CN113510181B - 一种平衡车生产用底座冲孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平衡车生产用底座冲孔设备，包括：机架和安装在机架上的驱动机构，所述驱动机构用于对平衡车的底座钢材进行冲孔，所述驱动机构包括用于冲孔的冲孔模具，所述机架包括有操作台、顶板和底板；对称设置在底板两侧的夹持机构，所述夹持机构安装在操作台上，所述夹持机构用于对平衡车的底座钢材进行固定，所述夹持机构包括多个相互对称设置的第一移动条和第二移动条。使用多个第一移动条和第二移动条，采用包围式的固定方式，对于不同形状结构的底座钢材均可以适用，相较于固定形状结构，具有更好的适应性，能够良好地配合不同型号生产线的冲孔使用，在成本和生产线的复杂度上就会降低。

Description

一种平衡车生产用底座冲孔设备

技术领域

本发明属于平衡车生产技术领域，尤其涉及一种平衡车生产用底座冲孔设备。

背景技术

现代社会代步工具，不单单有公共交通工具，还有各种私人使用的工具，类似自行车、平衡车，平衡车体积小便于携带，可以在较为复杂和狭小的环境中行驶，且速度适中，也便于人们控制，是很多人出行的交通工具选择之一。

平衡车的体积小，只能供一个人站立使用，且会由于使用方式不同，设计出来的底座形状也各不相同，平衡车的各种零部件均是安装在底座钢材上，底座钢材上冲孔的位置会根据相应的形状变化，平衡车产品型号不只有一个，产品的多样性，则对冲孔设备的灵活适应性要求增加，而冲孔设备在尺寸的设置上均采用的是固定结构，对于存在不同型号的生产线上，具有较差的灵活性。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种平衡车生产用底座冲孔设备。

本发明提出的一种平衡车生产用底座冲孔设备，包括：

机架和安装在机架上的驱动机构，所述驱动机构用于对平衡车的底座钢材进行冲孔，所述驱动机构包括用于冲孔的冲孔模具，所述机架包括有操作台、顶板和底板；

所述驱动机构还包括固定安装在顶板上的气缸，所述气缸的驱动端固定连接有穿过顶板的伸缩轴，所述伸缩轴远离气缸的一端与冲孔模具固定连接，所述冲孔模具用于对平衡车的底座钢材进行冲孔，所述底板的两侧对称安装有隔离台，两个所述隔离台上均固定连接有支撑杆，所述冲孔模具的四个角均穿过各个支撑杆，且与支撑杆之间为滑动连接，两个所述隔离台分别开设有用于第一移动条和第二移动条滑动的滑槽，所述操作台的两侧对称固定安装有固定框，所述平衡车的底座钢材放置在第二移动条和第一移动条之间，其中一个靠近第一移动条一侧的所述固定框上安装有第一电磁铁，另一个所述固定框上安装有第二电磁铁，所述第一移动条和第二移动条相互远离的一端固定安装有之间为磁力相互吸引关系的磁块；

对称设置在底板两侧的夹持机构，所述夹持机构安装在操作台上，所述夹持机构用于对平衡车的底座钢材进行固定，所述夹持机构包括多个相互对称设置的第一移动条和第二移动条；

对称设置在操作台上的辅助机构，所述辅助机构用于辅助夹持机构对平衡车的底座钢材的固定作用。

进一步，所述顶板设置在操作台的上方，所述底板设置在操作台的中间位置，所述底板用于放置和输送平衡车的底座钢材。

进一步，两个所述隔离台相互远离的一侧安装有多个连通管，所述连通管的数量与第一移动条、第二移动条的总数量相同，所述第一移动条和第二移动条的上表面固定设置有固定条，所述固定条上开设有多个凹槽，每个所述连通管的下端均开设有斜口，所述斜口朝向平衡车的底座钢材，所述冲孔模具的外侧壁上固定连接有与连通管对应的固定轴，所述固定轴的远离冲孔模具的一端固定连接有主动吸附磁体，所述连通管内滑动安装有活塞，所述活塞的上方固定连接有从动吸附磁体，所述从动吸附磁体与主动吸附磁体之间磁力相互吸引的关系。

进一步，所述第一移动条和第二移动条相互面对的一端削为端面外凸的梯形。

进一步，所述底板通过螺钉固定安装在操作台上，所述底板上开设有与冲孔模具相契合的冲孔，所述操作台上开设有槽口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本装置结构简单，使用多个第一移动条和第二移动条从平衡车的底座钢材两侧同时等大的施加作用力，从而将底座钢材移动至正中位置，具有校正效果，减少前期或者后期的校正工序；

2、使用多个第一移动条和第二移动条，采用包围式的固定方式，对于不同形状结构的底座钢材均可以适用，相较于固定形状结构，具有更好的适应性，能够良好地配合不同型号生产线的冲孔使用，在成本和生产线的复杂度上就会降低；

