CN113501063B - 一种多点数据采集用土壤采集子母车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种土壤采集领域，尤其涉及一种多点数据采集用土壤采集子母车。要解决的技术问题为：提供一种多点数据采集用土壤采集子母车。本发明的技术方案为：一种多点数据采集用土壤采集子母车，包括有底盘清理组件、子车固定组件、子车组件、母舱、控制台、主信号杆、右升降支架、右移动轮、左升降支架和左移动轮；底盘清理组件与母舱相连接；子车固定组件与母舱相连接。本发明实现了对待进行数据分析的土地同时进行多点土壤采集工作，在对土壤进行采集过程中，切除部件的加入可将被采集的土壤削切成指定的尺寸，并且对采集完的子车底盘进行清理工作可以保证母车内舱的整洁干净。

Description

一种多点数据采集用土壤采集子母车

技术领域

本发明涉及一种土壤采集领域，尤其涉及一种多点数据采集用土壤采集子母车。

背景技术

要对土壤进行数据采集工作，则应避免使用金属器具取样。在田间采样时，由于土壤本身存在着空间分布的不均一性，因此应以地块为单位，多点取样，再混合成一个混合样品，这样才能更好地代表取样区域的土壤性状。

在对大面积土地进行数据采集工作时，为了检测土地各部分土壤的数据差异性以及保证所采集的土壤的代表性，需要分别对土地各地进行多点土壤收集工作，现有土壤采集装置可自行的按指定路线对土地的各指定地点依次进行土壤采集工作，然而由于在各点所采集的土壤不能混匀在一起，依因此土壤采集装置中需要设有含多个独立空间的容纳舱，使土壤采集装置体积庞大，特别是在狭窄的田间或布满杂草的底面上将出现行动不便的现象，并且土壤采集装置在对大面积的土地进行土壤采集时，需要横跨大范围面积移动至指定位置依次进行土壤采集工作，并且在进行土壤采集工作时，铲出得到的土壤需要按标准对土壤的切除工作，使土壤被切除至指定尺寸，因此需要耗费大量时间来对土地各部分的土壤进行采集和处理，导致数据采集工作的时间延长。

综上所述，急需一种可不受狭窄场地限制并可同时对多点进行土壤采集工作的自动化装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服土壤采集装置中需要设有多个独立空间来分别储存各点的土壤，导致装置体积庞大行动不便，并且在进行土壤采集工作时，铲出得到的土壤需要按标准将土壤的切除至指定尺寸，导致数据采集工作的时间延长的缺点，要解决的技术问题为：提供一种多点数据采集用土壤采集子母车。

本发明的技术方案为：一种多点数据采集用土壤采集子母车，包括有底盘清理组件、子车固定组件、子车组件、母舱、控制台、主信号杆、右升降支架、右移动轮、左升降支架和左移动轮；底盘清理组件与母舱相连接；子车固定组件与母舱相连接；子车固定组件上设有复数组子车组件；控制台与母舱相连接；主信号杆与母舱相连接；右升降支架与母舱相连接；右移动轮与右升降支架相连接；左升降支架与母舱相连接；左移动轮与左升降支架相连接。

在其中一个实施例中，底盘清理组件包括有第一电动转轴、挡板、副电机、第一直齿轮、第一刷辊、第二直齿轮、第二刷辊、第三直齿轮和刮板；第一电动转轴与母舱进行转动连接；挡板与第一电动转轴进行固接；挡板与母舱一端内表面相接触；副电机与挡板进行固接；副电机的输出轴与第一直齿轮进行固接；在第一直齿轮上方，第一刷辊与挡板进行转动连接；第二直齿轮与第一刷辊进行固接；在第一直齿轮下方，第二刷辊与挡板进行转动连接；第三直齿轮与第二刷辊进行固接；第一直齿轮的两侧分别与第二直齿轮和第三直齿轮相啮合；两组刮板分别与第一刷辊和第一刷辊一侧表面相接触。

