二连接点305与小臂306相连接，并且小臂306可一绕第二连接点305进行转动。刷头组4中的回转装置401 安装于小臂306的顶端，刷头架403通过第三连接点402安装于回转装置401上方，通过回转装置401的转动方向控制刷头架403的工作角度；刷头405通过转轴404 安装于刷头架403顶端，并且刷头405可围绕转轴404进行转动。液压系统5中的液压站501安装于底座301侧面，液压站501通过管路与第一液压缸502和第二液压缸503相连通，通过电磁阀控制液压系统5中液压油的流向，第一液压缸502一端与底座301固定连接，另一端固定连接于大臂303的侧面，通过第一液压缸502 的起落控制大臂303围绕第一连接点302进行转动；第二液压缸503的一端与伸缩臂304固定相连，另一端与小臂306侧面固定相连，通过第二液压缸503的起落控制小臂306围绕第二连接点305进行转动；液压站501与回转装置401通过管道相连通，液压站501中的液压油控制回转装置401的旋转角度。储液系统2安装于底盘1上方的一侧，其中的储水罐201和清洁剂罐202通过管道连通至刷头405。控制柜6包括可充电电池、电气组件和控制系统，与储液系统2相对安装于底盘1的另一侧，控制柜6通过可充电电池和电气组件向驱动轮101、回转装置401、液压系统5和储液系统2提供工作动力，并通过控制系统控制驱动轮101移动方向、回转装置401的转动角度、液压站501对液压缸的控制和储液系统2的供液，从而实现列车清洗设备工作状态的灵活性和简单性。

控制柜6还集成有无线通信模块，可通过控制台对列车清洗设备实现远程控制；还包括信号检测功能，可对列车清洗设备进行位置检测、储液系统2的液位检测和液压系统5的压力检测，从而及时了解列车清洗设备的工作状态，以便及时调整和补充。

所述底座301与控制柜6进行电连接，通过所述控制柜6控制所述底座301进行转动，所述底座301可以进行360度旋转。

上述移动式列车清洗设备的工作原理为：通过控制柜6中的无线通信模块向列车清洗设备发送控制指令，并通过控制柜6中的控制系统控制列车清洗设备的移动和转向，转臂3的旋转和俯仰角度，刷头组4的转动，以及液压系统5中电磁阀的工作状态；控制柜6的控制系统通过电连接控制驱动轮101进行移动，以配合列车的位置；控制柜6的控制系统通过电连接控制液压系统5中电磁阀的开关状态，以控制转臂3的工作状态，配合清洗列车的不同高度；控制柜6的控制系统通过电连接，控制储液系统2向刷头405的供液速度，以配合列车的清洗；控制柜6的控制系统通过液压站501，控制刷头组4中的回转装置401的转向角度，以配合列车清洗所需的刷头405角度。液压系统5的工作原理为：列车清洗设备开始启动时，即可启动液压站501，从而保证液压油维持在额定的压力和流量，当抬升转臂3中的大臂303时，通过电磁阀控制液压站501中的液压油流向第一液压缸502的无杆腔油路中，液压油进入第一液压缸502时，液压缸伸长，从而举起大臂303，收起大臂303时，则通过电磁阀控制液压站501中的液压油流向第一液压缸502的有杆腔油路中，第一液压缸502中的无杆腔中的液压油回流至液压站501中，液压缸收回，从而收起大臂303；当抬升小臂306时，通过电磁阀控制液压站501中的液压油流向第二液压缸503的无杆腔油路中，液压油进入第二液压缸503时，液压缸伸长，从而举起小臂306，收起小臂306时，则通过电磁阀控制液压站501中的液压油流向第二液压缸503的有杆腔油路中，第二液压缸503中的无杆腔中的液压油回流至液压站501中，液压缸收回，从而收起小臂306。控制柜6通过液压系统5与回转装置401相连通，通过电磁阀控制液压站501中的液压油流向回转装置401，回转装置401进行转动，从而带动刷头架403转动为不同的角度，使梳头可以清洗列车的任何部分。最后控制储液系统2，将水和清洁剂按照特定的计量配比喷洒至刷头405，完成洗刷作业。