3、使用辅助机构，对同一位置的第一移动条和第二移动条施加相同的气压作用，对保证底座钢材两侧压力相同具有积极的意义，对底座钢材位置的校准也具有一定的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种平衡车生产用底座冲孔设备的立体结构示意图；

图2为夹持机构的立体结构示意图；

图3为辅助机构的局部立体结构示意图；

图4为图3中A处结构放大图；

图5为图3中B处结构放大图。

图中：1机架、101操作台、102顶板、103底板、2驱动机构、201气缸、202伸缩轴、203冲孔模具、204支撑杆、205隔离台、3夹持机构、301第一移动条、302固定框、303第二电磁铁、304第二移动条、305第一电磁铁、306凹槽、307固定条、4辅助机构、401固定轴、402主动吸附磁体、403从动吸附磁体、404活塞、405连通管、406斜口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种平衡车生产用底座冲孔设备，平衡车生产用底座冲孔设备包括：机架1和安装在机架1上的驱动机构2，驱动机构2用于对平衡车的底座钢材进行冲孔，驱动机构2包括用于冲孔的冲孔模具203，机架1包括有操作台101、顶板102和底板103；对称设置在底板103两侧的夹持机构3，夹持机构3安装在操作台101上，夹持机构3用于对平衡车的底座钢材进行固定，夹持机构3包括多个相互对称设置的第一移动条301和第二移动条304；对称设置在操作台101上的辅助机构4，辅助机构4用于辅助夹持机构3对平衡车的底座钢材的固定作用。

顶板102设置在操作台101的上方，底板103设置在操作台101的中间位置，底板103用于放置和输送平衡车的底座钢材；操作台101、顶板102和底板103作为本设备的框架结构，冲孔操作在顶板102和操作台101之间进行；驱动机构2还包括固定安装在顶板102上的气缸201，气缸201的驱动端固定连接有穿过顶板102的伸缩轴202，伸缩轴202远离气缸201的一端与冲孔模具203固定连接，冲孔模具203用于对平衡车的底座钢材进行冲孔；当需要冲孔的时候，将平衡车的底座钢材放置在冲孔模具203的正下方，启动气缸201,气缸201通过驱动端带动伸缩轴202,伸缩轴202的伸缩实现冲孔模具203的移动，从而冲孔模具203在对平衡车的底座钢材进行挤压，从而在平衡车的底座钢材上冲压出相应的孔洞。

底板103的两侧对称安装有隔离台205，两个隔离台205上均固定连接有支撑杆204，冲孔模具203的四个角均穿过各个支撑杆204，且与支撑杆204之间为滑动连接；冲孔模具203的四个角作为支撑的结构，便于气缸201驱动冲孔模具203上下移动，保证上下移动过程中稳定。

两个隔离台205分别开设有用于第一移动条301和第二移动条304滑动的滑槽，操作台101的两侧对称固定安装有固定框302，平衡车的底座钢材放置在第二移动条304和第一移动条301之间，其中一个靠近第一移动条301一侧的固定框302上安装有第一电磁铁305，另一个固定框302上安装有第二电磁铁303，第一移动条301和第二移动条304相互远离的一端固定安装有之间为磁力相互吸引关系的磁块；

由于第一移动条301与第二移动条304之间的磁块为相互吸引的关系，则当平衡车的底座钢材放置在两者之间的时候，会由于吸引的作用力，从而将平衡车的底座钢材夹持固定在中间，由于第一移动条301和第二移动条304的数量较多，在夹持的过程中，能够根据平衡车的底座钢材的外围形状而改变各个第一移动条301和第二移动条304的位置，以相契合的形状进行固定。

两个隔离台205相互远离的一侧安装有多个连通管405，连通管405的数量与第一移动条301、第二移动条304的总数量相同，第一移动条301和第二移动条304的上表面固定设置有固定条307，固定条307上开设有多个凹槽306，每个连通管405的下端均开设有斜口406，斜口406朝向平衡车的底座钢材，冲孔模具203的外侧壁上固定连接有与连通管405对应的固定轴401，固定轴401的远离冲孔模具203的一端固定连接有主动吸附磁体402，连通管405内滑动安装有活塞404，活塞404的上方固定连接有从动吸附磁体403，从动吸附磁体403与主动吸附磁体402之间磁力相互吸引的关系；

当冲孔模具203在气缸201的驱动力作用下向下移动的时候，会带动固定轴401和主动吸附磁体402同步一定，主动吸附磁体402对从动吸附磁体403有磁力吸引力，则主动吸附磁体402的移动会带动从动吸附磁体403同步移动，从动吸附磁体403带动活塞404在连通管405内滑动，从而会推动连通管405内的气体从下端输出，在连通管405的下端开口倾斜，可以引导气体流出的方向，则气体的流通方向对第一移动条301的移动具有辅助作用，左右相互对应的第一移动条301和第二移动条304会受到相同程度的气流作用，对将平衡车的底座钢材标准的放置在底板103上具有良好的作用。

