CN111841853A - 一种土壤治理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种环境治理领域，尤其涉及一种土壤治理装置。本发明要解决的技术问题是提供一种土壤治理装置。一种土壤治理装置，包括车架，落石垃圾拨除机构，落石再利用机构，垃圾碎石分离机构和控制屏；车架上方的一侧落石再利用机构相连接，并且车架上方的另一侧与垃圾碎石分离机构相连接。本发明实现了自动将地面上一侧的落石去除，同时将另一侧已经清除落石的地面和槽坑里的垃圾去除，然后自动将落石粉碎成碎石，同时将已经收集的垃圾上的土块和碎石除去并收集至收纳箱中，再将碎石和泥土重新铺回已经清理完全的地面上，使用时只需一个人操作，大大节约了人力，提高工作效率。

Description

一种土壤治理装置

技术领域

本发明涉及一种环境治理领域，尤其涉及一种土壤治理装置。

背景技术

露营是一种短时的户外生活方式，是为了工程、军事、测绘、旅游等而特设临时的户外驻扎区，包括营帐、草棚、车房等简易形式的短时户外居住营所。

现有技术中，由于露营是一种短时间的生活方式会产生大量生活垃圾，垃圾随地丢弃，没有集中处理，然而废弃的集体露营地有大量的生活垃圾无人处理，时间久后会垃圾自然埋在落石下面，进一步加大了垃圾清理的难度，严重影响生态环境，此外，集体露营地虽然使用的频率很小，但仍然会重复使用，充满垃圾的露营地严重影响下一次的露营体验。

综上所述，需要研发一种土壤治理装置，来克服上述问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术中，由于露营是一种短时间的生活方式会产生大量生活垃圾，垃圾随地丢弃，没有集中处理，然而废弃的集体露营地有大量的生活垃圾无人处理，时间久后会垃圾自然埋在落石下面，进一步加大了垃圾清理的难度，严重影响生态环境，此外，集体露营地虽然使用的频率很小，但仍然会重复使用，充满垃圾的露营地严重影响下一次的露营体验的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种土壤治理装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种土壤治理装置，包括车架，落石垃圾拨除机构，落石再利用机构，垃圾碎石分离机构和控制屏；车架上方的一侧落石再利用机构相连接，并且车架上方的另一侧与垃圾碎石分离机构相连接；车架与控制屏相连接；落石再利用机构与落石垃圾拨除机构相连接；落石再利用机构与垃圾碎石分离机构相连接；垃圾碎石分离机构与落石垃圾拨除机构相连接。

落石垃圾拨除机构包括第一传动杆，第一圆三角块，第一拨杆，第一滑轨，第一滑板，第一连接块，第二传动杆，第一支撑架，第二支撑架，第二连接块，第一弹性针，第三连接块，第一弧形铲，第三支撑架和第十锥齿轮；第十锥齿轮内部与第一传动杆进行插接；第一传动杆的一侧与第一圆三角块进行焊接，并且第一传动杆的另一侧与第三支撑架进行转动连接；第一圆三角块与第一拨杆进行焊接；第一圆三角块外环面设置有第一支撑架；第一拨杆外表面与第一滑轨进行滑套连接；第一滑轨下方与第一滑板进行焊接；第一滑板上方与第一连接块进行焊接；第一滑板下方与第三支撑架进行滑动连接；第一连接块内部与第二传动杆进行转动连接；第二传动杆与第一支撑架进行焊接；第一支撑架与第二支撑架进行焊接；第二支撑架下方依次与第二连接块和第三连接块进行焊接；第二连接块下方与第一弹性针进行焊接；第三连接块下方与第一弧形铲进行焊接；第三支撑架两侧均与车架相连接；第三支撑架内部与垃圾碎石分离机构相连接；第十锥齿轮与垃圾碎石分离机构相连接。

落石再利用机构包括第一锥齿轮，第三传动杆，第四连接块，第一滑块，第一环形槽，第一滑套，第二滑套，第一推板，落石收纳盒，第一传动轮，第二传动轮，第四传动杆，第二锥齿轮，第三锥齿轮，第五传动杆，第四锥齿轮，第一丝杆，第一收纳盒，第二滑轨，第四支撑架，第一电动推杆，第一支撑板，第一破碎箱，第一滑道和第一刮板；第一锥齿轮内部与第三传动杆进行插接；第三传动杆下方与第四连接块进行焊接；第四连接块下方通过圆杆与第一滑块进行转动连接；第一滑块外表面两侧与第一环形槽进行滑套连接；第一环形槽外表面依次与第一滑套和第二滑套进行滑套连接；第一环形槽下方与第一推板进行焊接；第一推板下方设置有落石收纳盒；落石收纳盒上方设置有第一传动轮；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第二传动轮内部与第四传动杆进行插接；第四传动杆外表面的一侧与第二锥齿轮进行插接，并且第四传动杆外表面的另一侧与第四支撑架进行转动连接；第二锥齿轮上方设置有第三锥齿轮；第二锥齿轮下方设置有第四锥齿轮；第三锥齿轮内部与第五传动杆进行插接；第五传动杆外表面与第四锥齿轮进行插接；第五传动杆下方与第一丝杆进行焊接；第一丝杆下方与第一收纳盒进行传动连接；第一收纳盒与第二滑轨进行滑动连接；第四支撑架下方与第一电动推杆进行焊接；第一电动推杆下方与第一支撑板进行焊接；第二滑轨的一侧设置有第一破碎箱；第一破碎箱下方设置有第一滑道；第一滑道与第一刮板进行焊接；第三传动杆外表面与车架相连接；第一滑套上方与车架相连接；第二滑套上方与车架相连接；落石收纳盒与车架相连接；第五传动杆外表面与车架相连接；第一收纳盒与车架相连接；第二滑轨与车架相连接；第一支撑板与车架相连接；第一破碎箱与车架相连接；第一滑道的两侧均与车架相连接；第一锥齿轮与垃圾碎石分离机构相连接；第一环形槽与垃圾碎石分离机构相连接；第一传动轮内部与垃圾碎石分离机构相连接。

