CN214637607U - 一种家具喷涂机及喷涂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家具喷涂机及喷涂机构，喷涂机构包括机架、设于所述机架的喷涂装置和装设所述喷涂装置、驱动所述喷涂装置运动至三维空间内的喷涂位置的直角坐标机器手，所述喷涂装置在所述喷涂位置处对工件进行喷涂。上述喷涂机构利用直角坐标机器手驱动喷涂装置运动至三维空间内的任意位置进行喷涂，能够对工件表面的各个位置进行喷涂，具有喷涂范围不受限和喷涂效果好的特点。

Description

一种家具喷涂机及喷涂机构

技术领域

本实用新型涉及加工作业技术领域，特别涉及一种喷涂机构。还涉及一种家具喷涂机。

背景技术

现有的家具喷涂机包括喷涂机构和转运机构，转运机构将工件即家具转运至作业工位，由喷涂机构对工件进行喷涂加工。

现有的喷涂机构通常固定于机架，采用喷覆面积覆盖整个作业工位的喷枪，在使用时，工件在转运机构的带动下转运至作业工位，喷枪向外持续不断的喷出涂料，在喷枪的作用下，使工件的表面喷涂有涂料，存在以下缺陷：喷枪的位置固定不变或仅能沿某一方向做线性移动，对工件的喷涂效果差；喷涂区域局限于面积较大的平面，对工件的侧面不能有效喷涂，喷涂范围受限。

因此，如何能够提供一种喷涂效果好、喷涂范围不受限的喷涂机构是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喷涂机构，利用直角坐标机器手驱动喷涂装置运动至三维空间内的任意位置进行喷涂，能够对工件表面的各个位置进行喷涂，具有喷涂范围不受限和喷涂效果好的特点。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述喷涂机构的家具喷涂机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种喷涂机构，包括机架、设于所述机架的喷涂装置和装设所述喷涂装置、驱动所述喷涂装置运动至三维空间内的喷涂位置的直角坐标机器手，所述喷涂装置在所述喷涂位置处对工件进行喷涂。

优选地，包括连接所述直角坐标机器手、控制所述直角坐标机器手驱动所述喷涂装置运动的控制器。

优选地，所述直角坐标机器手在所述机架上横向移动，所述喷涂装置在所述直角坐标机器手上纵向移动和竖向移动。

优选地，所述喷涂装置具体为喷枪。

优选地，所述喷涂装置具体为碟式雾化器。

本实用新型还提供一种家具喷涂机，包括转运机构和如上述任一项所述的喷涂机构，所述转运机构位于所述喷涂机构的下方，所述转运机构转运工件。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的喷涂机构包括机架、喷涂装置和直角坐标机器手，喷涂装置装设于直角坐标机器手，直角坐标机器手安装于机架；通过机架以实现直角坐标机器手的安装，通过直角坐标机器手以实现喷涂装置的安装，通过喷涂装置以实现对工件的喷涂；在使用时，直角坐标机器手可驱动喷涂装置运动至三维空间内的任意一点，该点为进行喷涂的喷涂位置，在该喷涂位置时，由喷涂装置实现对工件的喷涂；该喷涂机构的喷涂装置可运动至三维空间内的任意位置，区别于现有技术中固定不动或仅能线性移动的喷枪，该喷涂装置能够对工件表面的各个位置进行喷涂，具有喷涂范围不受限和喷涂效果好的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的喷涂机构的结构示意图。

其中：

1-机架、2-直角坐标机器手、3-喷涂装置、4-转运机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的喷涂机构的结构示意图。

在第一种具体的实施方式中，本实用新型所提供的喷涂机构包括机架1、直角坐标机器手2和喷涂装置3，直角坐标机器手2和喷涂装置3设于机架1，喷涂装置3装设于直角坐标机器手2，机架1对直角坐标机器手2和喷涂装置3提供安装固定的支撑效果，直角坐标机器手2可驱动喷涂装置3在三维空间中运动。