在其中一个实施例中，子车固定组件包括有载板、第二电动转轴、第一轴套、前支撑板、第一弹簧滑块、第一转轴、第二轴套、后支撑板、第三电动转轴、第三轴套、伸缩板和第一滑动支架；载板与母舱内底面进行固接；第二电动转轴与载板进行转动连接；第一轴套与第二电动转轴进行固接；前支撑板与第一轴套进行固接；第一弹簧滑块与前支撑板相连接；第一弹簧滑块与一组子车组件的一侧相连接；在第二电动转轴一侧，第一转轴与载板进行转动连接；第二轴套与第一转轴进行固接；后支撑板与第二轴套进行固接；后支撑板与同一组子车组件的另一侧相连接；在第一转轴一侧，第三电动转轴与载板进行转动连接；第三轴套与第三电动转轴进行固接；伸缩板与第三轴套进行固接；第一滑动支架与后支撑板底端进行滑动连接；伸缩板通过转轴与第一滑动支架进行传动连接；在载板上共设有复数组子车组件；在载板上共设有与子车组件数量相对应的复数组第二电动转轴、第一轴套、前支撑板、第一弹簧滑块、第一转轴、第二轴套、后支撑板、第三电动转轴、第三轴套、伸缩板和第一滑动支架。

在其中一个实施例中，子车组件包括有车架、驱动轮、副信号杆、主电机、第四直齿轮、第五直齿轮、第二转轴、第六直齿轮、推杆、第二弹簧滑块、第三转轴、拨板、铲土板、侧板、第三弹簧滑块、电动滑块、第七直齿轮、盖土单元和滑动锁块；车架的前端与第一弹簧滑块进行插接；车架的后端与后支撑板表面相接触；四组驱动轮分别与车架两侧进行固接；每组驱动轮均与载板表面相接触；副信号杆与车架进行固接；主电机与车架进行固接；第四直齿轮和第五直齿轮均与主电机的输出轴进行固接；在主电机上方，第二转轴与车架进行转动连接；第六直齿轮与第二转轴进行固接；两组推杆分别与第二转轴的两侧进行固接；在第二转轴上方，两组第二弹簧滑块分别与车架两侧相连接；两组第三转轴各与相对应的一组第二弹簧滑块进行转动连接；两组拨板各与相对应的一组第三转轴进行固接；每组推杆各与相对应的一组拨板表面相接触；铲土板的两侧各与相对应的一组第三转轴进行固接；两组侧板分别通过转轴与铲土板进行转动连接；两组滑动锁块分别与铲土板底端两侧进行滑动连接；每组滑动锁块各与相对应的一组侧板底端相接触；在铲土板下方，两组第三弹簧滑块分别与车架两侧相连接；在第二转轴下方一侧，电动滑块与车架进行滑动连接；第七直齿轮通过转轴与电动滑块进行转动连接；在电动滑块一侧，盖土单元与车架相连接。

在其中一个实施例中，盖土单元包括有第四转轴、第八直齿轮、第一传动轮、第五转轴、第二传动轮、第一传动杆、第二传动杆、第二滑动支架、滑槽、推板、盖板和切刀；第四转轴与车架进行转动连接；第八直齿轮和第一传动轮均与第四转轴进行固接；在第四转轴上方，第五转轴与车架进行转动连接；第二传动轮与第五转轴进行固接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；在第二传动轮一侧，两组第一传动杆均与第五转轴进行固接；每组第一传动杆均通过转轴与第二传动杆进行传动连接；在第二传动杆两侧，两组第二滑动支架分别与车架两侧进行滑动连接；两组滑槽各与相对应的一组第二滑动支架进行固接；推板的两端各与一组滑槽进行滑动连接；第二传动杆通过转轴与推板进行传动连接；盖板与推板进行固接；两组切刀分别与盖板两侧进行固接。

在其中一个实施例中，两组刮板呈对称设计，并且两组刮板分别与第一刷辊和第一刷辊的刷毛表面相接触。

在其中一个实施例中，后支撑板的顶端设有凸块。

在其中一个实施例中，铲土板和侧板均为上端宽、下端窄设计。

本发明的优点为：（1）、为克服土壤采集装置中需要设有多个独立空间来分别储存各点的土壤，导致装置体积庞大行动不便，并且在进行土壤采集工作时，铲出得到的土壤需要按标准将土壤的切除至指定尺寸，导致数据采集工作的时间延长的缺点。