垃圾碎石分离机构包括第一电机，第六传动杆，第一摇摆台，第一齿轮，第七传动杆，第一摇摆杆，第八传动杆，第一筛选台，第一弹力板，第二弹力板，第二齿轮，第九传动杆，第三传动轮，第四传动轮，第十传动杆，第五锥齿轮，第五传动轮，第六传动轮，第十一传动杆，第七传动轮，第六锥齿轮，第八传动轮，第十二传动杆，第七锥齿轮，第八锥齿轮，第二丝杆，第九锥齿轮，第二收纳盒，第一垃圾收纳盒，第二推板，第五支撑架，第二电动推杆，第二支撑板，第二滑道和第三滑轨；第一电机输出端与第六传动杆进行焊接；第六传动杆外表面与第一摇摆台进行转动连接；第六传动杆与第一齿轮进行插接；第一摇摆台依次与第二弹力板和第一弹力板进行焊接；第一齿轮与第七传动杆进行焊接；第一齿轮下方与第二齿轮相啮合；第七传动杆外表面与第一摇摆杆进行转动连接；第一摇摆杆与第八传动杆进行转动连接；第八传动杆与第一筛选台进行焊接；第一筛选台依次与第一弹力板和第二弹力板进行焊接；第一筛选台的一侧设置有第二滑道；第二齿轮内部与第九传动杆进行插接；第九传动杆外表面与第三传动轮进行插接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第四传动轮内部与第十传动杆进行插接；第十传动杆外表面依次与第五锥齿轮和第五传动轮进行插接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮相连接；第六传动轮内部与第十一传动杆进行插接；第十一传动杆外表面依次与第七传动轮和第六锥齿轮进行插接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮相连接；第八传动轮内部与第十二传动杆进行插接；第十二传动杆外表面与第五支撑架进行转动连接；第十二传动杆与第七锥齿轮进行插接；第七锥齿轮上方设置有第八锥齿轮；第七锥齿轮下方设置有第八锥齿轮；第八锥齿轮内部与第二丝杆进行插接；第二丝杆外表面上方与第九锥齿轮进行插接；第二丝杆外表面下方与第二收纳盒进行传动连接；第二收纳盒的一侧设置有第一垃圾收纳盒，并且第二收纳盒的另一侧与第三滑轨进行滑动连接；第一垃圾收纳盒内设置有第二推板；第五支撑架下方与第二电动推杆进行焊接；第二电动推杆下方与第二支撑板进行焊接；第一电机下方与车架相连接；第一摇摆台两侧均与车架相连接；第九传动杆外表面与车架相连接；第十传动杆外表面的两侧均与车架相连接；第十一传动杆外表面与车架相连接；第二丝杆外表面上方与车架相连接；第二支撑板与车架相连接；第二滑道与车架相连接；第三滑轨与车架相连接；第九传动杆外表面与第三支撑架进行转动连接；第六锥齿轮与第十锥齿轮相啮合；第九传动杆外表面与第一传动轮进行插接；第二推板上方与第一环形槽进行焊接。

第一弹性针内部设置有弹簧，第一弹性针等距设置有十八组。

第一弧形铲内部设置有弹簧，第一弧形铲等距设置有三组。

第一圆三角块呈现等腰三角形，三个角均为圆角。

落石收纳盒设置有斜坡，第一垃圾收纳盒设置有斜坡。

第一收纳盒和第二收纳盒内部设置有电动推板。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

⑴.为解决现有技术中，由于露营是一种短时间的生活方式会产生大量生活垃圾，垃圾随地丢弃，没有集中处理，然而废弃的集体露营地有大量的生活垃圾无人处理，时间久后会垃圾自然埋在落石下面，进一步加大了垃圾清理的难度，严重影响生态环境，此外，集体露营地虽然使用的频率很小，但仍然会重复使用，充满垃圾的露营地严重影响下一次的露营体验；

⑵.设计了落石垃圾拨除机构，落石再利用机构和垃圾碎石分离机构；使用时预先将一竖条地面的石头清除，将装置运输至需要进行垃圾清理的场地，并且使得落石垃圾拨除机构的第一弹性针位于清理完石头的地面上方，然后推着车架向前运动，此时操控控制屏控制落石垃圾拨除机构开始运转，落石垃圾拨除机构的一侧将落石拨入落石再利用机构中，同时落石垃圾拨除机构的另一侧将已经除去落石的地面和槽坑的垃圾拨入垃圾碎石分离机构中，落石再利用机构将石头粉碎成碎石，同时垃圾碎石分离机构将垃圾和碎石分离，使得碎石流入落石再利用机构中，然后落石再利用机构将碎石流入地面，并将碎石在已经除完垃圾的地面上推平；

⑶.本发明实现了自动将地面上一侧的落石去除，同时将另一侧已经清除落石的地面和槽坑里的垃圾去除，然后自动将落石粉碎成碎石，同时将已经收集的垃圾上的土块和碎石除去并收集至收纳箱中，再将碎石和泥土重新铺回已经清理完全的地面上，使用时只需一个人操作，大大节约了人力，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明落石垃圾拨除机构的立体结构示意图；

