CN113506056A - 穿梭车路径规划方法及装置 - Google Patents

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CN113506056A CN202110699708.0A CN202110699708A CN113506056A CN 113506056 A CN113506056 A CN 113506056A CN 202110699708 A CN202110699708 A CN 202110699708A CN 113506056 A CN113506056 A CN 113506056A
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余俊杰
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Abstract

本申请实施例公开了穿梭车路径规划方法及装置。本申请实施例提供的技术方案通过每隔预设时长接收所述预设时长内全部订单分别所对应的订单信息，获取每个订单信息中的产品信息，根据产品信息对应的产品属性和/或存储坐标获取每隔订单信息的输送优先级别，形成预设时长内全部订单信息的优先次序，根据该优先次序生成输送路径；实施例对产品信息进行优先级排序，从而生成优先次序，进而得到预设时长内全部订单信息的完整的输送路径，对优先级别高的订单信息先行存放或取出，能够大大节省全部订单信息的输送时间，提高了穿梭车的运行效率。

Description

穿梭车路径规划方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及物流输送技术领域，尤其涉及一种穿梭车路径规划方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着电商行业的蓬勃发展，带动了物流行业的日益兴起。物流通常指货物配送、实物分配。而随着物流被越来越广泛的应用，对物流行业也提出了更高的需求。
在物流系统中为提高输送效率，通常用到穿梭车作为输送设备。穿梭车主要用于入库系统和仓储系统，是以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。因此穿梭车的工作效率直接决定了整个系统的运行效率。目前对于穿梭车的技术记载主要是对于穿梭车的定位功能的改进，而缺乏对穿梭车提高工作效率的研究。
发明内容
本申请实施例提供一种穿梭车路径规划方法、装置、设备及存储介质，以实现提高穿梭车的运行效率、节省时间。
在第一方面，本申请实施例提供了一种穿梭车路径规划方法，包括：
每隔预设时长接收所述预设时长内全部订单分别所对应的订单信息，获取每个订单信息中的产品信息，所述产品信息包括产品属性、产品名称、存储坐标和产品编码；
根据所述产品属性和/或存储坐标获取每隔订单信息的输送优先级别，形成预设时长内全部订单信息的优先次序；
根据所述优先次序生成输送路径。
进一步的，还包括：
获取所述订单信息中包含的订单编码；
接收输送指令，所述输送指令中包含待输送订单列表，所述待输送订单列表携带有订单编码；
遍历所述待输送订单列表，当所待输送订单列表中包含所述订单信息中的订单编码时，定义所述订单信息为目标订单信息；
相应的，所述根据所述产品属性和/或存储坐标获取每隔订单信息的输送优先级别为：
根据目标订单信息的产品属性和/或存储坐标获取每个订单信息的输送优先级别。
进一步的，所述当所述待传输订单列表中包含订单信息的订单编码时，定义所述订单信息为目标订单信息，包括：
检测所述订单信息的订单编码是否对应有产品编码；
当所述订单信息的订单编码对应有所述产品编码时，定义所述订单信息为目标订单信息，且所述目标订单信息携带产品编码。
进一步的，所述接收输送指令与所述遍历所述待输送订单列表之间，还包括：
获取输送指令中携带的输送时间；
检测当前时间是否满足输送时间；并当满足输送时间时，检测当时时间是否满足高峰时期；
若是，并当接收到延迟输送确认指令时，将所述输送时间进行延后。
进一步的，所述根据所述产品属性和存储坐标获取每个订单信息的输送优先级别，包括：
根据预存的不同产品属性的优先级别系数获取每个订单信息的不同产品属性分别对应的优先级别系数；
根据所述每个订单信息的不同产品属性分别对应的优先级别系数计算每个订单信息中的优先级别系数总和；