（2）、本发明装置：使用时先调控控制台调节装置，接着右移动轮和左移动轮带动其所连接的部件按设定的路线行驶至待进行数据分析的土地的空旷位置，接着右升降支架和左升降支架同时带动母舱及其所连接的部件向下移动，同时底盘清理组件向后翻转打开形成下坡板，之后子车固定组件将其锁定住的复数组子车组件依次松开，接着各组子车组件依次经过底盘清理组件离开母舱，并由主信号杆对各组子车组件施发行驶路线，使各组子车组件分别可以顺利的行驶至土地各指定位置进行土壤采集工作，并且每组子车组件可对采集的土壤进行切边处理，之后各组子车组件完成土壤采集工作后回到母舱中，当子车组件返回并经过底盘清理组件时，由底盘清理组件将粘附在子车组件底盘上的泥渍进行清理，最后底盘清理组件向上翻转复位形成挡板，并由右升降支架和左升降支架同时带动母舱及其所连接的部件向上复位，同时右移动轮和左移动轮按设定的路线带动其所连接的部件回到数据分析站。

3、本发明实现了对待进行数据分析的土地同时进行多点土壤采集工作，在对土壤进行采集过程中，切除部件的加入可将被采集的土壤削切成指定的尺寸，并且对采集完的子车底盘进行清理工作可以保证母车内舱的整洁干净。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第一种局部立体结构示意图；

图4为本发明的第二种局部立体结构示意图；

图5为本发明的底盘清理组件立体结构示意图；

图6为本发明的底盘清理组件局部立体结构示意图；

图7为本发明的子车固定组件立体结构示意图；

图8为本发明的子车固定组件第一种局部立体结构示意图；

图9为本发明的子车固定组件第二种局部立体结构示意图；

图10为本发明的弹簧滑块立体结构示意图；

图11为本发明的后支撑板立体结构示意图；

图12为本发明的子车组件立体结构示意图；

图13为本发明的子车组件第一种局部立体结构示意图；

图14为本发明的子车组件第二种局部立体结构示意图；

图15为本发明的盖土单元立体结构示意图。

图中标记为：1-底盘清理组件，2-子车固定组件，3-子车组件，4-母舱，5-控制台，6-主信号杆，7-右升降支架，8-右移动轮，9-左升降支架，10-左移动轮，101-第一电动转轴，102-挡板，103-副电机，104-第一直齿轮，105-第一刷辊，106-第二直齿轮，107-第二刷辊，108-第三直齿轮，109-刮板，201-载板，202-第二电动转轴，203-第一轴套，204-前支撑板，205-第一弹簧滑块，206-第一转轴，207-第二轴套，208-后支撑板，209-第三电动转轴，210-第三轴套，211-伸缩板，212-第一滑动支架，301-车架，302-驱动轮，303-副信号杆，304-主电机，305-第四直齿轮，306-第五直齿轮，307-第二转轴，308-第六直齿轮，309-推杆，310-第二弹簧滑块，311-第三转轴，312-拨板，313-铲土板，314-侧板，315-第三弹簧滑块，316-电动滑块，317-第七直齿轮，318-盖土单元，319-滑动锁块，31801-第四转轴，31802-第八直齿轮，31803-第一传动轮，31804-第五转轴，31805-第二传动轮，31806-第一传动杆，31807-第二传动杆，31808-第二滑动支架，31809-滑槽，31810-推板，31811-盖板，31812-切刀。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种多点数据采集用土壤采集子母车，如图1-15所示，包括有底盘清理组件1、子车固定组件2、子车组件3、母舱4、控制台5、主信号杆6、右升降支架7、右移动轮8、左升降支架9和左移动轮10；底盘清理组件1与母舱4相连接；子车固定组件2与母舱4相连接；子车固定组件2上设有复数组子车组件3；控制台5与母舱4相连接；主信号杆6与母舱4相连接；右升降支架7与母舱4相连接；右移动轮8与右升降支架7相连接；左升降支架9与母舱4相连接；左移动轮10与左升降支架9相连接。