图4为本发明第一弹性针的爆炸立体结构示意图；

图5为本发明第一弧形铲的爆炸立体结构示意图；

图6为本发明第一圆三角的立体结构示意图；

图7为本发明落石再利用机构的立体结构示意图；

图8为本发明第一收纳盒打开状态的立体结构示意图；

图9为本发明垃圾碎石分离机构的立体结构示意图；

图10为本发明第二收纳盒打开状态的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-车架，2-落石垃圾拨除机构，3-落石再利用机构，4-垃圾碎石分离机构，5-控制屏，201-第一传动杆，202-第一圆三角块，203-第一拨杆，204-第一滑轨，205-第一滑板，206-第一连接块，207-第二传动杆，208-第一支撑架，209-第二支撑架，2010-第二连接块，2011-第一弹性针，2012-第三连接块，2013-第一弧形铲，2014-第三支撑架，2015-第十锥齿轮，301-第一锥齿轮，302-第三传动杆，303-第四连接块，304-第一滑块，305-第一环形槽，306-第一滑套，307-第二滑套，308-第一推板，309-落石收纳盒，3010-第一传动轮，3011-第二传动轮，3012-第四传动杆，3013-第二锥齿轮，3014-第三锥齿轮，3015-第五传动杆，3016-第四锥齿轮，3017-第一丝杆，3018-第一收纳盒，3019-第二滑轨，3020-第四支撑架，3021-第一电动推杆，3022-第一支撑板，3023-第一破碎箱，3024-第一滑道，3025-第一刮板，401-第一电机，402-第六传动杆，403-第一摇摆台，404-第一齿轮，405-第七传动杆，406-第一摇摆杆，407-第八传动杆，408-第一筛选台，409-第一弹力板，4010-第二弹力板，4011-第二齿轮，4012-第九传动杆，4013-第三传动轮，4014-第四传动轮，4015-第十传动杆，4016-第五锥齿轮，4017-第五传动轮，4018-第六传动轮，4019-第十一传动杆，4020-第七传动轮，4021-第六锥齿轮，4022-第八传动轮，4023-第十二传动杆，4024-第七锥齿轮，4025-第八锥齿轮，4026-第二丝杆，4027-第九锥齿轮，4028-第二收纳盒，4029-第一垃圾收纳盒，4030-第二推板，4031-第五支撑架，4032-第二电动推杆，4033-第二支撑板，4034-第二滑道，4035-第三滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种土壤治理装置，如图1-10所示，包括车架1，落石垃圾拨除机构2，落石再利用机构3，垃圾碎石分离机构4和控制屏5；车架1上方的一侧落石再利用机构3相连接，并且车架1上方的另一侧与垃圾碎石分离机构4相连接；车架1与控制屏5相连接；落石再利用机构3与落石垃圾拨除机构2相连接；落石再利用机构3与垃圾碎石分离机构4相连接；垃圾碎石分离机构4与落石垃圾拨除机构2相连接。

落石垃圾拨除机构2包括第一传动杆201，第一圆三角块202，第一拨杆203，第一滑轨204，第一滑板205，第一连接块206，第二传动杆207，第一支撑架208，第二支撑架209，第二连接块2010，第一弹性针2011，第三连接块2012，第一弧形铲2013，第三支撑架2014和第十锥齿轮2015；第十锥齿轮2015内部与第一传动杆201进行插接；第一传动杆201的一侧与第一圆三角块202进行焊接，并且第一传动杆201的另一侧与第三支撑架2014进行转动连接；第一圆三角块202与第一拨杆203进行焊接；第一圆三角块202外环面设置有第一支撑架208；第一拨杆203外表面与第一滑轨204进行滑套连接；第一滑轨204下方与第一滑板205进行焊接；第一滑板205上方与第一连接块206进行焊接；第一滑板205下方与第三支撑架2014进行滑动连接；第一连接块206内部与第二传动杆207进行转动连接；第二传动杆207与第一支撑架208进行焊接；第一支撑架208与第二支撑架209进行焊接；第二支撑架209下方依次与第二连接块2010和第三连接块2012进行焊接；第二连接块2010下方与第一弹性针2011进行焊接；第三连接块2012下方与第一弧形铲2013进行焊接；第三支撑架2014两侧均与车架1相连接；第三支撑架2014内部与垃圾碎石分离机构4相连接；第十锥齿轮2015与垃圾碎石分离机构4相连接。

落石再利用机构3包括第一锥齿轮301，第三传动杆302，第四连接块303，第一滑块304，第一环形槽305，第一滑套306，第二滑套307，第一推板308，落石收纳盒309，第一传动轮3010，第二传动轮3011，第四传动杆3012，第二锥齿轮3013，第三锥齿轮3014，第五传动杆3015，第四锥齿轮3016，第一丝杆3017，第一收纳盒3018，第二滑轨3019，第四支撑架3020，第一电动推杆3021，第一支撑板3022，第一破碎箱3023，第一滑道3024和第一刮板3025；第一锥齿轮301内部与第三传动杆302进行插接；第三传动杆302下方与第四连接块303进行焊接；第四连接块303下方通过圆杆与第一滑块304进行转动连接；第一滑块304外表面两侧与第一环形槽305进行滑套连接；第一环形槽305外表面依次与第一滑套306和第二滑套307进行滑套连接；第一环形槽305下方与第一推板308进行焊接；第一推板308下方设置有落石收纳盒309；落石收纳盒309上方设置有第一传动轮3010；第一传动轮3010外环面通过皮带与第二传动轮3011相连接；第二传动轮3011内部与第四传动杆3012进行插接；第四传动杆3012外表面的一侧与第二锥齿轮3013进行插接，并且第四传动杆3012外表面的另一侧与第四支撑架3020进行转动连接；第二锥齿轮3013上方设置有第三锥齿轮3014；第二锥齿轮3013下方设置有第四锥齿轮3016；第三锥齿轮3014内部与第五传动杆3015进行插接；第五传动杆3015外表面与第四锥齿轮3016进行插接；第五传动杆3015下方与第一丝杆3017进行焊接；第一丝杆3017下方与第一收纳盒3018进行传动连接；第一收纳盒3018与第二滑轨3019进行滑动连接；第四支撑架3020下方与第一电动推杆3021进行焊接；第一电动推杆3021下方与第一支撑板3022进行焊接；第二滑轨3019的一侧设置有第一破碎箱3023；第一破碎箱3023下方设置有第一滑道3024；第一滑道3024与第一刮板3025进行焊接；第三传动杆302外表面与车架1相连接；第一滑套306上方与车架1相连接；第二滑套307上方与车架1相连接；落石收纳盒309与车架1相连接；第五传动杆3015外表面与车架1相连接；第一收纳盒3018与车架1相连接；第二滑轨3019与车架1相连接；第一支撑板3022与车架1相连接；第一破碎箱3023与车架1相连接；第一滑道3024的两侧均与车架1相连接；第一锥齿轮301与垃圾碎石分离机构4相连接；第一环形槽305与垃圾碎石分离机构4相连接；第一传动轮3010内部与垃圾碎石分离机构4相连接。