计算每一个订单信息的产品信息中全部存储坐标分别与当前位置信息之间的距离；
根据所述全部存储坐标分别与当前位置信息之间的距离计算每一个订单信息与所述当前位置信息的距离总和；
根据预设加权系数对每个订单信息的优先级别系数总和和距离总和进行求和获得目标排序系数；
对每个订单信息的目标排序系数进行排序以获得每个订单信息的输送优先级别。
进一步的，所述根据所述产品属性获取每个订单信息的输送优先级别，包括：
获取不同产品属性对应的优先级别系数；
检测每个订单信息中的产品属性是否包括冷冻；
当订单信息的产品属性包括所述冷冻时，将该订单信息定义为特殊订单；
当订单信息的产品属性不包括所述冷冻时，根据所述订单信息中产品属性对应的优先级别系数进行排序以获得每个订单信息的输送优先级别。
进一步的，所述根据所述存储坐标获取每个订单信息的输送优先级别，包括：
获取当前位置信息；
计算每一个订单信息的产品信息中全部存储坐标分别与当前位置信息之间的距离；
根据所述全部存储坐标分别与当前位置信息之间的距离计算每一个订单信息与所述当前位置信息的距离总和；
根据所述距离总和的大小进行排序获得每个订单信息的输送优先级别。
在第二方面，本申请实施例提供了一种穿梭车路径规划装置，包括：
订单接收模块：用于每隔预设时长接收所述预设时长内全部订单分别所对应的订单信息，获取每个订单信息中的产品信息，所述产品信息包括产品属性、产品名称、存储坐标和产品编码；
次序排列模块：用于根据所述产品属性和/或存储坐标获取每隔订单信息的输送优先级别，形成预设时长内全部订单信息的优先次序；
路径生成模块：用于根据所述优先次序生成输送路径。
进一步的，还包括：
编码获取模块：用于获取所述订单信息中包含的订单编码；
指令接收模块：用于接收输送指令，所述输送指令中包含待输送订单列表，所述待输送订单列表携带有订单编码；
列表遍历模块：用于遍历所述待输送订单列表，当所待输送订单列表中包含所述订单信息中的订单编码时，定义所述订单信息为目标订单信息；
相应的，所述根据所述产品属性和/或存储坐标获取每隔订单信息的输送优先级别为：
根据目标订单信息的产品属性和/或存储坐标获取每个订单信息的输送优先级别。
进一步的，所述当所述待传输订单列表中包含订单信息的订单编码时，定义所述订单信息为目标订单信息，包括：
检测所述订单信息的订单编码是否对应有产品编码；
当所述订单信息的订单编码对应有所述产品编码时，定义所述订单信息为目标订单信息，且所述目标订单信息携带产品编码。
进一步的，所述接收输送指令与所述遍历所述待输送订单列表之间，还包括：
获取输送指令中携带的输送时间；
检测当前时间是否满足输送时间；并当满足输送时间时，检测当时时间是否满足高峰时期；
若是，并当接收到延迟输送确认指令时，将所述输送时间进行延后。
进一步的，所述根据所述产品属性和存储坐标获取每个订单信息的输送优先级别，包括：
根据预存的不同产品属性的优先级别系数获取每个订单信息的不同产品属性分别对应的优先级别系数；
根据所述每个订单信息的不同产品属性分别对应的优先级别系数计算每个订单信息中的优先级别系数总和；
计算每一个订单信息的产品信息中全部存储坐标分别与当前位置信息之间的距离；
根据所述全部存储坐标分别与当前位置信息之间的距离计算每一个订单信息与所述当前位置信息的距离总和；
根据预设加权系数对每个订单信息的优先级别系数总和和距离总和进行求和获得目标排序系数；
对每个订单信息的目标排序系数进行排序以获得每个订单信息的输送优先级别。
进一步的，所述根据所述产品属性获取每个订单信息的输送优先级别，包括：
获取不同产品属性对应的优先级别系数；
检测每个订单信息中的产品属性是否包括冷冻；
当订单信息的产品属性包括所述冷冻时，将该订单信息定义为特殊订单；
当订单信息的产品属性不包括所述冷冻时，根据所述订单信息中产品属性对应的优先级别系数进行排序以获得每个订单信息的输送优先级别。
进一步的，所述根据所述存储坐标获取每个订单信息的输送优先级别，包括：
获取当前位置信息；
计算每一个订单信息的产品信息中全部存储坐标分别与当前位置信息之间的距离；
根据所述全部存储坐标分别与当前位置信息之间的距离计算每一个订单信息与所述当前位置信息的距离总和；
根据所述距离总和的大小进行排序获得每个订单信息的输送优先级别。