工作步骤：使用时先调控控制台5调节装置，接着右移动轮8和左移动轮10带动其所连接的部件按设定的路线行驶至待进行数据分析的土地的空旷位置，接着右升降支架7和左升降支架9同时带动母舱4及其所连接的部件向下移动，同时底盘清理组件1向后翻转打开形成下坡板，之后子车固定组件2将其锁定住的复数组子车组件3依次松开，接着各组子车组件3依次经过底盘清理组件1离开母舱4，并由主信号杆6对各组子车组件3施发行驶路线，使各组子车组件3分别可以顺利的行驶至土地各指定位置进行土壤采集工作，并且每组子车组件3可对采集的土壤进行切边处理，之后各组子车组件3完成土壤采集工作后回到母舱4中，当子车组件3返回并经过底盘清理组件1时，由底盘清理组件1将粘附在子车组件3底盘上的泥渍进行清理，最后底盘清理组件1向上翻转复位形成挡板102，并由右升降支架7和左升降支架9同时带动母舱4及其所连接的部件向上复位，同时右移动轮8和左移动轮10按设定的路线带动其所连接的部件回到数据分析站；本发明实现了对待进行数据分析的土地同时进行多点土壤采集工作，在对土壤进行采集过程中，切除部件的加入可将被采集的土壤削切成指定的尺寸，并且对采集完的子车底盘进行清理工作可以保证母车内舱的整洁干净。

底盘清理组件1包括有第一电动转轴101、挡板102、副电机103、第一直齿轮104、第一刷辊105、第二直齿轮106、第二刷辊107、第三直齿轮108和刮板109；第一电动转轴101与母舱4进行转动连接；挡板102与第一电动转轴101进行固接；挡板102与母舱4一端内表面相接触；副电机103与挡板102进行固接；副电机103的输出轴与第一直齿轮104进行固接；在第一直齿轮104上方，第一刷辊105与挡板102进行转动连接；第二直齿轮106与第一刷辊105进行固接；在第一直齿轮104下方，第二刷辊107与挡板102进行转动连接；第三直齿轮108与第二刷辊107进行固接；第一直齿轮104的两侧分别与第二直齿轮106和第三直齿轮108相啮合；两组刮板109分别与第一刷辊105和第一刷辊105一侧表面相接触。

首先右升降支架7和左升降支架9同时带动母舱4及其所连接的部件向下移动，同时第一电动转轴101带动挡板102及其所连接的部件向后翻转，使挡板102的一端与底面接触形成下坡板，之后子车固定组件2将其锁定住的复数组子车组件3依次松开，接着各组子车组件3依次经过挡板102离开母舱4进行多点土壤采集工作，当子车组件3返回母舱4并经过挡板102时，副电机103的输出轴带动第一直齿轮104转动，第一直齿轮104啮合第二直齿轮106带动第一刷辊105转动，同时第一直齿轮104啮合第三直齿轮108带动第二刷辊107转动，实现第一刷辊105和第二刷辊107将粘附在子车组件3底盘的泥渍进行清理，同时两组刮板109分别将粘附在第一刷辊105和第二刷辊107的刷毛上的泥渍剔除至底面上，最后第一电动转轴101带动挡板102及其所连接的部件向上复位形成挡板102；该组件完成了下坡板和挡板102的切换工作，还完成了对子车底盘进行泥渍清理工作。