垃圾碎石分离机构4包括第一电机401，第六传动杆402，第一摇摆台403，第一齿轮404，第七传动杆405，第一摇摆杆406，第八传动杆407，第一筛选台408，第一弹力板409，第二弹力板4010，第二齿轮4011，第九传动杆4012，第三传动轮4013，第四传动轮4014，第十传动杆4015，第五锥齿轮4016，第五传动轮4017，第六传动轮4018，第十一传动杆4019，第七传动轮4020，第六锥齿轮4021，第八传动轮4022，第十二传动杆4023，第七锥齿轮4024，第八锥齿轮4025，第二丝杆4026，第九锥齿轮4027，第二收纳盒4028，第一垃圾收纳盒4029，第二推板4030，第五支撑架4031，第二电动推杆4032，第二支撑板4033，第二滑道4034和第三滑轨4035；第一电机401输出端与第六传动杆402进行焊接；第六传动杆402外表面与第一摇摆台403进行转动连接；第六传动杆402与第一齿轮404进行插接；第一摇摆台403依次与第二弹力板4010和第一弹力板409进行焊接；第一齿轮404与第七传动杆405进行焊接；第一齿轮404下方与第二齿轮4011相啮合；第七传动杆405外表面与第一摇摆杆406进行转动连接；第一摇摆杆406与第八传动杆407进行转动连接；第八传动杆407与第一筛选台408进行焊接；第一筛选台408依次与第一弹力板409和第二弹力板4010进行焊接；第一筛选台408的一侧设置有第二滑道4034；第二齿轮4011内部与第九传动杆4012进行插接；第九传动杆4012外表面与第三传动轮4013进行插接；第三传动轮4013外环面通过皮带与第四传动轮4014相连接；第四传动轮4014内部与第十传动杆4015进行插接；第十传动杆4015外表面依次与第五锥齿轮4016和第五传动轮4017进行插接；第五传动轮4017外环面通过皮带与第六传动轮4018相连接；第六传动轮4018内部与第十一传动杆4019进行插接；第十一传动杆4019外表面依次与第七传动轮4020和第六锥齿轮4021进行插接；第七传动轮4020外环面通过皮带与第八传动轮4022相连接；第八传动轮4022内部与第十二传动杆4023进行插接；第十二传动杆4023外表面与第五支撑架4031进行转动连接；第十二传动杆4023与第七锥齿轮4024进行插接；第七锥齿轮4024上方设置有第八锥齿轮4025；第七锥齿轮4024下方设置有第八锥齿轮4025；第八锥齿轮4025内部与第二丝杆4026进行插接；第二丝杆4026外表面上方与第九锥齿轮4027进行插接；第二丝杆4026外表面下方与第二收纳盒4028进行传动连接；第二收纳盒4028的一侧设置有第一垃圾收纳盒4029，并且第二收纳盒4028的另一侧与第三滑轨4035进行滑动连接；第一垃圾收纳盒4029内设置有第二推板4030；第五支撑架4031下方与第二电动推杆4032进行焊接；第二电动推杆4032下方与第二支撑板4033进行焊接；第一电机401下方与车架1相连接；第一摇摆台403两侧均与车架1相连接；第九传动杆4012外表面与车架1相连接；第十传动杆4015外表面的两侧均与车架1相连接；第十一传动杆4019外表面与车架1相连接；第二丝杆4026外表面上方与车架1相连接；第二支撑板4033与车架1相连接；第二滑道4034与车架1相连接；第三滑轨4035与车架1相连接；第九传动杆4012外表面与第三支撑架2014进行转动连接；第六锥齿轮4021与第十锥齿轮2015相啮合；第九传动杆4012外表面与第一传动轮3010进行插接；第二推板4030上方与第一环形槽305进行焊接。

第一弹性针2011内部设置有弹簧，第一弹性针2011等距设置有十八组。

第一弧形铲2013内部设置有弹簧，第一弧形铲2013等距设置有三组。

第一圆三角块202呈现等腰三角形，三个角均为圆角。

落石收纳盒309设置有斜坡，第一垃圾收纳盒4029设置有斜坡。

第一收纳盒3018和第二收纳盒4028内部设置有电动推板。

工作原理：使用时预先将一竖条地面的石头清除，将装置运输至需要进行垃圾清理的场地，并且使得落石垃圾拨除机构2的第一弹性针2011位于清理完石头的地面上方，然后推着车架1向前运动，此时操控控制屏5控制落石垃圾拨除机构2开始运转，落石垃圾拨除机构2的一侧将落石拨入落石再利用机构3中，同时落石垃圾拨除机构2的另一侧将已经除去落石的地面和槽坑的垃圾拨入垃圾碎石分离机构4中，落石再利用机构3将石头粉碎成碎石，同时垃圾碎石分离机构4将垃圾和碎石分离，使得碎石流入落石再利用机构3中，然后落石再利用机构3将碎石流入地面，并将碎石在已经除完垃圾的地面上推平，本发明实现了自动将地面上一侧的落石去除，同时将另一侧已经清除落石的地面和槽坑里的垃圾去除，然后自动将落石粉碎成碎石，同时将已经收集的垃圾上的土块和碎石除去并收集至收纳箱中，再将碎石和泥土重新铺回已经清理完全的地面上，使用时只需一个人操作，大大节约了人力，提高工作效率。