在第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的穿梭车路径规划方法。
在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的穿梭车路径规划方法。
本申请实施例通过每隔预设时长接收所述预设时长内全部订单分别所对应的订单信息，获取每个订单信息中的产品信息，根据产品信息对应的产品属性和/或存储坐标获取每隔订单信息的输送优先级别，形成预设时长内全部订单信息的优先次序，根据该优先次序生成输送路径；实施例对产品信息进行优先级排序，从而生成优先次序，进而得到预设时长内全部订单信息的完整的输送路径，对优先级别高的订单信息先行存放或取出，能够大大节省全部订单信息的输送时间，提高了穿梭车的运行效率。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种穿梭车路径规划方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的另一种穿梭车路径规划方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种穿梭车路径规划方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种穿梭车路径规划装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
本申请实施例提供了一种穿梭车路径规划方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例通过每隔预设时长接收所述预设时长内全部订单分别所对应的订单信息，获取每个订单信息中的产品信息，根据产品信息对应的产品属性和/或存储坐标获取每隔订单信息的输送优先级别，形成预设时长内全部订单信息的优先次序，根据该优先次序生成输送路径；实施例对产品信息进行优先级排序，从而生成优先次序，进而得到预设时长内全部订单信息的完整的输送路径，对优先级别高的订单信息先行存放或取出，能够大大节省全部订单信息的输送时间，提高了穿梭车的运行效率。
下面分别进行详细说明。
图1给出了本申请实施例提供的穿梭车路径规划方法的流程图，本申请实施例提供的穿梭车路径规划方法可以由穿梭车路径规划装置来执行，该穿梭车路径规划装置可以通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在计算机设备中。
下述以穿梭车路径规划装置执行穿梭车路径规划方法为例进行描述。参考图1，该穿梭车路径规划方法包括：
101：每隔预设时长接收所述预设时长内全部订单分别所对应的订单信息，获取每个订单信息中的产品信息。
实施中，订单可以通过业务中心生成，业务中心例如是用于对接用户，用户登录业务中心可以生成订单。预设时长在实施例中表示一定时间长度的时间段，例如5分钟、30分钟、4小时，等等。示例性的，每隔4小时统计一次该4小时内接收到的全部订单，并且获得这些订单的订单信息。
实施例中，所述产品信息包括产品属性、产品名称、存储坐标和产品编码。例如用户在业务中心下单“寄件”，表明穿梭车是应用于物品入库，将用户的“寄件”先存储在仓储中，之后再进行运输。该寄件订单中，包括3个产品，其中有两个产品完全相同，也即是3个产品中有两个类型的产品，则该订单对应有两个产品信息，每一个产品信息分别对应有产品属性、产品名称、存储坐标、产品编码等。
102：根据所述存储坐标获取每隔订单信息的输送优先级别，形成预设时长内全部订单信息的优先次序。
实施例中，每隔预设时长运输一次订单信息所对应的产品。对预设时长内接收到的全部订单信息先生成输送优先级别，通过对每个订单的优先级别的计算，从而可以制定更高效率的输送路径。
具体的，获取当前位置信息；计算每一个订单信息的产品信息中全部存储坐标分别与当前位置信息之间的距离；根据所述全部存储坐标分别与当前位置信息之间的距离计算每一个订单信息与所述当前位置信息的距离总和；根据所述距离总和的大小进行排序获得每个订单信息的输送优先级别。
103：根据所述优先次序生成输送路径。
图2提供了本申请实施例的另一种穿梭车路径规划方法的流程图，如图2所示，该穿梭车路径规划方法包括：
201：每隔预设时长接收所述预设时长内全部订单分别所对应的订单信息，获取每个订单信息中的产品信息，所述产品信息包括产品属性、产品名称、存储坐标和产品编码。