子车固定组件2包括有载板201、第二电动转轴202、第一轴套203、前支撑板204、第一弹簧滑块205、第一转轴206、第二轴套207、后支撑板208、第三电动转轴209、第三轴套210、伸缩板211和第一滑动支架212；载板201与母舱4内底面进行固接；第二电动转轴202与载板201进行转动连接；第一轴套203与第二电动转轴202进行固接；前支撑板204与第一轴套203进行固接；第一弹簧滑块205与前支撑板204相连接；第一弹簧滑块205与一组子车组件3的一侧相连接；在第二电动转轴202一侧，第一转轴206与载板201进行转动连接；第二轴套207与第一转轴206进行固接；后支撑板208与第二轴套207进行固接；后支撑板208与同一组子车组件3的另一侧相连接；在第一转轴206一侧，第三电动转轴209与载板201进行转动连接；第三轴套210与第三电动转轴209进行固接；伸缩板211与第三轴套210进行固接；第一滑动支架212与后支撑板208底端进行滑动连接；伸缩板211通过转轴与第一滑动支架212进行传动连接；在载板201上共设有复数组子车组件3；在载板201上共设有与子车组件3数量相对应的复数组第二电动转轴202、第一轴套203、前支撑板204、第一弹簧滑块205、第一转轴206、第二轴套207、后支撑板208、第三电动转轴209、第三轴套210、伸缩板211和第一滑动支架212。

首先第二电动转轴202带动第一轴套203及其所连接的部件向下转动，使第一弹簧滑块205离开子车组件3中的车架301，同时第三电动转轴209带动第三轴套210及其所连接的部件向下转动，使伸缩板211通过转轴推动第一滑动支架212沿后支撑板208向第一转轴206方向移动，同时第一滑动支架212带动后支撑板208及其所连接的部件绕第一转轴206的轴心向下转动，使后支撑板208离开子车组件3中的车架301，完成对子车组件3的解锁工作，之后子车组件3沿载板201和挡板102离开母舱4；该组件完成了对子车的锁定和解锁工作，可避免母车在运载子车时前后的子车之间发生磕碰现象。

子车组件3包括有车架301、驱动轮302、副信号杆303、主电机304、第四直齿轮305、第五直齿轮306、第二转轴307、第六直齿轮308、推杆309、第二弹簧滑块310、第三转轴311、拨板312、铲土板313、侧板314、第三弹簧滑块315、电动滑块316、第七直齿轮317、盖土单元318和滑动锁块319；车架301的前端与第一弹簧滑块205进行插接；车架301的后端与后支撑板208表面相接触；四组驱动轮302分别与车架301两侧进行固接；每组驱动轮302均与载板201表面相接触；副信号杆303与车架301进行固接；主电机304与车架301进行固接；第四直齿轮305和第五直齿轮306均与主电机304的输出轴进行固接；在主电机304上方，第二转轴307与车架301进行转动连接；第六直齿轮308与第二转轴307进行固接；两组推杆309分别与第二转轴307的两侧进行固接；在第二转轴307上方，两组第二弹簧滑块310分别与车架301两侧相连接；两组第三转轴311各与相对应的一组第二弹簧滑块310进行转动连接；两组拨板312各与相对应的一组第三转轴311进行固接；每组推杆309各与相对应的一组拨板312表面相接触；铲土板313的两侧各与相对应的一组第三转轴311进行固接；两组侧板314分别通过转轴与铲土板313进行转动连接；两组滑动锁块319分别与铲土板313底端两侧进行滑动连接；每组滑动锁块319各与相对应的一组侧板314底端相接触；在铲土板313下方，两组第三弹簧滑块315分别与车架301两侧相连接；在第二转轴307下方一侧，电动滑块316与车架301进行滑动连接；第七直齿轮317通过转轴与电动滑块316进行转动连接；在电动滑块316一侧，盖土单元318与车架301相连接。