第一移动条301和第二移动条304相互面对的一端削为端面外凸的梯形；将两侧均设置有倾斜面，形成梯形结构，则有助于将平衡车的底座钢材的放置，位置放置不合格的时候，第一移动条301和第二移动条304在移动的时候，斜面可以用于位置的调整；底板103通过螺钉固定安装在操作台101上，底板103上开设有与冲孔模具203相契合的冲孔，操作台101上开设有槽口；每一个冲孔模具203对应一个底板103，不同尺寸的平衡车的底座钢材的冲孔位置各不相同，底板103可替换，槽口的大小为可适应各种不同大小和位置的冲孔。

应用上述技术方案的实施例中，工作人员将需要冲孔的平衡车的底座钢材放置在底板103上，可以使用机械手臂将其放置在底板103上，或者工作人员借助其他工具设备将其放置在底板103上，工作人员的手不能直接置于冲孔模具203的下方，然后对第一电磁铁305和固定框302均进行通电，通电之后第一电磁铁305和固定框302均具有了磁性，此时的第一移动条301与第一电磁铁305末端的磁块之间为磁力相互排斥的关系，第二电磁铁303与第二移动条304末端的磁块之间也为磁力相互排斥的关系，在磁力排斥作用下，第一电磁铁305会推动各个第一移动条301朝着远离的方向移动，同理，固定框302会推动各个第二移动条304朝着远离的方向移动，而第一移动条301和第二移动条304上末端的磁块相互吸引则说明两个磁块的磁极相反，若两个磁铁相互靠近的一端一个为北极另一个为南极，两个磁铁相互远离的一端为一个南极一个北极，第一电磁铁305对第一移动条301排斥，第二电磁铁303对第二移动条304排斥，相互排斥磁极相同，相应的可知第二电磁铁303和第一电磁铁305的磁极也相反，第二电磁铁303和第一电磁铁305相互靠近的一端一个为南极一个为北极；

底座钢板均为对称设计的结构，通电后第二电磁铁303和第一电磁铁305产生磁力大小相同，处于同一位置的第一移动条301和第二移动条304受到的排斥力相同，依次类推到各行第一移动条301和第二移动条304，则能够得出底座钢材左右两侧受到的作用力是均匀的，两侧受力等大，则底座钢材能够在两侧作用下，被推动到处于中心的位置，由于第一移动条301和第二移动条304相对的一端被设计成梯形结构，具有校正的作用，当底座钢材出现倾斜的时候，等大的作用力以及倾斜的接触面，能够对倾斜的底座钢材进行位置的校正，使其顺着倾斜面扭转到正位；

在底座钢板的一侧是多个可以相对隔离台205滑动的第一移动条301，在另一侧也是多个可以相对隔离台205滑动的第二移动条304，当一处第一移动条301或者第二移动条304接触到底座钢材端面的时候，该位置的第一移动条301和第二移动条304将会保持不动，且不影响其他位置的第一移动条301和第二移动条304继续移动，没有与钢材相抵的第一移动条301和第二移动条304将会相互吸引，从而各个第一移动条301和第二移动条304将会形成一个环抱的结构对底座钢材进行固定，而且对于任何不同形状的底座钢材均可以进行良好的固定作用，且可以自我校正；

正式冲孔的时候，启动气缸201,气缸201通过驱动端带动伸缩轴202移动，伸缩轴202带动冲孔模具203向下移动，从而冲孔模具203上个的各个钢针能够对正下方的底座钢板进行冲孔操作，冲孔模具203在向下移动的过程中，会通过固定轴401带动主动吸附磁体402移动，主动吸附磁体402与从动吸附磁体403相互磁性吸引，从动吸附磁体403带动活塞404向下移动，对连通管405内的气体进行挤压，从而连通管405内的气体将从下端的斜口406输出，斜口406朝向底座钢材，斜口406内的气体对固定条307上的凹槽306具有作用力，气流冲击各个凹槽306，能够辅助促进各个第一移动条301或者第二移动条304朝向底座钢材移动，冲孔模具203两侧的主动吸附磁体402移动均为同步进行的，则左右位置相同的第一移动条301和第二移动条304受到来自连通管405内气流的压力也是相同，这有助于对第一移动条301和第二移动条304位置的控制，使底座钢材保持正中位置；