落石垃圾拨除机构2包括第一传动杆201，第一圆三角块202，第一拨杆203，第一滑轨204，第一滑板205，第一连接块206，第二传动杆207，第一支撑架208，第二支撑架209，第二连接块2010，第一弹性针2011，第三连接块2012，第一弧形铲2013，第三支撑架2014和第十锥齿轮2015；第十锥齿轮2015内部与第一传动杆201进行插接；第一传动杆201的一侧与第一圆三角块202进行焊接，并且第一传动杆201的另一侧与第三支撑架2014进行转动连接；第一圆三角块202与第一拨杆203进行焊接；第一圆三角块202外环面设置有第一支撑架208；第一拨杆203外表面与第一滑轨204进行滑套连接；第一滑轨204下方与第一滑板205进行焊接；第一滑板205上方与第一连接块206进行焊接；第一滑板205下方与第三支撑架2014进行滑动连接；第一连接块206内部与第二传动杆207进行转动连接；第二传动杆207与第一支撑架208进行焊接；第一支撑架208与第二支撑架209进行焊接；第二支撑架209下方依次与第二连接块2010和第三连接块2012进行焊接；第二连接块2010下方与第一弹性针2011进行焊接；第三连接块2012下方与第一弧形铲2013进行焊接；第三支撑架2014两侧均与车架1相连接；第三支撑架2014内部与垃圾碎石分离机构4相连接；第十锥齿轮2015与垃圾碎石分离机构4相连接。

将装置放在指定位置，此时第六锥齿轮4021带动第十锥齿轮2015传动第一传动杆201转动，第一传动杆201带动第一圆三角块202转动，第一圆三角块202带动第一拨杆203在第一滑轨204上往复运动，使得第一拨杆203带动第一滑轨204做往复运动，第一滑轨204带动第一滑板205在第三支撑架2014上做水平往复运动，同时第一圆三角块202带动带动第一支撑架208绕着第一连接块206上的第二传动杆207上下摆动，从而使得第二支撑架209同时进行水平竖直往复运动，第二支撑架209带动第二连接块2010和第三连接块2012进行水平竖直往复运动，第二连接块2010带动第一弹性针2011进行水平竖直往复运动，第一弹性针2011可深入凹凸不平的地面贴着地面将垃圾拨入垃圾碎石分离机构4中，第三连接块2012带动第一弧形铲2013进行水平竖直往复运动，第一弧形铲2013向下插入然后水平拨入落石再利用机构3中，使用时实现了自动将地面上的落石拨入落石再利用机构3中，同时自动将除完落石后凹凸不平的地面上和槽坑里的垃圾拨入落石再利用机构3中。

落石再利用机构3包括第一锥齿轮301，第三传动杆302，第四连接块303，第一滑块304，第一环形槽305，第一滑套306，第二滑套307，第一推板308，落石收纳盒309，第一传动轮3010，第二传动轮3011，第四传动杆3012，第二锥齿轮3013，第三锥齿轮3014，第五传动杆3015，第四锥齿轮3016，第一丝杆3017，第一收纳盒3018，第二滑轨3019，第四支撑架3020，第一电动推杆3021，第一支撑板3022，第一破碎箱3023，第一滑道3024和第一刮板3025；第一锥齿轮301内部与第三传动杆302进行插接；第三传动杆302下方与第四连接块303进行焊接；第四连接块303下方通过圆杆与第一滑块304进行转动连接；第一滑块304外表面两侧与第一环形槽305进行滑套连接；第一环形槽305外表面依次与第一滑套306和第二滑套307进行滑套连接；第一环形槽305下方与第一推板308进行焊接；第一推板308下方设置有落石收纳盒309；落石收纳盒309上方设置有第一传动轮3010；第一传动轮3010外环面通过皮带与第二传动轮3011相连接；第二传动轮3011内部与第四传动杆3012进行插接；第四传动杆3012外表面的一侧与第二锥齿轮3013进行插接，并且第四传动杆3012外表面的另一侧与第四支撑架3020进行转动连接；第二锥齿轮3013上方设置有第三锥齿轮3014；第二锥齿轮3013下方设置有第四锥齿轮3016；第三锥齿轮3014内部与第五传动杆3015进行插接；第五传动杆3015外表面与第四锥齿轮3016进行插接；第五传动杆3015下方与第一丝杆3017进行焊接；第一丝杆3017下方与第一收纳盒3018进行传动连接；第一收纳盒3018与第二滑轨3019进行滑动连接；第四支撑架3020下方与第一电动推杆3021进行焊接；第一电动推杆3021下方与第一支撑板3022进行焊接；第二滑轨3019的一侧设置有第一破碎箱3023；第一破碎箱3023下方设置有第一滑道3024；第一滑道3024与第一刮板3025进行焊接；第三传动杆302外表面与车架1相连接；第一滑套306上方与车架1相连接；第二滑套307上方与车架1相连接；落石收纳盒309与车架1相连接；第五传动杆3015外表面与车架1相连接；第一收纳盒3018与车架1相连接；第二滑轨3019与车架1相连接；第一支撑板3022与车架1相连接；第一破碎箱3023与车架1相连接；第一滑道3024的两侧均与车架1相连接；第一锥齿轮301与垃圾碎石分离机构4相连接；第一环形槽305与垃圾碎石分离机构4相连接；第一传动轮3010内部与垃圾碎石分离机构4相连接。