首先第一弹簧滑块205沿车架301的前端向下移动，同时后支撑板208离开车架301的后端，完成对子车组件3的解锁工作，之后副信号杆303接受来自主信号杆6所施发的行驶指令，并由驱动轮302带动整车沿载板201和挡板102离开母舱4并前往指定位置，接着主电机304的输出轴同时带动第四直齿轮305和第五直齿轮306转动，第四直齿轮305啮合第六直齿轮308带动第二转轴307转动，第二转轴307带动推杆309转动，推杆309推动拨板312通过第三转轴311带动第二弹簧滑块310沿车架301斜向下移动，实现第三转轴311带动铲土板313及其所连接的侧板314插入指定地点的土壤中，当第二弹簧滑块310滑到底端时停止推动，同时第二弹簧滑块310产生复位弹力，同时继续转动的推杆309推动拨板312通过第三转轴311带动铲土板313及其所连接的侧板314向上转动，实现铲土板313及侧板314将土壤铲起，之后驱动轮302带动整车向前移动，使被铲起的土壤离开铲出的土坑，之后主电机304的输出轴反向转动，使第二弹簧滑块310通过第三转轴311带动铲土板313及侧板314向上复位，同时被铲起的土壤向下滑离铲土板313及侧板314，之后驱动轮302带动整车向后回到土坑后方，接着主电机304的输出轴同时带动第四直齿轮305和第五直齿轮306转动，使铲土板313及侧板314再次插入土坑一侧的土壤中并将其铲起，之后继续转动的推杆309推动拨板312使铲土板313远离土壤的一端经过第三弹簧滑块315，使第三弹簧滑块315被推入车架301内后回弹将铲土板313远离土壤的一端锁住，此时铲土板313及侧板314和被铲起的土壤呈横置状态，并且被第三弹簧滑块315锁住的铲土板313无法回转，接着电动滑块316带动第七直齿轮317向上移动，使第七直齿轮317的两侧同时与第五直齿轮306和盖土单元318中的第八直齿轮31802相啮合，之后主电机304的输出轴同时带动第四直齿轮305和第五直齿轮306方向转动，使推杆309复位，同时第五直齿轮306啮合第七直齿轮317并带动其转动，同时第七直齿轮317带动盖土单元318将位于侧板314上被铲起的土壤进行切除工作，并使盖土单元318将位于铲土板313上被铲起的土壤盖住，之后滑动锁块319沿铲土板313向后收缩离开侧板314底端，使侧板314失去下支撑力而通过转轴向下翻转，同时位于侧板314上方并且被切除的土壤掉落至地面上；该组件完成了对土壤进行采集过程中，还完成了将被采集的土壤削切成指定的尺寸。

盖土单元318包括有第四转轴31801、第八直齿轮31802、第一传动轮31803、第五转轴31804、第二传动轮31805、第一传动杆31806、第二传动杆31807、第二滑动支架31808、滑槽31809、推板31810、盖板31811和切刀31812；第四转轴31801与车架301进行转动连接；第八直齿轮31802和第一传动轮31803均与第四转轴31801进行固接；在第四转轴31801上方，第五转轴31804与车架301进行转动连接；第二传动轮31805与第五转轴31804进行固接；第一传动轮31803通过皮带与第二传动轮31805进行传动连接；在第二传动轮31805一侧，两组第一传动杆31806均与第五转轴31804进行固接；每组第一传动杆31806均通过转轴与第二传动杆31807进行传动连接；在第二传动杆31807两侧，两组第二滑动支架31808分别与车架301两侧进行滑动连接；两组滑槽31809各与相对应的一组第二滑动支架31808进行固接；推板31810的两端各与一组滑槽31809进行滑动连接；第二传动杆31807通过转轴与推板31810进行传动连接；盖板31811与推板31810进行固接；两组切刀31812分别与盖板31811两侧进行固接。

首先第七直齿轮317啮合第八直齿轮31802带动第四转轴31801转动，第四转轴31801带动第一传动轮31803转动，第一传动轮31803通过皮带传动第二传动轮31805带动第五转轴31804转动，第五转轴31804带动第一传动杆31806通过转轴传动第二传动杆31807向下移动，第二传动杆31807通过转轴传动推板31810带动盖板31811及切刀31812沿滑槽31809移动，同时第二传动杆31807通过转轴传动推板31810推动滑槽31809并带动第二滑动支架31808沿车架301向下移动，使盖板31811带动切刀31812向土壤方向移动，实现两组切刀31812将位于两组侧板314上被铲起的土壤进行切除工作，并使盖板31811将位于铲土板313上被铲起的土壤盖住。