其中由于各个第一移动条301和第二移动条304的位置各不相同，而主动吸附磁体402移动位置均相同，在主动吸附磁体402带动从动吸附磁体403移动的过程中，保持左右两侧同一位置的固定轴401对从动吸附磁体403的移动距离相同即可，由于第一移动条301末端的磁块和第二电磁铁303、第一电磁铁305均具有磁性，且第一移动条301与第二移动条304末端的两个磁铁之间吸引形成磁感应线，第二电磁铁303与第一电磁铁305磁极相反也产生吸引形成磁感应线，冲孔模具203上冲孔的钢针末端挤压出来的废料是在闭环中移动，钢针上下移动的过程中不会被磁化，钢针末端在磁感线中上下来回移动，上下过程中磁力抵消，则钢针末端不会被磁化，相应的钢针末端冲压出来的废料不具有吸引作用能够自然下落，且废料距离第一电磁铁305和第二电磁铁303距离较远也难以被磁化吸附住，废料能够自然掉落到相应的收集槽内而不被吸附。

辅助机构4的动力源来自于正在移动的冲孔模具203，在驱动机构2完成后使用，不会成为驱动机构2的阻力，磁体吸附活塞404移动，期间的摩擦力可以通过增加润滑油来减小，润滑油的存在减小摩擦力且增加气密性，辅助机构4仅作为辅助使用，且辅助有效不影响驱动机构2。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种平衡车生产用底座冲孔设备，其特征在于，所述平衡车生产用底座冲孔设备包括：

机架（1）和安装在机架（1）上的驱动机构（2），所述驱动机构（2）用于对平衡车的底座钢材进行冲孔，所述驱动机构（2）包括用于冲孔的冲孔模具（203），所述机架（1）包括有操作台（101）、顶板（102）和底板（103）；

所述驱动机构（2）还包括固定安装在顶板（102）上的气缸（201），所述气缸（201）的驱动端固定连接有穿过顶板（102）的伸缩轴（202），所述伸缩轴（202）远离气缸（201）的一端与冲孔模具（203）固定连接，所述冲孔模具（203）用于对平衡车的底座钢材进行冲孔，所述底板（103）的两侧对称安装有隔离台（205），两个所述隔离台（205）上均固定连接有支撑杆（204），所述冲孔模具（203）的四个角均穿过各个支撑杆（204），且与支撑杆（204）之间为滑动连接，两个所述隔离台（205）分别开设有用于第一移动条（301）和第二移动条（304）滑动的滑槽，所述操作台（101）的两侧对称固定安装有固定框（302），所述平衡车的底座钢材放置在第二移动条（304）和第一移动条（301）之间，其中一个靠近第一移动条（301）一侧的所述固定框（302）上安装有第一电磁铁（305），另一个所述固定框（302）上安装有第二电磁铁（303），所述第一移动条（301）和第二移动条（304）相互远离的一端固定安装有之间为磁力相互吸引关系的磁块；

对称设置在底板（103）两侧的夹持机构（3），所述夹持机构（3）安装在操作台（101）上，所述夹持机构（3）用于对平衡车的底座钢材进行固定，所述夹持机构（3）包括多个相互对称设置的第一移动条（301）和第二移动条（304）；

对称设置在操作台（101）上的辅助机构（4），所述辅助机构（4）用于辅助夹持机构（3）对平衡车的底座钢材的固定作用。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车生产用底座冲孔设备，其特征在于，所述顶板（102）设置在操作台（101）的上方，所述底板（103）设置在操作台（101）的中间位置，所述底板（103）用于放置和输送平衡车的底座钢材。

3.根据权利要求1所述的一种平衡车生产用底座冲孔设备，其特征在于，两个所述隔离台（205）相互远离的一侧安装有多个连通管（405），所述连通管（405）的数量与第一移动条（301）、第二移动条（304）的总数量相同，所述第一移动条（301）和第二移动条（304）的上表面固定设置有固定条（307），所述固定条（307）上开设有多个凹槽（306），每个所述连通管（405）的下端均开设有斜口（406），所述斜口（406）朝向平衡车的底座钢材，所述冲孔模具（203）的外侧壁上固定连接有与连通管（405）对应的固定轴（401），所述固定轴（401）的远离冲孔模具（203）的一端固定连接有主动吸附磁体（402），所述连通管（405）内滑动安装有活塞（404），所述活塞（404）的上方固定连接有从动吸附磁体（403），所述从动吸附磁体（403）与主动吸附磁体（402）之间磁力相互吸引的关系。

4.根据权利要求1所述的一种平衡车生产用底座冲孔设备，其特征在于，所述第一移动条（301）和第二移动条（304）相互面对的一端削为端面外凸的梯形。

5.根据权利要求1所述的一种平衡车生产用底座冲孔设备，其特征在于，所述底板（103）通过螺钉固定安装在操作台（101）上，所述底板（103）上开设有与冲孔模具（203）相契合的冲孔，所述操作台（101）上开设有槽口。

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