当将落石收集收集至落石收纳盒309中时，第五锥齿轮4016带动第一锥齿轮301传动第三传动杆302转动，第三传动杆302带动第四连接块303转动，第四连接块303带动第一滑块304绕着第三传动杆302转动，第一滑块304带动第一环形槽305在第一滑套306和第二滑套307内做往复运动，第一环形槽305带动第一推板308进行往复运动，第一推板308进行往复运动将石头推入第一收纳盒3018中，此时第九传动杆4012带动第一传动轮3010转动，第一传动轮3010通过皮带带动第二传动轮3011转动，第二传动轮3011带动第四传动杆3012传动第二锥齿轮3013转动，此时第一支撑板3022上的第一电动推杆3021进行伸缩运动带动第四支撑架3020向下运动，第四支撑架3020带动第四传动杆3012和第二锥齿轮3013向下运动，此时第二锥齿轮3013与第四锥齿轮3016相啮合，第二锥齿轮3013带动第四锥齿轮3016传动第五传动杆3015转动，第五传动杆3015带动第一丝杆3017转动，然后第一丝杆3017带动第一收纳盒3018载着石头往上运动至最上端，然后第一收纳盒3018内部的电动推板将石头推入第一破碎箱3023中，石头破碎后通过第一滑道3024流到清理完全的地面上，装置继续向前运动时第一刮板3025将落入地面上的碎石抹平，然后第一电动推杆3021进行伸缩运动带动第四支撑架3020向上运动，第四支撑架3020带动第四传动杆3012和第二锥齿轮3013向上运动，使得第二锥齿轮3013与第三锥齿轮3014相啮合，第二锥齿轮3013带动第三锥齿轮3014转动，第三锥齿轮3014带动第五传动杆3015传动第一丝杆3017转动，第一丝杆3017带动第一收纳盒3018在第二滑轨3019上向下运动至最下端，准备接取下一波石头，使用时实现了自动将落石运输至上方的破碎相中进行破碎，然后再将碎石倒回已清理完全的地面并将其抹平。

垃圾碎石分离机构4包括第一电机401，第六传动杆402，第一摇摆台403，第一齿轮404，第七传动杆405，第一摇摆杆406，第八传动杆407，第一筛选台408，第一弹力板409，第二弹力板4010，第二齿轮4011，第九传动杆4012，第三传动轮4013，第四传动轮4014，第十传动杆4015，第五锥齿轮4016，第五传动轮4017，第六传动轮4018，第十一传动杆4019，第七传动轮4020，第六锥齿轮4021，第八传动轮4022，第十二传动杆4023，第七锥齿轮4024，第八锥齿轮4025，第二丝杆4026，第九锥齿轮4027，第二收纳盒4028，第一垃圾收纳盒4029，第二推板4030，第五支撑架4031，第二电动推杆4032，第二支撑板4033，第二滑道4034和第三滑轨4035；第一电机401输出端与第六传动杆402进行焊接；第六传动杆402外表面与第一摇摆台403进行转动连接；第六传动杆402与第一齿轮404进行插接；第一摇摆台403依次与第二弹力板4010和第一弹力板409进行焊接；第一齿轮404与第七传动杆405进行焊接；第一齿轮404下方与第二齿轮4011相啮合；第七传动杆405外表面与第一摇摆杆406进行转动连接；第一摇摆杆406与第八传动杆407进行转动连接；第八传动杆407与第一筛选台408进行焊接；第一筛选台408依次与第一弹力板409和第二弹力板4010进行焊接；第一筛选台408的一侧设置有第二滑道4034；第二齿轮4011内部与第九传动杆4012进行插接；第九传动杆4012外表面与第三传动轮4013进行插接；第三传动轮4013外环面通过皮带与第四传动轮4014相连接；第四传动轮4014内部与第十传动杆4015进行插接；第十传动杆4015外表面依次与第五锥齿轮4016和第五传动轮4017进行插接；第五传动轮4017外环面通过皮带与第六传动轮4018相连接；第六传动轮4018内部与第十一传动杆4019进行插接；第十一传动杆4019外表面依次与第七传动轮4020和第六锥齿轮4021进行插接；第七传动轮4020外环面通过皮带与第八传动轮4022相连接；第八传动轮4022内部与第十二传动杆4023进行插接；第十二传动杆4023外表面与第五支撑架4031进行转动连接；第十二传动杆4023与第七锥齿轮4024进行插接；第七锥齿轮4024上方设置有第八锥齿轮4025；第七锥齿轮4024下方设置有第八锥齿轮4025；第八锥齿轮4025内部与第二丝杆4026进行插接；第二丝杆4026外表面上方与第九锥齿轮4027进行插接；第二丝杆4026外表面下方与第二收纳盒4028进行传动连接；第二收纳盒4028的一侧设置有第一垃圾收纳盒4029，并且第二收纳盒4028的另一侧与第三滑轨4035进行滑动连接；第一垃圾收纳盒4029内设置有第二推板4030；第五支撑架4031下方与第二电动推杆4032进行焊接；第二电动推杆4032下方与第二支撑板4033进行焊接；第一电机401下方与车架1相连接；第一摇摆台403两侧均与车架1相连接；第九传动杆4012外表面与车架1相连接；第十传动杆4015外表面的两侧均与车架1相连接；第十一传动杆4019外表面与车架1相连接；第二丝杆4026外表面上方与车架1相连接；第二支撑板4033与车架1相连接；第二滑道4034与车架1相连接；第三滑轨4035与车架1相连接；第九传动杆4012外表面与第三支撑架2014进行转动连接；第六锥齿轮4021与第十锥齿轮2015相啮合；第九传动杆4012外表面与第一传动轮3010进行插接；第二推板4030上方与第一环形槽305进行焊接。