两组刮板109呈对称设计，并且两组刮板109分别与第一刷辊105和第一刷辊105的刷毛表面相接触。

可以分别将粘附在第一刷辊105和第二刷辊107的刷毛上的泥渍剔除至底面上。

后支撑板208的顶端设有凸块。

可以紧贴载舱的后端将其卡住并使其被锁定。

铲土板313和侧板314均为上端宽、下端窄设计。

可对插入土壤中。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (7)

1.一种多点数据采集用土壤采集子母车，包括有右升降支架（7）、右移动轮（8）、左升降支架（9）和左移动轮（10），其特征在于：还包括有底盘清理组件（1）、子车固定组件（2）、子车组件（3）、母舱（4）、控制台（5）和主信号杆（6）；底盘清理组件（1）与母舱（4）相连接；子车固定组件（2）与母舱（4）相连接；子车固定组件（2）上设有复数组子车组件（3）；控制台（5）与母舱（4）相连接；主信号杆（6）与母舱（4）相连接；右升降支架（7）与母舱（4）相连接；右移动轮（8）与右升降支架（7）相连接；左升降支架（9）与母舱（4）相连接；左移动轮（10）与左升降支架（9）相连接；

底盘清理组件（1）包括有第一电动转轴（101）、挡板（102）、副电机（103）、第一直齿轮（104）、第一刷辊（105）、第二直齿轮（106）、第二刷辊（107）、第三直齿轮（108）和刮板（109）；第一电动转轴（101）与母舱（4）进行转动连接；挡板（102）与第一电动转轴（101）进行固接；挡板（102）与母舱（4）一端内表面相接触；副电机（103）与挡板（102）进行固接；副电机（103）的输出轴与第一直齿轮（104）进行固接；在第一直齿轮（104）上方，第一刷辊（105）与挡板（102）进行转动连接；第二直齿轮（106）与第一刷辊（105）进行固接；在第一直齿轮（104）下方，第二刷辊（107）与挡板（102）进行转动连接；第三直齿轮（108）与第二刷辊（107）进行固接；第一直齿轮（104）的两侧分别与第二直齿轮（106）和第三直齿轮（108）相啮合。

2.如权利要求1所述的一种多点数据采集用土壤采集子母车，其特征在于：子车固定组件（2）包括有载板（201）、第二电动转轴（202）、第一轴套（203）、前支撑板（204）、第一弹簧滑块（205）、第一转轴（206）、第二轴套（207）、后支撑板（208）、第三电动转轴（209）、第三轴套（210）、伸缩板（211）和第一滑动支架（212）；载板（201）与母舱（4）内底面进行固接；第二电动转轴（202）与载板（201）进行转动连接；第一轴套（203）与第二电动转轴（202）进行固接；前支撑板（204）与第一轴套（203）进行固接；第一弹簧滑块（205）与前支撑板（204）相连接；第一弹簧滑块（205）与一组子车组件（3）的一侧相连接；在第二电动转轴（202）一侧，第一转轴（206）与载板（201）进行转动连接；第二轴套（207）与第一转轴（206）进行固接；后支撑板（208）与第二轴套（207）进行固接；后支撑板（208）与同一组子车组件（3）的另一侧相连接；在第一转轴（206）一侧，第三电动转轴（209）与载板（201）进行转动连接；第三轴套（210）与第三电动转轴（209）进行固接；伸缩板（211）与第三轴套（210）进行固接；第一滑动支架（212）与后支撑板（208）底端进行滑动连接；伸缩板（211）通过转轴与第一滑动支架（212）进行转动连接；在载板（201）上共设有复数组子车组件（3）；在载板（201）上共设有与子车组件（3）数量相对应的复数组第二电动转轴（202）、第一轴套（203）、前支撑板（204）、第一弹簧滑块（205）、第一转轴（206）、第二轴套（207）、后支撑板（208）、第三电动转轴（209）、第三轴套（210）、伸缩板（211）和第一滑动支架（212）。