实施例1

本实施例中通过远程遥控控制移动式列车清洗设备，控制驱动轮101移动靠近列车，抬升转臂3的大臂303和小臂306，并转动刷头组4，另梳头靠近列车表面；最后设置水和清洁剂喷洒的计量配比；将梳头调整为竖直方向时，移动式列车清洗设备的工作状态如图4所示，调整转臂3，另刷头405水平方向进行清洗移动，从上向下调整刷头405位置，完成列车的车体清洗；将梳头调整为水平方向时，移动式列车清洗设备的工作状态如图4所示，调整转臂3，另刷头405竖直方向进行清洗移动，从左向右调整刷头405位置，完成列车的车体清洗；对于列车的异形面的清洗，通过调整转臂3和刷头架403的位置，另梳头密切贴于车头外表面，完成清洗。

实施例2

本实施例中，移动式列车清洗设备处于自动模式；将列车的外表面形状的参数设置与控制柜6的控制系统中，控制系统根据列车外表面的形状预设移动式列车清洗设备清洗运动，移动式列车清洗设备根据预设的数据，自动控制列车清洗设备对列车的表面进行清洗。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型公开了一种移动式列车清洗设备，不会受到工序和行车调度的制约，由人操控且自由移动，不受地形限制，无论是列车处于停车状态还是缓慢行走的状态，均可以进行无障碍清洗；本实用新型公开的列车清洗设备进行工作时，只需要一人进行遥控操作，完成列车清洗，效率更高；还可以在室内进行清洗工作，尤其适用于列车检修时进行清洗作业，不妨碍正常的检修作业。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动式列车清洗设备，其特征在于，包括底盘、储液系统、转臂、刷头组、液压系统和控制柜；所述底盘下方设有驱动轮，所述储液系统、所述转臂、所述液压系统和所述控制柜均安装于所述底盘上方，所述刷头组安装于所述转臂顶端；所述刷头组包括回转装置、刷头架和刷头，所述刷头通过刷头架安装于所述回转装置上方，所述回转装置安装于所述转臂上方；所述液压系统包括液压站和液压缸，所述液压站和所述液压缸之间通过管道相连通，所述液压缸安装于所述转臂上方；

所述控制柜分别与所述驱动轮、所述储液系统和所述液压系统进行电连接；所述储液系统通过管路连通所述刷头，向所述刷头输送列车清洁所需液体；所述液压站通过管道分别连通至所述液压缸和所述回转装置，通过液压油的传输控制所述液压缸的伸缩和所述回转装置的转动。

2.根据权利要求1所述的移动式列车清洗设备，其特征在于，所述液压系统通过电磁阀控制所述液压缸与所述液压站之间液压油的流通方向。

3.根据权利要求1所述的移动式列车清洗设备，其特征在于，当所述液压缸伸出时，通过电磁阀控制所述液压站中的液压油流向所述液压缸的无杆腔油路；当所述液压缸收回时，通过电磁阀控制所述液压站中的液压油流向所述液压缸的有杆腔油路，并控制所述无杆腔油路中的液压油回流至所述液压站。

4.根据权利要求1所述的移动式列车清洗设备，其特征在于，所述转臂包括底座、大臂、伸缩臂和小臂，所述底座和所述大臂通过第一连接点相连接，所述大臂围绕所述第一连接点进行转动；所述大臂与伸缩臂相连接；所述伸缩臂与所述小臂之间通过第二连接点相连接，所述小臂围绕所述第二连接点进行转动。

5.根据权利要求1所述的移动式列车清洗设备，其特征在于，所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸；所述第一液压缸的一端固定连接于所述转臂的底座上，另一端固定连接于所述转臂的大臂上；所述第二液压缸的一端固定连接于所述转臂的伸缩臂，另一端固定连接于所述转臂的小臂上。

6.根据权利要求1所述的移动式列车清洗设备，其特征在于，所述液压站通过电磁阀控制所述液压站与所述回转装置之间的连通关系，从而控制回转装置的转动角度。

7.根据权利要求1所述的移动式列车清洗设备，其特征在于，所述储液系统包括储水罐和清洁剂罐；通过所述控制柜控制水和清洁剂的计量配比，并输送至所述刷头。

8.根据权利要求1所述的移动式列车清洗设备，其特征在于，所述控制柜包括可充电电池、电气组件和控制系统，所述控制柜通过所述可充电电池和所述电气组件向所述驱动轮、所述液压系统和所述储液系统提供工作动力，并通过控制系统控制驱动轮移动方向、回转装置的转动角度、液压站对液压缸的控制和储液系统的供液。

9.根据权利要求1所述的移动式列车清洗设备，其特征在于，所述控制柜包括无线通信模块，可通过控制台对列车清洗设备实现远程控制。

10.根据权利要求1所述的移动式列车清洗设备，其特征在于，所述控制柜包括信号检测功能，对列车清洗设备进行位置检测、储液系统的液位检测和液压系统的压力检测。

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