CN212243288U - 一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，包括行走机构、回转机构、升降机构和端洗刷组，行走机构包括行走轨道、移动小车和固定框架；回转机构包括转动框架和转动驱动马达；升降机构包括丝杠机构、升降驱动马达和升降小车，升降驱动马达通过所述丝杠机构连接所述升降小车；所述端洗刷组包括端刷马达和端刷并且它们均安装在所述升降小车上，所述端刷马达连接所述端刷，以驱使端刷刷洗列车的端部。本实用新型通过移动小车沿行走轨道的行走及升降小车的升降，带动端刷沿着列车端部的斜面移动来对列车端部进行清洗，可以完全适应列车端部的斜面形状，具备对中低速磁浮车辆前后端面进行清洗的功能，清洗全面、彻底，洗刷效果好。

Description

一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置

技术领域

本实用新型属于城市行走轨道交通领域，更具体地，涉及一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置。

背景技术

中低速磁浮具有环保、安全性高、爬坡能力强、转弯半径小、建设成本低、运行噪音低等优点，适用于城市市区、近距离城市间和旅游景区的交通连接，目前已在数个城市被普及推广。为保持列车清洁运营，提高服务质量。磁悬浮列车在日常运营中须经常对其前后端面进行清洗，一般需要隔日清洗或3-7天一次清洗。

磁悬浮列车体积庞大，传统人力洗车费时费力且很难实现，而现有的端洗装置多需要人工操作，耗时耗力，效率较低，同时也不具备自动启停功能。且现有的列车清洗设备多是针对地铁等行走轨道列车，与现有的磁悬浮列车不兼容，同时存在水和洗涤剂浪费的问题，目前北京磁浮S1线、长沙磁浮快线等都采用传统洗车设备洗车，洗车设备并未设置端洗装置，不具备端洗功能。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，具备对中低速磁浮列车前后端面进行清洗的功能，清洗全面、彻底，洗刷效果好。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，其特征在于，包括行走机构、回转机构、升降机构和端洗刷组，其中，

所述行走机构包括行走轨道、移动小车和固定框架，所述行走轨道安装在地基上并与列车行驶轨平行，所述移动小车包括移动底座和共同安装在所述移动底座上的行走驱动电机和轨道轮，所述行走驱动电机与所述轨道轮连接，所述固定框架安装在移动底座上；

所述回转机构包括转动框架和转动驱动马达，所述转动驱动马达安装在固定框架上；

所述升降机构包括丝杠机构、升降驱动马达和升降小车，所述升降驱动马达和所述丝杠机构均安装在所述转动框架上，并且所述升降驱动马达通过所述丝杠机构连接所述升降小车；

所述端洗刷组包括端刷马达和端刷并且它们均安装在所述升降小车上，所述端刷马达连接所述端刷。

优选地，还包括信号系统，所述信号系统包括信号指示灯和至少一对光电开关，所述信号指示灯安装在地基上，一对所述光电开关对称布置于列车行驶轨的两侧。

优选地，还包括导轨和导轮，所述导轨通过工字梁水平固定在墙体上，所述导轨与所述行走轨道平行，所述导轮安装在固定框架上并与导轨相配合。

优选地，还包括电缆拖链，所述电缆拖链的一端固定连接在地面上而另一端固定连接移动底座。

优选地，还包括滑轮和钢丝绳，所述钢丝绳的一端安装在丝杠机构的丝杠螺母上而另一端安装在所述升降小车上，所述滑轮安装在转动框架上。

优选地，还包括分别安装在所述转动框架上端和下端的上行程开关和下行程开关。

优选地，还包括用于向列车的端部喷水的喷水装置。

优选地，所述转动驱动马达、升降驱动马达和端刷马达均为气动马达。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本实用新型通过移动小车沿行走轨道的行走及升降小车的升降，带动端刷沿着列车端部的斜面移动来对列车端部进行清洗，可以完全适应列车端部的斜面形状，仿形控制好，具备对中低速磁浮车辆前后端面进行清洗的功能，清洗全面、彻底，洗刷效果好。

2)本实用新型可根据需要人工选择是否需要端洗，若需要端洗，端洗装置可根据光电开关信号进行自动启停，也可根据光电开关信号判断列车是否停位准确，有效避免了传统洗车复杂的人工操作过程，不用人工干预，节省了人力，解决了传统洗车清洗不到位且浪费水和洗涤剂的弊端。

附图说明

图1是本实用新型的工作状态示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的非工作状态示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1～图4所示，一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，包括行走机构、回转机构、升降机构和端洗刷组，其中，

所述行走机构包括行走轨道1、移动小车和固定框架4，所述行走轨道1安装在地基上并与列车行驶轨平行，所述移动小车包括移动底座2和共同安装在所述移动底座2上的行走驱动电机和轨道轮，所述行走驱动电机与所述轨道轮连接，以用于驱动移动小车在行走轨道1上移动，所述固定框架4安装在移动底座2上，则行走驱动电机可以使得移动小车在行走轨道1上自动行走，从而带动固定框架4也一起沿着行走轨道1移动。

所述回转机构包括转动框架5和转动驱动马达8，所述转动驱动马达8安装在固定框架4上，以驱使所述转动框架5绕竖直线转动设定角度，转动驱动马达8可以直接驱动转动框架5转动，也可以通过中间传动机构驱动转动框架5转动。