3.如权利要求2所述的一种多点数据采集用土壤采集子母车，其特征在于：子车组件（3）包括有车架（301）、驱动轮（302）、副信号杆（303）、主电机（304）、第四直齿轮（305）、第五直齿轮（306）、第二转轴（307）、第六直齿轮（308）、推杆（309）、第二弹簧滑块（310）、第三转轴（311）、拨板（312）、铲土板（313）、侧板（314）、第三弹簧滑块（315）、电动滑块（316）、第七直齿轮（317）、盖土单元（318）和滑动锁块（319）；车架（301）的前端与第一弹簧滑块（205）进行插接；车架（301）的后端与后支撑板（208）表面相接触；四组驱动轮（302）分别与车架（301）两侧进行固接；每组驱动轮（302）均与载板（201）表面相接触；副信号杆（303）与车架（301）进行固接；主电机（304）与车架（301）进行固接；第四直齿轮（305）和第五直齿轮（306）均与主电机（304）的输出轴进行固接；在主电机（304）上方，第二转轴（307）与车架（301）进行转动连接；第六直齿轮（308）与第二转轴（307）进行固接；两组推杆（309）分别与第二转轴（307）的两侧进行固接；在第二转轴（307）上方，两组第二弹簧滑块（310）分别与车架（301）两侧相连接；两组第三转轴（311）各与相对应的一组第二弹簧滑块（310）进行转动连接；两组拨板（312）各与相对应的一组第三转轴（311）进行固接；每组推杆（309）各与相对应的一组拨板（312）表面相接触；铲土板（313）的两侧各与相对应的一组第三转轴（311）进行固接；两组侧板（314）分别通过转轴与铲土板（313）进行转动连接；两组滑动锁块（319）分别与铲土板（313）底端两侧进行滑动连接；每组滑动锁块（319）各与相对应的一组侧板（314）底端相接触；在铲土板（313）下方，两组第三弹簧滑块（315）分别与车架（301）两侧相连接；在第二转轴（307）下方一侧，电动滑块（316）与车架（301）进行滑动连接；第七直齿轮（317）通过转轴与电动滑块（316）进行转动连接；在电动滑块（316）一侧，盖土单元（318）与车架（301）相连接。

4.如权利要求3所述的一种多点数据采集用土壤采集子母车，其特征在于：盖土单元（318）包括有第四转轴（31801）、第八直齿轮（31802）、第一传动轮（31803）、第五转轴（31804）、第二传动轮（31805）、第一传动杆（31806）、第二传动杆（31807）、第二滑动支架（31808）、滑槽（31809）、推板（31810）、盖板（31811）和切刀（31812）；第四转轴（31801）与车架（301）进行转动连接；第八直齿轮（31802）和第一传动轮（31803）均与第四转轴（31801）进行固接；在第四转轴（31801）上方，第五转轴（31804）与车架（301）进行转动连接；第二传动轮（31805）与第五转轴（31804）进行固接；第一传动轮（31803）通过皮带与第二传动轮（31805）进行传动连接；在第二传动轮（31805）一侧，两组第一传动杆（31806）均与第五转轴（31804）进行固接；每组第一传动杆（31806）均通过转轴与第二传动杆（31807）进行传动连接；在第二传动杆（31807）两侧，两组第二滑动支架（31808）分别与车架（301）两侧进行滑动连接；两组滑槽（31809）各与相对应的一组第二滑动支架（31808）进行固接；推板（31810）的两端各与一组滑槽（31809）进行滑动连接；第二传动杆（31807）通过转轴与推板（31810）进行传动连接；盖板（31811）与推板（31810）进行固接；两组切刀（31812）分别与盖板（31811）两侧进行固接。

5.如权利要求4所述的一种多点数据采集用土壤采集子母车，其特征在于：两组刮板（109）呈对称设计，并且两组刮板（109）分别与第一刷辊（105）和第二刷辊（107）的刷毛表面相接触。

6.如权利要求5所述的一种多点数据采集用土壤采集子母车，其特征在于：后支撑板（208）的顶端设有凸块。

7.如权利要求6所述的一种多点数据采集用土壤采集子母车，其特征在于：铲土板（313）和侧板（314）均为上端宽、下端窄设计。

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