202：根据预存的不同产品属性的优先级别系数获取每个订单信息的不同产品属性分别对应的优先级别系数。
不同的产品属性对应不同的优先级别系数。产品属性通常对应于产品类型，包括冷冻产品、常温产品、易碎产品等。示例性的，对应于上述列举的冷冻产品、常温产品、易碎产品，所对应的优先级别系数分别为0.8、0.5、0.2。
203：根据所述每个订单信息的不同产品属性分别对应的优先级别系数计算每个订单信息中的优先级别系数总和。
每个订单信息中可能包括一种产品信息，也即是只涉及一种产品，也可能包括多种产品信息，对应多种产品。示例性的，一个订单信息中只包含产品A，产品A对应的产品属性的优先级别系数为0.4，则该订单信息的优先级别系数总和为0.4。另一个示例性的，一个订单信息中包括产品A、产品B和产品C，对应于产品A的优先级别系数为0.5，对应于产品B的优先级别系数为0.2，对应于产品C的优先级别系数为0.6，则该订单信息的优先级别系数总和为1.3。
204：计算每一个订单信息的产品信息中全部存储坐标分别与当前位置信息之间的距离。
每一个产品信息对应一个存储坐标，示例性的，订单信息包括产品A和产品B，产品A对应a存储坐标，产品B对应b存储坐标，则需要粉笔计算a存储坐标与当前位置信息之间的距离，以及b存储坐标与当前位置信息之间的距离。
205：根据所述全部存储坐标分别与当前位置信息之间的距离计算每一个订单信息与所述当前位置信息的距离总和。
根据上述示例，也即是相当于将a存储坐标与当前位置信息之间的距离加上b存储坐标与当前位置信息之间的距离。
206：根据预设加权系数对每个订单信息的优先级别系数总和和距离总和进行求和获得目标排序系数。
加权系数可以根据实际情况或者结合经验进行设置，加权系数可以为正数也可以为负数。例如设置优先级别系数总和的加权系数为0.1，距离总和的加权系数为0.2。
207：对每个订单信息的目标排序系数进行排序以获得每个订单信息的输送优先级别，形成预设时长内全部订单信息的优先次序。
208：根据所述优先次序生成输送路径。
图3提供了本申请实施例的另一种穿梭车路径规划方法的流程图，如图3所示，该穿梭车路径规划方法包括：
301：每隔预设时长接收所述预设时长内全部订单分别所对应的订单信息，获取每个订单信息中的产品信息，所述产品信息包括产品属性、产品名称、存储坐标和产品编码。
302：获取所述订单信息中包含的订单编码。
每一个订单信息都对应有订单编码，该订单编码可以条形码、字符串或者二维码等等，订单编码用于作为该订单信息的唯一识别标识。
303：接收输送指令，所述输送指令中包含待输送订单列表，所述待输送订单列表携带有订单编码。
输送指令可以是用户主动输入，也可以是提前在系统中设定，当到达时间后自动输出该输送指令。输送指令中包含待输送订单列表，该待输送订单列表涵盖了本次全部要输送的订单信息所对应的订单编码。
作为优选的，实现完本步骤之后，还可以进一步包括：
获取输送指令中携带的输送时间；检测当前时间是否满足输送时间；并当满足输送时间时，检测当时时间是否满足高峰时期；若是，并当接收到延迟输送确认指令时，将所述输送时间进行延后。
对输送指令中携带的输送时间与当前时间进行比对，一致时才对产品进行输送。并且哈继续用检测当前时间是否为高峰期，在高峰期的情况下，可以发出延迟输送的询问信号，工作人员基于该询问信号可以反馈延迟输送确认指令，也可以反馈不延迟输送确认指令。在接到延迟输送确认指令时，将所述输送时间进行延后，在接到不延迟输送确认指令时，则往往是继续对该输送指令中的产品进行输送。
304：遍历所述待输送订单列表，当所待输送订单列表中包含所述订单信息中的订单编码时，定义所述订单信息为目标订单信息。
本步骤中，例如待输送订单列表中，包含订单信息A、订单信息B、订单信息C分别对应的订单编码，而本次预设时长获得的订单信息为订单信息A、订单信息B、订单信息C和订单信息D，则上述订单信息A、订单信息B、订单信息C均作为目标订单信息。订单信息D可能是由于缺货、或者其他原因延迟输送，不再本次输送范围内。
作为进一步优选的，当输送订单列表中包含所述订单信息中的订单编码时，检测所述订单信息的订单编码是否对应有产品编码；当所述订单信息的订单编码对应有所述产品编码时，定义所述订单信息为目标订单信息，且所述目标订单信息携带产品编码。