在本实施例中，喷涂装置3的结构形式有多种，包括但不限于实现工件的喷涂作业的喷枪；其中，喷涂装置3在直角坐标机器手2的驱动下运动至三维空间内的任意位置，喷涂装置3在该喷涂位置处对工件进行喷涂，区别于现有技术中固定不动或仅能线性移动的喷枪，该喷涂装置3能够对工件表面的各个位置进行喷涂，具有喷涂范围不受限和喷涂效果好的特点。

在本实施例中，直角坐标机器手2是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型、以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹；现有技术中的直角坐标机器手2的结构形式有多种，这里不做具体限制，只要能够实现上述三维空间的运动的直角坐标机器手2均应属于本实施例的说明范围。

在一种具体的实施方式中，该喷涂机构还包括连接直角坐标机器手2的控制器，控制器中读写有控制直角坐标机器手2及其喷涂装置3运动的运动轨迹的程序，控制器控制直角坐标机器手2驱动喷涂装置3运动。

需要强调的是，本实用新型的核心改进内容在于喷涂装置3在三维空间的自由移动，完成三维坐标系中任意一点到达，遵循可控的运动轨迹，能够喷涂板材侧面，对复杂工件能够一次喷涂完成，具有喷涂效果好和自由度高的特点。

在一种具体的实施方式中，直角坐标机器手2在机架1上横向移动，喷涂装置3在直角坐标机器手2上纵向移动和竖向移动。

具体而言，喷涂装置3能够在直角坐标机器手2的机器人机构上左右移动，二者为轨道式滑动连接，由电机驱动；直角坐标机器手2的机器人机构整体能够在机架1上前后移动，二者为轨道式滑动连接，由电机驱动；在上述运动的结合中，实现了喷涂装置3在平面内的X轴和Y轴的移动，除此以外，喷涂装置3还能够在Z轴移动，此时喷涂装置3在直角坐标机器手2的机器人机构上上下移动，二者为轨道式滑动连接，由电机驱动；综上，喷涂装置3在直角坐标机器手2的驱动下完成三维坐标系中任意一点到达。

在另一种具体的实施方式中，喷涂装置3转动装设于直角坐标机器手2，也就是说，喷涂装置3在直角坐标机器手2上能够绕轴转动，此时喷涂装置3喷涂的法线方向可发生转动，以便于适用于工件不同喷涂位置如侧面的需求。

示例性的，喷涂装置3具体为喷枪。

示例性的，喷涂装置3具体为碟式雾化器。

在本实施例中，利用喷枪或碟式雾化器进行喷涂；在其工作原理中，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等，同应属于本实施例的说明范围。

本实用新型还提供一种家具喷涂机，包括转运机构4和上述喷涂机构，应具有上述喷涂机构的全部有益效果，这里不再一一赘述；其中，转运机构4位于喷涂机构的下方，转运机构4可参照现有技术中的相关方式进行设置，由转运机构4将工件即家具转运至进行喷涂的作业工位，由喷涂机构对作业工位处的工件进行喷涂加工。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的家具喷涂机及喷涂机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种喷涂机构，其特征在于，包括机架(1)、设于所述机架(1)的喷涂装置(3)和装设所述喷涂装置(3)、驱动所述喷涂装置(3)运动至三维空间内的喷涂位置的直角坐标机器手(2)，所述喷涂装置(3)在所述喷涂位置处对工件进行喷涂。

2.根据权利要求1所述的喷涂机构，其特征在于，包括连接所述直角坐标机器手(2)、控制所述直角坐标机器手(2)驱动所述喷涂装置(3)运动的控制器。

3.根据权利要求1所述的喷涂机构，其特征在于，所述直角坐标机器手(2)在所述机架(1)上横向移动，所述喷涂装置(3)在所述直角坐标机器手(2)上纵向移动和竖向移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的喷涂机构，其特征在于，所述喷涂装置(3)具体为喷枪。

5.根据权利要求1至3任一项所述的喷涂机构，其特征在于，所述喷涂装置(3)具体为碟式雾化器。

6.一种家具喷涂机，其特征在于，包括转运机构(4)和如权利要求1至5任一项所述的喷涂机构，所述转运机构(4)位于所述喷涂机构的下方，所述转运机构(4)转运工件。

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