当将垃圾拨入第一垃圾收纳盒4029中时，第一电机401带动第六传动杆402传动第一齿轮404转动，第一齿轮404带动第七传动杆405传动，第七传动杆405带动第一摇摆杆406转动，第一摇摆杆406带动第八传动杆407和第一筛选台408在与第一摇摆台403相连接的第一弹力板409和第二弹力板4010的弹力作用下做抖动运动，然后将垃圾上的土块和碎石抖落，第一齿轮404带动带动第二齿轮4011传动第九传动杆4012传动转动，第九传动杆4012带动第三传动轮4013转动，第三传动轮4013通过皮带带动第四传动轮4014转动，第四传动轮4014带动第十传动杆4015转动，第十传动杆4015带动第五锥齿轮4016和第五传动轮4017转动，第五传动轮4017通过皮带带动第六传动轮4018转动，第六传动轮4018带动第十一传动杆4019转动，第十一传动杆4019带动第七传动轮4020和第六锥齿轮4021转动，第七传动轮4020通过皮带带动第八传动轮4022转动，第八传动轮4022带动第十二传动杆4023传动第七锥齿轮4024转动，此时第一环形槽305带动第二推板4030进行往复运动，第二推板4030将第一垃圾收纳盒4029中的垃圾推入第二收纳盒4028，然后第二支撑板4033上的第二电动推杆4032进行伸缩运动将第五支撑架4031向上升，使得第十二传动杆4023和第七锥齿轮4024向上运动，然后第七锥齿轮4024与第八锥齿轮4025相啮合，第七锥齿轮4024带动第八锥齿轮4025传动第二丝杆4026运动，第二丝杆4026带动第二收纳盒4028带着垃圾在第三滑轨4035上向上滑动至最顶端，然后第二收纳盒4028内部的电动推板将垃圾推入第二滑道4034中，然后垃圾通过第二滑道4034流入第一筛选台408中，将垃圾上的土块和碎石分离，然后第二电动推杆4032进行伸缩运动将第五支撑架4031向下运动，使得第十二传动杆4023和第七锥齿轮4024向下运动，此时第七锥齿轮4024与第九锥齿轮4027相啮合，第七锥齿轮4024带动第九锥齿轮4027传动第二丝杆4026运动，第二丝杆4026带动第二收纳盒4028向下运动至最下方，准备接取下一波垃圾，使用时实现了自动将收集好的垃圾运输到装置上方，然后对垃圾进行一个土块和碎石的去除。

第一弹性针2011内部设置有弹簧，第一弹性针2011等距设置有十八组，使用时可深入凹凸不平的地面贴着地面将垃圾拨入垃圾碎石分离机构4中，同时可减小将土块和石头拨入装置中。

第一弧形铲2013内部设置有弹簧，第一弧形铲2013等距设置有三组，当第一弧形铲2013从正上方向下铲遇到石块时，第一弧形铲2013内的弹簧进行收缩，而另外两组弧形铲可继续进行工作。

第一圆三角块202呈现等腰三角形，三个角均为圆角，转动时可使得第一支撑架208进行上下往复运动。

落石收纳盒309设置有斜坡，第一垃圾收纳盒4029设置有斜坡，可防止石头倒出。

第一收纳盒3018和第二收纳盒4028内部设置有电动推板，第一收纳盒3018可将石头翻入第一破碎箱3023中，第二收纳盒4028可将垃圾翻入第二滑道4034中。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

Claims (9)

1.一种土壤治理装置，包括车架和控制屏，其特征在于，还包括落石垃圾拨除机构，落石再利用机构和垃圾碎石分离机构；车架上方的一侧落石再利用机构相连接，并且车架上方的另一侧与垃圾碎石分离机构相连接；车架与控制屏相连接；落石再利用机构与落石垃圾拨除机构相连接；落石再利用机构与垃圾碎石分离机构相连接；垃圾碎石分离机构与落石垃圾拨除机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种土壤治理装置，其特征在于，落石垃圾拨除机构包括第一传动杆，第一圆三角块，第一拨杆，第一滑轨，第一滑板，第一连接块，第二传动杆，第一支撑架，第二支撑架，第二连接块，第一弹性针，第三连接块，第一弧形铲，第三支撑架和第十锥齿轮；第十锥齿轮内部与第一传动杆进行插接；第一传动杆的一侧与第一圆三角块进行焊接，并且第一传动杆的另一侧与第三支撑架进行转动连接；第一圆三角块与第一拨杆进行焊接；第一圆三角块外环面设置有第一支撑架；第一拨杆外表面与第一滑轨进行滑套连接；第一滑轨下方与第一滑板进行焊接；第一滑板上方与第一连接块进行焊接；第一滑板下方与第三支撑架进行滑动连接；第一连接块内部与第二传动杆进行转动连接；第二传动杆与第一支撑架进行焊接；第一支撑架与第二支撑架进行焊接；第二支撑架下方依次与第二连接块和第三连接块进行焊接；第二连接块下方与第一弹性针进行焊接；第三连接块下方与第一弧形铲进行焊接；第三支撑架两侧均与车架相连接；第三支撑架内部与垃圾碎石分离机构相连接；第十锥齿轮与垃圾碎石分离机构相连接。