订单编码是对应于不同的订单的，而产品编码是对应于不同的产品的。相当于订单编码是订单信息的身份信息，产品编码是产品的身份信息。
当订单信息的订单编码对应有所述产品编码时，通常意味着对应于该订单信息，当前只输送该订单的部分产品，对于需要输送的产品的产品编码则列举在待输送订单列表中。而示例性的，假设某一个订单信息的全部产品均需要本次输送，则无需另外备注产品编码。对应于待输送订单列表中对应有产品编码的订单编码所对应的订单信息为目标订单信息，且所述目标订单信息携带产品编码。
305：根据目标订单信息的产品属性获取每个订单信息的输送优先级别，形成预设时长内全部订单信息的优先次序。
基于上述示例性的情况，则针对上述订单信息A、订单信息B、订单信息C，获取每个订单信息的输送优先级别。
具体的，获取不同产品属性对应的优先级别系数；检测每个订单信息中的产品属性是否包括冷冻；当订单信息的产品属性包括所述冷冻时，将该订单信息定义为特殊订单；当订单信息的产品属性不包括所述冷冻时，根据所述订单信息中产品属性对应的优先级别系数进行排序以获得每个订单信息的输送优先级别。实施例中，当产品属性包括冷冻时，对于该订单作为特殊订单进行最优先级处理。
306：根据所述优先次序生成输送路径。
如图4所示，本申请实施例还提供一种穿梭车路径规划装置，包括订单接收模块401、次序排列模块402和路径生成模块403。订单接收模块401，用于每隔预设时长接收所述预设时长内全部订单分别所对应的订单信息，获取每个订单信息中的产品信息，所述产品信息包括产品属性、产品名称、存储坐标和产品编码；次序排列模块402，用于根据所述产品属性和/或存储坐标获取每隔订单信息的输送优先级别，形成预设时长内全部订单信息的优先次序；路径生成模块403，用于根据所述优先次序生成输送路径。
具体的，还包括：编码获取模块：用于获取所述订单信息中包含的订单编码；指令接收模块：用于接收输送指令，所述输送指令中包含待输送订单列表，所述待输送订单列表携带有订单编码；列表遍历模块：用于遍历所述待输送订单列表，当所待输送订单列表中包含所述订单信息中的订单编码时，定义所述订单信息为目标订单信息。
相应的，所述根据所述产品属性和/或存储坐标获取每隔订单信息的输送优先级别为：根据目标订单信息的产品属性和/或存储坐标获取每个订单信息的输送优先级别。
上述中，当所述待传输订单列表中包含订单信息的订单编码时，定义所述订单信息为目标订单信息，包括：检测所述订单信息的订单编码是否对应有产品编码；当所述订单信息的订单编码对应有所述产品编码时，定义所述订单信息为目标订单信息，且所述目标订单信息携带产品编码。
上述接收输送指令与所述遍历所述待输送订单列表之间，还包括：
获取输送指令中携带的输送时间；
检测当前时间是否满足输送时间；并当满足输送时间时，检测当时时间是否满足高峰时期；若是，并当接收到延迟输送确认指令时，将所述输送时间进行延后。
本实施例与本申请中提供的任意一种穿梭车路径规划方法的有益效果相同，在此不再赘述。
如图5所示，本申请实施例还提供一种计算机设备，包括：存储器501以及一个或多个处理器502；所述存储器501，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器502执行，使得所述一个或多个处理器实现如本申请所述的穿梭车路径规划方法。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的穿梭车路径规划方法，该穿梭车路径规划方法包括：每隔预设时长接收所述预设时长内全部订单分别所对应的订单信息，获取每个订单信息中的产品信息，所述产品信息包括产品属性、产品名称、存储坐标和产品编码；根据所述产品属性和/或存储坐标获取每隔订单信息的输送优先级别，形成预设时长内全部订单信息的优先次序；根据所述优先次序生成输送路径。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的穿梭车路径规划方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的穿梭车路径规划方法中的相关操作。