所述升降机构包括丝杠机构9、升降驱动马达10和升降小车11，所述升降驱动马达10和所述丝杠机构9均安装在所述转动框架5上，并且所述升降驱动马达10通过所述丝杠机构9连接所述升降小车11，以驱动所述升降小车11上下移动，故升降机构可以整体随着转动框架5转动。

所述端洗刷组包括端刷马达17和端刷16并且它们均安装在所述升降小车11上，所述端刷马达17连接所述端刷16，以驱使端刷16刷洗列车的端部，所述端刷16安装在升降小车11的外端，所述端刷马达17安装在升降小车11的里端，为端刷16提供动力，外端的端刷16可以在端刷马达17的驱动下旋转并与列车的前端或后端接触，来对列车的端部进行清洗；这样端洗刷组可以在需要对列车进行端洗时转出，在完成对列车的端洗后收回。

进一步，所述转动驱动马达、升降驱动马达和端刷马达均为气动马达，工作安全，而且具有较高的起动转矩。

进一步，还包括信号系统，所述信号系统包括信号指示灯19和至少一对光电开关18，所述信号指示灯19安装在地基上，为列车提供能否进行洗车的信号，一对的两个所述光电开关18对称布置于列车行驶轨的两侧，用于判断列车是否停在设定位置。优选地，所述光电开关18设置有两对，并且这两对光电开关18沿着列车行驶轨的纵向布置。

进一步，还包括导轨6和导轮7，所述导轨6通过工字梁水平固定在墙体上，所述导轨6与所述行走轨道1平行，所述导轮7安装在固定框架4上并与导轨6相配合，以引导所述移动底座2和固定框架4移动。

进一步，还包括电缆拖链3，所述电缆拖链3的一端固定连接在地面上，而另一端固定连接移动底座2，为整个端洗装置提供能量来源。

进一步，还包括滑轮12和钢丝绳13，所述钢丝绳13的一端安装在丝杠机构9的丝杠螺母上而另一端安装在所述升降小车11上，所述滑轮12安装在转动框架5上，以用于改变钢丝绳13方向。

进一步，还包括分别安装在所述转动框架5上端和下端的上行程开关14和下行程开关15，以用于与升降小车11接触后让升降小车11及移动小车换向。

进一步，还包括喷水装置，以用于向列车的端部喷水，喷水装置可以在端刷16对端部刷洗前先喷洗涤液，刷洗完后再喷清水。

当信号指示灯19由红灯变为绿灯后，列车驶入端洗区域，第一对光电开关18被列车头阻断,第二对光电开关18照常接通,列车头停在两对光电开关18中间,确认列车位置正确后，端刷16由非工作状态变为工作状态(转动框架5在转动驱动马达8的驱动下转出，以让端洗刷组刷洗列车头端面)，端刷16旋转,同时喷水装置喷出洗涤液,行走机构开始行进。当端刷16行进到列车前端时,升降机构也开始工作来带动匀速旋转的端刷16上升,同时行走机构作变速运动,二者合成列车端面形状的刷洗运动，端刷16上下洗刷两遍。第二遍再用清水刷洗。刷洗车头完成后,端刷16离开车头提升在回转机构作用下回到非工作状态((转动框架5在转动驱动马达8的驱动下收回)。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，其特征在于，包括行走机构、回转机构、升降机构和端洗刷组，其中，

所述行走机构包括行走轨道、移动小车和固定框架，所述行走轨道安装在地基上并与列车行驶轨平行，所述移动小车包括移动底座和共同安装在所述移动底座上的行走驱动电机和轨道轮，所述行走驱动电机与所述轨道轮连接，所述固定框架安装在移动底座上；

所述回转机构包括转动框架和转动驱动马达，所述转动驱动马达安装在固定框架上；

所述升降机构包括丝杠机构、升降驱动马达和升降小车，所述升降驱动马达和所述丝杠机构均安装在所述转动框架上，并且所述升降驱动马达通过所述丝杠机构连接所述升降小车；

所述端洗刷组包括端刷马达和端刷并且它们均安装在所述升降小车上，所述端刷马达连接所述端刷。

2.根据权利要求1所述的一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，其特征在于，还包括信号系统，所述信号系统包括信号指示灯和至少一对光电开关，所述信号指示灯安装在地基上，一对所述光电开关对称布置于列车行驶轨的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，其特征在于，还包括导轨和导轮，所述导轨通过工字梁水平固定在墙体上，所述导轨与所述行走轨道平行，所述导轮安装在固定框架上并与导轨相配合。

4.根据权利要求1所述的一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，其特征在于，还包括电缆拖链，所述电缆拖链的一端固定连接在地面上而另一端固定连接移动底座。

5.根据权利要求1所述的一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，其特征在于，还包括滑轮和钢丝绳，所述钢丝绳的一端安装在丝杠机构的丝杠螺母上而另一端安装在所述升降小车上，所述滑轮安装在转动框架上。

6.根据权利要求1所述的一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，其特征在于，还包括分别安装在所述转动框架上端和下端的上行程开关和下行程开关。

7.根据权利要求1所述的一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，其特征在于，还包括用于向列车的端部喷水的喷水装置。

8.根据权利要求1所述的一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，其特征在于，所述转动驱动马达、升降驱动马达和端刷马达均为气动马达。

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