3.根据权利要求2所述的一种土壤治理装置，其特征在于，落石再利用机构包括第一锥齿轮，第三传动杆，第四连接块，第一滑块，第一环形槽，第一滑套，第二滑套，第一推板，落石收纳盒，第一传动轮，第二传动轮，第四传动杆，第二锥齿轮，第三锥齿轮，第五传动杆，第四锥齿轮，第一丝杆，第一收纳盒，第二滑轨，第四支撑架，第一电动推杆，第一支撑板，第一破碎箱，第一滑道和第一刮板；第一锥齿轮内部与第三传动杆进行插接；第三传动杆下方与第四连接块进行焊接；第四连接块下方通过圆杆与第一滑块进行转动连接；第一滑块外表面两侧与第一环形槽进行滑套连接；第一环形槽外表面依次与第一滑套和第二滑套进行滑套连接；第一环形槽下方与第一推板进行焊接；第一推板下方设置有落石收纳盒；落石收纳盒上方设置有第一传动轮；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第二传动轮内部与第四传动杆进行插接；第四传动杆外表面的一侧与第二锥齿轮进行插接，并且第四传动杆外表面的另一侧与第四支撑架进行转动连接；第二锥齿轮上方设置有第三锥齿轮；第二锥齿轮下方设置有第四锥齿轮；第三锥齿轮内部与第五传动杆进行插接；第五传动杆外表面与第四锥齿轮进行插接；第五传动杆下方与第一丝杆进行焊接；第一丝杆下方与第一收纳盒进行传动连接；第一收纳盒与第二滑轨进行滑动连接；第四支撑架下方与第一电动推杆进行焊接；第一电动推杆下方与第一支撑板进行焊接；第二滑轨的一侧设置有第一破碎箱；第一破碎箱下方设置有第一滑道；第一滑道与第一刮板进行焊接；第三传动杆外表面与车架相连接；第一滑套上方与车架相连接；第二滑套上方与车架相连接；落石收纳盒与车架相连接；第五传动杆外表面与车架相连接；第一收纳盒与车架相连接；第二滑轨与车架相连接；第一支撑板与车架相连接；第一破碎箱与车架相连接；第一滑道的两侧均与车架相连接；第一锥齿轮与垃圾碎石分离机构相连接；第一环形槽与垃圾碎石分离机构相连接；第一传动轮内部与垃圾碎石分离机构相连接。

4.根据权利要求3所述的一种土壤治理装置，其特征在于，垃圾碎石分离机构包括第一电机，第六传动杆，第一摇摆台，第一齿轮，第七传动杆，第一摇摆杆，第八传动杆，第一筛选台，第一弹力板，第二弹力板，第二齿轮，第九传动杆，第三传动轮，第四传动轮，第十传动杆，第五锥齿轮，第五传动轮，第六传动轮，第十一传动杆，第七传动轮，第六锥齿轮，第八传动轮，第十二传动杆，第七锥齿轮，第八锥齿轮，第二丝杆，第九锥齿轮，第二收纳盒，第一垃圾收纳盒，第二推板，第五支撑架，第二电动推杆，第二支撑板，第二滑道和第三滑轨；第一电机输出端与第六传动杆进行焊接；第六传动杆外表面与第一摇摆台进行转动连接；第六传动杆与第一齿轮进行插接；第一摇摆台依次与第二弹力板和第一弹力板进行焊接；第一齿轮与第七传动杆进行焊接；第一齿轮下方与第二齿轮相啮合；第七传动杆外表面与第一摇摆杆进行转动连接；第一摇摆杆与第八传动杆进行转动连接；第八传动杆与第一筛选台进行焊接；第一筛选台依次与第一弹力板和第二弹力板进行焊接；第一筛选台的一侧设置有第二滑道；第二齿轮内部与第九传动杆进行插接；第九传动杆外表面与第三传动轮进行插接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第四传动轮内部与第十传动杆进行插接；第十传动杆外表面依次与第五锥齿轮和第五传动轮进行插接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮相连接；第六传动轮内部与第十一传动杆进行插接；第十一传动杆外表面依次与第七传动轮和第六锥齿轮进行插接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮相连接；第八传动轮内部与第十二传动杆进行插接；第十二传动杆外表面与第五支撑架进行转动连接；第十二传动杆与第七锥齿轮进行插接；第七锥齿轮上方设置有第八锥齿轮；第七锥齿轮下方设置有第八锥齿轮；第八锥齿轮内部与第二丝杆进行插接；第二丝杆外表面上方与第九锥齿轮进行插接；第二丝杆外表面下方与第二收纳盒进行传动连接；第二收纳盒的一侧设置有第一垃圾收纳盒，并且第二收纳盒的另一侧与第三滑轨进行滑动连接；第一垃圾收纳盒内设置有第二推板；第五支撑架下方与第二电动推杆进行焊接；第二电动推杆下方与第二支撑板进行焊接；第一电机下方与车架相连接；第一摇摆台两侧均与车架相连接；第九传动杆外表面与车架相连接；第十传动杆外表面的两侧均与车架相连接；第十一传动杆外表面与车架相连接；第二丝杆外表面上方与车架相连接；第二支撑板与车架相连接；第二滑道与车架相连接；第三滑轨与车架相连接；第九传动杆外表面与第三支撑架进行转动连接；第六锥齿轮与第十锥齿轮相啮合；第九传动杆外表面与第一传动轮进行插接；第二推板上方与第一环形槽进行焊接。

5.根据权利要求4所述的一种土壤治理装置，其特征在于，第一弹性针内部设置有弹簧，第一弹性针等距设置有十八组。

6.根据权利要求5所述的一种土壤治理装置，其特征在于，第一弧形铲内部设置有弹簧，第一弧形铲等距设置有三组。

7.根据权利要求6所述的一种土壤治理装置，其特征在于，第一圆三角块呈现等腰三角形，三个角均为圆角。

8.根据权利要求7所述的一种土壤治理装置，其特征在于，落石收纳盒设置有斜坡，第一垃圾收纳盒设置有斜坡。

9.根据权利要求8所述的一种土壤治理装置，其特征在于，第一收纳盒和第二收纳盒内部设置有电动推板。

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