上述实施例中提供的穿梭车路径规划装置、设备及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的穿梭车路径规划方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的穿梭车路径规划方法。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种穿梭车路径规划方法，其特征在于，包括：
每隔预设时长接收所述预设时长内全部订单分别所对应的订单信息，获取每个订单信息中的产品信息，所述产品信息包括产品属性、产品名称、存储坐标和产品编码；
根据所述产品属性和/或存储坐标获取每个订单信息的输送优先级别，形成预设时长内全部订单信息的优先次序；
根据所述优先次序生成输送路径。
2.根据权利要求1所述的穿梭车路径规划方法，其特征在于，还包括：
获取所述订单信息中包含的订单编码；
接收输送指令，所述输送指令中包含待输送订单列表，所述待输送订单列表携带有订单编码；
遍历所述待输送订单列表，当所待输送订单列表中包含所述订单信息中的订单编码时，定义所述订单信息为目标订单信息；
相应的，所述根据所述产品属性和/或存储坐标获取每隔订单信息的输送优先级别为：
根据目标订单信息的产品属性和/或存储坐标获取每个订单信息的输送优先级别。
3.根据权利要求2所述的穿梭车路径规划方法，其特征在于，所述当所述待传输订单列表中包含订单信息的订单编码时，定义所述订单信息为目标订单信息，包括：
检测所述订单信息的订单编码是否对应有产品编码；
当所述订单信息的订单编码对应有所述产品编码时，定义所述订单信息为目标订单信息，且所述目标订单信息携带产品编码。
4.根据权利要求2所述的穿梭车路径规划方法，其特征在于，所述接收输送指令与所述遍历所述待输送订单列表之间，还包括：
获取输送指令中携带的输送时间；
检测当前时间是否满足输送时间；并当满足输送时间时，检测当时时间是否满足高峰时期；
若是，并当接收到延迟输送确认指令时，将所述输送时间进行延后。
5.根据权利要求1所述的穿梭车路径规划方法，其特征在于，所述根据所述产品属性和存储坐标获取每个订单信息的输送优先级别，包括：
根据预存的不同产品属性的优先级别系数获取每个订单信息的不同产品属性分别对应的优先级别系数；
根据所述每个订单信息的不同产品属性分别对应的优先级别系数计算每个订单信息中的优先级别系数总和；
计算每一个订单信息的产品信息中全部存储坐标分别与当前位置信息之间的距离；
根据所述全部存储坐标分别与当前位置信息之间的距离计算每一个订单信息与所述当前位置信息的距离总和；
根据预设加权系数对每个订单信息的优先级别系数总和和距离总和进行求和获得目标排序系数；
对每个订单信息的目标排序系数进行排序以获得每个订单信息的输送优先级别。
6.根据权利要求1所述的穿梭车路径规划方法，其特征在于，所述根据所述产品属性获取每个订单信息的输送优先级别，包括：
获取不同产品属性对应的优先级别系数；
检测每个订单信息中的产品属性是否包括冷冻；
当订单信息的产品属性包括所述冷冻时，将该订单信息定义为特殊订单；
当订单信息的产品属性不包括所述冷冻时，根据所述订单信息中产品属性对应的优先级别系数进行排序以获得每个订单信息的输送优先级别。
7.根据权利要求1所述的穿梭车路径规划方法，其特征在于，所述根据所述存储坐标获取每个订单信息的输送优先级别，包括：
获取当前位置信息；
计算每一个订单信息的产品信息中全部存储坐标分别与当前位置信息之间的距离；
根据所述全部存储坐标分别与当前位置信息之间的距离计算每一个订单信息与所述当前位置信息的距离总和；
根据所述距离总和的大小进行排序获得每个订单信息的输送优先级别。
8.一种穿梭车路径规划装置，其特征在于，包括：
订单接收模块：用于每隔预设时长接收所述预设时长内全部订单分别所对应的订单信息，获取每个订单信息中的产品信息，所述产品信息包括产品属性、产品名称、存储坐标和产品编码；
次序排列模块：用于根据所述产品属性和/或存储坐标获取每隔订单信息的输送优先级别，形成预设时长内全部订单信息的优先次序；
路径生成模块：用于根据所述优先次序生成输送路径。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的穿梭车路径规划方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一所述的穿梭车路径规划方法。
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